Apuntes Edo

ndice General
1 Introduccin a las ecuaciones diferenciales ordinarias

1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Teora bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales . . .
1.2.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales . . . . .
1.2.3 El problema de valor inicial . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Existencia y unicidad de soluciones . . . . . . . .
1.3 Problemas de repaso del tema 1 . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2 Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Ecuaciones separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Factores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Sustituciones y transformaciones . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 La ecuacin de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Ecuaciones Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Ecuaciones con coeficientes lineales . . . . . . . . . .
2.6 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden
2.6.1 Trayectorias ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Problemas de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Mecnica Newtoniana . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4 Problemas de mezclas . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.5 Desintegracin de sustancias radiactivas . . . . . . .
2.6.6 Determinacin de edades por el mtodo del Carbono
2.6.7 Crecimiento de poblaciones . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Problemas de repaso del tema 2 . . . . . . . . . . . . . . . .
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
14
. .
. .
.
.
.
.
.
.
.
3
3
5
6
8
13
15
17
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
19
19
20
25
31
37
41
41
44
47
50
50
53
54
57
60
62
63
65
NDICE GENERAL
3 Ecuaciones lineales de orden superior

3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Ecuaciones lineales de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Teora general de las ecuaciones homogneas . . . . . . .
3.2.2 Mtodo de reduccin del orden. . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Clculo de un conjunto fundamental de soluciones para
ecuaciones homogneas con coeficientes constantes . . . .
3.2.4 Ecuaciones no homogneas. Clculo de una solucin particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.5 Ecuaciones de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Aplicaciones de las ecuaciones lineales de segundo orden . . . . .
3.3.1 Vibraciones mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Circuitos elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Ecuaciones diferenciales lineales de orden n . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Teora bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes . . . .
3.4.3 Ecuaciones no homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Problemas de repaso del tema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
98
103
103
114
117
117
121
122
127
4 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

4.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Teora general de los sistemas lineales . . . . . . . .
4.3 Sistemas homogneos con coeficientes constantes . .
4.3.1 La funcin exponencial matricial . . . . . . .
4.4 Sistemas no homogneos . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 El mtodo de los coeficientes indeterminados
4.4.2 El mtodo de variacin de los parmetros . .
4.5 Aplicaciones de los sistemas de ecuaciones lineales .
4.5.1 Sistemas masa-resorte acoplados . . . . . . .
4.5.2 Problemas de mezclas . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Calentamiento de edificios . . . . . . . . . . .
4.5.4 Circuitos elctricos . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Problemas de repaso del tema 4 . . . . . . . . . . . .
131
131
133
139
155
161
161
164
168
168
173
177
180
185
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
73
73
75
77
81
83
Apndice: lgebra Lineal
191
Soluciones de los problemas
201
Tema 1
Introduccin a las ecuaciones

diferenciales ordinarias
1.1
Introduccin
En el estudio de las ciencias e ingeniera se desarrollan modelos matemticos para

ayudar a comprender los fenmenos reales. Estos modelos suelen dar lugar a una
ecuacin que contiene ciertas derivadas de la funcin incgnita. A este tipo de
ecuaciones se les denomina ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales constituyen uno de los campos de las matemticas que dan lugar a importantes lneas de investigacin. Muchas leyes de la
fsica, biologa, economa, etc, encontraron su expresin natural en estas ecuaciones. Por otro lado, innumerables cuestiones ms propias de las matemticas
son formuladas por ecuaciones diferenciales ordinarias o se reducen a ellas.
En el estudio de las ecuaciones diferenciales existen dos aspectos importantes;
el primero es cmo describir el fenmeno en trminos de stas y el segundo es la
resolucin, que nos permitir obtener informacin sobre el comportamiento del
sistema que estudiamos. Es relevante probar la existencia de las soluciones de
los problemas y llegar, si es posible, a las soluciones analticas de dichas soluciones. Tambin se estudia la unicidad de las soluciones, dado que al modelizar
un determinado experimento esperamos obtener algn resultado, pero adems si
lo repetimos en idnticas condiciones el resultado esperado debe ser el mismo.
Uno de los problemas bsicos en Clculo es la determinacin de una funcin
dy
, que viene dada en funcin de x. Dada la
y = f (x) a partir de su derivada dx
R
dy
0
relacin y (x) = dx = g(x) tenemos que y(x) = g(x)dx + C, ste representa
uno de los casos ms sencillos de resolucin de una ecuacin diferencial.
3
4TEMA 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:
- cada libre de un cuerpo: m
d2 h
= mg,
dt2
- crecimiento de poblaciones:
dP
= kP ,
dt
- circuitos elctricos: L
1
d2 q
dq
+ R + q = E(t),
2
dt
dt C
- teora del potencial y aerodinmica:
2u 2u
+
= 0 (Ecuacin de Laplace).
x2 y2
Un modelo sencillo que nos permitir introducirnos en la teora de las ecuaciones diferenciales es, como ya hemos comentado, el de un cuerpo en cada libre
desde una cierta altura que cae bajo la accin de la fuerza de la gravedad cuya
posicin y velocidad van cambiando con el tiempo. Aplicando la segunda ley de
Newton llegamos a la ecuacin:
m
d2 h
= mg
dt2
(1.1)
donde m es la masa del objeto, h su altura sobre el suelo, d2 h/dt2 su aceleracin,

g la constante gravitacional y mg la fuerza debida a la gravedad.
Lo que nos interesa es determinar cul es su posicin en cada instante y su
tipo de movimiento.
Integrando esta ecuacin respecto de t obtenemos:
dh
= gt + C1
dt
(1.2)
e integrando de nuevo:
h = g
t2
+ C1 t + C2 .
2
(1.3)
Las constantes de integracin C1 y C2 podran determinarse si se conocen la

altura y velocidad iniciales del objeto.
Otro fenmeno cuya descripcin da lugar a una ecuacin diferencial muy
sencilla es el de la desintegracin de un elemento radiactivo. La rapidez de
desintegracin de una sustancia radiactiva es proporcional a la cantidad presente
de dicha sustancia. Esto conduce a la ecuacin:
dA
= kA,
dt
k>0
1.2. TEORA BSICA
donde A(t) es la cantidad de sustancia presente en un instante t y k es una

constante de proporcionalidad que depende de la sustancia.
Para resolver esta ecuacin la escribimos de la forma:
1
dA = kdt
A
e integramos ambos lados, obteniendo:
ln A = kt + C1 ,
siendo C1 cualquier constante arbitraria. Despejando A, se tiene:
A(t) = ekt eC1 = Cekt ,
siendo C cualquier constante positiva. La constante C se obtiene en funcin de
la cantidad de sustancia, Ao , en el instante inicial. La constante k, propia de la
sustancia, se determina a partir de la semivida de la sustancia. Hemos obtenido,
por tanto, una funcin que nos proporciona la cantidad de sustancia en cualquier
instante t.
1.2
Teora bsica
Una ecuacin diferencial es aquella que involucra una funcin junto con sus
derivadas y la variable (o variables) de la que depende. En ella pueden aparecer
ciertos trminos constantes que reciben el nombre de coeficientes o parmetros.
Definicin 1 Una ecuacin diferencial es una ecuacin que relaciona una funcin desconocida, la variable dependiente, las variables de las que depende, variables independientes, y sus derivadas respecto a estas variables independientes:
F (x1 , x2 , ..., xn , y,
y y
y 2 y
2y
,
, ...,
, 2,
, ...) = 0
x1 x2
xn x1 x1 x2
(1.4)
donde y = y(x1 , x2 , ..., xn ).

Las ecuaciones diferenciales se dividen en dos grandes grupos:
Las ecuaciones diferenciales ordinarias son aquellas en las que la
funcin incgnita depende de una sola variable independiente, y = y(x),
por tanto tienen la forma:
F (x, y, y 0 , y 00 , ...) = 0.

Las ecuaciones en derivadas parciales relacionan varias variables con
una funcin y sus derivadas parciales respecto de ellas y por tanto, son de
la forma (1.4).
Cuando haya dos o ms funciones incgnita, se precisar un sistema de ecuaciones diferenciales.
EJEMPLO 1 Ecuaciones diferenciales ordinarias:
(a)
dy
5y = 1,
dx
(b) y00 + y 2x = 0,
(c) (x + y)dx 4ydy = 0.
Ecuaciones en derivadas parciales:
(a)
u
u
= ,
y
x
(b)
2u
2u
u
=
2 ,
x2
t2
t
(c) x
u
u
+y
= 0.
x
y
Centraremos nuestro estudio en las ecuaciones diferenciales ordinarias.

Clasificamos tambin las ecuaciones diferenciales segn el orden y segn la
linealidad
1.2.1
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales segn el orden

Definicin 2 Se llama orden de una ecuacin diferencial al orden de la mayor
derivada que aparece en la ecuacin.
EJEMPLO 2 Clasifica las ecuaciones diferenciales siguientes segn su orden:
y00 5y 0 + 3y3 = 0 es una ecuacin de segundo orden.
d3 y
d2 y
+
2
+ y = x es una ecuacin de tercer orden.
dx3
dx2
Toda ecuacin diferencial de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es de

primer orden.
1.2. TEORA BSICA
Clasificacin de las ecuaciones diferenciales segn la linealidad

Definicin 3 Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si se puede expresar
de la forma:
dn y
dn1 y
dy
+ ao (x)y = g(x),
+
a
(x)
+ ... + a1 (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
donde a0 (x), a1 (x), , an (x), g(x) dependen slo de la variable x.
an (x)
Notemos que la linealidad slo se exige para y y sus derivadas.

En caso contrario se dice que la ecuacin diferencial es no lineal.
Dentro de las ecuaciones lineales distinguiremos entre:
EDL con coeficientes constantes, cuando ai (x) = cte, i = 1, , n,
EDL con coeficientes variables si ai (x) son funciones de x.
EJEMPLO 3 Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes:
(a) y00 + 4y 0 2y + 2 = 0,
(b) y0 + y = 0,
dy
d2 y
+3
ex = 0.
2
dx
dx
Ecuaciones lineales con coeficientes variables:
(c)
(a) x3 y 000 x2 y 00 + 3xy0 + 5y = x,

(b) x
dy
d2 y
+ 2 = 0,
+ (x + 1)
dx2
dx
(c) ex y 00 + 2xy = 0.
Ecuaciones diferenciales no lineales:
(a) yy 00 2y 0 = x,
(b)
d2 y
+ sin y = 0,
dx2
(c) y000 + y2 = cos x.

Una ecuacin diferencial de orden n dada en la forma F (x, y, y 0 , , y(n) ) = 0
puede expresarse de manera que la derivada de orden n aparezca despejada, es
decir,
y (n) = G(x, y, y0 , , y (n1) ),
esta expresin recibe el nombre forma normal de la ecuacin diferencial.
1.2.2
Soluciones de las ecuaciones diferenciales
Resolver una ecuacin diferencial ordinaria, F (x, y, y 0 , y 00 , ...) = 0, es hallar una

expresin para la funcin y(x) que satisfaga la relacin de igualdad que determina
dicha ecuacin. Por tanto, la solucin de una ecuacin diferencial no es un nmero
sino una funcin.
Definicin 4 Se llama solucin de una ecuacin diferencial a una funcin
definida en un intervalo I que, sustituida junto con sus derivadas en la ecuacin,
la verifica en dicho intervalo, es decir:
F (x, (x), 0 (x), , (n) (x)) = 0,
x I.
EJEMPLO 4 :
(a) Dada la ecuacin diferencial y 00 y = 0, la funcin (x) = ex es solucin
en el intervalo (, +), pues 0 (x) = ex , 00 (x) = ex y sustituyendo en
la ecuacin tenemos que ex ex = 0, x R.
x4
es una solucin de la ecuacin diferencial no lineal
16
3
= 0 en (, +), puesto que y0 = x4 y sustituyendo se tiene
(b) La funcin y =
y0 xy 1/2
x3
x2
x = 0, x R.
4
4
(c) Dada la ecuacin diferencial y00 + 4y = 0, una posible solucin es y = sin 2x

pues y0 = 2 cos 2x, y00 = 4 sin 2x y sustituyendo tenemos que 4 sin 2x +
4 sin 2x = 0, x R.
Pero la funcin y = cos 2x tambin es solucin, pues y 0 = 2 sin 2x, y 00 =

4 cos 2x y sustituyendo tenemos que 4 cos 2x + 4 cos 2x = 0, x R.
Vemos que la solucin de una ecuacin diferencial no es nica
(d) Las ecuaciones diferenciales de primer orden (y0 )2 +1 = 0 y (y 0 )2 +y 2 +4 = 0

no tienen soluciones reales.
(e) La ecuacin diferencial de segundo orden (y 00 )2 + 10y4 = 0 slo tiene la
solucin real y 0.
x
(f) La relacin x2 + y2 = 4 es solucin de la ecuacin diferencial y 0 = para
y
el intervalo 2 < x < 2.
x
dy
dy
= .
=0
Diferenciando tenemos: 2xdx + 2ydy = 0 2x + 2y dx
dx
y
2
2
Se dice que x + y = 4 es una solucin implcita de la ecuacin diferencial
x
y0 = .
y
1.2. TEORA BSICA
Como se ha visto, las soluciones pueden venir dadas como:

soluciones explcitas, si la solucin es una expresin de la forma:
y = y(x),
soluciones implcitas, si la solucin est definida mediante una relacin
de la forma:
g(x, y) = 0,
es decir, cuando la variable dependiente y no est despejada.
En el segundo caso hay que comprobar mediante el teorema de la funcin
implcita que g(x, y) = 0 define a y como funcin de x. Las soluciones implcitas
g(x, y) = 0 definen una o ms soluciones para la ecuacin diferencial.
EJEMPLO 5 Demuestra que y 2 x3 +8 = 0 es solucin implcita de la ecuacin
3x2
diferencial y 0 =
en el intervalo [2, +[.
2y
Solucin. Derivando la expresin y 2 x3 + 8 = 0 respecto de la vaariable x se
tiene 2yy 0 3x2 = 0, de donde despejamos y 0 :
y0 =
3x2
2y
y sustituyendo en la ecuacin diferencial, tenemos:

3x2
3x2
=
,
2y
2y
y esto se verifica x [2, +[, pues si despejamos y en la expresin de la solucin
implcita, y = x3 8, vemos que est definida para x 2. N

EJEMPLO 6 Demuestra que x+y+exy = 0 es solucin implcita de la ecuacin
diferencial (1 + xexy )y 0 + 1 + yexy = 0.
Solucin. Derivando implcitamente la solucin, tenemos:
1 + y 0 + exy (y + xy 0 ) = 0 1 + y 0 (1 + xexy ) + yexy = 0 x R. N
EJEMPLO 7 Demuestra que y = e3x es solucin explcita de y 0 = 3y en el
intervalo (, +).

Solucin. Derivando y = e3x respecto de x se tiene y 0 = 3e3x , sustituyendo en
la ecuacin diferencial dada:
3e3x = 3e3x
y esto es cierto x R. N
EJEMPLO 8 Demuestra que y = x2
1
2
es solucin explcita de y 00 2 y = 0.
x
x
2
1
1
Solucin. Derivando y = x2 respecto de x, se tiene y0 = 2x+ 2 , y 00 = 2 3
x
x
x
y sustituyendo:
2
2
2
2
1
2
2 (x2 ) = 2 3 2 + 3 = 0,
3
x
x
x
x
x
por tanto, y = x2
x 6= 0
1
es solucin en ] , 0[]0, +[. N
x
EJEMPLO 9 Demuestra que para cualquier valor de las constantes C1 y C2 ,

la funcin y = C1 ex + C2 e2x es solucin explcita de la ecuacin diferencial
y 00 y0 2y = 0.
Solucin. Derivando dos veces la solucin dada, tenemos y 0 = C1 ex +2C2 e2x ,
y 00 = C1 ex + 4C2 e2x y sustituyendo:
C1 ex + 4C2 e2x + C1 ex 2C2 e2x 2C1 ex 2C2 e2x = 0,
x R. N
Cuando estudiamos clculo integral estamos resolviendo ecuaciones diferenR
ciales muy simples del tipo y0 = f (x) cuya solucin es y = f (x)dx. Por ejemplo,
para la ecuacin diferencial de primer orden y0 = ex , integrando se obtiene la
solucin y = ex + C1 .
Para la ecuacin diferencial de segundo orden y 00 = ex , integrando se obtiene
y 0 = ex + C1 y volviendo a integrar se obtiene la solucin y = ex + C1 x + C2 .
Para la ecuacin diferencial de tercer orden y 000 = ex , integrando se obtiene
00
y = ex + C1 , volviendo a integrar se obtiene y0 = ex + C1 x + C2 e integrando de
2
nuevo, obtenemos la solucin y = ex + C1 x2 + C2 x + C3 , donde C1 , C2 y C3 son
constantes arbitrarias.
Se puede deducir que si una ecuacin diferencial tiene solucin, no tiene una
sino infinitas soluciones. Adems, podemos pensar que si es de primer orden,
la solucin contiene una constante arbitraria; si es de segundo orden contiene
1.2. TEORA BSICA
11
dos constantes arbitrarias y en general, si es de orden n la solucin contiene n

constantes arbitrarias.
Esto no siempre se cumple, vimos que la ecuacin (y 0 )2 + y 2 = 0 tiene una
nica solucin y 0. Pero en general s podemos afirmar que la solucin de una
ecuacin diferencial de orden n contiene n constantes arbitrarias, es decir es una
familia n-paramtrica de funciones.
Clasificaremos las soluciones de una ecuacin diferencial de la forma siguiente:
Familia n-paramtrica de soluciones, es la solucin de la ecuacin
diferencial que contiene n constantes arbitrarias:
F (x, y, y 0 , , y(n) ) = 0
g(x, y, C1 , , Cn ) = 0.
Solucin particular, es una solucin de la ecuacin diferencial que no

contiene constantes arbitrarias y que se obtiene dando valores numricos a
las constantes de la familia n-paramtrica de soluciones.
EJEMPLO 10 Consideremos la ecuacin diferencial y0 =
x+C
do, obtenemos la solucin y =

, es decir:
2
y. Integran-
dy
dy
1
= y = dx 2 y = x + C y = (x + C),
dx
y
2
que representa una familia 1-paramtrica de funciones definidas en [C, +[.
Dando valores a C obtenemos soluciones particulares, por ejemplo, para
x2
C = 0, obtenemos la solucin particular y =
definida en [0, +[.
4
Solucin singular, es una solucin de la ecuacin diferencial que no
contiene constantes arbitrarias y que no est contenida en la familia nparamtrica. No siempre existen; si existe, se trata de la curva llamada
envolvente de la familia de curvas definida por la familia n-paramtrica de
soluciones.
Solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es
la que contiene todas las soluciones de la ecuacin. Est formada por la
familia n-paramtrica de soluciones ms las posibles soluciones singulares
que tenga la ecuacin.

Clculo de la envolvente de una familia
Definicin 5 Se llama envolvente de una familia de curvas a una curva que es
tangente a toda la familia y que en cada punto de la envolvente existe un nico
miembro de la familia tangente a ella.
EJEMPLO 11 En el ejemplo 10, la recta y = 0 es una solucin singular, es
solucin y no est includa en la familia (podemos ver que es tangente a todas
las semiparbolas). Por tanto, la solucin general del ejemplo vendr dada por
C R; y = 0}.
{ y = x+C
2 ,
Teorema 1 (Condicin suficiente de existencia de envolvente) Si f (x, y, C)
es una funcin dos veces diferenciable definida en un conjunto de valores x, y, C
y si, para este conjunto de valores,
f (x, y, C) = 0,
f (x, y, C)
=0
C
(1.5)
f
x
2f
xC
f
y
2f
yC
6= 0,
2f
6= 0
C 2
(1.6)
entonces, la familia de curvas f (x, y, C) = 0 tiene una envolvente cuyas ecuaciones paramtricas vienen dadas por (1.5).
EJEMPLO 12 Calcula la envolvente de la familia (x C)2 + y 2 = 4.
Solucin. Derivamos respecto de C :
2(x C) = 0 x C = 0
y sustituimos en la ecuacin de familia de curvas:
0 + y 2 = 4 y = 2
Obtenemos, por tanto, dos envolventes de esta familia de circunferencias. N
EJEMPLO 13 Calcula la envolvente de la familia y = Cx2 + 1.
Solucin. Derivando respecto de C tenemos 0 = x2 , y sustituyendo en la
ecuacin de la familia, se tiene que y = 0 + 1 y = 1. Pero podemos observar
que no se trata de una envolvente de la familia de curvas, sino de una de ellas,
correpondiente al valor C = 0. Por otra parte, si dibujamos las grficas de esta
1.2. TEORA BSICA
13
familia de parbolas y de y = 1, vemos que, efectivamente, no se trata de una

envolvente, en cada punto de ella no hay un miembro de la familia tangente a
ella y adems, en el punto (0, 1) hay ms de un miembro de la familia tangente
a ella. N
Ejercicio 14 Estudia si existe solucin singular de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
(a) y0 =
2y
,
x
3
(b) y0 = 2y 2 .
(Solucin: (a) y = 0 es solucin particular; (b) y = 0 es solucin singular).
Definicin 6 La grfica de una solucin de una ecuacin diferencial se denomina
curva integral de la ecuacin.
1.2.3
El problema de valor inicial
A menudo nos plantearemos resolver una ecuacin diferencial de primer orden,

y 0 = f (x, y), sujeta a la condicin adicional y(xo ) = yo , donde xo es un valor en
el intervalo I e yo es un nmero real arbitrario.
Definicin 7 El problema: resuelve y 0 = f (x, y) sujeto a y(xo ) = yo se llama
problema de valor inicial o problema de Cauchy. La condicin adicional recibe el
nombre de condicin inicial.
En el caso de una ecuacin diferencial de primer orden, la condicin inicial
y(xo ) = yo nos permitir determinar la constante arbitraria de la solucin dada por la familia 1-paramtrica, obteniendo as la solucin particular que nos
interesa.
En general, dada una ecuacin diferencial de orden n cuya solucin contenga n
constantes arbitrarias necesitaremos, para determinarlas, n condiciones iniciales
y(xo ), y0 (xo ), ..., y n1) (xo ).
Definicin 8 Un problema de valor inicial de una ecuacin diferencial de orden n, F (x, y, y 0 , ..., y n) ) = 0, significa encontrar una solucin de la ecuacin
diferencial en un intervalo I que para xo I satisfaga:
y(xo ) = yo
y0 (xo ) = y1
..
.
y n1) (xo ) = yn1 .

EJEMPLO 15 Hemos visto que y = Cex es una familia uniparamtrica de
soluciones de la ecuacin diferencial y 0 = y en (, +). Si especificamos que
y(0) = 3, estaremos ante el siguiente problema de valor inicial:
resuelve y 0 = y
sujeta a la condicin y(0) = 3.
Solucin. Buscamos la solucin particular cuya curva integral pasa por el punto
(0, 3). Para resolverlo, una vez hallada la familia y = Cex , deberemos obtener el
correspondiente valor de C sustituyendo la condicin inicial:
y = Cex 3 = Ce0 3 = C
y la solucin particular buscada es
y = 3ex . N
EJEMPLO 16 Resuelve el problema de valor inicial:
y0 = y
s.a.
y(1) = 3.
Solucin. Como en el ejemplo anterior, una vez hallada la familia y = Cex ,

imponemos la condicin inicial dada,
y = Cex 3 = Ce1 C = 3e1
y sustituyendo C, la solucin es:
y = 3ex1 . N
EJEMPLO 17 Demuestra que la funcin (x) = sin x cos x es solucin del
problema:
y00 + y = 0,
y(0) = 1
y 0 (0) = 1.
Solucin. Tenemos que:

(x) = sin x cos x
0 (x) = cos x + sin x

00 (x) = sin x + cos x,
sustituyendo, se verifica la ecuacin diferencial:
sin x + cos x + sin x cos x = 0,
1.2. TEORA BSICA
15
por tanto, es solucin, pero adems:

(0) = sin 0 cos 0 = 1
y
0 (0) = cos 0 + sin 0 = 1,
por tanto, se verifican las condiciones iniciales dadas. N
Ejercicio 18 Verifica que y = 3e2x + e2x 3x es solucin del problema de valor
inicial:
y 00 4y = 12x,
y(0) = 4
y0 (0) = 1.
Ejercicio 19 Comprueba que la funcin (x) =

ma:
y00 + 16y = 0,
1.2.4
1
4
sin 4x es solucin del proble-
y(0) = 0
y0 (0) = 1.
Existencia y unicidad de soluciones
Cuando consideramos un problema de valor inicial surgen dos cuestiones fundamentales, nos planteamos si el problema tendr solucin y si ser nica. Es decir,
dado el problema, y0 = f (x, y) sujeto a y(xo ) = yo , de todas las soluciones de la
ecuacin diferencial en un intervalo I, hay alguna que pase por (xo , yo )? y en
tal caso, pasa slo una?
EJEMPLO 20 Dado el problema de valor inicial y 0 y = 0, y(0) = 0, vemos

2
que tiene dos soluciones, la solucin particular y = x4 y la solucin singular
y = 0, es decir, hay dos curvas integrales pasando por (0, 0).
Vemos a continuacin un teorema de existencia y unicidad de soluciones para
problemas de valor inicial de primer orden.
Teorema 2 (De existencia y unicidad) Dado el problema de valor inicial
dy
= f (x, y),
dx
y(xo ) = yo ,
f
son funciones continuas en un rectngulo R = {(x, y) : a x b,
y
c x d} que contiene al punto (xo , yo ) en su interior, entonces existe un
intervalo I con centro en xo , ]xo h, xo + h[, h > 0, y una nica funcin (x)
definida en I que satisface el problema.
si f y

Poder asegurar la existencia de una solucin no implica que seamos capaces de
hallarla, aunque s es importante conocer su existencia y unicidad, en particular
si vamos a utilizar mtodos de aproximacin o mtodos numricos.
Observamos que la existencia y unicidad de la solucin se asegura slo en un
entorno de xo .
EJEMPLO 21 Comprueba que el problema del ejemplo 20 no satisface las
condiciones del teorema.
Solucin. Hemos visto que la solucin general de esta ecuacin estaba formada
por una familia 1-paramtrica de soluciones y una solucin singular y = 0. As, si
dibujamos las curvas integrales, vemos que por el punto (0, 0) pasan dos curvas
solucin, por tanto no hay unicidad. Veamos que, efectivamente, no se verifica el
teorema de existencia y unicidad para (xo , yo ) = (0, 0),
y0 =
1
f
= .
y f (x, y) = y = y 1/2
y
2 y
Las funciones f y f
y son continuas en el semiplano y > 0, pero no son
continuas en un entorno de (0, 0).
S podramos asegurar que (xo , yo ) con yo > 0, existe un intervalo centrado
en xo en el que el problema dado tiene solucin nica. N
EJEMPLO 22 Dado el problema de valor inicial
y0 = y
s.a.
y(0) = 3,
existe solucin nica?

2
Solucin. Tenemos que f (x, y) = y y f
y = 1 son funciones continuas en R ,
por tanto son continuas en un entorno de (0, 3), podemos por ello asegurar que
existe un entorno de xo = 0 donde existe solucin y es nica (de hecho, vimos
que era y = 3ex ). N
Ejercicio 23 Dado el problema de valor inicial

y 0 = x2 xy 3
s.a.
y(1) = 6,
estudia la existencia y unicidad de su solucin.
1.3. PROBLEMAS DE REPASO DEL TEMA 1
1.3
17
Problemas de repaso del tema 1
1. Indica el orden de las siguientes ecuaciones diferenciales:

30
dx
3
0
000
(a) x x = x ,
(b)
= x5 ,
dy
2 2
d x
dx
=3
(c) (x3 + 7 cos y) dx 8 ln x dy = 0, (d)
4et .
dt2
dt
2. Verifica si las funciones siguientes son solucin de las ecuaciones diferenciales indicadas:
y1 = 2 sin x,
y2 = 5 cos x.
(a) y 00 + y = 0,
000
00
0
y2 = cos x + sin x + ex x 1.
(b) y y + y y = x, y1 = 3 cos x x 1,
R
2
2
2
x
y1 = ex + ex 0 et dt.
(c) y 0 = 2x y + 1,
6
ln x
(d) x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0, y1 = 2 ,
y2 = 2 , x > 0.
x
x
1
y1 =
(e) y 0 + 2x y2 = 0,
.
1 + x2
1
2
00
0
(f ) x y + x y y = ln x, y1 = x ln x,
y2 = ln x.
x
3. Sustituye y = erx en la ecuacin diferencial dada y determina todos los
valores de r para los que y = erx es solucin de la ecuacin 3y 0 = 2y.
4. Determina si la relacin yln y = x2 +1, es solucin implcita de la ecuacin
diferencial,
2xy
dy
=
.
dx
y1
1
define una familia uni-paramtrica de soluciones
C x
de la ecuacin diferencial y 0 = y2 .
5. La expresin y(x) =
(a) Determina el valor de la constante C para que y(10) = 10.

