CAPITULO 12

CINEMATICA DE UNA PARTICULA

La mecanica

Es una rama de las ciencias fisicas que se ocupa del estado de reposo o de movimiento de cuerpos
sometidos a la accion de fuerzas

La estatica

Se ocupa del equilibrio de un cuerpo que esta en reposo o que se mueve con velocidad constante.

La dinamica

Se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo.La materia de la dinamica se presentara en dos

partes:

Cinematica:Trata solo los aspectos geometricos del movimiento.

Cinetica:Analiza las fuerzas que provocan el movimiento de una particula en el espacio.

Particula: Todo lo que tiene un lugar en el espacio.

Cinematica rectilinea: Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea

recta. En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del
móvil x en el instante t.

Coordenada de Posicion: Especifica la ubicación de la particula en cualquier instante dado.

Magnitud (s)

 La magnitud es la distancia de 0 a la particula y su signo algebraico define el sentido de su

posicion.
 La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez.

Desplazamiento: El desplazamiento de la particula se define como el cambio de posicion.

Velocidad: Si la particula recorre una distancia Δs durante el intervalo Δt.

Aceleracion Constante, a=ac: aac. Cuando la aceleración es constante, se puede integrar cada una
de las tres ecuaciones cinemáticas ac = dv/dt, v =ds/dt y ac ds = v dv para obtener fórmulas que
relacionen ac, v, s y t.

Velocidad como una función del tiempo. Es la Integral ac = dv/dt, con el supuesto de que
inicialmente v = v0 cuando t =0

movimiento errático: Cuando el movimiento de una partícula es errático o variable, su posición,

velocidad y aceleración no pueden describirse mediante una sola función matemática continua a
lo largo de toda la trayectoria.
Movimiento Curvilineo: El movimiento curvilíneo ocurre cuando una partícula se desplaza a lo
largo de una trayectoria curva. Como esta trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones,
utilizaremos análisis vectorial para formular la posición, velocidad y aceleración de una partícula.

Vector de posición r: El vector de posición r = r(t) designará la posición de la partícula, medida con
respecto a un punto fijo O.

Velosidad Instantanea v: Simplemente es la velocidad promedio en un instante específico de

tiempo o en un intervalo de tiempo infinitesimalmente pequeño.

Aceleracion: La aceleración que tiene un objeto en un momento determinado y en un punto

específico de su trayectoria. También puede decirse que la aceleración instantánea es el límite que
tiene la aceleración media (la división del cambio de velocidad por el tiempo que transcurre al
avanzarse entre dos puntos) en el momento en que el intervalo temporal tienda a cero (0).

Trayectoria: Cuando un cuerpo se desplaza desde un punto a otro, lo hace describiendo una línea
geométrica en el espacio. A esa línea geométrica se le denomina trayectoria, y está formada por
las sucesivas posiciones del extremo del vector posición a lo largo del tiempo.

Vector de posicion: vector posición de un cuerpo respecto a un sistema de referencia se define

como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el origen del sistema de referencia. Su
expresión, en coordenadas cartesianas: r= xi + yj + zk

Movimiento tridimensional: El movimiento tridimensional de un sólido rígido es mucho más

complejo que el movimiento plano. Los puntos del cuerpo se desplazan en el espacio
tridimensional y además las direcciones de los vectores velocidad angular ω y aceleración angular
α varían con el tiempo.

Coordenadas polares: El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas

bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por un ángulo y una distancia.

La forma de determinar un punto del plano se describe mediante dos números:   la distancia del punto
al extremo de la semirrecta, llamado polo, y   el ángulo que forma el eje polar (que es horizontal) con el
segmento que une el punto con el polo, este ángulo debe medirse en sentido opuesto a las manecillas
del reloj

Coordenada radial: Las coordenadas radiales es un sistema de coordenadas esféricas que son
usadas como conjunto al estar unidos y desarrollarse todos sus parámetros mediante un vector de
tiempo. Para utilizar coordenadas polares, el origen se establece en un punto fijo y la línea radial r
se dirige hacia la partícula.

Coordenada transversal: Es el ángulo en sentido contrario al de las manecillas del reloj entre una
línea de referencia fija y el eje r. La coordenada transversal Ø se mide desde una línea de
referencia fija hasta la línea radial.

Vectores unitarios: Se refiere al vector cuyo módulo es igual a 1. Cabe recordar que el módulo es
la cifra coincidente con la longitud cuando el vector se representa en un gráfico.
Coordenadas Cilindricas: Las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema de
coordenadas polares al espacio tridimensional. Generalmente, en lugar de utilizar x, y y z, se usan
r, el ángulo theta y la variable z, x o y. La última variable designa la extensión máxima de una
superficie. Para elegir que variable dejar intacta, hay que observar la gráfica de la función; la
variable que no cambia es aquella sobre cuyo eje abre la superficie.