(b) Hay algn valor de C para el que y(0) = 0?
(c) Hay alguna solucin de valor de C para y 0 = y 2 con y(0) = 0?
6. Encuentra dos soluciones diferentes del problema de valor inicial:
(a) y0 = 3y 2/3 ,
(b) xy 0 = y,
y(0) = 0.
y(0) = 0. (Sugerencia: y = kx).
Contradice esto el teorema de existencia y unicidad?

7. Determina si el teorema de existencia y unicidad se aplica en los siguientes
casos.
(a) y0 = 2x2 y 2 ,
(b) y0 = y 1/3 ,
y(1) = 1.
y(0) = 1.
(c) y0 = (x y)1/2 ,
y(2) = 2.
x
y(1) = 0.
(d) y0 = ,
y
(e) y0 = x2 y 2 ,
y(0) = 1.
8. Muestra que en el intervalo 0 x , las funciones y1 (x) = 1 e y2 (x) =
cos x satisfacen el problema de valor inicial
y0 + (1 y 2 )1/2 = 0,
y(0) = 1.
Por qu este hecho no contradice el teorema de existencia y unicidad?

9. Considera la ecuacin diferencial
y 0 = 4x y,
y 0.
(a) Aplica el teorema de existencia y unicidad para encontrar aquellos

puntos (x0 , y0 ) tales que la existencia de solucin est garantizada en
un intervalo abierto J que contiene a x0 .
(b) Encuentra los puntos (x0 , y0 ) para que la solucin sea nica .
(c) Halla todas las soluciones que pasan por (0, 0). (Ayuda: nota que
y1 = 0 e y2 = (x2 + C)2 son soluciones).
Tema 2
Ecuaciones diferenciales de
primer orden
2.1
Introduccin
Una vez que hemos estudiado la existencia y unicidad de las soluciones surge el
problema de su resolucin. No es tarea sencilla resolver, en trminos de funciones
analticas, las ecuaciones diferenciales aunque stas sean de primer orden, y se va
complicando ms para rdenes superiores. Pero es conveniente conocer algunos
mtodos bsicos que permiten resolver ciertos tipos especiales de ecuaciones no
lineales de primer orden.
En las ecuaciones diferenciales de primer orden slo aparece la primera derivada, por tanto, podemos escribir este tipo de ecuaciones de las siguientes formas:
La forma general:
F (x, y, y 0 ) = 0,
(2.1)
dy
= f (x, y),
dx
(2.2)
F (x, y)dx + G(x, y)dy = 0.
(2.3)
la forma normal:
o bien, en forma diferencial:
Distinguiremos entre:
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y
ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden.
19
20
TEMA 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Como mtodos bsicos de resolucin estudiaremos los que nos permiten resolver las ecuaciones de variables separables y las diferenciales exactas.
Mediante sustituciones o transformaciones de variables, ciertos tipos de ecuaciones diferenciales pueden reducirse a los anteriores, estas ecuaciones son las
ecuaciones homogneas, las ecuaciones con coeficientes lineales (reducibles a homogneas) y las ecuaciones de Bernouilli.
2.2
Ecuaciones separables
dy
Definicin 9 Una ecuacin diferencial dx
= f (x, y), es una ecuacin separable
o de variables separables si f (x, y) se puede expresar como el producto de una
funcin de x por una funcin de y, esto es,
f (x, y) = p(x)q(y).
Mtodo de resolucin
Para resolverla separamos las variables, aislndolas en miembros opuestos de
la ecuacin. As, suponiendo que q(y) 6= 0 se tiene:
1
dy = p(x)dx
q(y)
n(y)dy = p(x)dx,
e integrando ambas partes de la igualdad, obtenemos la solucin implcita:

F (y) = G(x) + C.
Si q(y) = 0 es solucin de la ecuacin diferencial, la aadiremos a sta para
obtener la solucin general de la ecuacin diferencial.
Si tenemos la ecuacin en la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, sta ser de
variables separables si se puede escribir como:
f (x)g(y)dx + h(x)k(y)dy = 0.
En este caso, dividiendo la ecuacin por g(y)h(x) (6= 0) obtenemos:
k(y)
f (x)
dx +
dy = 0
h(x)
g(y)
es decir, la ecuacin es de la forma
n(x)dx + m(y)dy = 0.
Separando la variables, se tiene
m(y)dy = n(x)dx
2.2. ECUACIONES SEPARABLES
21
e integrando ambos lados de la igualdad:

Z
Z
m(y)dy = n(x)dx
se obtiene la solucin implcita
F (y) = G(x) + C.
Si g(y) = 0 es solucin de la ecuacin diferencial, la aadiremos a sta para
obtener la solucin general de la ecuacin diferencial.
EJEMPLO 24 Indica si las siguientes ecuaciones diferenciales son separables:
(a)
dy
= 3x + xy,
dx
(b)
dy
2x + xy
= 2
,
dx
y +1
(c) y0 = 1 + xy.
Solucin.
(a)
dy
dy
= 3x + xy
= x(3 + y) S es una ecuacin separable.
dx
dx
(b)
dy
2x + xy
dy
x(2 + y)
dy
(2 + y)
= 2
= 2
=x 2
S es una ecuacin
dx
y +1
dx
y +1
dx
y +1
de variables separables.
(c) En la ecuacin y0 = 1 + xy no podemos separar la espresin 1 + xy como

producto de una funcin de x por una de y, por tanto, no es una ecuacin
de variables separables. N
EJEMPLO 25 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de variables separables:
(a)
dy
x5
=
,
dx
y2
(b) y = 12 y 0 x + 1,
(c)
y1
dy
=
,
dx
x+3
(d) y0 =
con la condicin inicial y(1) = 0.
6x5 2x + 1
.
cos y + ey
22
Solucin.
(a) Separando las variables, tenemos:
y 2 dy = (x 5)dx
e integrando ambos lados,
Z
y 2 dy =
(x 5)dx
obtenemos la solucin general implcita:

y3
x2
=
5x + C1 .
3
2
Despejando y, obtenemos la solucin explcita:
r
2
3 3x
y=
15x + C.
2
(b)
y=
1
dy
2
1 dy
x + 1 2(y 1) =
x
dy = dx
2 dx
dx
y1
x
Al dividir por y 1, estamos asumiendo que y 1 6= 0, por ello, es posible

que se haya perdido la solucin y = 1. Debemos comprobar si y = 1 es
solucin de la ecuacin diferencial, para ello sustituimos:
1=0+1
Por tanto, s es solucin. Deberemos comprobar al final si esta solucin
queda incluida en la familia obtenida, en caso contrario habr que aadirla.
Integrando ahora ambos lados:
ln |y 1| = 2 ln |x| + C1 |y 1| = e2 ln|x| eC1
|y 1| = x2 C2 , con C2 > 0 y 1 = C2 x2
y 1 = Cx2 , con C 6= 0 y = Cx2 + 1, con C 6= 0.
Como la solucin y = 1 que falta aadir corresponde al caso C = 0, podemos
expresar la solucin general de la forma:
y = Cx2 + 1,
C R.
2.2. ECUACIONES SEPARABLES
23
(c)
R dy
R dx
dy
dx
=
=
.
y1
x+3
y1
x+3
Observamos que y = 1 es solucin de la ecuacin diferencial, por ello, deberamos tenerla en cuenta, aunque en este caso, no es la solucin particular
que buscamos ya que no verifica la condicin inicial dada.
Integrando ambos lados:
ln |y 1| = ln |x + 3| + C1 .
Podemos considerar ahora la condicin inicial, obtener C1 y despejar y, o
bien, despejar explcitamente y manteniendo C1 .
En el primer caso, como y(1) = 0 tenemos:
ln 1 = ln 2 + C1 C1 = ln 2
y sustituyendo el valor de C1 se tiene
ln |y 1| = ln |x + 3| ln 2.
Puesto que buscamos una solucin pasando por (1, 0), los valores de x e
y que nos interesan son cercanos a estos valores, por tanto:
ln(1 y) = ln(x + 3) ln 2 ln(1 y) = ln
(1 y) =
(x + 3)
(x + 3)
(x + 3)
y =1
2
2
y la solucin del problema de valor inicial es:

y=
1
(x + 1).
2
(d) Separando las variables, tenemos:

R
(cos y + ey ) dy = (6x5 2x + 1) dx
R
(cos y + ey ) dy = (6x5 2x + 1) dx
sin y + ey = x6 x2 + x + C
En este caso slo podemos obtener la solucin implcita, ya que no es posible

despejar y. N
24
Ejercicio 26 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de variables separables:

(a) tan x tan y dx +
1
dy = 0,
cos x
2
(b) (x + xy 2 ) dx + ex y dy = 0.
x2
(Solucin: (a) y = arcsin(Cecos x ); (b) y2 = Cee
1).
Ejercicio 27 Un objeto de masa m cae por el aire hacia la Tierra. Suponiendo

que las nicas fuerzas que actan sobre el objeto son la gravedad y la resistencia
del aire, que es proporcional a la velocidad, determina la velocidad del objeto en
funcin del tiempo.
kt/m ), con C R y k constante de proporcionalidad).
(Solucin: v(t) = m
k (gCe
Como hemos visto, tanto con este mtodo como con los que veremos, se
pueden perder soluciones en las manipulaciones algebraicas de la ecuacin y stas
hay que considerarlas. Puede ocurrir que a la hora de integrar lleguemos a
integrales cuya primitiva no se puede expresar en trminos finitos de funciones
elementales, en este caso podemos recurrir a mtodos numricos.
Soluciones que no pueden expresarse en trminos de funciones elementales
Cuando nos encontramos ante una integral que no puede expresarse en trminos
R 2
finitos (p.e. ex dx), resulta til usar integracin definida. Por ejemplo, dada la
ecuacin diferencial:
dy
2
= ex y 2 ,
dx
y(2) = 1
dividimos ambos miembros por y2 e integramos desde x = 2 hasta x = x1 :

Z x1
Z x1
dy
2
2
1
1
y (x) dx = y (x1 ) + y (2) =
ex dx.
dx
2
2
Denotando por t a la variable de integracin y cambiando x1 por x, como
y(2) = 1 se tiene
Z x
1
2
et dt
1 =
y(x)
2
por tanto, podemos expresar la solucin del siguiente modo:
Z x
2
y(x) = (1
et dt)1 .
2
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
2.3
25
Ecuaciones diferenciales exactas
Si tenemos una familia de curvas F (x, y) = C, es posible generar una ecuacin

diferencial de primer orden hallando la diferencial total de F :
F
F
dx +
dy = 0.
x
y
Consideraremos el proceso inverso, dada una ecuacin diferencial en la forma:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
intentamos ver si corresponde a la diferencial total de alguna funcin de dos
variables.
Definicin 10 Una ecuacin diferencial de primer orden
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0,
es exacta (en un rectngulo R) si M (x, y)dx+N (x, y)dy es una diferencial exacta,
es decir, si existe una funcin F (x, y) tal que:
F
(x, y) = M (x, y)
x
F
(x, y) = N (x, y)
y
(x, y) R.
Entonces,
M (x, y)dx + N (x, y)dy = dF (x, y)
y la solucin ser:
F (x, y) = C,
con C constante arbitraria.
Cuando tenemos la ecuacin diferencial no resulta sencillo reconocerla como
exacta y hallar F , por esto vemos el siguiente teorema que nos da una condicin
necesaria y suficiente de exactitud, al mismo tiempo que proporciona el proceso
de obtencin de la solucin general F (x, y) = C.
Teorema 3 Sean M (x, y), N (x, y) funciones continuas con derivadas parciales
de primer orden continuas en un rectngulo R. Entonces, la ecuacin
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es exacta si y slo si se verifica:
M
N
(x, y) =
(x, y)
y
x
(x, y) R.
26
Dem. Demostramos en primer lugar la condicin necesaria.

(=) Supongamos que la ecuacin M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta.
Entonces, existe una funcin F (x, y) tal que:
F
(x, y) = M (x, y)
x
F
(x, y) = N (x, y),
y
2F
M (x, y)
(x, y) =
yx
y
2F
N (x, y)
(x, y) =
.
xy
x
por tanto:
Puesto que las primeras derivadas parciales de M y N son continuas en R,

tambin lo son las derivadas parciales segundas cruzadas de F, por tanto, stas
son iguales y se tiene que:
M (x, y)
N(x, y)
=
y
x
(x, y) R.
(=) Dada la ecuacin M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, vamos a demostrar, por
construccin, que existe una funcin F verificando las condiciones de la definicin
de ecuacin exacta.
Como F
x (x, y) = M (x, y), entonces:
Z
F (x, y) = M (x, y)dx = G(x, y) + (y)
(2.4)
donde G(x, y) es una primitiva de M (x, y) respecto de x. Ahora, derivamos parcialmente, respecto de y, la expresin obtenida para F y la igualamos a N (x, y) :
F
G
(x, y) =
(x, y) + 0 (y) = N(x, y),
y
y
de donde despejamos 0 (y) :
0 (y) = N (x, y)
G
(x, y).
y
(2.5)
Demostrando que esta expresin slo depende de y, podremos integrar y obtener

(y) que, sustituida en (2.4) nos dar la expresin de F (x, y).
Para demostrar que (2.5) slo depende de y, comprobamos que su derivada
parcial respecto de x es cero:
G
N
G
N
G
N
M
(N (x, y)
(x, y)) =
=
=
= 0.
x
y
x
x y
x
y x
x
y
27
Mtodo de resolucin
Si la ecuacin M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta, entonces existe una
funcin F (x, y) tal que M (x, y)dx + N (x, y)dy = dF (x, y), es decir, tenemos la
ecuacin
dF (x, y) = 0
cuya solucin es:
F (x, y) = C.
Dicha solucin corresponde a la solucin general de la ecuacin diferencial,
pues podemos observar que esta familia no tiene envolvente.
La funcin F (x, y) se obtiene como hemos visto en la demostracin del teorema anterior.
EJEMPLO 28 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
(a) (x2 + y 2 + 2x)dx + (2xy + 3y2 )dy = 0,
(b) 2xydx + (x2 1)dy = 0,
(c) (cos x sin x xy2 )dx + y(1 x2 )dy = 0, y(0) = 2.
Solucin.
(a) Comprobamos en primer que es exacta:
2
(x + y 2 + 2x) = 2y =
(2xy + 3y2 ).
y
x
Por tanto, la solucin general viene dada por F (x, y) = C, siendo F una
funcin tal que:
F
= x2 + y2 + 2x
x
(2.6)
F
= 2xy + 3y 2 .
y
(2.7)
Calculemos F (x, y). Integrando la ecuacin (2.6) respecto de x tenemos:

Z
x3
F (x, y) = (x2 + y 2 + 2x)dx =
+ y 2 x + x2 + (y).
3
28

Derivando esta expresin respecto de y, se tiene que:
F
= 2xy + 0 (y).
y
Igualando esta ecuacin y la ecuacin (2.7), despejaremos 0 (y) :
x2 + y 2 + 0 (y) = 2xy + 3y 2 0 (y) = 3y2 ,
por tanto,
(y) =
3y2 dy = y3 + k.
Podemos tomar k = 0, ya que en la solucin final de la ecuacin diferencial

esta constante quedar englobada en la constante C. Por tanto, la funcin
F buscada es:
F (x, y) =
x3
+ y2 x + x2 + y 3
3
y la solucin general de la ecuacin diferencial es:

x3
+ y2 x + x2 + y 3 = C.
3
(b) Veamos que esta ecuacin diferencial es exacta, aunque tambin es separable:
2
(2xy) = 2x =
(x 1).
y
x
funcin tal que
F
= 2xy
x
(2.8)
F
= x2 1.
y
(2.9)
Integrando la ecuacin (2.8) respecto de x tenemos:

Z
F (x, y) = (2xy)dx = x2 y + (y).
29
Derivando esta expresin respecto de y, tenemos que

F
= x2 + 0 (y)
y
e igualando esta ecuacin y la ecuacin (2.9):
x2 + 0 (y) = x2 1 0 (y) = 1 (y) = y,
por tanto,
F (x, y) = x2 y y
x2 y y = C.
Despejando y tenemos la solucin en forma explcita:
y=
C
.
x2 1
(c) Comprobemos que es exacta:
(cos x sin x xy2 ) = 2xy =

(y(1 x2 )).
y
x
funcin tal que:
F
= cos x sin x xy 2
x
(2.10)
F
= y(1 x2 ).
y
(2.11)
En este caso, es ms sencillo comenzar integrando la ecuacin (2.11) respecto de y:

Z
(1 x2 )y 2
F (x, y) = y(1 x2 )dy =
+ (x).
2
Derivamos ahora esta expresin respecto de x y tenemos que:
F
= xy2 + 0 (x)
x
30

e igualando esta ecuacin y la ecuacin (2.10):
xy 2 + 0 (x) = cos x sin x xy2 0 (x) = cos x sin x (x) =
sin2 x
.
2
Por tanto,
F (x, y) =
(1 x2 )y2 sin2 x
+
2
2

(1 x2 )y2 sin2 x
+
=C
2
2
o bien,
(1 x2 )y2 + sin2 x = C1 .
Imponiendo la condicin inicial, y(0) = 2, se tiene que 4 = C1 y sustituyendo este valor de C1 , obtenemos la solucin del porblema de valor inicial
dado:
(1 x2 )y2 + sin2 x = 4
o bien,
y2 =
4 sin2 x
.N
(1 x2 )
Ejercicio 29 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:

(a) (e2y y cos xy)dx + (2xe2y x cos xy + 2y)dy = 0,
(b) (1 + ex y + xex y)dx + (xex + 2)dy = 0,
(c) (2xy sec2 x)dx + (x2 + 2y)dy = 0,
(Solucin: (a) e2y x sin xy + y 2 = C; (b) xyex + 2y + x = C; (c) x2 y +
y 2 tan x = C).
2.3.1
31
Factores integrantes
Dada una ecuacin diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(2.12)
que no es exacta, a veces es posible encontrar una funcin (x, y) tal que al
multiplicarla por la ecuacin diferencial, sta se convierta en exacta. Es decir,
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0
es una ecuacin diferencial exacta.
EJEMPLO 30 Demuestra que la ecuacin diferencial
(x + 3x3 sin y)dx + (x4 cos y)dy = 0
no es exacta, pero si multiplicamos toda la ecuacin por x1 se obtiene una
ecuacin exacta.
Solucin. Esta ecuacin no es exacta ya que:
4
(x + 3x3 sin y) = 3x3 cos y 6=

(x cos y) = 4x3 cos y.
y
x
Multiplicando por x1 , nos queda la ecuacin diferencial:
(1 + 3x2 sin y)dx + (x3 cos y)dy = 0
y ahora tenemos que:
3
(1 + 3x2 sin y) = 3x2 cos y =

(x cos y). N
y
x
Definicin 11 Al factor (x, y) tal que, al multiplicar una ecuacin diferencial
por dicho factor, sta se convierte en exacta, se le llama factor integrante.
Ambas ecuaciones tienen esencialmente las mismas soluciones, pero al multiplicar por el factor integrante (x, y) es posible ganar o perder soluciones.
EJEMPLO 31 Demuestra que (x, y) = xy 2 es factor integrante de la ecuacin:
(2y 6x)dx + (3x 4x2 y 1 )dy = 0
y resulvela.
(2.13)
32
Solucin. Al multiplicar por xy 2 obtenemos:

(2xy3 6x2 y 2 )dx + (3x2 y2 4x3 y)dy = 0,
(2.14)
que s es exacta.
Resolvamos la ecuacin (2.14). Su solucin ser F (x, y) = C, siendo F una
funcin tal que
F
= 2xy 3 6x2 y 2
x
(2.15)
F
= 3x2 y 2 4x3 y.
y
(2.16)
Integrando (2.15) respecto de x se tiene que

Z
F (x, y) = (2xy 3 6x2 y2 )dx = x2 y3 2x3 y 2 + (y).
Derivando esta expresin respecto de y, tenemos que:
F
= 3x2 y2 4x3 y + 0 (y),
y
e igualando esta ecuacin y la ecuacin (2.16), obtenemos (y):
3x2 y2 4x3 y + 0 (y) = 3x2 y2 4x3 y 0 (y) = 0 (y) = 0.
Por tanto,
F (x, y) = x2 y 3 2x3 y2
y la solucin general de la ecuacin diferencial (2.14) es:
x2 y 3 2x3 y 2 = C.
Como se ha comentado, al multiplicar (2.13) por el factor integrante (x, y) es
posible ganar o perder soluciones. En este caso,al multiplicar la ecuacin (2.13)
por xy2 , se ha obtenido y 0 como solucin de (2.14) pero no lo es de (2.13). N
Clculo de factores integrantes
Hemos visto que (x, y) es un factor integrante de (2.12) si
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0
33
es exacta. Por tanto, se verificar:

((x, y)N (x, y))
((x, y)M (x, y))
=
.
y
x
Derivando se tiene:
M
(M
+
=N
+
y
y
x
x
N
M
)=(
).
N
y
x
x
y
(2.17)
Obtener de esta ecuacin no es tarea sencilla puesto que a veces llegamos

a una ecuacin en derivadas parciales cuya resolucin es ms complicada que la
ecuacin inicial. Slo para ciertos tipos especiales de factores integrantes resultar fcil, tales como factores integrantes que slo dependen de la variable x,
(x), que slo dependen de y, (y), o bien de la suma de ambas, (x + y), del
producto, (xy), etc. Nosotros veremos solamente los dos primeros casos.
Factor integrante respecto de x
Supongamos que queremos hallar un factor integrante que slo dependa de
x, (x). Entonces la ecuacin (2.17) queda:
N 0 (x) = (
M
N
)(x)
x
y
por tanto,
0 (x)
=
(x)
M
y
N
x
Si la expresin de la derecha slo depende de x y es continua, entonces

existe el factor integrante (x) y se obtiene integrando esta ecuacin, es
decir:
M
R y
(x) = e
N
x
dx
Factor integrante respecto de y

Si buscamos (y), entonces la ecuacin (2.17) queda:
M 0 (y) = (
M
N
)(y),
x
y
34

por tanto:
0 (y)
=
(y)
N
x
M
y
Si la expresin de la derecha slo depende de y y es continua, entonces

existe el factor integrante (y) y se obtiene integrando:
N
R x
(y) = e
M
y
dy
Mtodo de resolucin
M N
y
, entonces:
Dada la ecuacin M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, se calcula
y
x
si
si
si
M
N
, la ecuacin no es exacta y buscamos un factor integrante,
6=
y
x
M
y
N
x
M
y
N
N
x
M N
y
x
N
dx
N M
x
y
M
dy
depende slo de x = (x) = e
depende slo de y = (y) = e
se multiplica toda la ecuacin diferencial por el factor integrante correspondiente y se resuelve hallando la solucin F (x, y) = C,
se comprueba si al multiplicar por el factor integrante aparecen o se pierden
soluciones.
EJEMPLO 32 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales:
(a) (2x2 + y)dx + (x2 y x)dy = 0,
(b) y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0.
Solucin.
(a) Esta ecuacin no es exacta ya que:
2
(2x2 + y) = 1 6=
(x y x) = 2xy 1.
y
x
35
En este caso:
M
y
N
x
2
1 (2xy 1)
2xy + 2
2(1 xy)
=
=
= ,
2
x yx
x
x(1 xy)
x(1 xy)
por tanto, s existe un factor de la forma (x), dado por:

R
(x) = e
x2 dx
de donde:
(x) = x2 .
Multiplicamos la ecuacin diferencial por este factor integrante, obteniendo
la ecuacin:
(2 +
1
y
)dx + (y )dy = 0
2
x
x
que s es exacta. Entonces, la solucin general viene dada por F (x, y) = C,

siendo F una funcin tal que
y
F
=2+ 2
x
x
(2.18)
1
F
=y .
y
x
(2.19)
Comenzamos integrando en la segunda ecuacin, entonces:

Z
1
y2 y
F (x, y) = (y )dy =
+ (x).
x
2
x
Derivando esta expresin respecto de x :
y
F
= 2 + 0 (x).
x
x
Igualando esta ecuacin y la ecuacin (2.18):
y
y
+ 0 (x) = 2 + 2 0 (x) = 2 (x) = 2x
2
x
x
y la solucin general es:
y2 y
+ 2x = C.
2
x
36
(b) La ecuacin y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0 no es exacta ya que:
(y(x + y + 1)) = x + 2y + 1 6=
(x(x + 3y + 2)) = 2x + 3y + 2.
y
x
En este caso:
M
y
N
x
x + 2y + 1 (2x + 3y + 2)
x y 1
=
x(x + 3y + 2)
x(x + 3y + 2)
no depende slo de x, por tanto, no existe un factor de la forma (x).

Busquemos un factor (y) :
N
x
M
y
2x + 3y + 2 (x + 2y + 1)
x+y+1
1
=
=
y(x + y + 1)
y(x + y + 1)
y
de donde:
R
(y) = e
1
dy
y
= eln y = y.
Multiplicamos la ecuacin diferencial por este factor integrante, obteniendo

la ecuacin:
y 2 (x + y + 1)dx + xy(x + 3y + 2)dy = 0
que s es exacta. Entonces, la solucin general viene dada por F (x, y) = C,
siendo F una funcin tal que
F
= y 2 (x + y + 1)
x
(2.20)
F
= xy(x + 3y + 2).
y
(2.21)
Integrando la primera ecuacin:

Z
x2 y2
F (x, y) = (y 2 x + y 3 + y2 )dx =
+ y 3 x + y 2 x + (y).
2
Derivando esta expresin respecto de y :
F
= x2 y + 3y 2 x + 2yx + 0 (y).
y
Igualando esta ecuacin y la ecuacin (2.21):
x2 y + 3y 2 x + 2yx + 0 (y) = xy(x + 3y + 2) 0 (y) = 0 (y) = 0
2.4. ECUACIONES LINEALES
37

x2 y 2
+ y3 x + y 2 x = C.
2
Podemos observar que la solucin y = 0 tambin es solucin de la ecuacin
diferencial original. N
Ejercicio 33 Resuelve la ecuacin diferencial (x + y 2 )dx + (2xy)dy = 0.
y 2
(Solucin:
+ ln |x| = C).
x
2.4
Ecuaciones lineales
Una clase de ecuaciones diferenciales que ocurren frecuentemente en aplicaciones

es la constituida por las ecuaciones lineales. Aunque en el tema siguiente hablaremos de las ecuaciones diferenciales lineales en general, veamos ahora cmo se
resuelven las de primer orden mediante factores integrantes.
Como vimos, una ecuacin lineal de primer orden tiene la forma:
a1 (x)y0 + ao (x)y = b(x),
(2.22)
donde a1 (x), ao (x) y b(x) dependen slo de x. Vamos a suponer que a1 (x), ao (x)
y b(x) son funciones continuas en un intervalo y que a1 (x) 6= 0 en este intervalo.
Dividiendo por a1 (x) se puede reescribir esta ecuacin expresndola en forma
cannica:
y 0 + P (x)y = Q(x),
(2.23)
donde P (x) y Q(x) son funciones continuas en dicho intervalo.

Si expresamos la ecuacin (2.23) en forma diferencial, se tiene:
[P (x)y Q(x)]dx + dy = 0.
(2.24)
Si P (x) 0 la ecuacin es exacta. En otro caso podemos obtener fcilmente

un factor integrante (x) que vendr dado por:
R
(x) = e
P (x)dx
(2.25)
Multiplicando la ecuacin (2.24) por (x) podemos resolver la ecuacin exacta

obtenida.
Veamos cmo hallar la solucin de un modo ms rpido. Multipliquemos
(2.23) por (x):
(x)y 0 + (x)P (x)y = (x)Q(x).
38
Como al multiplicar la ecuacin (2.24) por (x) se obtiene una ecuacin exacta, se tiene que (x)P (x) = 0 (x), por tanto la ecuacin anterior queda:
(x)y 0 + 0 (x)0y = (x)Q(x)
es decir,
d
((x)y) = (x)Q(x).
dx
Integrando respecto de x:
(x)y =
(x)Q(x)dx + C,
por tanto la solucin general es

1
y=
Z
(x)( (x)Q(x)dx + C),
(2.26)
donde (x) viene dado por (2.25).

Se tiene por tanto el siguiente resultado:
Teorema 4 Si P (x) y Q(x) son funciones continuas en un intervalo (a, b) que
contiene al punto xo , para cualquier valor inicial yo existe una nica solucin
y(x) en (a, b) del problema de valor inicial:
y 0 + P (x)y = Q(x),
y(xo ) = yo
que es la solucin dada por (2.26) para un C apropiado.

Mtodo de resolucin
Consideremos una ecuacin diferencial lineal y 0 + P (x)y = Q(x):
R
calculamos el factor integrante (x) = e
P (x)dx ,
multiplicamos toda la ecuacin diferencial por el factor integrante, de modo

d
((x)y) = (x)Q(x),
que la nueva ecuacin se reduce a dx
R
integramos: (x)y = (x)Q(x)dx + C,
R
despejamos y : y = 1 (x)( (x)Q(x)dx + C).
EJEMPLO 34 Halla la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales:
2.4. ECUACIONES LINEALES
39
(a) y0 + 2xy = 2xex ,

(b) y0 + 2y = 3ex .
Solucin.
2
(a) En esta ecuacin lineal P (x) = 2x y Q(x) = 2xex . Luego el factor integrante es:
R
(x) = e
2xdx
= ex .
Entonces,
d
2
2
((x)y) = (x)Q(x) = ex 2xex = 2x,
dx
(x)y =
2xdx = x2 + C
y la solucin general es,

2
y = ex (x2 + C).
(b) En este caso P (x) = 2 y Q(x) = 3ex . Luego el factor integrante es:
R
(x) = e
2dx
= e2x .
Multiplicando por (x) llegamos a,

d 2x
(e y) = e2x 3ex = 3e3x ,
dx
por tanto,
e2x y =
3e3x dx = e3x + C

y = e2x (e3x + C) y = ex + Ce2x .
Puesto que P (x) = 2 y Q(x) = 3ex son funciones continuas en todo el
intervalo real, la solucin es vlida en dicho intervalo. N
EJEMPLO 35 Resuelve el problema de valor inicial
la condicin inicial y( 2 ) = 3.
1 0
2
y 2 y = x cos x con
x
x
40
Solucin. En primer lugar, expresemos la ecuacin en forma cannica:

2
y 0 y = x2 cos x,
x
entonces, P (x) =
2
y Q(x) = x2 cos x y el factor integrante es:
x
R
(x) = e
x2 dx
= x2 .
Multiplicando por (x) se tiene que

d 2
(x y) = x2 x2 cos x = cos x x2 y =
dx
cos xdx = sin x + C

y = x2 (sin x + C)
o bien,
y = x2 sin x + Cx2 .
Sustituimos ahora la condicin inicial y( 2 ) = 3, entonces:
3=
2
2
12
+C
C = 2 1
4
4

y = x2 sin x + x2 (
12
1).
2
Como P (x) y Q(x) son funciones continuas en el intervalo ]0, +[, que
contiene al punto dado en la condicin inicial, la solucin es vlida en dicho
intervalo. N
Ejercicio 36 Halla la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales:
(a) y0 3y = 0,
(b) y0
4
y = x5 ex ,
x
(c) y0 y tan x = e sin x ,

(Solucin: (a) y = Ce3x ; (b) y = x5 ex x4 ex + Cx4 ; (c) y =
1
sin x + C)).
cos x (e
2.5. SUSTITUCIONES Y TRANSFORMACIONES
2.5
41
Sustituciones y transformaciones
Cuando una ecuacin M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 no es separable, exacta o lineal,
podemos intentar transformarla en una que s sepamos resolver mediante alguna
sustitucin.
2.5.1
La ecuacin de Bernoulli
Definicin 12 Se llama ecuacin de Bernoulli a una ecuacin diferencial de

primer orden que se puede expresar de la forma:
y0 + P (x)y = Q(x)yn
(2.27)
donde P (x) y Q(x) son continuas en un intervalo (a, b) y n R.

Mtodo de resolucin
Si n = 0 o n = 1, la ecuacin (2.27) es una ecuacin lineal.
Si n 6= 0 y n 6= 1, entonces hacemos el cambio:
v = y 1n
transformndose la ecuacin en una lineal para las variables (x, v). Para
ello, dividimos primero la ecuacin (2.27) por y n :
yn y 0 + P (x)y 1n = Q(x).
De este modo, como v = y 1n y
dv
dx
dy
= (1 n) y n dx
, sustituyendo se tiene:
1 dv
+ P (x)v = Q(x)
1 n dx
que es una ecuacin lineal. Tenemos que tener en cuenta que al dividir por
yn se pierde la solucin y 0, luego habr que ver si esta solucin est
contenida en la solucin general y si no lo est especificar que tambin lo
es. Una vez resuelta la ecuacin para v(x) se deshace el cambio.
EJEMPLO 37 Halla la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales:
(a) xy 0 + y = y 2 ln x,
(b) y0 + y = ex y2 .
42
Solucin.
(a) Expresando la ecuacin en forma normal, tenemos:
ln x 2
1
y
y0 + y =
x
x
que es una ecuacin de Bernoulli con n = 2.
Multiplicamos la ecuacin por y 2 :
y 2 y 0 +
1 2
ln x
y y=
x
x
y hacemos el cambio
v = y1
dy
dv
= y 2 .
dx
dx
Sustituyendo, queda:
dv
ln x
1
ln x
dv
1
+ v=
v=
dx x
x
dx x
x
1
ln x
; entonces
que es una ecuacin lineal para v con P (x) = y Q(x) =
x
x
la solucin es:
Z
v = 1 (x)( (x)Q(x)dx + C)
con
R
(x) = e
1
dx
x = e ln|x| = x1 .
Por tanto,
v(x) = x
ln x
ln x 1
+ + C) = ln x + 1 + Cx.
dx = x(
2
x
x
x
Como v = y1 , deshaciendo el cambio obtenemos solucin:

y=
1
,
ln x + 1 + Cx
adems de la solucin y = 0.
Puesto que P (x) y Q(x) son continuas en el intervalo (0, +), la solucin
obtenida es vlida en dicho intervalo.
43
(b) La ecuacin diferencial y0 + y = ex y2 es una ecuacin de Bernoulli con

n = 2. Por tanto, multiplicamos la ecuacin por y 2 :
y 2 y0 + y 3 = ex
y hacemos el cambio
v = y3
dy
dv
= 3y2 .
dx
dx
Al sustituir, tenemos:
1 dv
dv
+ v = ex
+ 3v = 3ex ,
3 dx
dx
ecuacin lineal para v cuya solucin es:
Z
v(x) = 1 (x)( (x)Q(x)dx + C)
con
(x) = e
3dx
= e3x
Q(x) = 3ex .
Por tanto,
3x
v(x) = e
3e4x dx = 3e3x (
3
e4x
+ C) = ex + Ce3x .
4
4
Deshaciendo el cambio inicial, v = y 3 , obtenemos solucin:

3
y 3 = ex + Ce3x .
4
En este caso, y = 0 no era solucin de la ecuacin dada. Como P (x) y
Q(x) son continuas en todo el intervalo real, la solucin obtenida es vlida
x R. N
Ejercicio 38 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales:
(a) y0 5y = 52 xy3 ,
y 2 + 2xy
,
x2
y
= 5(x 2) y.
(c) y0 +
x2
(b) y0 =
1
(Solucin: (a){y = ( x2 20
+ Ce10x )1/2 , y = 0}; (b){y =
(c){y = ((x 2)2 + C(x 2)1/2 )2 , y = 0}).
x2
Cx ,
y = 0};
44
2.5.2
Ecuaciones Homogneas
Definicin 13 Decimos que una funcin de varias variables f (x1 , x2 , , xn ) es

homognea de grado n si, dado un real positivo , se verifica que:
f (x1 , x2 , , xn ) = n f (x1 , x2 , , xn ).
En el caso de dos variables, que vamos a considerar, tendremos que una
funcin f (x, y) es homognea de grado m si f (x, y) = m f (x, y).
EJEMPLO 39 La funcin f (x, y) = xy + x2 + y2 es homognea de grado 2 ya
que f (x, y) = (x)(y) + (x)2 + (y)2 = 2 xy + 2 x2 + 2 y2 = 2 f (x, y).
x
EJEMPLO 40 La funcin f (x, y) = tan es homognea de grado 0, ya que
y
x
x
= tan = f (x, y) = 0 f (x, y).
f (x, y) = tan
y
y
Ejercicio 41 Comprueba que la funcin f (x, y) =
grado 1.
x2 y + xy 2
es homognea de
xy
Definicin 14 Una ecuacin diferencial ordinaria

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(2.28)
es homognea si M (x, y) y N (x, y) son funciones homogneas del mismo grado.

Si la ecuacin diferencial la tenemos escrita de la forma
y 0 = f (x, y)
(2.29)
entonces es homognea si la funcin f (x, y) es homognea de grado 0.

EJEMPLO 42 Comprueba si las siguientes ecuaciones son homogneas:
(a) (x y)dx + xdy = 0,
(b)
dy
yx
=
.
dx
x 2y + 1
Solucin.
(a) La ecuacin diferencial (x y)dx + xdy = 0 s es homognea ya que las funciones F (x, y) = x y y G(x, y) = x son ambas funciones homogneas
de grado 1, pues F (x, y) = x y = (x y) = F (x, y) y
G(x, y) = x = G(x, y) .

(b) La ecuacin diferencial y0 =
cin f (x, y) =
yx
x 2y + 1
45
no es homognea ya que la fun-
yx
no es homognea de grado 0, pues
x 2y + 1
f (x, y) =
y x
6= f (x, y). N
x 2y + 1
Mtodo de resolucin
El tipo de transformacin que vamos a estudiar reduce una ecuacin diferencial homognea a una de variables separables a partir de un cambio de variables.
Hacemos el cambio (x, y) (x, u) dado por:
y = ux
y por tanto, dy = udx + xdu.
Si tenemos la ecuacin en la forma (2.28), dividimos toda la ecuacin por
xm , donde m es el grado de homogeneidad de M y N. Si tenemos la ecuacin
en la forma (2.29), la dividimos por la mnima potencia de x.
La ecuacin se ha convertido en una ecuacin de variables separables.
Resolvemos obteniendo la solucin para u(x).
Deshacemos el cambio y obtenemos la solucin para y(x).
En algunos casos, por ejemplo cuando salen integrales difciles, podemos hacer
el cambio (x, y) (v, y) dado por x = vy.
EJEMPLO 43 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales:
(a) (xy + y 2 + x2 )dx x2 dy = 0,
(b)
dy
dx
x sec xy + y
.
=
x
Solucin.
(a) Vemos que se trata de una ecuacin homognea, pues M (x, y) = xy+y 2 +x2
y N (x, y) = x2 son ambas funciones homogneas del mismo grado, de
grado 2. Por tanto, hacemos el cambio y = ux, con dy = udx + xdu,
obteniendo:
(xux + u2 x2 + x2 )dx x2 (udx + xdu) = 0.
46

Dividiendo toda la ecuacin por x2 :
(u + u2 + 1)dx (udx + xdu) = 0 (u + u2 + 1)dx udx xdu = 0
(u2 + 1)dx xdu = 0.
Tenemos ahora una ecuacin separable, por tanto:

xdu = (u2 + 1)dx
du
dx
=
+ 1)
x
(u2
e integrando ambos lados:

arctan u = ln |x| + C1 u = tan(ln |x| + C).
Ahora, deshacemos el cambio sustituyendo u por y/x, y obtenemos la solucin general:
y = x tan(ln |x| + C).
x sec y +y
x
es una
(b) Se trata de una ecuacin homognea ya que f (x, y) =
x
funcin homognea de grado 0. Por tanto, considerando la ecuacin en
forma diferencial:
y
xdy (x sec + y)dx = 0,
x
hacemos el cambio y = ux, con dy = udx + xdu, obteniendo:
ux
+ ux)dx = 0.
x(udx + xdu) (x sec
x
Dividiendo toda la ecuacin por x y simplificando:

udx + xdu (sec u + u)dx = 0 sec udx + xdu = 0.
Tenemos ya una ecuacin separable, por tanto:
xdu = sec udx cos udu =
dx
,
x
integrando ambos lados:

sin u = ln |x| + C1 u = arcsin(ln |x| + C1 ).
Ahora, deshacemos el cambio, mediante u = y/x, obteniendo la solucin
general:
y = x arcsin(ln |x| + C1 )
o bien, considerando C1 = ln C, tenemos:
y = x arcsin(ln |Cx|), con C > 0. N
47
Ejercicio 44 Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales.

(a) 2x3 ydx + (x4 + y 4 )dy = 0.
p
dy
y 2 + x x2 + y2
=
.
(b)
dx
xy
(c) (x2 y 2 )dx + (2xy)dy = 0.
(Solucin: (a) 3 x4 y2 + y 6 = C, C 0; (b)
(c) y 2 = C |x| x2 , C > 0).
2.5.3
p
x2 + y 2 = x ln C |x| , C > 0;
Ecuaciones con coeficientes lineales
Dada una ecuacin diferencial de la forma

F (a1 x + b1 y + c1 )dx + G(a2 x + b2 y + c2 )dy = 0
o
dy
= G(a1 x + b1 y)
dx
podremos transformarla en homognea o separable mediante un cambio de variables.
Mtodo de resolucin
Se presentan dos casos:
1. Si las rectas a1 x + b1 y + c1 = 0 y a2 x + b2 y + c2 = 0 se cortan en un punto
(, ), hacemos el cambio (x, y) (v, w) definido por:
v =x
w =y
y la ecuacin diferencial se convierte en homognea.
2. Si las rectas a1 x + b1 y + c1 = 0 y a2 x + b2 y + c2 = 0 son paralelas, hacemos
el cambio (x, y) (x, z) definido por:
z = a1 x + b1 y
y la ecuacin diferencial se convierte en separable.
EJEMPLO 45 Resuelve la ecuacin diferencial:
(3x + y + 6) dx + (x + y + 2) dy = 0.
48
Solucin. Resolviendo el sistema, vemos que las rectas 3x + y + 6 = 0 y

x + y + 2 = 0 se cortan en el punto (1, 3), por tanto hacemos el cambio (x, y)
(v, w) dado por:
v = x 1,
w = y + 3.
Con este cambio, debemos hacer las sustituciones:
x = v + 1,
y = w 3,
dx = dv,
dy = dw.
Por tanto,
(3v 3 + w 3 + 6) dv + (v + 1 + w 3 + 2) dw = 0
(3v + w) dv + (v + w) dw = 0
y obtenemos una ecuacin diferencial homognea. Para resolverla, hacemos el
cambio (v, w) (v, u) dado por w = uv, con dw = udv + vdu, entonces:
(3v + uv) dv + (v + uv) (udv + vdu) = 0.
Simplificando:
(3 + u) dv + (1 + u) udv + (1 + u)vdu = 0,
(3 + 2u + u2 ) dv + (1 + u)vdu = 0.
Tenemos ahora una ecuacin diferencial separable, por tanto, separamos las
variables:
u2
1
1+u
du =
dv
+ 2u 3
v
e integramos ambos lados, obteniendo
1 2
ln u + 2u 3 = ln |v| + C1 .
2
Si tomamos C1 = ln C2 , con C2 > 0, podemos escribir:
C2
1 2
C2
ln u + 2u 3 = ln
u2 + 2u 3 = 22
2
v
|v|
C3
2
u + 2u 3 =
con C3 > 0.
v2
49
Quitando los signos de valor absoluto, se tiene:

u2 + 2u 3 = C3 v 2 , con C3 6= 0.
Deshaciendo el segundo cambio, u =
w
v,
obtenemos:
w2
w
+ 2 3 = C3 v2 w2 + 2vw 3v2 = C3
v2
v
y deshaciendo el primero, v = x 1, w = y + 3, tenemos:
(y + 3)2 + 2(x 1)(y + 3) 3(x 1)2 = C3 , con C3 6= 0.
Comprobamos si al dividir por u2 + 2u 3, esto es, al suponer u2 + 2u 3 6= 0,
nos hemos dejado alguna solucin:
(
(
w
u
=
1
v =1
u2 + 2u 3 = 0
w
u = 3
v = 3
(
y+3=x1
y + 3 = 3(x 1)
y =x4
y = 3x
Vemos que ambas funciones son soluciones y que corresponderan al caso

C3 = 0, por tanto podemos expresar la solucin general de la forma:
(y + 3)2 + 2(x 1)(y + 3) 3(x 1)2 = C3 , C3 R. N
(x + 2y 2) dx + (2x + 4y + 5) dy = 0.
Solucin. Las rectas x + 2y 2 = 0 y 2x + 4y + 5 = 0 son paralelas, por
tanto haremos el cambio (x, y) (x, z) dado por z = x + 2y. Con este cambio,
debemos hacer las sustituciones:
y=
zx
,
2
dy =
dz dx
;
2
por tanto,
(x + z x 2) dx + (2x + 2z 2x + 5) (
(z 2) dx + (
dz dx
) = 0,
2
2z + 5
2z + 5
) dz (
) dx = 0,
2
2
50
5
9
dx + (z + ) dz = 0.
2
2
Obtenemos, en este caso, una ecuacin diferencial separable. Separando las
variables:
(2z + 5)dz = 9dx
e integrando ambos lados:
z 2 + 5z = 9x + C.
Deshaciendo el cambio: z = x + 2y, obtenemos la solucin general implcita:
(x + 2y)2 + 5(x + 2y) = 9x + C. N
(a) (x 2y + 5)dx + (2x + y 4)dy = 0,
(b)
dy
dx
x+y+7
,
2(x + y) + 1
(c) (3x + y)dx + (x + y)dy = 0,

(d)
dy
= y x 1 + (x y + 2)1 .
dx
(Solucin: (a) (y 2)2 4(x + 1)(y 2) + (x + 1)2 = C, C 6= 0;

x2y
(b) x + y 8 = C e 15 , C 6= 0; (c) y 2 + 2xy 3x2 = C;
(d) (x y)2 + 4(x y) + 3 = Ce2x ).
2.6
2.6.1
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer

orden
Trayectorias ortogonales
En ingeniera, se presenta a menudo el problema geomtrico de encontrar una

familia de curvas (trayectorias ortogonales) que intersectan ortogonalmente a una
familia dada de curvas en cada punto. Este problema aparece en el estudio de
electricidad y magnetismo y en la elaboracin de cartas metereolgicas.
Dada una familia de curvas F (x, y) = C siendo C un parmetro, la pendiente
de cada curva de la familia podemos obtenerla mediante la derivacin implcita
de su ecuacin:
F
dy
F
F
x
dx +
dy = 0 =
= F
.
x
y
dx
y
2.6. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN51

Dada una curva de pendiente m, la pendiente de una curva ortogonal a ella es
1
, por tanto, la pendiente de una curva ortogonal a una dada ser:
m
dy
=
dx
F
y
F
x
Esto significa que las curvas ortogonales a la familia dada satisfacen la ecuacin
diferencial:
F
F
dx
dy = 0.
y
x
Luego dada una familia de curvas solucin de M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 y dada
una familia de curvas solucin de N (x, y)dx M (x, y)dy = 0, cada curva de una
de estas familias es ortogonal a cada curva de la otra familia. Se dice que cada
familia es una familia de curvas ortogonales a la otra.
El procedimiento para obtener la familia de trayectorias ortogonales a una
familia es el siguiente:
1. Dada la familia F (x, y) = C, calculamos la ecuacin diferencial asociada a
ella:
F
F
dx +
dy = 0 = M (x, y)dx + N(x, y)dy = 0.
x
y
2. La familia de curvas ortogonales a la anterior tiene como ecuacin diferencial asociada:
N (x, y)dx M (x, y)dy = 0.
3. Resolviendo esta ecuacin se obtiene la familia ortogonal G(x, y) = C.
EJEMPLO 48 Dada la familia de curvas x2 + y 2 = k, demuestra que la familia
de trayectorias ortogonales a sta, es la familia de rectas que pasan por el origen.
Solucin. Calculemos la ecuacin diferencial asociada a la familia x2 + y2 = k :
2xdx + 2ydy = 0.
Por tanto, la familia de trayectorias ortogonales satisface la ecuacin:
2ydx 2xdy = 0.
52

Resolvemos esta ecuacin de variables separables:
xdy = ydx
1
1
dy = dx ln |y| = ln |x| + C1 |y| = |x| + eC1 y = Cx, C 6= 0.
y
x
Como y = 0 tambin es solucin, la aadimos a la familia quitando la condicin C 6= 0. Por tanto, la familia de trayectorias ortogonales es:
y = Cx, C R
que representa la familia de rectas que pasan por el origen. N
EJEMPLO 49 Halla la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas
y = Cx5 .
Solucin. Para hallar la ecuacin diferencial asociada a esta familia, la escribiy
mos de la forma 5 = C, y diferenciamos implcitamente:
x
5y
1
dx + 5 dy = 0.
6
x
x
Por tanto, la familia de trayectorias ortogonales satisface la ecuacin
5ydx + xdy = 0.
Resolvemos esta ecuacin de variables separables:
5ydy = xdx
5y 2
x2
=
+ C 5y2 + x2 = C.
2
2
que corresponde a una familia de elipses centradas en el origen. N

Ejercicio 50 Halla la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas
dada:
(a) y2 = 4px,
(b) x2 + 2xy y 2 = C,
(c) y = x 1 + Cex ,
(d) (x C)2 + y 2 = C 2 .
(Solucin: (a) y 2 + 2x2 = C; (b) y2 + 2xy x2 = C; (c) ey (x + y 1) = C;
(d) x2 + (y C)2 = C 2 ).
2.6.2
Problemas de enfriamiento
De acuerdo con la ley de enfriamiento de Newton, la tasa de cambio con respecto

a la temperatura T (t) de un cuerpo en un instante t, en un medio de temperatura
constante A es proporcional a la diferencia entre la temperatura del medio y la
del cuerpo, es decir, proporcional a A T . La ecuacin diferencial que nos da la
variacin de temperatura de un cuerpo viene dada por:
dT
= k(A T ),
dt
en la que k es una constante positiva.
EJEMPLO 51 La sala de diseccin de un forense se mantiene fra a una temperatura constante de 5o C. Mientras se encontraba realizando la autopsia de una
vctima de asesinato, el propio forense es asesinado. A las 10 a.m. el ayudante
del forense descubre su cadver a una temperatura de 23o C. A medioda, su temperatura es de 17o C. Supuesto que el forense tena en vida la temperatura normal
de 37o C, a qu hora fue asesinado?
Solucin. Aplicando la ley de enfriamiento de Newton llegamos a la ecuacin
diferencial separable
dT
= k(5 T ),
dt
separando las variables e integrando ambos lados, se tiene:
ln |5 T | = kt + C1 ,
despejando la variable dependiente:
T (t) = 5 + Cekt , con C 6= 0.
Tomamos como instante inicial t = 0 las 10 a.m., luego si T (0) = 23o C, se
tiene:
23 = 5 + C,
de donde C = 18 y solucin particular buscada queda de la forma:
T (t) = 5 + 18ekt .
Para hallar el valor de la constante k tenemos en cuenta el dato de que al
cabo de 2 horas la temperatura es de 17o C, luego T (2) = 17o C y sustituyendo
estos datos en la solucin tenemos:
1 2
17 = 5 + 18e2k k = ln ' 0.202733...
2 3
54

Por consiguiente,
T (t) = 5 + 18e0.202733t .
Para averiguar a qu hora fue el crimen igualamos la temperatura a 37o C y

despejamos t:
37 = 5 + 18e0.202733t t ' 2.838.
Luego el crimen se produjo aproximadamente 2 horas y 50 minutos antes de
las 10 a.m., es decir a las 7 horas y 10 minutos de la maana. N
2.6.3
Mecnica Newtoniana
La Mecnica estudia el movimiento de los objetos bajo el efecto de las fuerzas que
actan sobre ellas. La Mecnica Newtoniana o clsica estudia el movimiento de
objetos ordinarios, es decir, objetos que son grandes comparados con un tomo
y cuyo movimiento es lento comparado con la velocidad de la luz. Un modelo de
la Mecnica Newtoniana se puede basar en las leyes de Newton del movimiento.
La segunda ley de Newton es la que nos permite formular las ecuaciones del
movimiento de un cuerpo:
m~a = F~ (t, x,
dx
),
dt
(2.30)
el trmino de la derecha representa la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo

dx
en el instante t, en la posicin x y con velocidad v =
.
dt
Para aplicar las leyes de Newton a un problema de mecnica, seguiremos el
siguiente procedimiento:
1. Determinar todas las fuerzas que actan sobre el objeto en estudio.
2. Elegir un sistema de ejes coordenados apropiados y representar el movimiento del objeto y las fuerzas que actan sobre l.
3. Aplicar la segunda ley de Newton mediante la ecuacin (2.30) para determinar las ecuaciones del movimiento del objeto.
EJEMPLO 52 A un objeto de masa m se le aplica una velocidad inicial v0 dirigida hacia abajo y se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza gravitacional es constante y que la fuerza debida a la resistencia
del aire es proporcional a la velocidad del objeto, determina la ecuacin del
movimiento de dicho objeto. Supongamos g = 9.8 m/sg2 .

Solucin. Sobre el objeto actan dos fuerzas: una fuerza constante debida a
la accin de la gravedad, dirigida hacia abajo, F1 = mg, y una fuerza correspondiente a la resistencia del aire, proporcional a la velocidad del objeto y que
dx
acta contaria al movimiento, F2 = kv(t) = k , siendo x(t) es la distancia
dt
recorrida por el objeto en su cada en un instante t. Por tanto, la fuerza total
que acta sobre el cuerpo es:
F = F1 + F2 = mg kv
y aplicando la segunda ley de Newton, tenemos:
m
dv
= mg kv,
dt
con la condicin inicial v(0) = vo .

Resolvemos esta ecuacin diferencial de variables separables:
m
mdv
= dt
ln |mg kv| = t + C1
mg kv
k
|mg kv| = C2 e
kt
m
kt
, C2 > 0 mg kv = C3 e m , C3 6= 0
kt
kt
mg
kv = mg C3 e m , C3 6= 0 v(t) =
Ce m , C 6= 0.
k
Como mg kv = 0 s define una solucin de la ecuacin, para aadir esta
solucin v(t) = mg
k , bastar eliminar la condicin C 6= 0 y tendremos la solucin
general. Pero nos interesa la solucin particular que verifica la condicin inicial
v(0) = vo , por tanto, sustituimos:
mg
mg
vo =
C C =
vo
k
k
y, sustituyendo C, tenemos la solucin:
kt
mg
mg
(2.31)
v(t) =
(
vo )e m .
k
k
Pero lo que nos interesa es la funcin que nos da la posicin en cada instante,
dx
x(t). Como v(t) =
, integrando se tiene:
dt
Z
kt
mg
m mg
x(t) = v(t)dt =
t+ (
vo )e m + K.
k
k k
Sustituyendo ahora la condicin inicial x(0) = 0, hallamos K :
mg
m
m mg
)
0= (
vo ) + K K = (vo
k k
k
k
y la ecuacin del movimiento es:
kt
mg
m
mg
x(t) =
t + (vo
)(1 e m ). N
k
k
k
(2.32)
56
EJEMPLO 53 Un objeto de masa 3 kg se suelta a partir del reposo desde 500

metros arriba del suelo, y se deja caer bajo el efecto de la gravedad. Supongamos
que la fuerza de la gravedad es constante y que la fuerza debida a la resistencia del
aire es proporcional a la velocidad del objeto, con constante de proporcionalidad
k = 3 kg/sg. Determina en qu momento el objeto golpear contra el suelo.
Solucin. Siguiendo el modelo visto en el ejemplo anterior con los datos vo = 0,
m = 3, k = 3 y g = 9.81, la ecuacin (2.32) queda:
x(t) = 9.81t 9.81(1 et ).
Puesto que en el instante que golpee contra el suelo habr recorrido 500 m,
tenemos:
500 = 9.81t 9.81(1 et ) = 9.81t 9.81 9.81et t + et = 51.97.
Como no sabemos despejar t, podemos utilizar un mtodo numrico de resolucin o bien, podemos considerar que et es muy pequeo para valores cercanos
a 51.97 y despreciar dicho trmino, tomando como resultado aproximado:
t ' 51.97 seg. N
EJEMPLO 54 Un paracaidista cuya masa es 75 kg se deja caer desde un helicptero que se encuentra suspendido a 4000 m de altura sobre la superficie y cae
hacia la tierra bajo la influencia de la gravedad. Se supone que la fuerza gravitacional es constante y que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional
a la velocidad del paracaidista, con constante de proporcionalidad k1 = 15 kg/sg
cuando el paracadas est cerrado y k2 = 105 kg/sg cuando est abierto. Si el
paracadas se abre 1 minuto despus de abandonar el helicptero, al cabo de
cuntos segundos llegar el paracaidista a la superficie?
Solucin. Slo estamos interesados en el momento en que el paracaidista llega al
suelo, no dnde, por tanto, consideramos slo la componente vertical del descenso.
En este problema necesitamos dos ecuaciones, una que describa el movimiento
antes de abrir el paracadas y otra para despus de abrirlo.
Antes de abrir el paracadas: tenemos el mismo modelo que en el ejemplo
(52), con los datos vo = 0, m = 75, k = k1 = 15 y g = 9.81. Denotamos x1 (t) a
1
la distancia descendida por el paracaidista en t segundos y v1 (t) = dx
dt , entonces,
sustituyendo en (2.31) y (2.32), tenemos:
v1 (t) = 49.05(1 e0.2t )
x1 (t) = 49.05t 245.25(1 e0.2t ).

Por consiguiente, al cabo de t = 60 segundos, el paracaidista estar descendiendo a una velocidad de v1 (60) = 49.05 m/sg y habr descendido x1 (60) =
2697.75 m. En este instante se abre el paracadas.
Despus de abrir el paracadas: el paracaidista est a 1302.25 m del suelo
con una velocidad de 49.05 m/sg. Tenemos, de nuevo, el mismo modelo que en
el ejemplo (52), pero con los datos vo = 49.05, m = 75, k = k2 = 105 y g = 9.81.
Denotamos x2 (t) a la distancia descendida por el paracaidista en t segundos y
v2 (t) a su velocidad en un instante t; entonces, sustituyendo en (2.32), tenemos:
x2 (t) = 7.01t + 30.03(1 e1.4t ).
Para determinar en qu momento llega a la superficie, hacemos x2 (t) =
1302.25 y, despejando t, sabremos cuntos segundos transcurren hasta llegar al
suelo desde que se abri el paracacas:
1302.25 = 7.01t + 30.03(1 e1.4t ) t 4.28e1.4t 181.49 = 0.
Despreciando el trmino exponencial, se tiene t = 181.49 segundos. Luego
llegar al suelo 181.49 + 60 = 241.49 segundos despus de haberse lanzado desde
el helicptero. N
Ejercicio 55 Un paracaidista cuya masa es 75 kg se deja caer desde un helicptero que se encuentra suspendido a 2000 m de altura sobre la superficie,
cayendo hacia el suelo bajo la influencia de la gravedad. Se supone que la fuerza
debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocid ad del paracaidista,
con constante de proporcionalidad k1 = 30 kg/sg cuando el paracadas est cerrado y k2 = 90 kg/sg cuando est abierto. Si el paracadas no se abre hasta que
la velocidad del paracaidista llega a ser 20 m/sg, al cabo de cuntos segundos
llegar a la superficie?. (Solucin: 4.04 segundos).
2.6.4
Problemas de mezclas
Dado un depsito en el que entra un fluido con una cierta concentracin de una
sustancia, donde la mezcla se mantiene homognea y fluye hacia fuera del tanque,
consideramos el problema de hallar la cantidad de dicha sustancia que hay en el
tanque en un instante dado t.
Sea x(t) la cantidad de sustancia presente en el tanque en el instante t y sea
dx
dt la rapidez con que x cambia respecto al tiempo.
La velocidad de cambio de la sustancia en el tanque para un tiempo t, dx
dt ,
debe ser igual a la velocidad a la que dicha sustancia entra en el tanque menos
58
la velocidad a la que lo abandona, es decir, la ecuacin diferencial que modeliza

este problema viene dada por:
dx
= ve vs
dt
donde:
ve (cant/t) = velocidad de entrada del fluido (vol/t) concentracin al entrar (cant/vol)
vs (cant/t) = velocidad de salida del fluido (vol/t) concentracin al salir (cant/vol),
siendo la concentracin de salida, la cantidad de sustancia x(t) dividida por el
volumen total en el tanque en dicho instante t.
EJEMPLO 56 Para un tiempo inicial t = 0, tenemos un tanque que contiene
Qo kg de sal disuelta en 100 litros de agua. Supongamos que agua, conteniendo 14
kg de sal por litro, entra en el tanque a razn de 3 litros/minuto y que la solucin
bien mezclada sale del tanque a la misma velocidad. Halla una expresin que
nos proporcione la cantidad de sal que hay en el tanque en un tiempo t. Halla
tambin una expresin que nos proporcione la concentracin de sal en el tanque
en cada instante t.
Solucin. Sea x(t) la cantidad de sal (en kg) en el tanque en un instante t. La
velocidad de cambio de sal en el tanque para un tiempo t, x0 (t), debe ser igual a
la velocidad de entrada de la sal en el tanque menos la velocidad de salida:
dx
= ve vs ,
dt
siendo:
1
kg/l 3 l/min.
4
x(t)
vs =
kg/l 3 l/min.
100
ve =
Observamos que el volumen de agua en el tanque es constante, 100 litros, ya

que entra y sale la misma cantidad de fluido por minuto.
Por consiguiente, tenemos la siguiente ecuacin diferencial:
3
3
dx
=
x(t).
dt
4 100
sta es una ecuacin lineal y su solucin general es
x(t) = 25 + Ce0.03t .

Para verificar la condicin inicial x(0) = Qo , se tendr que C = Qo 25, por
tanto:
x(t) = 25(1 e0.03t ) + Qo e0.03t
es la expresin que nos da la cantidad de sal que hay en el tanque en un tiempo
t.
El primer trmino de esta expresin representa la cantidad debida a la accin
del proceso. Cuando t crece, este trmino se aproxima a 25. Fsicamente, ste
ser el valor lmite de x a medida que la solucin original va siendo reemplazada
por la solucin que entra con una concentracin de sal de 14 kg/l.
Si queremos saber la concentracin, C(t), de sal en un instante t, puesto que
el volumen es 100 litros para cualquier t:
C(t) =
x(t)
.N
100
EJEMPLO 57 Considrese un depsito grande que contiene 1000 l de agua.

Una solucin salada de salmuera empieza a fluir hacia el interior del depsito,
a una velocidad de 6 l/min. La solucin dentro del depsito se mantiene bien
agitada y fluye hacia el exterior a una velocidad de 5 l/min. Si la concentracin de
sal en la salmuera que entra en el depsito es de 1 kg/l, determina la concentracin
de sal en el tanque en funcin del tiempo.
Solucin. Sea x(t) la cantidad de sal (en kg) en el tanque en un instante t. La
concentracin de sal en un instante t en el tanque ser la cantidad de sal que hay
en el tanque en dicho instante dividido por el volumen total de agua. En este
caso, el volumen de agua en el tanque no es constante, ya que la velocidad de
entrada y salida del fluido no es la misma, entra ms agua que sale. Sea y(t) el
volumen (en litros) aadido al depsito en un instante t. Entonces, la velocidad
de entrada y salida de sal vendr dada por
ve = 1 kg/l 6 l/min.
vs =
x(t)
kg/l 5 l/min.
1000 + y(t)
Puesto que entran 6 l/min y salen 5 l/min, tenemos que cada minuto se aade
1 litro de agua al tanque, por tanto y(t) = t. Con estos datos, la variacin de sal
en el tanque vendr dada por la ecuacin diferencial
5x
dx
= ve vs = 6
dt
1000 + t
60
con la condicin inicial x(0) = 0, pues en el instante inicial el depsito no tena

sal.
Resolvemos esta ecuacin lineal:
x0 +
5
x = 6.
1000 + t
Hallamos el factor integrante:

R
(t) = e
5
dt
1000+t
= (1000 + t)5
y obtenemos la solucin:
x(t) = (1000 + t) +
C
.
(1000 + t)5
Como x(0) = 0, sustituimos y obtenemos que C = 10006 , por tanto:

x(t) = (1000 + t)
10006
(1000 + t)5
es la cantidad de sal en el tanque en un instante t y la concentracin ser

C(t) =
10006
x(t)
=1
kg/litro. N
1000 + t
(1000 + t)6
Ejercicio 58 Supngase que una salmuera que contiene inicialmente 2 kg de sal

por litro fluye hacia el interior de un tanque que se encuentra inicialmente lleno
con 500 litros de agua que contienen 50 kg de sal. La salmuera entra en el tanque
a una velocidad de 6 l/min. La mezcla, que se mantiene uniforme por medio de
agitacin, est saliendo del tanque a razn de 5 l/min.
(a) Encontrad la concentracin de sal en el tanque al cabo de 10 minutos.
(b) Transcurridos 10 minutos, en el tanque se presenta una fuga que ocasiona
que salga de l un litro adicional por minuto. Cal ser la concentracin
de sal contenida en el tanque al cabo de 20 minutos?.
(Solucin: (a) 0.3128 kg/l. (b) 0.5001 kg/l.)
2.6.5
Desintegracin de sustancias radiactivas
Como ya vimos en la introduccin del tema anterior, la rapidez de desintegracin

de una sustancia radiactiva es proporcional a la cantidad presente de dicha sustancia, lo que nos lleva a la ecuacin diferencial:
dA
= A,
dt
>0

donde A(t) es la cantidad de sustancia presente en un instante t y es una
constante de proporcionalidad que depende de la sustancia.
Se llama vida media o semivida a una medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva. La vida media es el tiempo necesario para que se desintegren
la mitad de los ncleos de una cantidad inicial Ao de dicha sustancia. Cuanto
ms larga es la vida media de un elemento, ms estable es.
EJEMPLO 59 Un reactor nuclear transforma el Uranio 238, que es relativamente estable, en el istopo Plutonio 239. Despus de 15 aos se determina que
el 0.043% de la cantidad inicial Ao de Plutonio se ha desintegrado. Determina
el periodo de semidesintegracin de este istopo si la velocidad de desintegracin
es proporcional a la cantidad restante.
Solucin. Sea A(t) la cantidad de Plutonio existente en un instante t (aos).
Como hemos visto, la ecuacin diferencial que describe este proceso es:
dA
= A,
dt
> 0,
o
con las condiciones adicionales A(0) = Ao y A(15) = Ao 0.043A
100 , que nos
permitirn hallar y la constante de integracin. Resolviendo esta ecuacin
separable tenemos la solucin:
A(t) = Cet .
Como A(0) = Ao Ao = Ce0 C = Ao y como A(15) = 99.957
100 Ao
15
8
0.99957Ao = Ao e
= 2867 10 , por tanto, la solucin de este problema
es:
8 t
A(t) = Ao e286710
Ao
2 ,
Por definicin, el periodo de semidesintegracin ser un valor tal que A( ) =

por tanto, sustituyendo se tiene:
Ao
8
= Ao e286710
2
y despejando el tiempo:
' 24180 aos. N
En general, para cualquier sustancia radiactiva, se tiene que el periodo de
semidesintegracin ser un valor que verifique:
Ao
ln 2
= Ao e ln 2 = =
.
2
A se le conoce como constante radiactiva. (Cuanto mayor es su valor ms

radiactivo es el elemento).
62
2.6.6
Determinacin de edades por el mtodo del Carbono 14
Alrededor de 1950, el qumico Willard Libby ide un mtodo en el cual se usa

Carbono radiactivo para determinar la edad de los fsiles. La teora se basa
en que el istopo Carbono 14 se produce en la atmsfera por la accin de la
radiacin csmica sobre el nitrgeno. El cociente de la cantidad de C-14 y la
cantidad de carbono ordinario (C-12) presentes en la atmsfera es constante y,
en consecuencia, la proporcin de istopo presente en los organismos vivos es la
misma que en la atmsfera. Cuando un organismo muere, la absorcin del C-14
cesa. As, comparando la proporcin de C-14 que hay en un fsil con la proporcin
constante encontrada en la atmsfera es posible obtener una estimacin razonable
de su edad. El mtodo se basa en que el perodo de semidesintegracin del C-14
es de aproximadamente 5600 aos. Por su trabajo, Libby gan el premio Nobel
de Qumica en 1960. El mtodo de Libby ha sido utilizado para determinar la
antigedad del mobiliario de madera hallado en las tumbas egipcias, as como la
de las envolturas de lienzo de los manuscritos del Mar Muerto.
EJEMPLO 60 Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1/1000 de la
cantidad original de C-14. Determina la edad del fsil.
Solucin. Sea A(t) la cantidad de C-14 presente en un instante t (aos) y sea
A(0) = Ao la cantida inicial de C-14 que tena el fsil. De nuevo consideramos la
ecuacin diferencial:
dA
= A,
dt
> 0,
cuya solucin vena dada por

A(t) = Ao et ,
1
Ao de C-14, susticon = ln 2 . Como actualmente se tiene una cantidad de 1000
tuyendo en la solucin podemos despejar el tiempo transcurrido, es decir, la edad
del fsil:
ln 2
1
ln 2
3 ln 10
Ao = Ao e 5600 t ln 1000 =
tt=
5600 ' 55808 aos. N
1000
5600
ln 2
Ejercicio 61 En una cueva de Sudfrica se encontr un crneo humanoide junto

con los restos de una fogata. Los arquelogos creen que la edad del crneo es igual
a la de la fogata. Se ha establecido que solamente un 2% de la cantidad original
de C-14 queda en la madera quemada en la fogata. Calcula la edad del crneo
si se sabe que le periodo de semidesintegracin del C-14 es aproximadamente de
5600 aos. (Solucin: t ' 31605.5 aos).
2.6.7
Crecimiento de poblaciones
Para estudiar el crecimiento de poblaciones se pueden seguir diferentes modelos.

Por ejemplo, el modelo malthusiano o exponencial se basa en que la tasa de crecimiento es proporcional a la poblacin, por tanto, est descrito por una ecuacin
diferencial de la forma:
dx
= kx,
dt
k > 0,
donde x(t) es la poblacin existente en un instante t.

Un modelo de poblaciones ms realista es el modelo logstico donde se supone
que existe una tasa de mortalidad debida a factores externos, llegndose a la
ecuacin diferencial de la forma:
dx
= x(a bx),
dt
x(0) = xo .
EJEMPLO 62 En 1790 la poblacin de Estados Unidos era de 3.93 millones

de personas y en 1800 de 5.31 millones. Usando el modelo exponencial, estima
la poblacin de E.E.U.U. en funcin del tiempo.
Solucin. Sea x(t) la poblacin de E.E.U.U en un instante t (aos). La solucin
dx
= kx es:
de la ecuacin diferencial separable
dt
x(t) = Cekt .
Para el instante inicial t = 0, ao 1970, x(0) = 3.93 millones.
Para el instante t = 10, ao 1800, x(10) = 5.31 millones.
Estos datos nos permiten calcular las constantes C y k :
x(0) = C = 3.93
x(10) = 5.31 = 3.93e10k k =
1
10
ln 5.31
3.93 ' 0.03,
por tanto, la expresin que nos da la poblacin de E.E.U.U. en funcin del tiempo
es:
x(t) = 3.93e0.03t . N
EJEMPLO 63 Supngase que un estudiante portador de un virus de gripe
regresa a un campus universitario aislado que tiene 1000 estudiantes. Si se supone
que la rapidez con la que el virus se propaga es proporcional no slo al nmero x
de estudiantes contagiados, sino tambin al nmero de alumnos no contagiados,
determina el nmero de estudiantes contagiados despus de 6 das, si adems se
observa que despus de 4 das hay 50 estudiantes contagiados.
64
Solucin. Sea x(t) el nmero de alumnos contagiados al cabo de t das. Puesto

que la rapidez con la que el virus se propaga es proporcional no slo al nmero x
de estudiantes contagiados, sino tambin al nmero de alumnos no contagiados,
1000 x, la ecuacin diferencial para este problema ser de la forma:
dx
= kx(1000 x).
dt
Esta ecuacin es de variables separables:
integrando ambos lados:
dx
= kdt,
x(1000 x)
x
1
= kt + C1 ,
ln
1000
1000 x
= 1000kt + C2 ,
ln
1000 x
x
= Ce1000kt .
1000 x
Consideremos ahora las condiciones adicionales. En el instante inicial slo
haba un estudiante contagiado, por tanto x(0) = 1 y sustituyendo se tiene:
1
= C.
999
Al cabo de cuatro das, hay 50 estudiantes contagiados, es decir, x(4) = 50,
sustiuyendo:
50
1 4000k
=
e
1000 50
999
de donde despejando k se tiene:
k = 0.99 103 .
Por tanto, la solucin (implcita) de la ecuacin diferencial es:
1 0.99t
x
=
e
.
1000 x
999
Para hallar el nmero de alumnos contagiados al cabo de 6 das, sustituimos
t = 6 y despejamos x :
x(6)
1 0.996
=
e
= 0.38 x(6) = 380 0.38 x(6)
1000 x(6)
999
380
1.38 x(6) = 380 x(6) =
' 275 estudiantes. N
1.38
2.7
65
1. Resuelve las ecuaciones diferenciales de variables separables que se dan a

continuacin:
dy
= y 3 + y,
dx
(b) y0 sin x = y ln y,
(a)
(c) x2 dx + 2y dy = 0 con la condicin inicial y(0) = 2,

dy
= y sin x con la condicin inicial y() = 3.
(d)
dx
(e) y0 + 2x y = 0,
2
(f) (1 + y 2 ) ex dx ey dy (1 + y) dy = 0.
2. Determina si la ecuacin diferencial es exacta y, si lo es, resulvela:
y
dx + (y2 + ln x) dy = 0,
(a) x3 +
x
x
y
(b) (cos x + ln y) dx +
+e
dy = 0,
y
x+y
dy = 0,
(c) (x + arctan y) dx +
1 + y2
(d) (1 + y exy ) dx + (2y + x exy ) dy = 0.
3. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales exactas con factor integrante:
(a) 2x2 y + 2y + 5 dx + 2x3 + 2x dy = 0,
1
(b) 1 +
tan y dx + sec2 y dy = 0,
x
(c) y2 cos x dx + (4 + 5y sin x)dy = 0.
4. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas:
(a) 2x2 + y2 dx + xy + y 3 x1 dy = 0,
y
(b) x2 y0 = xy + x2 e x ,
1
(c) yy 0 + x = x2 + y 2 2 ,
p
(d) xy dy y 2 dx = x x2 + y2 dx,
2xy
(e) y0 = 2
.
3x + y 2
66

5. Obtn la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales:
(a) 2x y0 + y = 10 x,
(b) (x2 + 1)y 0 + 3x3 y = 6xe
3x2
2
, con la condicin inicial y(0) = 1,
(c) y0 + 3y = 2xe3x .
(d) x(x3 + 1)y0 + (2x3 1)y =
x3 2
.
x
6. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de coeficientes lineales:

(a) (x 2y 1) dx + (3x 6y + 2) dy = 0,
(b) (2x y) dx + (x 2y 2) dy = 0,
(c) 3x + y 2 + y0 (x 1) = 0,
(d) 2 (x + y)1 dx + (x + y 1) dy = 0.
7. Halla la solucin de las ecuaciones de Bernouilli dadas por:
(a) xy 0 + y = y 2 ln x,
1
y
= (x + 1)3 y 2 ,
(b) y0 +
x+1
2
1
,
(c) 8xy 0 y = 3
y x+1
4
(d) xy 0 + 6y = 3xy 3 .
8. Halla el valor de para que la ecuacin
(6xy3 + cos y)dx + (x2 y 2 x sin y)dy = 0
sea exacta y resulvela en dicho caso.
9. Resuelve las ecuaciones diferenciales siguientes:
(a) xy + y2 dx = x2 dy,
(b) x2 + x + 2y 2 dy + (2yx + y) dx = 0,
dy
y
(c)
+ = xy 2 ,
dx x
dy
= 3 xy,
(d)
dx
(e) (x + y 1) dx + (y x 5) dy = 0,

(f) y3 y 0 = (y 4 + 1) cos x,
(g) 2xy 0 (x2 + y 2 ) = y(y 2 + x2 ),
2
(h) y0 + 2xy = 2xex .
(i) 4x + 3y 3 dx + 3xy2 dy = 0,
(j) x2 y 0 + 2x3 y = y2 (1 + 2x2 ),
(k) 3x2 y3 + y 4 dx + 3x3 y 2 + y 4 + 4xy3 dy = 0,
y
y
(l) x y cos
dx + x cos dy = 0,
x
x
p
2
(m) 2x dy + 2y dx = x + 4y 2 dx,
(n) (1 + x2 )y 0 = xy + x2 y 2 ,
dy
xy1
=
(o)
,
dx
x+y+3
(p) 2xy2 3y 3 dx + 7 3xy2 dy = 0,

1
(q) xy 0 ln x (1 + ln x)y +
y(1 + ln x) = 0,
2
(r) (x + 2y + 3)dx + (2x + 4y 1)dy = 0,
(s) (y ln y + yex ) dx + (x + y cos y) dy = 0,
(t) (4x2 + 3 cos y)dx x sin ydy = 0,
(u) 2x + 2y 1 + y0 (x + y 2) = 0,
1
1
(v) sin y + y sin x +
dx + x cos y cos x +
dy = 0,
x
y
(w) (x + y 4)dx + (x y + 2)dy = 0.
10. Resuelve el problema del valor inicial dado:
dy
+ y3 = ex ,
y(0) = 1,
dx
dy
= 2 y + 1 cos x,
y() = 0,
dx
y(1) = 1,
xy 0 y = 2x2 y,
1 y
y sin x dx +
dy = 0,
y() = 1,
x x
y(0) = 0,
y0 = 1 + x + y + xy,
dy
y
y(1) = e 1,
= xex ,
dx x
dy
+ y cos x = x sin x,
y( 2 ) = 2,
sin x
dx
dy
+ 4y ex = 0,
y(0) = 43 ,
dx
(a) y2
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
67
68

(i) 2xy ln y dx + (x2 + y2
p
y 2 + 1) dy = 0,
(j) (x2 + y 2 + x) dx + xy dy = 0,
(k)
2x
dx +
y3
y2
3x2
y4
dy = 0,
y(0) =
2,
y(1) = 1,
y(1) = 1.
11. Cuando un tractor con un remolque vira en una esquina o cruce de caminos,
sus ruedas posteriores describen una curva como la que se ilustra (por eso
a veces se suben a la acera). Podemos hallar la ecuacin de esa curva
si imaginamos las ruedas traseras como una masa M en el punto (1, 0)
sobre el eje x, unida por una varilla de longitud unitaria a un punto P que
representa el tractor en el origen. Cuando el punto P sube por el eje y,
arrastra a M . La curva descrita por M se llama tractriz (del latn tractum,
arrastrar), y se puede probrar que es la grfica de la funcin f (x), la cual
resuelve el problema de valor inicial
1
x
dy
=
+
,
2
dx
x 1x
1 x2
y(1) = 0.
Resuelve el problema de valor inicial para hallar la ecuacin de la curva.

y
y = f ( x)
P(x,y)
M (x,y)
Trayectorias ortogonales
12. Calcula la familia de trayectorias ortogonales a la familia de curvas
3xy2 = 2 + 3Cx
y encuentra la solucin particular que pasa por el punto (1,1).
13. Encuentra las trayectorias ortogonales a las siguientes familias de curvas:
69
(a) y2 x2 + 4xy 2Cx = 0,

C
(b) x2 + 2y 2 = 2 ,
x
(c) x2 2yx y 2 = K,
(d) 2x2 + y 2 = 4Cx.
14. Encuentra el miembro de la familia de trayectorias ortogonales a la familia

x + y = Cey ,
que pasa por el punto (0, 5).
15. El lago Erie tiene un volumen de 458 km3 y el flujo de entrada y salida
se realizan ambos a razn de 175 km3 por ao. Supongamos que en el
tiempo t = 0 (aos) su concentracin de contaminantes es de 0.05% y que
un tiempo despus la concentracin de contaminantes que ingresa el agua
es de 0.01%. Suponiendo que el agua se mezcla perfectamente dentro del
lago, cunto tiempo pasar para que la concentracin de contaminantes
en el lago se reduzca al 0.02%?
16. Se bombea cerveza con un contenido del 6% de alcohol por litro a un tanque
que inicialmente contiene 400 litros de cerveza con 3% de alcohol. La
cerveza se bombea hacia el interior con una rapidez de 3 litros por minuto,
en tanto que el lquido mezclado se extrae con una rapidez de 4 litros por
minuto. Obtn el nmero de litros de alcohol que hay en el tanque en un
instante cualquiera. Cul es el porcentaje de alcohol que hay en el tanque
despus de 60 minutos? Cunto tardar el tanque en vaciarse?
17. Una habitacin que contiene 24 m3 de aire se encuentra inicialmente libre de
monxido de carbono. En el instante t = 0 entra en la habitacin humo de
cigarrillos con un contenido del 0.4% al ritmo de 0.024 m3 /min. La mezcla
homogeneizada sale del local al mismo ritmo. Calcula el tiempo que se
tarda en obtener una concentracin del 0.012% de monxido de carbono en
el local.
18. En un tanque con 2000 l. de agua entran 10 l/min. de agua conteniendo
2 kg/l. de sal disuelta y salen 10 l/min. hacia el exterior. Determina la
cantidad de sal que hay en el tanque en cada instante t. Cundo alcanzar
la concentracin de sal en el tanque 1/2 kg/l.?
70
19. Un tanque cuya capacidad es de 1000 l contiene inicialmente 250 l de agua

en la que se encuentran disueltos 10 kg de sal. Una solucin con sal conteniendo 0.3 kg/l de sal entra en el tanque a una velocidad de 15 l/min y
la mezcla, bien agitada, abandona el tanque a una velocidad de 5 l/min.
Encuentra la cantidad de sal que hay en el tanque en un instante t. Qu
cantidad de sal hay en el tanque justo en el momento antes de que ste
comience a derramarse?
Crecimiento de poblaciones
20. Un espcimen de carbn encontrado en Stonehenge result contener 63%
del C 14 de una muestra de carbono actual de la misma masa. Cul es la
edad de la muestra?
21. La vida media del cobalto radioactivo es de 5270 aos. Supngase que un
accidente nuclear ha dejado que el nivel de cobalto radioactivo ascienda en
cierta regin a 100 veces el nivel aceptable para la vida humana. Cunto
tiempo pasar para que la regin vuelva a ser habitable?. (Ignoramos la
posible presencia de otros elementos radioactivos).
22. Consideremos que la rapidez con que crece un cierto rumor entre una
poblacin es proporcional al nmero de individuos que conocen la noticia por el nmero de individuos que no la conocen. Supngase que en el
instante t = 0, la mitad de una poblacin de 100000 personas han odo cierto rumor y que el nmero de las que lo han odo crece en ese momento a
razn de 1000 personas por da. Cunto tiempo pasar para que el rumor
se extienda al 80% de la poblacin?
dP
= ( )P la ecuacin general de una poblacin, siendo
23. Consideramos
dt
y los ndices de natalidad y mortalidad respectivamente. Consideramos
que cierta ciudad tena una poblacin de 1.5 millones en 1980. Supongamos
que sta crece continuamente a razn del 4% anual ( = 0.04) y tambin
que absorbe 50000 recin llegados por ao. Cul ser la poblacin en el
ao 2000?
24. Una poblacin P (t) de pequeos roedores tiene un ndice de natalidad =
0.001P (nacimientos por mes y por roedor) y un ndice de mortalidad
constante. Si P (0) = 100 y P 0 (0) = 8, cunto tiempo (en meses) tardar
esta poblacin en duplicarse a 200 roedores?. (Encontrad primero el valor
de ).
71
Enfriamiento y calentamiento
25. Un pastel es retirado del horno a 210o F dejndose enfriar a la temperatura
ambiente de 70o F. Despus de 30 min la temperatura del pastel es de 140o F,
cundo estar a 100 o F?
26. Justamente antes del medioda el cuerpo de una vctima aparentemente
de homicidio se encuentra en un cuarto que se conserva a temperatura
constante a 69.8o F. Al medioda la temperatura del cuerpo es 79.8o F y
a la 1 P.M. es de 74.8o F. Considere que la temperatura del cuerpo en el
momento de la muerte era de 98.6o F y que se ha enfriado de acuerdo con
la ley de Newton. Cul es la hora del crimen?
Mecnica Newtoniana
27. Supongamos que un paracaidista cuya masa es de 80 kg se lanza desde un
avin y que su paracadas se abre en el instante t = 0 cuando su velocidad
es v(0) = 10 m/sg. Encontrad la velocidad del paracaidista en un instante
t > 0 sabiendo que la resistencia al aire es proporcional al cuadrado de la
velocidad. (La constante de proporcionalidad es k = 4 kg/sg, y g = 10
m/sg2 ).
28. Lanzamos un objeto de masa 75 kg desde una altura de 1000 m con una
velocidad inicial de 10 m/sg. Suponiendo que la fuerza gravitacional es
constante y que la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a
la velocidad, con constante de proporcionalidad k = 30 kg/sg, determina las
ecuaciones del movimiento de dicho objeto. En qu instante t su velocidad
ser el doble de la velocidad inicial?; cunto tardar en llegar al suelo?
29. Un paracaidista cae hacia la superficie terrestre partiendo del reposo. La
masa total del hombre y del equipo es de 100 Kg. Antes de que se abra
el paracadas la resistencia del aire (en Newtons) es de 5v, siendo v la
velocidad en m/s, y despus de abierto el paracadas la resistencia del aire
es de 36v2 . Si el paracadas se abre a los 5 segundos de iniciada la cada,
hllese la velocidad del paracaidista en fucin del tiempo.
Curvas de persecucin
30. Un piloto mantiene siempre su avin apuntando hacia una ciudad A situada
al oeste de su punto de partida. Si su velocidad es v km por hora y sopla
un viento del sur a una velocidad de w km por hora, encontrad la ecuacin
72

de la trayectoria del avin. Suponed que parte de una ciudad que est a
una distancia de a km de A.
31. Supngase que el barco A, que viaja a una velocidad , est persiguiendo
al barco B, que viaja a velocidad . Supngase adems que el barco A
empieza (en el instante t = 0) en el origen a perseguir al barco B, el cual
parte del punto (b, 0), b > 0, y viaja a lo largo de la recta x = b en el sentido
de las y positivas. Al cabo de t horas el barco A se encuentra localizado
en el punto P (x, y) y el barco B en el punto Q(b, t). Describid el lugar
geomtrico de los puntos P , es decir, determinad la funcin y = y(x).
Tema 3
Ecuaciones lineales de orden

superior
3.1
Introduccin
El tema de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales es de gran importancia

prctica y terica. En el plano terico el tema reviste simplicidad y elegancia; en
la prctica, este tipo de ecuaciones surgen de una amplia gama de aplicaciones
a la Ciencia y a la Ingeniera. Movimientos de pndulos, muelles elsticos, cada
de cuerpos, flujo de corrientes elctricas y muchos otros tipos de problemas estn
relacionados con la solucin de una ecuacin diferencial lineal de orden mayor
que uno.
Introduzcamos este tema con el ejemplo del pndulo simple, donde para
obtener una descripcin del movimiento se llega a una ecuacin de segundo orden
no lineal, viendo cmo, ante la imposibilidad de obtener una solucin explcita,
se aproxima dicha ecuacin a una ecuacin lineal que ser sencilla de resolver.
Un pndulo simple consta de una masa m suspendida por un cable de longitud
l y masa despreciable, de modo que el cable se mantiene siempre recto y la masa
queda libre oscilando en un plano vertical. Con estas condiciones, queremos
describir la posicin de la masa en cada instante, (t), siendo el ngulo que
forma el cable con la vertical.
La ecuacin que rige el movimiento del pndulo se determina a partir de la
segunda ley de Newton F~ = m ~a. Puesto que la masa se desplaza sobre una
circunferencia de radio l, la fuerza resultante F~ es un vector que acta a lo largo
d2 s
de dicha circunferencia, i.e. tangente a ella. Por tanto, ~a = 2 , donde s es la
dt
longitud de arco que indica la posicin de la masa (respecto de la vertical).
73
74
TEMA 3. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
F 1 = m g cos
mg
F 2 =- m g sen
Figura 3.1: El pndulo simple
Por otra parte, las fuerzas que actan sobre el pndulo son:
la tensin, T~ , dirigida hacia arriba en la direccin del cable, y
el peso de la masa, en la direccin de la vertical y dirigido hacia abajo, con
mdulo mg. La fuerza ejercida por el peso de la masa tiene dos componentes:
~1 : con mdulo igual al de T~ , pero con sentido opuesto; por tanto, se
F
cancela con T .
~2 : tangente a la trayectoria y con direccin opuesta al movimiento.
F
Su mdulo es F2 = mg sin .
Por tanto, la fuerza resultante que acta sobre el pndulo es F~2 . Consideremos
> 0 a la derecha de la vertical, entonces:
d2 s
d2
F~2 = mg sin = m 2 = ml 2
dt
dt
y la ecuacin diferencial que modeliza el problema queda en la forma siguiente:
d2 g
+ sin = 0.
dt2
l
Esta ecuacin es difcil de resolver: es un ejemplo de ecuacin no lineal.
En la prctica, cuando se presenta una ecuacin diferencial no lineal es til
estudiar la linealizacin de la ecuacin. Consiste en aproximarla mediante una
3.2. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
75
ecuacin lineal. En este caso, se observa que para valores pequeos de se tiene
que sin . Obtenemos entonces la ecuacin lineal:
d2 g
+ = 0.
dt2
l
(3.1)
Para oscilaciones pequeas del pndulo, el periodo determinado a partir de

(3.1) ser una buena aproximacin del periodo real.
Para resolver esta ecuacin lineal, se observa que estamos buscando una funcin (t) con la propiedad de que su segunda derivada sea igual a una constante
negativa por la propia funcin. Una solucin podra ser (t) = cos t o bien
(t) = sin t, para una constante adecuada. Sustituyendo (t) = cos t en
(3.1) tenemos:
g
g
cos t = 0 ( 2 ) cos t = 0.
l
l
q
Eligiendo 2 = gl se tiene que 1 (t) = cos( gl t) es una solucin de (3.1).
q
Anlogamente, 2 (t) = sin( gl t) es tambin solucin de (3.1). Dado que (3.1)
es una ecuacin lineal, cualquier combinacin de la forma:
r
r
g
g
(t) = C1 cos(
t) + C2 sin(
t)
(3.2)
l
l
2 cos t +
es solucin, con C1 y C2 constantes arbitrarias. Como veremos toda solucin de

(3.1) ser de la forma (3.2).
Conociendo el desplazamiento inicial (0) y la velocidad angular inicial 0 (0)
es posible determinar C1 y C2 . Como el periodo de cos t y sin t es 2
, entonces
el periodo de oscilacin del pndulo es:
s
l
2
.
P = q = 2
g
g
l
El movimiento descrito en la ecuacin (3.2) se llama movimiento armnico

simple.
3.2
Ecuaciones lineales de segundo orden
Recordemos que una ecuacin diferencial de segundo orden tiene la forma:

F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0.
76
En general son muy difciles de resolver. Sin embargo, para casos especiales
se conocen sustituciones que transforman la ecuacin original en una que puede
resolverse por medio de funciones elementales, elpticas o algn otro tipo de
funcin especial.
Una clase de ecuaciones de segundo orden que surge con mucha frecuencia,
es la de las ecuaciones lineales. Una ecuacin lineal de 2o orden es de la forma:
a2 (x)
d2 y
dy
+ ao (x)y = b(x).
+ a1 (x)
dx2
dx
(3.3)
Recordemos que si ai (x) son constantes, se dice que la ecuacin es de coeficientes constantes; en caso contrario se llama ecuacin con coeficientes variables.
Si b(x) 0, diremos que la ecuacin es homognea. Si b(x) 6= 0, se llama
ecuacin no homognea y el trmino b(x) se denomina trmino no homogneo.
Restringimos el estudio de la ecuacin a los intervalos donde los coeficientes
son funciones continuas. Asumimos, por tanto, que a2 (x), a1 (x), ao (x) y b(x)
son continuas en algn intervalo (a, b) y que a2 (x) 6= 0 en dicho intervalo, por lo
que podemos considerar la ecuacin (3.3) expresada en forma cannica:
d2 y
dy
+ q(x)y = g(x)
+ p(x)
2
dx
dx
(3.4)
con p(x), q(x) y g(x) continuas en (a, b).

Para una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, el problema de valor
inicial tiene solucin nica:
Teorema 5 Sean p(x), q(x), g(x) funciones continuas en algn intervalo (a, b)
que contiene al punto xo ; entonces, para cualquier eleccin de los valores yo , y1
existe una nica solucin del problema de valor inicial
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g(x),
sujeto a y(xo ) = yo , y 0 (xo ) = y1 .
EJEMPLO 64 Determina el mximo intervalo para el cual el teorema anterior

nos asegura la existencia y unicidad de una solucin del problema de valor inicial:
d2 y
1 dy
+ xy = ln x,
+
2
dx
x 3 dx
y(1) = 3
y 0 (1) = 5.
1
es continua en R {3}, q(x) = x es continua en
x3
[0, +) y g(x) = ln x es continua en (0, +); por tanto, el mayor intervalo
abierto que contiene a xo = 1 y donde las tres funciones son continuas a la vez
es (0, 3). N
Solucin. p(x) =
3.2.1
77
Teora general de las ecuaciones homogneas
Asociada a la ecuacin (3.4) tenemos la siguiente ecuacin:

d2 y
dy
+ q(x)y = 0
+ p(x)
dx2
dx
(3.5)
llamada ecuacin homognea asociada a la ecuacin no homognea (3.4).

Consideremos el primer trmino de la ecuacin (3.5):
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y.
Si definimos el operador L[y] = y 00 + py0 + qy, llamado operador diferencial,
la ecuacin homognea asociada a (3.4) puede expresarse de la forma
L[y](x) = 0
(3.6)
Puesto que
L[y1 (x) + y2 (x)] = L[y1 (x)] + L[y2 (x)] y
L[Cy(x)] = CL[y(x)],
dicho operador es lineal.
Debido a la linealidad de L, si y1 (x) e y2 (x) son soluciones de (3.6), entonces
cualquier combinacin lineal C1 y1 (x) + C2 y2 (x) tambin es solucin:
Teorema 6 Sean y1 (x) e y2 (x) soluciones de la ecuacin lineal homognea
y00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0.
(3.7)
Entonces, cualquier combinacin lineal C1 y1 (x) + C2 y2 (x), con C1 , C2 constantes

arbitrarias, tambin es solucin de (3.7).
Dem. Sea L[y] = y00 + p(x)y 0 + q(x)y, como y1 e y2 son soluciones de (3.7) se
verifica:
L[y1 ] = L[y2 ] = 0.
Veamos si C1 y1 + C2 y2 tambin es solucin. Dado que L es un operador lineal
se cumple:
L[C1 y1 + C2 y2 ] = C1 L[y1 ] + C2 L[y2 ] = C1 0 + C2 0 = 0,
luego C1 y1 (x) + C2 y2 (x) es solucin.
78
EJEMPLO 65 Dadas las funciones y1 (x) = e2x cos 3x e y2 (x) = e2x sin 3x,
soluciones de la ecuacin diferencial y 00 4y0 + 13y = 0, halla la solucin de
dicha ecuacin diferencial de segundo orden que verifica las condiciones iniciales
y(0) = 2, y0(0) = 5.
Solucin. Como consecuencia de la linealidad toda combinacin de estas soluciones, y(x) = C1 e2x cos 3x + C2 e2x sin 3x, tambin es solucin de dicha ecuacin,
luego buscaremos C1 y C2 adecuadas para que se verifiquen las condiciones iniciales dadas. Como
y 0 (x) = C1 (2e2x cos 3x 3e2x sin 3x) + C2 (2e2x sin 3x + 3e2x cos 3x),
sustituyendo tenemos:
y(0) = C1 = 2
y 0 (0) = 2C1 + 3C2 = 5 C2 = 3.
Por tanto, la solucin del problema de valor inicial es:
y(x) = 2e2x cos 3x 3e2x sin 3x. N
Como se ha visto, dadas dos soluciones de una ecuacin lineal de orden dos,
cualquier combinacin lineal de ellas tambin lo es. Nos preguntamos si existen
otras soluciones no incluidas en dicha combinacin lineal.
Consideremos una ecuacin homognea sencilla:
y 00 y = 0.
(3.8)
Las funciones y1 = ex e y2 = ex son dos soluciones de esta ecuacin diferencial. Por el teorema anterior, sabemos que toda combinacin lineal de la forma
C1 ex + C2 ex tambin es solucin. Supongamos ahora que (x) es otra solucin
de (3.8) y tomamos un valor fijo xo R. Si existen C1 y C2 constantes tales que
ambas funciones y sus derivadas coincidan en xo :
(
C1 exo + C2 exo = (xo ),
(3.9)
C1 exo C2 exo = 0 (xo ),
tendremos dos soluciones (x) y C1 ex + C2 ex que satisfacen las mismas condiciones iniciales en xo , luego, por el teorema de existencia y unicidad, ambas
soluciones deben ser iguales:
(x) = C1 ex + C2 ex
x,
79
es decir, cualquier otra solucin de la ecuacin est incluida en esta combinacin

lineal.
Para que existan C1 y C2 verificando el sistema (3.9), ste ha de ser un sistema
compatible determinado y la condicin para que esto ocurra (por el teorema de
Rouche Frobenius) es que:
ex0 ex0
x0
6= 0.
e
ex0
Para este caso concreto, hemos visto que dadas dos soluciones particulares
toda solucin se puede expresar como combinacin lineal de ellas.
En general, esta propiedad se cumple para ecuaciones lineales de orden dos,
si las soluciones dadas, y1 e y2 satisfacen determinada condicin.
Teorema 7 Sean y1 e y2 soluciones en un intervalo (a, b) de la ecuacin diferencial
y00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0,
(3.10)
con p y q funciones continuas en (a, b). Si en algn punto xo de (a, b) se satisface:
y (x ) y (x )
1 o
2 o
(3.11)
6= 0
0
y1 (xo ) y20 (xo )
entonces, toda solucin de (3.10) se expresa de la forma
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x),
(3.12)
con C1 y C2 constantes.
Definicin 15 Dadas dos soluciones y1 e y2 verificando el teorema anterior, se
dice que {y1 (x), y2 (x)} es un conjunto fundamental de soluciones de (3.10).
La combinacin lineal dada por (3.12) es la solucin general de (3.10).
Definicin 16 Dadas dos funciones diferenciables y1 e y2 , se denomina wronskiano de y1 e y2 a la funcin dada por:
y (x) y (x)
1
2
W [y1 , y2 ](x) = 0
y1 (x) y20 (x)
Luego una pareja de soluciones y1 e y2 de una ecuacin diferencial lineal (3.10)

en un intervalo (a, b) ser un conjunto fundamental de soluciones si se cumple
que W [y1 , y2 ](xo ) 6= 0, para algn xo (a, b).
Por tanto, resolver la ecuacin (3.10) consiste en hallar un conjunto fundamental de soluciones {y1 , y2 } que nos proporcionarn la solucin general (3.12).
80
EJEMPLO 66 Las funciones y1 (x) = cos 3x e y2 (x) = sin 3x son soluciones de

la ecuacin diferencial y 00 + 9y = 0 en el intervalo (, +). Halla la solucin
general de dicha ecuacin diferencial.
Solucin. Veamos que estas dos funciones son linealmente independientes. Para
ello, comprobamos si el wronskiano es distinto de cero en algn punto:
cos 3x
sin 3x
W [y1 , y2 ](x) =
= 3 6= 0, x R.
3 sin 3x 3 cos 3x
Se trata, por tanto de un conjunto fundamental de soluciones y la solucin

general es:
y(x) = C1 cos 3x + C2 sin 3x. N
Definicin 17 Dos funciones y1 e y2 se dice que son linealmente dependientes
en un intervalo (a, b) si existen constantes C1 y C2 , que no se anulan simultneamente, tales que:
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) = 0,
x (a, b).
Por tanto,
Definicin 18 Dos funciones y1 e y2 son linealmente independientes en (a, b) si
existe algn xo (a, b) donde se verifica:
C1 y1 (xo ) + C2 y2 (xo ) 6= 0.
Luego la condicin (3.11) es equivalente a exigir que y1 e y2 sean funciones
linealmente independientes en (a, b).
Esta definicin se extiende de modo natural para ms funciones.
EJEMPLO 67 Determina si las funciones y1 (x) = ex e y2 (x) = e2x son linealmente dependientes o independientes en R.
Solucin. Veamos si verifica la condicin (3.11):
exo e2xo
xo
= 2exo exo = 3exo 6= 0,
2x
o
e
2e
xo R,
en particular existe un xo R donde el wronskiano es distinto de cero, por tanto,

son linealmente independientes. N
Cuando tratamos con funciones que son solucin de una ecuacin diferencial
de la forma (3.10), se tiene el siguiente resultado:
81
Lema 1 Si y1 e y2 son soluciones de la ecuacin diferencial lineal

y00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0,
entonces su wronskiano, W [y1 , y2 ](x), o bien es idnticamente nulo o bien no se
anula en ningn punto de (a, b).
Adems,
Teorema 8 W [y1 , y2 ](x) 6= 0 si y slo si y1 e y2 son linealmente independientes.
Por tanto, para comprobar si dos soluciones son un conjunto fundamental de
soluciones, es decir, si son linealmente independientes, no har falta buscar un
xo donde se cumpla la condicin (3.11), directamente veremos si el wronskiano
es nulo o no.
3.2.2
Mtodo de reduccin del orden.
Veremos cmo, conocida una solucin f (x) de la ecuacin L[y](x) = 0, podemos

determinar otra a partir de ella, mediante el llamado mtodo de reduccin del
orden. Para ello, se supone que la otra solucin es de la forma y(x) = v(x)f (x).
Sutituyendo en la ecuacin, sta se reduce a una ecuacin de primer orden
separable enR la variable w = v 0 , de donde, una vez integrada, se obtiene que
R e p(x)dx
dx.
v(x) =
[f (x)]2
EJEMPLO 68 Dada la funcin f (x) = ex solucin de la ecuacin diferencial

y 00 2y0 + y = 0, halla una segunda solucin linealmente independiente.
Solucin. Sea y(x) = v(x) f (x) = v(x) ex la nueva solucin, con v(x) a determinar. Entonces:
y 0 = v ex + v 0 ex
y00 = v ex + 2v 0 ex + v 00 ex .
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
v ex + 2v0 ex + v00 ex 2(v ex + v 0 ex ) + v ex = 0
y simplificando:
v 00 = 0.
82

Sea w = v 0 , entonces:
w0 = 0 w(x) = C1 v 0 (x) = C1 v(x) = C1 x + C2 ,
de donde tenemos que la solucin buscada es de la forma:

y(x) = (C1 x + C2 ) ex .
Puesto que la solucin ha de ser linealmente independiente de f (x) = ex ,
hemos de tomar C1 6= 0. As, tomando por ejemplo C1 = 1 y C2 = 0, una
segunda solucin linealmente independiente puede ser:
y(x) = x ex . N
EJEMPLO 69 Dada la funcin f (x) = x solucin de la ecuacin diferencial
y 00 2xy0 + 2y = 0, halla una segunda solucin linealmente independiente.
Solucin. Sea y(x) = v(x) f (x) = v(x) x la nueva solucin, con v(x) a determinar. Entonces:
y0 = v + v0 x
y 00 = 2v 0 + v00 x.
Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
2v 0 + v 00 x 2x(v + v0 x) + 2v x = 0
y simplificando:
xv 00 + (2 2x2 )v 0 = 0.
Sea w = v 0 , entonces:
xw0 + (2 2x2 )w = 0.
Resolvemos ahora esta ecuacin de primer orden. Separando las variables,
tenemos:
dw
2x2 2
=
dx,
w
x
integramos ambos lados,
ln |w| = x2 2 ln |x| + C1
83
y despejamos w,
2
ex
.
x2
w=C
Por tanto:
ex
v =C 2,
x
0
de donde tendremos:
v(x) = C
ex
dx.
x2
Puesto que esta integral no no se puede hallar en trminos de funciones elementales, podemos expresar y(x) en trminos de una integral definida:
y(x) = x
et
dt
t2
y aproximar y(x) mediante un mtodo numrico. Otra opcin sera obtener un

desarrollo en series de potencias del integrando. N
Ejercicio 70 Dada f (x) = x solucin de la ecuacin (x2 1)y 00 2xy 0 + 2y = 0,
halla una segunda solucin linealmente independiente.
(Solucin: y = x2 + 1).
3.2.3
Clculo de un conjunto fundamental de soluciones para

ecuaciones homogneas con coeficientes constantes
Consideremos la ecuacin diferencial homognea con coeficientes constantes

ay 00 + by 0 + cy = 0.
(3.13)
Dado que a, b y c son constantes y, por tanto, son funciones continuas en R,

el teorema de existencia y unicidad nos garantiza que (3.13) tiene soluciones en
R.
Buscamos un conjunto fundamental de soluciones para construir la solucin
general. La forma que tiene la ecuacin nos sugiere que intentemos buscar soluciones de la forma y(x) = erx , con r constante a determinar. Para ello, derivamos
esta posible solucin:
y 0 = rerx ,
y00 = r2 erx
84
y sustituimos en (3.13):
ar2 erx + brerx + cerx = 0,
sacando factor comn:
ar2 + br + c erx = 0,
como la exponencial siempre es distinta de cero, se ha de cumplir:

ar2 + br + c = 0.
(3.14)
Luego erx ser solucin de (3.13) si r satisface la ecuacin (3.14); a esta ecuacin
la llamamos ecuacin auxiliar o caracterstica. Las races de esta ecuacin son:
b + b2 4ac
b b2 4ac
, r2 =
.
r1 =
2a
2a
Dependiendo de los valores de las races de esta ecuacin, construimos el CFS:
(I) Races reales distintas.
Si r1 6= r2 reales = {er1 x , er2 x } es un conjunto fundamental de soluciones
de (3.13) = la solucin general es y(x) = c1 er1 x + c2 er2 x .
El procedimiento anterior nos proporciona las soluciones y a continuacin
comprobamos que son linealmente independientes,
er1 x
r2 x
e
W [er1 x , er2 x ] =
= er1 x er2 x (r2 r1 ) 6= 0 x R.
r1 er1 x r2 er2 x
(II) Races reales repetidas.

Si r1 = r2 = r reales = {erx , xerx } es un conjunto fundamental de
soluciones de (3.13) = la solucin general es y(x) = c1 erx + c2 xerx .
En este caso, la segunda solucin se ha obtenido mediante el mtodo de

reduccin del orden. Comprobemos que las soluciones son linealmente independientes,
erx xerx
W [erx , xerx ] = rx
= e2rx 6= 0 x R.
re
rerx (1 + rx)
Esta construcin se generaliza, como veremos, para ecuaciones de cualquier

orden.
EJEMPLO 71 Halla la solucin general de la ecuacin y 00 + 2y0 y = 0.
85
Solucin. La ecuacin auxiliar asociada a esta ecuacin es r2 + 2r 1 = 0, cuyas
races son r1 = 1 + 2 y r2 = 1 2; por tanto, el conjunto fundamental de

soluciones es:
2)x
{e(1+
2)x
, e(1
2)x
y(x) = C1 e(1+
2)x
+ C2 e(1
.N
EJEMPLO 72 Resuelve la ecuacin diferencial y 00 + 4y 0 + 4y = 0.

Solucin. La ecuacin auxiliar asociada a esta ecuacin es r2 + 4r + 4 = 0,
cuya solucin es r = 2 con orden de multiplicidad 2; por tanto, el conjunto
fundamental de soluciones es:
{e2x , x e2x }
y(x) = C1 e2x + C2 x e2x . N
EJEMPLO 73 Halla la solucin general de la ecuacin y 000 + 3y 00 y0 3y = 0.
Solucin. La construccin vista anteriormenta se puede generalizar, en este caso,
para una ecuacin de orden 3. La ecuacin auxiliar asociada a esta ecuacin es
r3 + 3r2 r 3 = 0, cuyas races son r1 = 1, r2 = 1 y r3 = 3; por tanto, el
conjunto fundamental de soluciones es:
{ex , ex , e3x }
y(x) = C1 ex + C2 ex + C3 e3x . N
(III) Races complejas conjugadas.
Si las races de la ecuacin auxiliar son r1 = + i y r2 = i, con
, R, es fcil comprobar que {ex cos x, ex sin x} es un conjunto
fundamental de soluciones.
86

Siguiendo el razonamiento visto para las races reales tenemos como soluciones er1 x y er2 x . Tomemos er1 x (tomando er2 x llegaramos a las mismas
conclusiones):
er1 x = e(+i)x = ex eix = (frmula de Euler) = ex (cos x + i sin x)
y obtenemos una solucin compleja:
z(x) = ex cos x + iex sin x.
A partir de ella, obtenemos dos soluciones reales de la ecuacin diferencial
teniendo en cuenta el lema siguiente:
Lema 2 Sea z(x) = u(x) + iv(x) solucin de ay00 + by 0 + cy = 0 donde
a, b, c R. Entonces, u(x) y v(x) son soluciones reales de dicha ecuacin.
Dem. Si z(x) es solucin, entonces:
az 00 + bz 0 + cz = 0 a(u00 + iv00 ) + b(u0 + iv 0 ) + c(u + iv) = 0
(au00 + bu0 + cu) + i(av00 + bv 0 + cv) = 0,
igualando la parte real y la parte imaginaria a 0, se tiene:
au00 + bu0 + cu = 0,
av00 + bv0 + cv = 0
por tanto, u(x) y v(x) son soluciones reales de la ecuacin diferencial.

Resumiendo:
Si las races son complejas conjugadas r1 = + i y r2 = i
= {ex cos x, ex sin x} es un conjunto fundamental de soluciones
= la solucin general es y(x) = c1 ex cos x + c2 ex sin x.
EJEMPLO 74 Halla la solucin general de la ecuacin y 00 + 2y0 + 5y = 0.
Solucin. La ecuacin auxiliar asociada a esta ecuacin es r2 + 2r + 5 = 0, cuyas
races son r1 = 1 + 2i y r2 = 1 2i; por tanto, el conjunto fundamental de
soluciones es:
{ex cos 2x, ex sin 2x}
y(x) = C1 ex cos 2x + C2 ex sin 2x. N
3.2.4
87
Ecuaciones no homogneas. Clculo de una solucin particular
Consideremos el operador lineal

L [y] = y00 + py0 + qy
y supongamos que L [y1 ] (x) = g1 (x), es decir, que y1 (x) es solucin de la ecuacin
diferencial no homognea
y00 + p(x)y 0 + q(x)y = g1 (x).
Supongamos tambin que L [y2 ] (x) = g2 (x), es decir, y2 (x) es solucin de la
ecuacin diferencial no homognea
y00 + p(x)y 0 + q(x)y = g2 (x).
Puesto que L es un operador lineal se tiene que:
L [C1 y1 + C2 y2 ] (x) = C1 L [y1 ] (x) + C2 L [y2 ] (x) = C1 g1 (x) + C2 g2 (x),
siendo C1 y C2 constantes cualesquiera. Esto nos dice que C1 y1 +C2 y2 es solucin
de la ecuacin diferencial no homognea
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = C1 g1 (x) + C2 g2 (x).
Este resultado que acabamos de ver se concreta en el siguiente teorema.
Teorema 9 (Principio de superposicin) Sea y1 una solucin de la ecuacin
diferencial L [y] (x) = g1 (x) y sea y2 una solucin de la ecuacin diferencial
L [y] (x) = g2 (x), donde L es un operador lineal. Entonces, para cualesquiera que
sean las constantes C1 y C2 , la funcin y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) es solucin de
la ecuacin diferencial L [y] (x) = C1 g1 (x) + C2 g2 (x).
EJEMPLO 75 La funcin y1 (x) = x3 29 es solucin de la ecuacin diferencial
y 00 + 2y 0 3y = x
y la funcin y2 (x) =
e2x
5
es solucin de la ecuacin diferencial

y 00 + 2y0 3y = e2x
Halla una solucin de la ecuacin diferencial

y00 + 2y 0 3y = 4x 5e2x .
88
Solucin. Sea L[y] = y00 + 2y0 3y. Entonces L[y1 ](x) = x = g1 (x) y L[y2 ](x) =
e2x = g2 (x). Puesto que
4x 5e2x = 4g1 (x) 5g2 (x),
por el principio de superposicin se tiene que
L[4y1 5y2 ](x) = 4g1 (x) 5g2 (x),
por tanto, la solucin busacada es
y(x) = 4g1 (x) 5g2 (x)
es decir,
4x 8
e2x . N
3
9
Combinando el principio de superposicin y la representacin de las soluciones
de la ecuacin homognea, podemos obtener la solucin general de una ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes no homognea, dada en el teorema
que aparece a continuacin.
y(x) =
Teorema 10 Sea yp (x) una solucin particular de la ecuacin no homognea

y 00 + p(x)y0 + q(x)y = g(x)
(3.15)
en (a, b) y sean y1 (x) e y2 (x) dos soluciones linealmente independientes de la

ecuacin homognea asociada:
y00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0.
Entonces, la solucin general de (3.15) viene dada por:
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + yp (x),
Dem. Sea (x) una solucin cualquiera de (3.15), entonces (x) e yp (x) son
dos soluciones de (3.15).
El principio de superposicin establece que (x) yp (x) es solucin de la
ecuacin homognea:
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g(x) g(x) = 0.
Como {y1 (x), y2 (x)} es un conjunto fundamental de esta ecuacin homognea
asociada, se cumple que la solucin (x) yp (x) es combinacin lineal de y1 e y2 .
Luego existirn constantes C1 y C2 tales que:
(x) yp (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) = (x) = yp (x) + C1 y1 (x) + C2 y2 (x).
El procedimiento que indica el teorema anterior se puede resumir en la forma:
89
Hallamos la solucin general de la ecuacin homognea asociada:

yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x).
Obtenemos una solucin particular yp (x) de la no homognea.
La solucin general resulta de la suma de las dos soluciones anteriores:
y(x) = yh (x) + yp (x).
EJEMPLO 76 Sabiendo que yp (x) = x2 es solucin particular de la ecuacin
diferencial y 00 y = 2 x2 , halla la solucin general de esta ecuacin no homognea.
Solucin. Busquemos la solucin general de la ecuacin homognea asociada
y 00 y = 0. Su ecuacin auxiliar es r2 1 = 0 y sus races r = 1 y r = 1. Por
tanto, la solucin general de la homognea es:
yh (x) = C1 ex + C2 ex
y la solucin general de la completa es:
y(x) = C1 ex + C2 ex + x2 . N
Ya hemos visto cmo hallar yh , solucin general de la ecuacin homognea
asociada. A continuacin veremos cmo hallar una solucin particular de la
ecuacin completa.
Para encontrar la solucin particular de una ecuacin lineal no homognea de
segundo orden, veremos dos mtodos:
Mtodo de los coeficientes indeterminados
Supongamos que tenemos una ecuacin con coeficientes constantes
ay00 + by0 + cy = g(x)
(3.16)
y el trmino no homogneo g(x) corresponde a una funcin polinmica, exponencial, seno, coseno o suma finita de stas.
Este mtodo consiste en hacer una suposicin inicial de la forma de la solucin
particular, pero dejando los coficientes sin especificar. La expresin supuesta se
sustituye en la ecuacin diferencial y se intenta determinar los coeficientes. Si
90
no es posible determinarlos significa que no es vlida la solucin propuesta y

debemos, por tanto, modificar la suposicin inicial.
La limitacin del mtodo es que slo suele funcionar bien con las ecuaciones
con coeficientes constantes y cuando el trmino no homogneo tiene la forma
indicada.
EJEMPLO 77 Halla una solucin particular de la ecuacin diferencial
y 00 + 3y 0 + 2y = 3x + 1.
Solucin. En trminos de operadores lineales, sea L [y] (x) = y 00 + 3y 0 + 2y.
Luego buscamos una funcin yp (x) tal que L [yp ] (x) = 3x + 1.
Notemos que si aplicamos L a cualquier funcin lineal yp (x) = Ax + B, se
obtiene una funcin lineal:
L [yp ] (x) = 0 + 3A + 2(Ax + B) = 2Ax + (3A + 2B).
Igualando al trmino no homogneo:
2Ax + (3A + 2B) = 3x + 1
intentamos hallar los coeficientes A y B :
2A = 3
3A + 2B = 1
A = 32
B = 74 .
As, la funcin
7
3
yp (x) = x
2
4
es una solucin particular de la ecuacin. N
Este ejemplo nos lleva a plantear que si el trmino no homogneo un polinomio
de grado n, es decir, si L [y] (x) = pn (x), podemos suponer yp (x) = An xn +
+ A1 x + Ao con los coeficientes An ,..., A1 , Ao a determinar. Para ello, se
sustituye en la ecuacin diferencial y se resuelve el sistema para los coeficientes
An , , A1 , Ao .
y00 + 3y 0 + 2y = e3x .
91
Solucin. En este caso, buscamos una funcin yp (x) tal que L [yp ] (x) = e3x , con
L [y] (x) = y 00 + 3y0 + 2y. Probemos con una solucin de la forma yp (x) = Ae3x ,
donde A es el coeficiente a determinar. Entonces,
L [yp ] (x) = 9Ae3x + 3(3Ae3x ) + 2Ae3x = e3x
de donde:
20Ae3x = e3x A =
1
20
Por tanto, la funcin

yp (x) =
1 3x
e
20

Este ejemplo nos lleva a pensar que si L [y] (x) = aex con a y constantes,
podemos suponer yp (x) = Aex con A coeficiente a determinar.
y 00 y 0 y = sin x.
Solucin. Buscamos ahora una funcin yp (x) tal que L [yp ] (x) = sin x. Podramos probar con una funcin de la forma A sin x, pero al aplicar el operador
diferencial L, nos apareceran trminos en sin x y cos x, mientras que en la parte
derecha de la ecuacin slo hay trmino en sin x :
L [yp ] (x) = 2A sin x A cos x = sin x
y esto implicara que A = 0 y por tanto yp (x) = 0, que no es solucin. Luego
deberemos probar con una solucin particular cuya forma contenga tambin trminos en cos x :
yp (x) = A cos x + B sin x.
En este caso, derivando e igualando al trmino no homogneo, se tiene:
L [yp ] (x) = (2A B) cos x + (A 2B) sin x = sin x,

de donde:
2A B = 0
A 2B = 1
A = 15
B = 25
92

Por tanto, la funcin
yp (x) =
2
1
cos x sin x
5
5

De manera ms general, si tenemos L [y] (x) = a cos x + b sin x, el mtodo
sugiere que se pruebe con soluciones de la forma yp (x) = A cos x + B sin x, con
A y B coeficientes a determinar.
y00 + y 0 = 5.
Solucin. Puesto que el trmino no homogneo es un polinomio constante, el
ejemplo (77) sugiere tomar yp (x) = A y hacer L [yp ] (x) = 5. Pero entonces se
obtiene:
L [yp ] (x) = 0 6= 5
Esta situacin ocurre porque cualquier solucin constante es solucin de la
homognea.
Observamos que podemos integrar ambos miembros de esta ecuacin, entonces:
y0 + y = 5x + C1 ,
ecuacin lineal de primer orden que s sabemos resolver. Hallamos el factor
integrante:
R
(x) = e
dx
= ex
y la solucin es:
x
y(x) = e
ex (5x + C1 )dx = 5x 5 + C1 + C2 ex .
Notemos que si tomamos C1 = 5 y C2 = 0, tenemos la solucin particular

y(x) = 5x. Esto sugiere, que en el intento de utilizar coeficientes indeterminados
debamos haber probado con una solucin de la forma yp (x) = Ax en lugar de
yp (x) = A. Con la suposicin yp (x) = Ax, tenemos que
L [yp ] (x) = 0 + A = 5 A = 5
93
y obtenemos que, efectivamente, yp (x) = 5x es una solucin particular de la

ecuacin. N
Como se ha visto en este ejemplo, la eleccin de yp no haba resultado adecuada porque dicha funcin era una solucin de la ecuacin homognea asociada.
Sin embargo, al considerar xyp (x) se ha podido encontrar la solucin. Por consiguiente, el mtodo de los coeficientes indeterminados deber tener en cuenta esta
situacin, de modo que si la expresin supuesta inicialmente para yp es solucin
de la ecuacin homognea asociada, se reemplazar por xh yp , siendo h el menor
entero no negativo tal que ningn trmino de la expresin xh yp sea solucin de
la ecuacin homognea.
Resumiendo, podemos tomar la solucin particular de la forma dada por
la siguiente tabla, dependiendo de g(x), donde los coeficientes no conocidos se
determinarn sustituyendo en la ecuacin.
g(x)
pn (x) = an xn + ... + a1 x + ao
pn (x)ex
pn (x)ex cos x + qm (x)ex sin x
Suma de casos anteriores
yp (x)
xh Pn (x) = xh (An xn + ... + A1 + Ao )
h = orden multiplicidad de 0 en la ecuacin
auxiliar.
xh Pn (x)ex
h = orden de multiplicidad de en la
ecuacin auxiliar.
xh ex (PN (x) cos x + QN (x) sin x)
h = orden de multiplicidad de i en la
ecuacin auxiliar y N = m
ax(m, n).
Suma de casos anteriores.
Ejercicio 81 Halla una solucin particular de la ecuacin y00 + 2y 0 3y = g(x),

siendo g(x):
(a) g(x) = 7 cos 3x,
(b) g(x) = 5e3x ,
(c) g(x) = x2 cos x,
(d) g(x) = x2 ex + 3xex ,
94
(e) g(x) = x2 ex + 3xex ,

(f) g(x) = tan x,
(g) g(x) = 2xex sin x ex cos x.
7
7
(Solucin: (a) yp (x) = 30
sin 3x 15
cos 3x; (b) yp (x) = 54 xe3x ; (c) yp (x) =
1
ex
2
2
3
250 (cos x(50x + 10x + 29) + sin x(25x + 70x + 25)); (d) yp (x) = 96 (8x +
x
30x2 15x); (e) yp (x) = e96 (8x3 6x2 + 3x) 34 xex ; (f) No funciona el mtodo
ex
(34x + 84) sin x + (136x +
de coeficientes indeterminados; (g) yp (x) = 289
13) cos x).

(a) y00 3y 0 4y = ex ,
(b) y00 3y 0 = 8e3x + 4 sin x,
(c) y00 3y 0 4y = 8ex cos 2x.
(Solucin: (a) y(x) = C1 ex + C2 e4x 15 xex ; (b) y(x) = C1 + C2 e3x + 83 xe3x
3
1
x + C e4x + ex ( 2 sin 2x + 10 cos 2x)).
2
2 cos x + 2 sin x; (c) y(x) = C1 e
13
13
Mtodo de variacin de los parmetros
En esta seccin describimos otro mtodo para hallar una solucin particular de
una ecuacin no homognea. Se llama mtodo de variacin de los parmetros o
de las constantes, y complementa el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Este mtodo es ms general porque se puede aplicar a ecuaciones lineales con
coeficientes variables y para cualquiera que sea la forma que presente el trmino
no homogneo g(x).
Consideremos la ecuacin lineal no homegnea de orden dos expresada en
forma cannica:
L [y] (x) = y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = g(x).
(3.17)
Sea {y1 (x), y2 (x)} un conjunto fundamental de soluciones de L [y] (x) = 0,

entonces,
yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x),
(3.18)
95
Para hallar una solucin particular de la ecuacin no homognea reemplazamos

las constantes C1 y C2 por dos funciones de x que hemos de determinar:
yp (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x).
(3.19)
Como se han introducido dos funciones incgnitas v1 y v2 , necesitamos dos

ecuaciones que las contengan para determinar sus valores. Una de estas ecuaciones la obtenemos al sustituir la solucin particular en la ecuacin diferencial
(3.17). En primer lugar, calculamos la primera derivada:
yp0 (x) = (v10 y1 + v20 y2 ) + (v1 y10 + v2 y20 ).
(3.20)
Para simplificar clculos y evitar derivadas de segundo orden de v1 y v2 que

complican su clculo, imponemos la condicin:
v10 y1 + v20 y2 = 0,
(3.21)
que nos proporciona una primera ecuacin para obtener v1 y v2 ; adems, la

ecuacin (3.20) queda,
yp0 (x) = v1 y10 + v2 y20 .
Derivando de nuevo:
yp00 (x) = v10 y10 + v1 y100 + v20 y20 + v2 y200 ,
y sustituyendo en (3.17),
v10 y10 + v1 y100 + v20 y20 + v2 y200 + pv1 y10 + pv2 y20 + qv1 y1 + qv2 y2 =
v1 (y100 + py10 + qy1 ) + v2 (y200 + py20 + qy2 ) + v10 y10 + v20 y20 =
v1 0 + v2 0 + v10 y10 + v20 y20 = g,
obtenemos la segunda ecuacin que buscamos,
v10 y10 + v20 y20 = g.
(3.22)
Si se pueden encontrar v1 y v2 tales que satisfagan (3.21) y (3.22), entonces yp

ser solucin particular de la ecuacin no homognea. As, hemos de resolver un
sistema con incgnitas v10 , v20 :
)
!
! !
y1 y2
v10 y1 + v20 y2 = 0
v10
0
=
=
.
0
0
0
0
0
0
0
y1 y2
v2
g
v1 y1 + v2 y2 = g.
96
Por el mtodo de Cramer obtenemos:

g(x)y2 (x)
g(x)y1 (x)
v10 =
; v20 =
.
W [y1 , y2 ](x)
W [y1 , y2 ](x)
Notemos que el sistema s tiene solucin, pues el trmino que aparece en el denominador es el wronskiano de y1 e y2 , que es no nulo ya que estas dos soluciones
son un conjunto fundamental de la homognea. Por ltimo, integrando:
Z
Z
g(x)y1 (x)
g(x)y2 (x)
v1 =
dx; v2 =
dx,
W [y1 , y2 ](x)
W [y1 , y2 ](x)
y, sustituyendo en la expresin (3.19), llegamos a la solucin particular yp (x).

Al integrar para hallar v1 y v2 podemos tomar las constantes de integracin
como cero, ya que al multiplicar por y1 e y2 obtendramos trminos que ya estn
representados en la solucin general de la homognea.
EJEMPLO 83 Halla una solucin particular de la ecuacin y 00 + y = csc x.
Solucin. Para la ecuacin homognea asociada y 00 + y = 0, se tiene la ecuacin
auxiliar r2 + 1 = 0, cuyas races son r = i. Por tanto, {cos x, sin x} es un
conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin homognea asociada cuya
solucin general ser:
yh = C1 cos x + C2 sin x.
Tomaremos, entonces, como solucin particular de la ecuacin completa una
funcin de la forma:
yp = v1 (x) cos x + v2 (x) sin x
con v1 y v2 funciones tales que verifiquen:
cos x v10 + sin x v20 = 0
sin x v10 + cos x v20 =
Resolviendo el sistema:
0
v1 (x) = sin x
cos x
sin x
cos x
sin x
0
v2 (x) =
cos x
sin x
sin x
cos x
sin x
cos x
0
1
sin x
sin x
cos x
1
sin x
1
=
= 1 v1 (x) = x
cos x
=
v2 (x) = ln |sin x| .
sin x
97
Por tanto,
yp = x cos x + ln |sin x| sin x
y la solucin general de la ecuacin es:
y(x) = C1 cos x + C2 sin x x cos x + ln |sin x| sin x. N
EJEMPLO 84 Halla una solucin particular de la ecuacin y00 + y = tan x en
el intervalo ( 2 , 2 ).
Solucin. Como hemos visto en el ejemplo anterior un conjunto fundamental
de soluciones de la ecuacin homognea asociada es:
yh = C1 cos x + C2 sin x.
As, como solucin particular de la ecuacin completa tomaremos una funcin
de la forma:
yp = v1 (x) cos x + v2 (x) sin x
con v1 y v2 funciones tales que verifiquen:
(
cos x v10 + sin x v20 = 0
sin x v10 + cos x v20 = tan x.
Resolviendo el sistema:
0
sin
x
v10 (x) =
= sin x tan x
tan x cos x
cos x
0
v20 (x) =
= sin x
sin x tan x
e integrando:
Z
1 cos2 x
sin2 x
v1 (x) =
dx =
dx
cos x
cos x
r
Z
Z
1
sin x + 1
=
dx + cos xdx = sin x ln
,
cos x
sin x 1
Z
v2 (x) =
Por tanto,
sin xdx = cos x.
yp = (sin x ln
sin x + 1
) cos x cos x sin x. N
sin x 1
98
Ejercicio 85 Halla la solucin general de las ecuaciones siguientes:

(a) y00 + y = tan x + 3x 1 en ( 2 , 2 ),
(b) y00 2y 0 + y =
ex
, x > 0,
2x
(c) y00 2y 0 + y = ex ln x, x > 0.
q
x+1
(Solucin: (a) y(x) = C1 cos x+C2 sin x+(sin xln sin
sin x1 ) cos xsin x cos x+
3x 1; (b) y(x) = C1 ex + C2 xex + x2 ex (ln x 1); (c) y(x) = C1 ex + C2 xex +
x2 x
4 e (2 ln x 3)).
3.2.5
Ecuaciones de Cauchy-Euler
Una clase especial de ecuaciones de segundo orden con coeficientes variables que
sabemos resolver son las ecuaciones de Caychy-Euler, que son aquellas que pueden
escribirse de las forma:
ax2
d2 y
dy
+ bx
+ cy = h(x)
dx
dx
(3.23)
donde a, b y c son constantes.

Este tipo de ecuaciones se resuelven haciendo el cambio x = et que transforma
la ecuacin (3.23) en una ecuacin con coeficientes constantes. Tambin pueden
resolverse suponiendo que la solucin es de la forma y(x) = xr , lo cual nos
conduce a una ecuacin auxiliar en r.
La solucin general de esta ecuacin lineal la podemos hallar por los dos
mtodos que exponemos a continuacin.
Mtodo 1: usando la sustitucin x = et que transforma la ecuacin de
Cauchy-Euler (3.23) en una ecuacin de coeficientes constantes.
(x, y) (t, y)
ec. coef. variables ec. coef. ctes
t
Con el cambio x = et , tenemos que dx
dt = e . Para obtener la derivada de y
respecto de la nueva variable t aplicamos la regla de la cadena:
dy dx
dy
dy
=
= et ,
dt
dx dt
dx
y despejamos:
dy
dy
= et .
dx
dt
99
Volvemos a derivar, aplicando de nuevo la regla de la cadena:
2
d
d2 y
d dy
t dy
t dy
t d y dx
=
+
e
=
=
e
=
e
dt2
dt dt
dt
dx
dx
dx2 dt
dy
d2 y
d2 y
dy
= et
+ e2t 2 =
+ e2t 2
dx
dx
dt
dx
y despejamos:
2
dy
d2 y
2t d y
=
e
e2t .
2
2
dx
dt
dt
Sustituyendo en la ecuacin (3.23), llegamos a la ecuacin lineal de coeficientes

constantes:
a
d2 y
dy
+ (b a) + cy = f (t).
dt2
dt
Esta ecuacin ya se puede resolver por los mtodos conocidos obteniendo y(t).
Posteriormente, deshacemos el cambio para tener y(x).
Mtodo 2: la solucin general tiene la forma y(x) = yh (x) + yp (x). Primero
buscamos la solucin de la ecuacin homognea asociada suponiendo que las
soluciones son de la forma y = xr , con r a determinar. Para calcular r seguimos
un proceso ya utilizado en diversas ocasiones a lo largo de este tema, derivamos
y sustituimos en la ecuacin homognea asociada a (3.23):
y = xr ,
y 0 = rxr1 ,
y00 = r2 xr2 ,
sustituyendo:
ax2 r(r 1)xr2 + bxrxr1 + cxr = 0,
sacamos factor comn xr :
xr (ar(r 1) + br + c) = 0 = ar(r 1) + br + c = 0.
La ecuacin ar(r 1) + br + c = 0 es una ecuacin auxiliar de la ecuacin de
Cauchy-Euler, llamada ecuacin inidicial.
Si las races de esta ecuacin auxiliar son r1 y r2 , reales y distintas, entonces
dos soluciones linealmente independientes son y1 (x) = xr1 e y2 (x) = xr2 , por
tanto:
yh (x) = C1 xr1 + C2 xr2 .
100
Si la ecuacin auxiliar tiene una raz doble r, entonces una solucin es y1 (x) =
Mediante el mtodo de reduccin del orden podemos obtener una segunda
solucin linealmente independiente, y2 (x) = xr ln x, para x > 0. En este caso,
xr .
yh (x) = C1 x + C2 xr ln x.
Si la ecuacin auxiliar tiene races complejas r1 = + i y r2 = i, con
6= 0, entonces una solucin compleja viene dada por:
r1
xr1 = eln x
= e(+i) ln x = e ln x ei ln x = x ei ln x
= x (cos( ln x) + i sin( ln x)),
x > 0.
Si xr1 y xr2 son soluciones complejas, entonces es fcil comprobar que su

parte real y su parte imaginaria son soluciones reales y adems son linealmente
independientes. Por tanto:
yh (x) = C1 x cos( ln x) + C2 x sin( ln x),
x > 0.
Para x < 0, hacemos el cambio de variable x = y resolvemos la ecuacin

para > 0.
La solucin particular la calculamos por el mtodo de variacin de parmetros
a partir de la ecuacin diferencial en forma cannica.
EJEMPLO 86 Resuelve la ecuacin diferencial de Cauchy-Euler
x2
d2 y
dy
+ 2x
2y = x
2
dx
dx
mediante los dos mtodos estudiados.

Solucin. 1) Con el cambio x = et , llegamos a la ecuacin de coeficientes
constantes
d2 y dy
+
2y = et .
dt2
dt
Su ecuacin auxiliar es r2 + r 2 = 0, con races r1 = 1 y r2 = 2. Luego la
solucin general de la parte homognea es:
yh (x) = C1 et + C2 e2t
Para hallar la solucin particular, aplicamos el mtodo de los coeficientes
indeterminados, suponiendo que sta es de la forma:
yp (x) = th Aet
101
siendo h el orden de multiplicidad de 1 en la ecuacin auxiliar, en este caso h = 1,

por tanto:
yp (x) = tAet yp0 (x) = Aet + Atet yp00 (x) = 2Aet + Atet ,
sustituyendo en la ecuacin diferencial, se tiene que 3A = 1 A = 1/3. Por
tanto:
1
yp (x) = tet
3
1
y(x) = C1 et + C2 e2t + tet .
3
Deshaciendo el cambio inicial x = et , obtenemos:
1
y(x) = C1 x + C2 x2 + x ln x, x > 0.
3
2) Para aplicar el segundo mtodo, suponemos que las soluciones son de
la forma xr . Derivando y sustituyendo llegamos tambin a la ecuacin auxiliar
r(r 1) + 2r 2 = 0 con races r1 = 1 y r2 = 2, obteniendo la solucin general
de la parte homognea:
yh (x) = C1 x + C2 x2 .
Para hallar la solucin particular tenemos que aplicar el mtodo de variacin
de parmetros. Para ello, escribimos la ecuacin en forma cannica:
2
2 dy
1
d2 y
+
2y = .
2
dx
x dx x
x
Con este mtodo, tomamos la solucin particular de la forma:
yp (x) = v1 (x)x + v2 (x)x2
con v1 y v2 funciones a determinar. Estas funciones vienen dadas por:
Z
Z
Z
x2 x1
1
x3
1
dx =
dx = ln |x|
dx =
v1 (x) =
2
2
W [x, x ]
3x
3
3x
v2 (x) =
por tanto:
x x1
dx =
W [x, x2 ]
1
dx =
3x2
1 2
x3
x dx =
,
3
9
x3
x
1
1
yp (x) = x ln |x| x2 = x ln |x|
3
9
3
9
x
1
1
y(x) = C1 x + C2 x2 + x ln |x| = Cx + C2 x2 + x ln |x| . N
3
9
3
102
EJEMPLO 87 Resuelve la ecuacin diferencial de Cauchy-Euler

d2 y
dy
+ y = x.
x
2
dx
dx
Solucin. Vamos a aplicar el segundo mtodo. Para ello, suponemos que las
soluciones son de la forma xr . Derivando y sustituyendo llegamos a la ecuacin
indicial r(r 1) r + 1 = 0 que tiene una raz doble r = 1. Luego la solucin
general de la parte homognea es:
x2
yh (x) = C1 x + C2 x ln x,
x > 0.
Para aplicar el mtodo de variacin de parmetros escribimos la ecuacin en

forma cannica:
1
1 dy
d2 y
1
+ 2y = .
2
dx
x dx x
x
Con este mtodo, tomamos la solucin particular de la forma:
yp (x) = v1 (x)x + v2 (x)x ln x
con v1 y v2 funciones dadas por:
Z
Z
ln2 x
ln x
ln x
dx =
dx =
v1 (x) =
W [x, x ln x]
x
2
v2 (x) =
por tanto:
yp (x) =
1
dx =
W [x, x2 ]
1
dx = ln x,
x
ln2 x
1
x + ln x x ln x = x ln2 x
2
2

1
y(x) = C1 x + C2 x ln x + x ln2 x, x > 0. N
2
(a) 3x2 y 00 + 11xy0 3y = 8 3 ln x, x > 0,
(b) 3x2 y 00 + 11xy0 3y = 3x2 + 1,
(c) x2 y 00 xy 0 + y = x2 , x > 0,
(d) x2 y 00 + xy 0 + 9y = 1, x > 0.
3 2 1
(Solucin: (a) y(x) = C1 x1/3 +C2 x3 +ln x; (b) y(x) = C1 x1/3 +C2 x3 + 25
x 3;
2
(c) y(x) = C1 x + C2 x ln x + x ; (d) y(x) = C1 cos(3 ln x) + C2 sin(3 ln x) + 19 ).
3.3. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN103
3.3
Aplicaciones de las ecuaciones lineales de segundo

orden
Como ya hemos comentado, muchos tipos de problemas, como movimientos de

pndulos, muelles elsticos o flujo de corrientes elctricas, estn relacionados con
la solucin de una ecuacin diferencial ordinaria de orden mayor que uno.
Vamos a analizar a continuacin un sistema masa-resorte que nos modeliza
el estudio de las vibraciones mecnicas. Ejemplos de vibraciones mecnicas los
encontramos en rebote de un coche debido a los baches, vibraciones de un puente
debido al trfico y al viento, las alas de un avin debido a la vibracin de los
motores y al viento...
3.3.1
Vibraciones mecnicas
El sistema que vamos a considerar consiste en un resorte en espiral suspendido

de un soporte rgido con una masa sujeta al extremo. Estudiaremos el tipo
de soluciones que resultan para los diferentes casos, desde el caso ms sencillo,
sistema libre sin amortiguacin, hasta un sistema con amortiguacin y forzado,
viendo qu tipos de movimiento describen las distintas soluciones en funcin de
los parmetros que intervienen en la ecuacin de este sistema. Resulta de especial
inters la obtencin de las condiciones bajo las cules se produce resonancia. El
mismo tipo de ecuacin se obtiene para el caso de circuitos elctricos.
x=0
m
x>0
m
(a)
(b)
Figura 3.2: Sistema masa-resorte
Para analizar este sistema masa-resorte aplicaremos la ley de Hooke y la

segunda ley de Newton.
La ley de Hooke establece que el resorte ejerce una fuerza de restitucin
opuesta a la direccin del alargamiento del resorte con una magnitud directamente proporcional al valor del alargamiento. Es decir, F = ks, donde s es el
104
alargamiento y k es una constante propia del muelle. Si suspendemos una masa

m del muelle y ste experimenta un alargamiento l hasta alcanzar la posicin de
equilibrio, podemos obtener el valor de k aplicando la ley de Hooke, ya que el
peso y la fuerza de restitucin son de igual magnitud pero con sentido distinto,
es decir, igualamos mg = kl y despejamos k.
Por ejemplo, si una masa de 20kg estira un resorte de 2m, la ley de Hooke da
lugar a k = 9.8N/m que se obtiene al despejar en la frmula anterior.
El primer paso en el anlisis del sistema masa-resorte consiste en elegir un sistema coordenado para representar el movimiento de la masa. Para ello, tomamos
el origen del desplazamiento (sobre el eje vertical) en la posicin de equilibrio,
considerando x > 0 cuando la masa se encuentre por debajo de dicha posicin y
x < 0 cuando se encuentre por encima.
Consideremos ahora las diversas fuerzas que actan sobre la masa m :
-Gravedad: la fuerza de la gravedad, F~1 , es una fuerza dirigida hacia abajo y
de magnitud mg, donde g es la aceleracin debida a la gravedad,
F1 = mg.
-Fuerza de restitucin: el resorte ejerce una fuerza de restitucin, F~2 , cuya
magnitud es proporcional al alargamiento del resorte:
F2 = k (x + l).
Observemos que cuando x = 0, i.e. en la posicin de equilibrio, la fuerza de
la gravedad y la fuerza ejercida por el resorte se equilibran entre s, por tanto,
mg = kl y podemos expresar la fuerza de restitucin como:
F2 = kx mg.
-Fuerza de amortiguacin: puede existir una fuerza de amortiguacin o friccin, F~3 , sobre la masa, por ejemplo la resistencia del aire o bien la friccin
debida a un amortiguador. En cualquier caso, suponemos que la fuerza de amortiguacin es proporcional a la magnitud de la velocidad de la masa, pero en
direccin opuesta al desplazamiento:
dx
.
dt
donde b > 0 es la constante de amortiguacin dada en unidades de masa/tiempo.
-Fuerzas externas: todas las fuerzas externas, F~4 , que acten sobre la masa
(por ejemplo, una fuerza magntica o las fuerzas ejercidas sobre un automvil
ocasionadas por los baches del pavimento) vendrn representadas por
F3 = b
F4 = f (t).

Suponemos que dichas fuerzas slo dependen del tiempo y no de la posicin
ni velocidad.
Aplicando ahora la segunda ley de Newton, tenemos que
m
dx
d2 x
+ f (t)
= mg kx mg b
2
dt
dt
y obtenemos la ecuacin diferencial lineal de segundo orden:

m
d2 x
dx
+ kx = f (t).
+b
2
dt
dt
(3.24)
Cuando b = 0, se dice que el sistema es no amortiguado; en caso contrario,

se dice que el sistema es amortiguado.
Cuando f (t) 0, se dice que el movimiento es libre; en caso contrario, se dice
que el movimiento es forzado.
Estudiemos cada uno de los casos posibles.
(I). Movimiento libre no amortiguado
Algunos ejemplos fsicos de este tipo de problemas son los muelles helicoidales,
pndulos, etc. En este caso la ecuacin (3.24) se reduce a:
m
d2 x
+ kx = 0
dt2
y dividiendo por m, se tiene:

d2 x
+ 2 x = 0,
dt2
donde =
ciada:
k
m.
La ecuacin obtenida es homognea con ecuacin auxiliar aso-
r2 + 2 = 0.
Puesto que sus races son complejas conjugadas, r = i, obtenemos la
solucin general:
x(t) = C1 cos t + C2 sin t.
Si cambiamos a unas nuevas constantes A y dadas por:
C1 = A sin
C2 = A cos
106
es decir,
A=
q
C12 + C22
y = arctan
C1
,
C2
se tiene que
x(t) = C1 cos t + C2 sin t = A sin cos t + A cos sin t = A sin (t + ),
es decir, podemos expresar entonces la solucin general de la forma:
x(t) = A sin(t + ).
(3.25)
De esta solucin se deduce que el movimiento es una onda senoidal o lo que

se llama un movimiento armnico simple. La constante A representa la amplitud
del movimiento y es el ngulo de fase. El movimiento es peridico con periodo
P = 2
y frecuencia natural 2 .
Observemos que la amplitud y el ngulo de fase dependen de C1 y C2 y, por
tanto, de las condiciones iniciales posicin y velocidad inicial. Sin embargo, el
periodo y la frecuencia slo dependen de , es decir, de k y de m.
(II). Movimiento libre amortiguado
En la mayora de las aplicaciones existe algn tipo de fuerza de friccin o
amortiguacin que desempea un papel importante. En este caso, la ecuacin
(3.24) queda:
m
dx
d2 x
+ kx = 0.
+b
2
dt
dt
Al resolverla obtenemos distintos tipos de soluciones dependiendo de las races

de la ecuacin auxiliar:
b
b2 4mk
.
(3.26)
r=
2m
2m
(II.1) Movimiento oscilatorio o subamortiguado: se obtiene cuando b2 <
4mk, es decir, la amortiguacin es pequea. En este caso se obtienen dos
races complejas conjugadas, i donde
b
4mk b2
,
=
y =
2m
2m
por tanto, la solucin general es:
x(t) = et (C1 cos t + C2 sin t).

Anlogamente al caso anterior, podemos cambiar de constantes y expresar
esta solucin de la forma
x(t) = Aet sin(t + )
donde A =
p
1
C12 + C22 y = arctan C
C2 .
Ahora, la solucin x(t) es un producto de un factor exponencial (llamado

factor de amortiguacin) y un factor senoidal, que explica el movimiento
oscilatorio. Puesto que este factor senoidal vara entre 1 y 1 y tiene periot y Aet con cuasiperiodo
do 2
, se tiene que la solucin variar entre Ae
4m
P = 2
= 4mkb2 . Adems, como b y m son constantes positivas, se tiene
que < 0, por tanto, el factor de amortiguacin tiende a 0 cuando t tiende
a +.
El sistema se llama subamortiguado porque no hay presente suficiente amortiguacin para prevenir que el sistema oscile.
x
A
-A
Figura 3.3: Movimiento libre subamortiguado.
(II.2) Movimiento crticamente mortiguado: se obtiene cuando b2 = 4mk.

En este caso, la ecuacin auxiliar tiene una raz doble
r=
b
2m
por tanto, la solucin general es:

b
x(t) = (C1 + C2 t) e 2m t
(3.27)
108

En esta frmula no aparece oscilacin, dada por el trmino senoidal. Para
comprender el movimiento descrito por (3.27) consideremos el comportamiento de x(t) cuando t tiende a infinito:
lim x(t) = lim
t+
C1 + C2 t
t+
b
t
2m
C2
b
b
t
t+
2m
2m e
= lim
= 0,
adems:
x0 (t) = (C2
b
b
b
C1
C2 t)e 2m t
2m
2m
es idnticamente 0 cuando C1 = C2 = 0 o a lo sumo se anula en un punto.

Si no tenemos en cuenta la solucin trivial, se deduce que x(t) tiene a
lo sumo un mximo o un mnimo local para t > 0, por tanto, no oscila.
Cualitativamente tenemos tres posibilidades de movimiento dependiendo
de las condiciones iniciales.
x
t2
t
(a)
t3
t1
(b)
(c)
Figura 3.4: Movimiento crticamente amortiguado.
En (a) la masa m no pasa por la posicin de equilibrio ni alcanza un

desplazamiento extremo relativo para t > 0. Simplemente se aproxima al
equilibrio montonamente cuando t tiende a +.
En (b) la masa pasa por la posicin de equilibrio para t > 0, pero su
desplazamiento alcanza un extremo nico para t = t1 > 0. Despus, la
masa tiende montonamente a la posicin de equilibro cuando t tiende a
+.
En (c) la masa pasa por su posicin de equilibrio una vez, en t = t2 > 0;
luego, alcanza su desplazamiento extremo en t = t3 tendiendo al equilibrio
de forma montona cuando t tiende a +.
Este movimiento se llama crticamente amortiguado porque si b disminuyese
de valor aparecera la oscilacin.

(II.3) Movimiento sobremortiguado: se obtiene cuando b2 > 4mk. En este
caso, existen dos races reales distintas en la ecuacin auxiliar:
b
b2 4mk
+
,
r1 =
2m 2m
b
b2 4mk
r2 =
2m
2m
x(t) = C1 er1 t + C2 er2 t
Es obvio que r2 < 0 y, puesto que b2 > b2 4mk y, por tanto b > b2 4mk,
se tiene que r1 < 0. Luego ambas races son negativas, por tanto
lim x(t) = 0.
t+
Adems
x0 (t) = er1 t (C1 r1 + C2 r2 e(r2 r1 )t )
por tanto, x0 (t) = 0 C1 r1 + C2 r2 e(r2 r1 )t = 0. Por consiguiente, una
solucin no trivial puede tener a lo sumo un mximo o un mnimo local
para t > 0. El movimiento es cualitativamente igual al descrito en el caso
anterior.
(III). Vibraciones forzadas
Consideremos ahora las vibraciones de un sistema masa-resorte cuando se
aplica una fuerza externa, definida por f (t) en la ecuacin (3.24). Es de particular
inters la respuesta del sistema a un trmino de forzamiento peridico. Tomemos
como ejemplo una funcin de forzamiento cosenoidal:
m
dx
d2 x
+ kx = F0 cos t,
+b
2
dt
dt
(3.28)
donde F0 y son constantes no negativas.

(III.1) Vamos a estudiar el caso en que 0 < b2 < 4mk, es decir, cuando el
movimiento es subamortiguado. Como hemos visto, cuando b2 < 4mk
2
b
las races de la ecuacin auxiliar son i con = 2m
y = 4mkb
2m
y la solucin de la ecuacin homognea asociada es:
!
b
4mk b2
2m
t
t+ .
(3.29)
xh (t) = Ae
sin
2m
110

Hallemos ahora una solucin particular por el mtodo de los coeficientes
indeterminados. Como i no es raz de la ecuacin auxiliar, esta solucin
ser de la forma:
xp (t) = A1 cos t + A2 sin t,
con A1 y A2 constantes a determinar. Para ello, derivamos dos veces,
x0 (t) = A1 sin t + A2 cos t
x00 (t) = 2 A1 cos t 2 A2 sin t

y sustituimos en la ecuacin diferencial,
(k 2 m) (A1 cos t + A2 sin t) + b (A1 sin t + A2 cos t) = F0 cos t.
Igualando trminos, llegamos a un sistema con incgnitas A1 y A2 :
)
(k 2 m)A1 + bA2 = F0
bA1 + k 2 m)A2 = 0
Resolviendo:
A1 =
Fo (k 2 m)
,
(k 2 m)2 + b2 2
A2 =
(k
Fo b
.
2
m)2 + b2 2
Por tanto, una solucin particular viene dada por:

xp (t) =
Fo
2
m)t
cos
t
+
b
sin
t
.
(k
(k 2 m)2 + b2 2
Podemos escribir la solucin de la forma:

Fo
xp (t) = p
sin(t + ),
2
(k m)2 + b2 2
(3.30)
m
introduciendo un definido por tan = k
b . Combinando la solucin
homognea (3.29) y la solucin particular (3.30) llegamos a la solucin
general:
!
b
Fo
4mk b2
2m
t
t+ + p
x(t) = Ae
sin
sin(t + ).
2m
(k 2 m)2 + b2 2
(3.31)
El primer sumando es el trmino transitorio, que representa una oscilacin

amortiguada y slo depende de los parmetros del sistema y de las condiciones iniciales, que tienden a cero cuando t tiende a +, debido al factor

b
de amortiguacin e 2m t y por eso recibe el nombre de solucin transitoria. El segundo sumando es el trmino estacionario, funcin senoidal con
frecuencia angular . Sin embargo, se encuentra desfasado con respecto a
f (t) = cos t por el ngulo 2 :
sin (t + ) = cos
(t + ) = cos t + = cos t ( ) .
2
2
2
A medida que el trmino transitorio va desapareciendo el movimiento del
sistema masa-resorte llega a ser esencialmente representado por el segundo
trmino xp (t). Por eso se le llama solucin estacionaria.
1
(k 2 m)2 +b2 2
El factor
se llama factor de ganancia, es lo que se gana
en amplitud. Podemos
observar que si b es muy pequeo y el valor de
q
k
es prximo a
m (lo que significa que el movimiento es ligeramente
, es cercana a la frecuencia natural),

amortiguado y la frecuencia impresa, 2
entonces la amplitud es muy grande, fenmeno conocido como resonancia.
(III.2) Estudiemos ahora el caso de las vibraciones forzadas cuando no hay amortiguacin. La ecuacin que describe el movimiento ser:
m
d2 x
+ kx = F0 cos t,
dt2
La solucin de la parte homognea viene dada por (3.25), obtenida en el

primer caso estudiado. La solucin particular ser:
xp (t) =
si 6= =
k
m,
Fo
sin(t + ),
(k 2 m)
obtenida a partir de (3.30) haciendo b = 0.
O bien ser de la forma:

xp (t) = A1 t cos t + A2 t sin t
si = , con A1 y A2 a determinar. Aplicando el mtodo de los coeficientes
determinados, llegamos a:
xp (t) =
Fo
t sin t.
2m
Luego, si = , la solucin general ser:

x(t) = A sin (t + ) +
Fo
t sin t.
2m
(3.32)
112

Por el segundo sumando, vemos que las oscilaciones se volveran inifinitas,
el sistema se rompera y la ecuacin dejara de ser aplicable. La aplicacin
de una fuerza peridica de frecuencia cercana o igual a la frecuencia de
las oscilaciones libres no amortiguadas puede causar un serio problema en
cualquier sistema mecnico oscilatorio.
EJEMPLO 89 En el estudio de un resorte vibratorio con amortiguacin se llega

a un problema de valor inicial de la forma:
mx00 (t) + bx0 (t) + kx(t) = 0,
x(0) = xo ,
x0 (0) = vo
siendo x(t) el desplazamiento medido a partir de la posicin de equilibrio en un

instante t y donde:
m = masa sujeta al sistema.
b = constante de amortiguacin.
k = constante del resorte.
xo = desplazamiento inicial.
vo = velocidad inicial.
Determina la ecuacin del movimiento de este sistema cuando m = 36 Kg,
b = 12 Kg/s, k = 37 Kg/s2 , xo = 70 cm y vo = 10 cm/s. Halla el desplazamiento
al cabo de 10 segundos.
Solucin. Buscamos la solucin de la ecuacin diferencial:
36x00 + 12x0 + 37x = 0
con condiciones iniciales x(0) = 70 y x0 (0) = 10. La ecuacin auxiliar asociada
es:
362 + 12 + 37 = 0
cuyas races son = 16 i. Por tanto, la solucin general es:
1
x(t) = C1 e 6 t cos t + C2 e 6 t sin t.

Sustituyendo x(0) = 70, tenemos que 70 = C1 . Para sustituir la otra condicin
inicial debemos derivar x(t) :
1
1
1
1
1
1
x0 (t) = C1 e 6 t cos t C1 e 6 t sin t C2 e 6 t sin t + C2 e 6 t cos t,
6
6
sustiuyendo ahora x0 (0) = 10, se tiene:

1
65
10 = C1 +C2 C2 =
6
3

1
x(t) = 70e 6 t cos t +
65 1 t
e 6 sin t.
3
Al cabo de 10 segundos, el desplazamiento ser:

5
x(10) = 70e 3 cos 10 +
65 5
e 3 sin 10 ' 13.32 cm. N
3
EJEMPLO 90 Resolvamos el problema de valor inicial:

d2 x
+ 2 x = F0 sin t,
dt2
x(0) = 0,
x0 (0) = 0,
con F0 constante.
Solucin. Como hemos visto, la solucin solucin de la homognea es:
xh (t) = C1 cos t + C2 sin t,
la solucin particular para 6= , calculada por el mtodo de los coeficientes
indeterminados, es:
xp (t) =
Fo
sin t
2 2

x(t) = C1 cos t + C2 sin t +
Fo
sin t,
2 2
o
Aplicando las condiciones iniciales obtenemos C1 = 0, C2 = (F2
2 ) , y la
solucin al problema de valor inicial es:
x(t) =
Fo
( sin t + sin t) ,
2)
(2
6= .
Aunque esta ecuacin no est definida para = , es interesante observar el

caso lmite cuando tiende a . Este proceso lmite es anlogo a sintonizar la
frecuencia de la fuerza impulsora, 2

, a la frecuencia de las oscilaciones libres,
2 . Para = definimos la solucin como un lmite que resolvemos por la regla

de LHpital,
x(t) = lim Fo
Fo
Fo
sin t + sin t
=
t cos t.
sin t
2
2
2
( )
2
2
Observamos que cuando t tiende a infinito los desplazamientos se hacen

grandes y se obtiene el fenmeno de resonancia. N
114
3.3.2
Circuitos elctricos
Por las leyes de Newton hemos establecido las fuerzas que actan en un sistema
mecnico. Leyes anlogas, conocidas como leyes de Kirchho, nos permitirn
establecer la relacin entre las fuerzas que aportan y consumen energa en un
circuito elctrico.
Consideremos un circuito elctrico simple: la fuente de energa es una batera
o un generador, E; sta proporciona la energa en forma de fluido elctrico de
partculas cargadas, cuya velocidad se llama corriente. La fuente de energa
producir este flujo cuando la llave se mueva de A a B, es decir, cuando el
circuito est cerrado. La fuerza electromotriz de la batera (f.e.m.) es igual
(numricamente) a la energa aplicada por la batera cuando una unidad de
carga ha dado una vuelta completa al circuito. Tomaremos como unidad de
f.e.m el voltio.
A
L
E
C
Figura 3.5: Circuito RLC
Los otros tres elementos del circuito, resitencia R, condensador C e inductor

L, son consumidores de energa. En trminos no tcnicos, significa que se necesita una cierta cantidad de energa para mover el fluido elctrico de partculas
cargadas a travs de estas barreras. Expresamos la energa que cada uno consume mediante la cada de voltaje a travs de l (o diferencia de portencial entre
el punto final e inicial), que se mide con un voltmetro. Las cadas de voltaje a
travs de cada elemento verifican las siguientes leyes:
Ley de Ohm: la cada de voltaje a travs de una resistencia es proporcional
a la corriente que fluye por ella:
VR = R I
donde R es una constante de proporcionalidad denominada resistencia e I
es la intensidad de corriente, es decir, la razn de cambio de la carga q o

velocidad de q, (I =
en ohmnios ().
dq
dt ),
que se mide en amperios. La resistencia R se mide
Ley de Faraday: la cada de voltaje a travs del inductor es proporcional a

la tasa de cambio de la corriente:
VL = L
dI
.
dt
La constante L se denomina inductancia y se mide en henrios (H).

Ley de Coulomb: la cada de voltaje a travs de un capacitor es proporcional
a la carga en el capacitor:
VC =
1
q.
C
La constante C recibe el nombre de capacitancia y se mide en faradios (F )

y la carga q del circuito se mide en coulombios.
La ley fundamental de conservacin de un circuito elctrico, llamada ley de
Kirchho para el voltaje, establece que la suma de las cadas de voltaje en los
elementos R, L y C es igual a la fuerza electromotriz total en un circuito cerrado:
L
puesto que I =
la carga q(t):
dq
dt
1
dI(t)
+ R I(t) + q(t) = E(t)
dt
C
(3.33)
obtenemos la ecuacin diferencial lineal de segundo orden para
d2 q(t)
1
dq(t)
+ q(t) = E(t).
+R
dt2
dt
C
(3.34)
Podemos observar la analoga existente esta ecuacin y la ecuacin diferencial

obtenida para las vibraciones mecnicas (3.24):
Sistema mecnico:
masa m
constante amortiguacin b
constante del resorte k
fuerzas externas F (t)
desplazamiento x(t)
velocidad v(t) = dx
dt
Sistema elctrico:
inductancia L
resistencia R
inversa de la capacitancia
f.e.m. E(t)
carga q(t)
corriente I(t) = dq
dt
1
C
Por tanto, los resultados obtenidos para los sistemas mecnicos se aplican
tambin a los sistemas elctricos. Esta analoga es de gran importancia ya que
116
permite predecir el funcionamiento de sistemas mecnicos mediante el estudio de

circuitos elctricos, donde las medidas son ms exactas y simples.
Si derivamos en la ecuacin (3.33), obtenemos una ecuacin diferencial lineal
de segundo orden para la corriente I(t) :
L
1
dE
dI
d2 I
+ I=
+R
dt2
dt
C
dt
(3.35)
Adems, de la ecuacin (3.33) podremos obtener I 0 (to ) cuando tengamos las

condiciones iniciales I(to ) y q(to ). Veamos un ejemplo en el que la fuente de
voltaje externa es peridica.
EJEMPLO 91 Consideremos un circuito elctrico simple RLC con R = 80 ,
L = 20 H y C = 102 F y con voltaje externo E(t) = 50 sin 2t. Determina la
intensidad de corriente en el circuito en cada instante t.
Solucin. Sustituyendo los datos del problema en la ecuacin (3.35) tenemos:
20
1
dI
d2 I
+ 2 I = 100 cos 2t,
+ 80
dt2
dt
10
dividiendo por 20 se tiene:

I 00 + 4I 0 + 5 I = 5 cos 2t.
El polinomio caracterstico es p(r) = r2 + 4r + 5, cuyas races son los valores
propios r1,2 = 2 i. Por tanto, la solucin de la ecuacin homognea asociada
es:
Ih (t) = C1 e2t cos t + C2 e2t sin t.
Para hallar la solucin particular, supondremos que sta es de la forma:
Ip (t) = th (A cos 2t + B sin 2t)
con h =orden de multiplicidad de 2i en la ecuacin auxiliar, por tanto h = 0.
Derivando y sustituyendo en la ecuacin se tiene:
(4A cos 2t 4B sin 2t) + 4(2A sin 2t + 2B cos 2t) + 5(A cos 2t + B sin 2t) = 5 cos 2t,
identificando coeficientes:
(
A + 8B = 5
B 8A = 0
1
A = 13
8
B = 13
.
3.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N
117
Por tanto la solucin general, que nos da la intensidad en cada intanste t,

viene dada por:
I(t) = C1 e2t cos t + C2 e2t sin t +
1
(cos 2t + 8 sin 2t).
13
Los trminos C1 e2t cos t + C2 e2t sin t son transitorios, tienden a 0 cuando t
tiende a infinito. Los otros dos trminos de la frmula tienen la misma frecuencia
que la entrada 5 cos 2t; representan la corriente peridica de estado estacionario
en el circuito. N
Ejercicio 92 Halla la carga q(t) en el capacitor de un circito simple RLC en
cada instante t sabiendo que R = 20 , L = 10 H, C = 0.01 F y E(t) = 30 cos 2t
voltios e inicialmente la carga y la intensidad son nulas.
9 t
7 t
9
3
e cos 3t 26
e sin 3t + 26
cos 2t + 13
sin 2t).
(Solucin: q (t) = 26
3.4
3.4.1
Ecuaciones diferenciales lineales de orden n

Teora bsica
La teora bsica para este tipo de ecuaciones es una generalizacin de los resultados obtenidos para las de segundo orden.
Una ecuacin diferencial lineal de orden n es aqulla que se puede expresar
de la forma,
an (x)y(n) + + a1 (x)y0 + ao (x)y = b(x).
Si los coeficientes de y y de sus derivadas son ao , a1 , ..., an constantes, se
dice que es una ecuacin con coeficientes constantes.
Si b(x) 0 la ecuacin se llama homognea, y en caso contrario se denomina
no homognea.
EJEMPLO 93 La ecuacin
ex y 000 + (cos x)y 00 + (1 +
x)y = tan x
es una ecuacin diferencial lineal de 3er orden no homognea.

Supondremos que ao (x), a1 (x), , an (x), b(x) son continuas en el intervalo
(a, b) y que an (x) 6 0 en (a, b). Dividiendo por an (x) la ecuacin se puede
reescribir en forma cannica:
yn) (x) + pn1 (x)y n1) (x) + ... + p1 (x)y0 (x) + po (x)y(x) = g(x)
(3.36)
118
donde pn1 , ..., po y g son continuas en un intervalo (a, b).

Para una ecuacin diferencial lineal de orden n el problema de valor inicial
siempre tiene solucin nica.
Teorema 11 Sean pn1 , ..., po , g funciones continuas en algn intervalo (a, b)
que contiene al punto xo ; entonces, para cualquier eleccin de los valores yo ,
y1 , ..., yn1 existe una nica solucin del problema de valor inicial
yn + pn1 (x)yn1 + ... + p1 (x)y 0 + po (x)y = g(x),
sujeto a
y(xo ) = yo , y (xo ) = y1 , ..., y n1 (xo ) = yn1 .

El operador diferencial definido por la primera parte de la ecuacin (3.36)
L[y] = y n + pn1 y n1 + ... + p1 y 0 + po y
(3.37)
es lineal; por tanto, si y1 , ..., yn son soluciones de la ecuacin L[y](x) = 0 en un

intervalo (a, b), entonces toda combinacin lineal C1 y1 + ... + Cn yn tambin es
solucin en (a, b).
De nuevo nos preguntamos si toda solucin de la ecuacin diferencial puede
escribirse como combinacin de n soluciones conocidas, o por el contrario, existen
soluciones diferentes.
Para ello, supongamos que conocemos y1 , ..., yn soluciones de la ecuacin lineal
homognea de orden n, L [y] (x) = 0. Sea (x) una solucin cualquiera en (a, b) y
xo un nmero real fijo de (a, b). Si es posible elegir las constantes C1 , C2 , , Cn
de manera que:
c1 y1 (xo ) + + cn yn (xo )
0
0
c1 y1 (xo ) + + cn yn (xo )
c1 y100 (xo ) + + cn yn00 (xo )
..
n1)
n1)
c1 y1 (xo ) + + cn yn (xo )
= (xo )
= 0 (xo )
= 00 (xo )
..
.
= n1 (xo )
entonces, puesto que (x) y C1 y1 + ... + Cn yn son dos soluciones que cumplen la
misma condicin inicial en xo , el teorema de existencia y unicidad nos permite
afirmar qu ambas soluciones son iguales. Luego:
(x) = C1 y1 (x) + ... + Cn yn (x).
Ahora bien, el sistema anterior tendr solucin si y slo si el determinante de los

coeficientes es distinto de cero:
y1 (xo )
... yn (xo )
0
... yn0 (xo )
y1 (xo )
.
..
.
.
.
n1)
n1)
y
(xo ) ... yn (xo )
1
119
6= 0.
A este determinante, llamado wronskiano, lo denotaremos W [y1 , , yn ] (x).

El teorema siguiente resume lo que acabamos de ver, dndonos la expresin
de la solucin general de la ecuacin homognea.
Teorema 12 Sean y1 , , yn soluciones en (a, b) de la ecuacin homognea
y (n) + pn1 (x)y(n1) + + p1 (x)y0 + po (x)y = 0,
(3.38)
donde pi (x) son continuas en (a, b). Si para algn xo de (a, b) estas soluciones
verifican que W [y1 , ..., yn ](xo ) 6= 0, entonces toda solucin de (3.38) en (a, b) se
puede expresar de la forma:
y(x) = C1 y1 (x) + ... + Cn yn (x),
(3.39)
siendo C1 , ..., Cn constantes.

A {y1 , ..., yn } se le llama conjunto fundamental de soluciones (CFS) y la
expresin (3.39) recibe el nombre de solucin general.
EJEMPLO 94 Dada la ecuacin diferencial
x3 y 000 + x2 y 00 2xy0 + 2y = 0,
x > 0,
y dadas y1 (x) = x, y2 (x) = x2 e y3 (x) = x1 soluciones de dicha ecuacin, halla

la solucin general.
Solucin. Comprobamos en primer lugar que forman un conjunto fundamental
de soluciones, es decir, que en algn xo > 0, el wronskiano no se anula:
x x2 x1
W [y1 , y2 , y3 ](x) = 1 2x x2 = 6x1 6= 0, xo > 0.
0 2 2x3
Por tanto, la solucin general es:
y(x) = C1 x + C2 x2 + C3 x1 ,
x > 0. N
Como ya vimos para las ecuaciones de orden dos, la condicin de que el

wronskiano sea no nulo se puede dar en trminos de independencia de funciones.
120
Definicin 19 Decimos que m funciones f1 , , fm son linealmente dependientes

en un intervalo (a, b) si existen constantes C1 , , Cm no todas nulas tales que
C1 f1 (x) + + Cm fm (x) = 0
x (a, b).
Si las funciones f1 , ..., fm no son linealmente dependientes diremos que son linealmente independientes.
Entonces, m funciones f1 , , fm son linealmente independientes en un intervalo (a, b) si W [f1 , ..., fm ](xo ) 6= 0, para algn xo (a, b).
EJEMPLO 95 Demuestra que las funciones f1 (x) = ex , f2 (x) = e2x , f3 (x) =
3ex 2ex son linealmente dependientes en R.
Solucin. Se observa que f3 (x) = 3ex 2ex = 3f1 (x)2f2 (x) 3f1 2f2 y3 =
0 x R, por tanto, son linealmente dependientes. N
EJEMPLO 96 Comprueba que las funciones f1 (x) = x, f2 (x) = x2 y f3 (x) =
1 2x2 son linealmente independientes en R.
Solucin. En este caso, observamos que:
x x2 1 2x2
W [f1 , f2 , f3 ](x) = 1 2x
4x
0 2
4
luego son linealmente independientes. N
= 2 6= 0,
Propiedad 1 Si las funciones y1 , ..., yn son soluciones de una ecuacin diferencial lineal de orden n en (a, b), entonces su wronskiano no se anula en (a, b) o es
idnticamente nulo en (a, b).
Conocida la solucin general de la ecuacin homognea L[y](x) = 0, la solucin de la ecuacin (3.36) se obtiene combinando la representacin vista anteriormente con el principio de superposicin y viene dada por el siguiente teorema:
Teorema 13 Sea yp (x) una solucin particular de la ecuacin no homognea
y n) + pn1 (x)y n1) (x) + ... + p1 (x)y 0 (x) + po (x)y = g(x)
(3.40)
en (a, b) y sea {y1 , ..., yn } un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin

homognea asociada.
Entonces, toda solucin de (3.40) en (a, b) se expresa de la forma:
y(x) = yp (x) + C1 y1 (x) + ... + Cn yn (x).
121
Una vez vista la forma de la solucin general de una ecuacin diferencial de orden n, veamos cmo hallar un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin
homognea asociada (para el caso de ecuaciones con coeficientes constantes) y
una solucin particular de la completa.
3.4.2
Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes
Consideremos la ecuacin homognea lineal con coeficientes constantes

an yn) + an1 yn1) (x) + ... + a1 y0 (x) + ao (x)y = 0
(3.41)
con an 6= 0. Dado que las constantes son funciones continuas en R, esta ecuacin
tiene solucin definida en todo R.
Como hemos visto, resolver una ecuacin diferencial lineal de orden n se
reduce a encontrar un conjunto fundamental de soluciones, es decir, n soluciones
linealmente independientes. Para ello aprovechamos el estudio realizado en el
caso de las ecuaciones de segundo orden: probamos con soluciones de la forma
y = erx y, sustituyendo en la ecuacin, llegamos a la conclusin de que este tipo
de funciones ser solucin si r es raz de la ecuacin auxiliar o caracterstica:
an rn + an1 rn1 + + a1 r + ao = 0.
Veamos cmo construir un conjunto fundamental de soluciones dependiendo
de cmo sean las races de esta ecuacin auxiliar.
(I) Si se obtienen n races reales y distintas r1 , ..., rn , se demuestra que {er1 x , ..., ern x }
son linealmente independientes, por tanto forman un conjunto fundamental
de soluciones de (3.41) y la solucin general es:
y(x) = C1 er1 x + ... + Cn ern x .
(II) Si i son solucin de la ecuacin auxiliar, entonces e(+i)x y e(i)x
son soluciones complejas, a partir de las cuales se obtienen las soluciones
reales y linealmente independientes ex cos x y ex sin x.
(III) Si r es una raz de multiplicidad m, se demuestra que erx , xerx , x2 erx , ..., xm1 erx
son soluciones y adems linealmente independientes.
Utilizando los resultados de estos tres casos se puede obtener un conjunto de
n soluciones linealmente independientes que nos conducen a la solucin general.
EJEMPLO 97 Halla la solucin general de las siguientes ecuaciones:
122
(a) y000 2y 00 5y 0 + 6y = 0,
(b) y000 + y00 + 3y 0 5y = 0,
(c) yIV y 000 3y00 + 5y 0 2y = 0,
(d) yIV 8y000 + 26y00 40y 0 + 25y = 0.
Solucin.
(a). La ecuacin auxiliar correspondiente es: r3 2r2 5r + 6 = 0, cuyas
races son r1 = 1, r2 = 2 y r3 = 3. Por tanto, {ex , e2x , e3x } es un conjunto
fundamental de soluciones y la solucin general es:
y(x) = C1 ex + C2 e2x + C3 e3x .
(b). La ecuacin auxiliar correspondiente es: r3 + r2 + 3r 5 = 0, cuyas
races son r1 = 1, y el par de complejas r2,3 = 1 2i. Por tanto, {ex , ex cos 2x,
ex sin 2x} es un conjunto fundamental de soluciones y la solucin general es:
y(x) = C1 ex + C2 ex cos 2x + C3 ex sin 2x.
(c). La ecuacin auxiliar correspondiente es: r4 r3 3r2 + 5r 2 = 0, cuyas
races son r1 = 2 y r2 = 1 con orden de multiplicidad 3. Por tanto, {e2x , ex ,
xex , x2 ex } es un conjunto fundamental de soluciones y la solucin general es:
y(x) = C1 e2x + C2 ex + C3 xex + C4 x2 ex .
(d). La ecuacin auxiliar correspondiente es: r4 8r3 + 26r2 40r + 25 = 0,
es decir, (r2 4r + 5)2 = 0, cuyas races son el par de complejas r1,2 = 2 i con
orden de multiplicidad 2. Por tanto, {e2x cos x, e2x sin x, xe2x cos x, xe2x sin x}
es un conjunto fundamental de soluciones y la solucin general es:
y(x) = C1 e2x cos x + C2 e2x sin x + C3 xe2x cos x + C4 xe2x sin x.N
Ejercicio 98 Resuelve el problema de valor inicial 3y000 + 5y00 + y 0 y = 0 con
condicin inicial y(0) = 0, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 1.
9 x
9 x/3
(Solucin: y(x) = 16
e + 14 xex + 16
e ).
3.4.3
Ecuaciones no homogneas
Para hallar una solucin particular de una ecuacin lineal de orden n no homognea (3.36), L[y](x) = g(x), podemos aplicar alguno de los siguientes mtodos:
123
El mtodo de los coeficientes indeterminados

La forma en que se obtiene la solucin particular yp (x) depende de la parte
no homognea de la ecuacin diferencial, g(x), y no del orden de dicha ecuacin.
Por tanto, los casos vistos para las ecuaciones de segundo orden siguen siendo
vlidos para ecuaciones de orden superior. Lo podemos aplicar si la ecuacin
tiene coeficientes constantes y el trmino no homogneo g(x) es una funcin
polinmica, exponencial, seno, coseno o suma finita de stas.
3y000 + 5y00 + y 0 y = 3x2 10.
Solucin. Hallamos primero la solucin general de la parte homognea. La
ecuacin auxiliar es 3r3 + 5r2 + r 1 = 0, cuyas races son r1 = 1/3 y r2 = 1,
con orden de multiplicidad 2. Por tanto, tenemos:
1
yh (x) = C1 e 3 x + C2 ex + C3 xex .
Puesto que el trmino no homogneo es g(x) = 3x2 10, supondremos una
solucin particular de la forma:
yp (x) = (Ax2 + Bx + C)xh ,
con h = 0, que es el orden de multiplicidad de 0 en la ecuacin auxiliar y A, B
y C a determinar. Para ello, derivamos yp :
yp0 (x) = 2Ax + B yp00 (x) = 2A yp000 (x) = 0
y sustituimos en la ecuacin diferencial:
10A + 2Ax + B Ax2 Bx C = 3x2 10.
Igualando coeficientes, obtenemos que A = 3, B = 6 y C = 26. Luego
la solucin particular es
yp (x) = 3x2 6x 26
y la solucin general de la ecuacin completa es:
1
y(x) = C1 e 3 x + C2 ex + C3 xex 3x2 6x 26. N
124
Ejercicio 100 Resuelve el problema de valor inicial:

y 000 2y 00 + y 0 = ex ,
(Solucin: y(x) = 6 + (6 4x +
con y(0) = 0
y0 (0) = 2
y00 (0) = 1.
x2 x
2 )e ).
El mtodo de variacin de los parmetros

Veamos cmo generalizar el mtodo de variacin de parmetros, para ecuaciones lineales de orden superior. Para hallar una solucin particular de L [y] (x) =
g(x) necesitamos conocer previamente un conjunto fundamental de soluciones,
{y1 , , yn }, de la ecuacin homognea asociada L [y] (x) = 0. La solucin general es:
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + ... + Cn yn (x)
con C1 , ..., Cn constantes arbitrarias. Este mtodo supone que existe una solucin
particular de la ecuacin completa de la forma:
yp (x) = v1 (x)y1 (x) + v2 (x)y2 (x) + ... + vn (x)yn (x)
(3.42)
con v1 , ...vn funciones a determinar.

Para ello se requieren n ecuaciones. En primer lugar, derivamos yp :

yp0 (x) = v1 y10 + + vn yn0 + v10 y1 + + vn0 yn .
Para evitar la aparicin de derivadas segundas, y de orden superior en posteriores

clculos imponemos la condicin:
v10 y1 + + vn0 yn = 0.
(n1)
Anlogamente, al calcular yp00 , , yp
imponemos n 2 condiciones ms:
v10 y10 + + vn0 yn0

..
.
(n2)
v10 y1
(n2)
+ + vn0 yn
= 0,
= 0,
y la condicin n-sima es que yp satisfaga la ecuacin (3.36). Al utilizar las

condiciones anteriores y puesto que y1 , , yn son soluciones de la ecuacin homognea, la expresin L [yp ] = g se reduce a:
(n1)
v10 y1
+ + vn0 yn(n1) = g(x).
125
En resumen, buscamos las soluciones del sistema dado por todas estas condiciones:
y1 v10 + ... + yn vn0 = 0
0
0
0
0
y1 v1 + ... + yn vn = 0
..
.
n2)
n2)
y1 v10 + ... + yn vn0 = 0
n1) 0
n1) 0
y1 v1 + ... + yn vn = g(x)
Aplicando Cramer, obtendremos las derivadas de las funciones buscadas:
vk0 (x) =
g(x)Wk (x)
,
W [y1 , ..., yn ](x)
para k = 1, ..., n, siendo Wk (x) el determinante que se obtiene reemplazando, en

el wronskiano W [y1 , ..., yn ](x), la columna ksima por la columna col[0, ..., 0, 1].
Integrando, se tiene que:
Z
g(x)Wk (x)
, k = 1, ..., n.
(3.43)
vk (x) =
W [y1 , ..., yn ](x)
Sustituyendo estas expresiones en (3.42) llegamos a la solucin particular.
EJEMPLO 101 Resuelve la ecuacin de Cauchy-Euler de tercer orden:
x3 y000 + x2 y 00 2xy 0 + 2y = x3 sin x,
x > 0.
Solucin. Hallamos primero la solucin general de la parte homognea. Puesto

que se trata de una ecuacin de Cauchy-Euler de tercer orden, supondremos
que las soluciones son de la forma y = xr . As, derivando y sustituyendo en la
ecuacin obtenemos los posibles valores de r, que corresponden a las races de la
ecuacin indicial r3 2r2 r + 2 = 0, cuyas races son r1 = 1, r2 = 1 y r3 = 2.
Por tanto, tenemos:
yh (x) = C1 x + C2 x1 + C3 x2 .
Para hallar la solucin particular mediante el mtodo de variacin de parmetros, tenemos que escribir la ecuacin en forma cannica:
2
1
2
y 000 + y 00 2 y0 + 3 y = sin x.
x
x
x
Luego g(x) = sin x y la solucin particular ser:
yp (x) = v1 x + v2 x1 + v3 x2
(3.44)
126
con v1 , v2 y v3 funciones a determinar dadas por (3.43) con
x x1 x2
W [x, x1 , x2 ](x) = 1 x2 2x = 6x1 ,
0 2x3 2
0 x1 x2
W1 (x) = 0 x2 2x = 3,
1 2x3 2
Luego:
Z
v1 (x) =
Z
v2 (x) =
Z
v3 (x) =
x 0 x2
W2 (x) = 1 0 2x = x2 ,
0 1 2
x x1 0
W3 (x) = 1 x2 0 = 2x1 .
0 2x3 1
Z
x cos x sin x
3 sin x
x sin x
dx =
,
dx
=
2
2
6x1
Z 3
x3 cos x x2 sin x
x2 sin x
x sin x
dx
=
+
+ x cos x sin x,
dx
=
6
6
2
6x1
Z
cos x
sin x
2x1 sin x
dx =
.
dx
=
3
3
6x1
Sustituyendo en (3.44) y simplificando, tenemos:

yp (x) = cos x
sin x
x

y(x) = C1 x + C2 x1 + C3 x2 + cos x
sin x
.N
x
Ejercicio 102 Resuelve la ecuacin diferencial:

y 000 2y 00 5y0 + 6y = xex .
(Solucin: y(x) = C1 ex + C2 e3x + C3 e2x +
ex
32 (4x 1)).
3.5
127
1. Halla la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales

homogneas:
a) 2y00 + 5y 0 3y = 0,
c) yIV + 7y 00 + 6y = 0,
e) yV y IV 2y000 y00 + y 0 + 2y = 0,
g) y000 3y00 + 3y 0 y = 0,
i) y V + 3y IV + 4y 000 + 12y 00 + 4y0 + 12y = 0,
b) y 000 + 4y00 3y 0 18y = 0,

d) y 00 + 2y 0 + 7y = 0,
f) 3y 000 + 14y 00 195y0 350y = 0,
h) y V I + +9y IV + 24y00 + 16y = 0,
j) y 000 + 2y 00 + 3y 0 + 2y = 0.
2. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales no homogneas:

(a) y00 2y 0 + y = 2 x ex ,
(b) y00 2y 0 + 10y = 3 ex tan (3x),

e2x
(c) y00 4y 0 + 4y =
,
x
(d) y000 3y 0 2y = ex (1 + x ex ),
(e) y000 3y 0 + 2y = ex (2x 1),
(f) yIV + 2y000 + 2y00 + 2y 0 + y = x ex +
1
cos x,
2
e2
+y =
(g)
, x > 0,
x
2x3 + x2 4x 6
,
(h) y000 2y 00 y 0 + 2y =
x4
(i) y00 + 4y 0 + 4y = x2 e2x ; x > 0,
4y 00
4y 0
(j) y00 + 5y 0 + 4y = 16 x + 10 sin (2x),

(k) y00 y 0 2y = x ex + e3x cos (3x) 2,
(l) y00 + 2y 0 + 5y = 3 ex cos (2x) + ex (x + 1) sin x,
(m) yIV + 2y000 y00 2y 0 = x + 1 2 e3x + 4 e5x ,

(n) y00 + y = sin3 x.
3. Resuelve los problemas de valor inicial:

(a) y00 + 4y 0 + 5y = 0 con la condicin inicial y(0) = 0, y0 (0) = 2,
(b) 4y 000 5y 00 23y0 + 6y = 0 con la condicin inicial y(1) = 0, y0 (1) =
1, y 00 (1) = 1,
(c) y00 4y0 + 8y = e2x (sin 2x cos 2x) con la condicin inicial y(0) =
0, y 0 (0) = 2.
128
4. Halla la solucin general de las ecuaciones diferenciales lineales siguientes,

suponiendo conocida una solucin particular dada de la homognea.
2
(a) y00 4 x y0 + (4x2 2)y = 0; y1 (x) = ex .

(b) (1 x2 )y 00 2 x y 0 + 2y = 0; y1 (x) = x.
(c) (2x + 1) y 00 4 (x + 1) y 0 + 4 y = 0; y1 (x) = x + 1
1
sin x
(d) x2 y00 + x y0 + (x2 )y = 0; y1 (x) = .
4
x
(e) y00 + y 0 + e2x y = e3x ; y1 (x) = cos ex .
5. Resuelve las ecuaciones diferenciales siguientes:
(a) x2 y00 3 x y0 + 3y = x4 cos x,
(b) x2 y00 + 2 x y0 12y = x,
(c) x2 y00 + 5 x y0 5y = x; y(1) = 0; y0 (1) = 1,
x4 + 1
; x > 0,
x
(e) x3 y000 + 2x2 y00 4x y0 + 4y = x3 log x; x > 0,
(d) x3 y000 + x2 y00 2 x y 0 + 2y =

(f) x2 y00 x y0 + y = x2 ; x > 0,
(g) x3 y000 + 3x2 y00 2x y0 + 2y = 0; x > 0,

(h) x3 y000 x2 y00 + 2x y0 2y =
x4 + 1
; x > 0,
x
(i) x2 y00 + 7x y0 + 13y = 0,

(j) x2 y00 + x y0 + y = log x; x > 0.
6. La siguiente ecuacin diferencial modeliza una oscilacin lineal, por ejemplo
un sistema masa-resorte:
5
dx
d2 x
+ 2x = 0.
+2
2
dt
dt
Aplicamos a dicho sistema una fuerza externa dada por F (t) = 10 cos 2t
obtenindose un movimiento forzado. Cul es la ecuacin que modeliza
dicho movimiento forzado?. Si en el instante inicial desplazamos la masa 2
(metros) de la posicin de equilibrio y la soltamos con velocidad cero, cul
ser la posicin de la masa al cabo de 10 (segundos). Analiza el tipo de
movimiento que se tiene antes y despus de aplicar la fuerza externa.
129
7. Una masa de medio kilo se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto
ocasiona que el resorte se estire 0.98 m al llegar al reposo en equilibrio.
En el instante t = 0, la masa se desplaza 1 m hacia abajo, y se suelta;
en el mismo instante se aplica una fuerza externa f (t) = 2 cos (2t) N al
sistema. Si la constante de amortiguacin es de 1 N.sg/m, determina el
desplazamiento x(t) de la masa en un instante t > 0 cualquiera. Considera
g = 9.8 m/sg2 .
8. Un reloj tiene un pndulo de un metro de longitud. El reloj suena cada
vez que el pndulo llega al extremo derecho de su vaivn. Despreciando
la friccin y la resistencia del aire, y suponiendo oscilaciones pequeas,
cuntas veces suena el reloj en un minuto?
9. Una boya cilndrica flotante tiene radio r, altura h y densidad 0.5
(recuerde que la densidad del agua es 1 g/cm3 ). Inicialmente la boya est
en reposo, suspendida sobre la superficie del agua, y despus es abandonada
en el instante t = 0; de aqu en adelante actan sobre ella dos fuerzas: una
fuerza gravitacional descendente igual a su peso mg = r2 hg y una fuerza
de flotacin ascendente igual al peso r2 xg del agua desalojada, donde
x = x(t) es la profundidad del fondo de la boya bajo la superficie en el
instante t. Concluye que la boya est sometida a un movimiento armnico
simple y calcula la profundidad en un instante t siendo = 0.5 g/cm3 ,
h = 200 cm y g = 980 cm/sg2 .
10. La suspensin de un automvil se puede modelizar como un muelle que
vibra con amortiguamiento debido justamente a los amortiguadores. Esto
lleva a la ecuacin
mx00 (t) + bx0 (t) + kx(t) = 0,
donde m es la masa del automvil, b es la constante de amortiguamiento de
los amortiguadores, k es la constante del muelle y x(t) es el desplazamiento
vertical del automvil en el tiempo t. Si la masa del automvil es de 1000
kg y la constante del muelle es 3000 kg/s2 , determinad el valor mnimo de
la constante de amortiguamiento b (en kg/s) que proporcionar un viaje
libre de oscilaciones. Si reemplazamos los muelles por otros que tienen una
constante k doble que la anterior, cmo vara este valor mnimo de b?
11. Al estudiar las vibraciones transversales de una viga se encuentra la ecuacin
homognea
EI
d4 y
ky = 0
dx4
130

donde y(x) est relacionado con el desplazamiento de la viga en posicin
x, la constante E es el mdulo de Young, I es el momento de inercia y k
es un parmetro. Suponiendo que E, I y k son constantes positivas, obtn
la solucin general de la ecuacin.
12. El mecanismo de un caon de un tanque se puede modelar mediante un

sistema masa-resorte amortiguador. Supngase que la masa es la del caon,
igual a 100 kg, el coeficiente de amortizacin es C = 200 y la constante
del resorte es k = 1002 , en unidades apropiadas en el sistema MKS, donde
k es una constante. Supngase que el movimiento del caon respecto de
su posicin de equilibrio, despus de un disparo en el tiempo t = 0, est
descrito por el problema de valor inicial (en el que ya aparecen reflejados
los datos anteriores):
100x00 (t) + 200x0 (t) + 1002 x(t) = 0, x(0) = 0m, x0 (0) = 100m/s.
Halla para que el sistema est amortiguado crticamente. Resuelve la
ecuacin diferencial.
13. Una fuerza de 400 N estira un resorte de 2 m, Una masa de 50 kg se sujeta
de un extremo del resorte, el cual pende verticalmente de un soporte, y se
suelta desde la posicin de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba
de 10 m/s. Encuentra la ecuacin del movimiento. Determina la amplitud,
perodo y frecuencia del movimiento generado. En qu instante pasa el
cuerpo por la posicin de equilibrio, en direccin hacia abajo, por tercera
vez?
14. Consideremos un circuito elctrico simple RLC con R = 10 , L = 0.1 H
y C = 2 103 F y con voltaje externo E(t) = 122 sin(10t). Si para t = 0,
la intensidad y la carga son nulas, determina la intensidad de corriente en
el circuito en cada instante t.
15. Determina la carga y la corriente en el tiempo t de un circuito elctrico
RLC con un resistor R = 40 , un inductor L = 1 H, una capacitancia
C = 16 104 F y una fuerza electromotriz (suministrada por una batera
o un generador) E(t) = 100 cos 10t, siendo la carga inicial y la corriente 0.
Tema 4
Sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales
4.1
Introduccin
Veamos cmo surgen los sistemas de ecuaciones diferenciales a partir de un problema fsico. Consideremos un sistema masa-resorte acoplado, formado por dos
masas m1 y m2 unidas por dos muelles con constantes k1 y k2 (ver figura 4.1).
k2
k1
m1
m2
x>0
y>0
x=0
y=0
Figura 4.1: Sistema masa-resorte acoplado.
Desplazamos la masa m1 una distancia x y la masa m2 una distancia y (considerando x > 0, y > 0 si el desplazamiento se produce hacia la derecha de la
posicin de equilibrio y x < 0, y < 0 si se produce hacia la izquierda). Al soltar
las masas, el sistema se pone en movimiento.
Aplicando la ley de Hook, obtenemos las fuerzas que actan sobre cada masa.
Sobre m1 actan dos fuerzas: F1 = k1 x(t), debida al resorte de constante k1
y contraria al desplazamiento de la masa m1 y una fuerza F2 = k2 (y(t) x(t)),
131
132 TEMA 4. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

debida al resorte de constante k2 cuyo signo y direccin vendr determinado
por el signo de y(t) x(t), es decir, depender de que dicho muelle haya sido
estirado, si el desplazamiento de la masa m2 es mayor que el de la masa m1 ,
o contrado si ocurre al contrario. Anlogamente, sobre la masa m2 acta una
fuerza F3 = k2 (y(t) x(t)) debida al resorte de constante k2 .
Aplicando ahora la segunda ley de Newton, llegamos al sistema de ecuaciones:
d2 x
= k1 x + k2 (y x)
m
1
dt2
m d y = k (y x).
2
2
dt2
Es decir, tenemos un sistema de dos ecuaciones lineales, de orden 2 cada una de

ellas:
(
m1 x00 + (k1 + k2 )x k2 y = 0
m2 y 00 + k2 y k2 x = 0.
Observemos que el sistema anterior se puede reducir a una sola ecuacin
diferencial lineal en x mediante un mtodo de eliminacin, esto es, despejando
y en la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda, obteniendo en este caso
una ecuacin lineal de orden 4:
m2 m1 IV
m2 (k1 + k2 )
x +(
+ m1 )x00 + k1 x = 0
k2
k2
Adems, una ecuacin diferencial de orden n de la forma:
xn) = f (t, x, x0 , ..., xn1) )
puede escribirse como un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden.
En efecto, haciendo x1 (t) = x(t), x2 (t) = x0 (t) = x01 (t), ..., xn (t) = xn1) (t) =
x0n1 (t) se obtiene el sistema:
0
x1 = x2 (t)
x2 (t) = x3 (t)
..
.
x0n1 (t) = xn (t)
0
xn (t) = xn) (t) = f (t, x, x0 , ..., xn1) ) = f (t, x1 , ..., xn ).
EJEMPLO 103 Transformemos la siguiente ecuacin diferencial lineal en un
sistema:
x000 6x00 + 4x0 + x = sin t.
4.2. TEORA GENERAL DE LOS SISTEMAS LINEALES
133
Solucin. Haciendo x1 (t) = x(t), x2 (t) = x0 (t) = x01 (t), x3 (t) = x00 (t) = x02 (t),
tenemos:
x1 = x2 (t)
x02 (t) = x3 (t)
0
x3 (t) = 6x3 (t) 4x2 (t) x1 (t) + sin t. N
Como vemos, existe un paralelismo entre las ecuaciones diferenciales de orden

n en la variable x y los sistemas de n ecuaciones de primer orden para las variables
dn1 x
x1 (t) = x, x2 (t) = dx
dt , ..., xn (t) = dtn1 . Esto presenta una gran ventaja prctica,
pues la teora de sistemas lineales de primer orden est muy desarrollada y puede
tratrarse con mtodos algebraicos. Por otra parte, si el sistema no fuese lineal, se
podra resolver mediante mtodos numricos o bien realizar su estudio mediante
mtodos cualitativos.
4.2
Teora general de los sistemas lineales
Definicin 20 Un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden es un

conjunto de ecuaciones de la forma:
dx1
= f1 (t, x1 , ..., xn )
dt
dx2
= f2 (t, x1 , ..., xn )
dt
..
.
dxn
= fn (t, x1 , ..., xn ).
dt
(4.1)
Este tipo de ecuaciones se presenta con frecuencia en aplicaciones biolgicas y

fsicas describiendo, en muchos casos, sistemas muy complicados ya que la rapidez
de cambio de la variable xi depende, no slo de t y de xi , sino tambin de los
valores de las otras variables.
Si cada una de las funciones f1, ..., fn en (4.1) es una funcin lineal en las
variables dependientes x1 , ..., xn , entonces se dice que el sistema de ecuaciones es
lineal. Estudiaremos en este tema la teora de los sistemas lineales y los mtodos
para resolverlos, que son extensiones naturales de la teora correspondiente a
ecuaciones lineales de orden n.
Definicin 21 Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

se dice que est expresado en forma normal si se escribe del siguiente modo:
dx1
= a11 (t)x1 + ... + a1n (t)xn + g1 (t)
dt
dx2
= a21 (t)x1 + ... + a2n (t)xn + g2 (t)
dt
..
.
dxn
= an1 (t)x1 + ... + ann (t)xn + gn (t).
dt
(4.2)
Si cada funcin g1 , ..., gn es igual a cero, se dice que el sistema es homogneo;

en otro caso, diremos que es un sistema no homogneo. En este tema analizaremos
los sistemas lineales con coeficientes constantes, es decir, sistemas donde aij (t) son
constantes. Incluso en este caso, los sistemas son difciles de tratar, en especial si
n es muy grande. Por ello, resultar til repasar los conceptos relacionados con
vectores y matrices, de modo que podamos disponer de una manera ms concisa
de escribir las ecuaciones. (Ver apndice A).
As, podemos expresar el sistema (4.2) en forma matricial como
~x0 (t) = A(t) ~x(t) + ~g (t),
dxn
1
x(t) = col(x1 (t), ..., xn (t)), ~g (t) = col(g1 (t), ..., gn (t))
donde ~x0 (t) = col( dx
dt , ..., dt ), ~
y A(t) es la matriz:
a11 (t) . . . a1n (t)
..
..
A(t) =
.
.
an1 (t) . . . ann (t)
El problema de valor inicial correspondiente al sistema (4.2) consiste en encontrar una funcin vectorial diferenciable ~x(t) que satisfaga el sistema en un
intervalo I y tambin satisfaga la condicin inicial ~x(to ) = ~xo , donde to I y
~xo = col(xo1 , ..., xon ) es un vector dado. La existencia y unicidad de solucin para
un problema de valor inicial viene dada por el resultado siguiente.
Teorema 14 Si A(t) y ~g (t) son continuas en un intervalo abierto I que contiene
al punto to , entonces para cualquier eleccin del vector inicial ~xo = col(xo1 , ..., xon ),
existe una nica solucin del problema de valor inicial ~x0 (t) = A(t)~x(t) + ~g (t),
~x(to ) = ~xo .
A continuacin, como ya hicimos con las ecuaciones lineales de orden mayor
que uno, introducimos la notacin de operadores. Si definimos el operador L[~x] =
~x0 A~x, podemos expresar el sistema (4.2) como L[~x] = ~g . Aqu, el operador
135
L transforma funciones vectoriales en funciones vectoriales. Adems, L es un

operador lineal pues:
L[a~x + b~y ] = aL[~x] + bL[~y ].
Por ello, si ~x1 , ..., ~xn son soluciones del sistema homogneo ~x0 = A~x, es decir si
L[~x] = ~0, entonces cualquier combinacin lineal de estos vectores C1 ~x1 +...+Cn ~xn
tambin es solucin.
Veremos, adems, que toda solucin de L[~x] = ~0 se puede expresar como
C1~x1 + ... + Cn~xn para valores C1 , ..., Cn adecuados si las soluciones ~x1 , ..., ~xn son
linealmente independientes. Para ello, generalizamos los conceptos de dependencia e independencia funcional para el caso de funciones vectoriales.
Definicin 22 Se dice que m funciones vectoriales ~x1 (t), ..., ~xm (t) son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes, no todas nulas,
tales que C1 ~x1 (t) + ... + Cm~xm (t) = ~0, t I. Si no son linealmente dependientes, se dice que son linealmente independientes, es decir, si to I tal que,
si C1~x1 (to ) + ... + Cm~xm (to ) = ~0, entonces Ci = 0, i = 1, ..., m.
EJEMPLO 104 Demuestra que las funciones vectoriales

et
3et
t

~x1 (t) = 0 , ~x2 (t) = 0 , ~x3 (t) = 1
et
3et
0
son linealmente dependientes en (, +).

Solucin. Tomemos una combinacin
et
3et
C1 0 + C2 0
et
3et
de donde se tiene:
lineal igualada a ~0 :

t
0

+ C3 1 = 0
0
0
t
t
C1 e + C2 3e + C3 t = 0
C3 = 0
t
C1 e + C2 3et = 0
La solucin de este sistema es C3 = 0, C1 +3C2 = 0. As, por ejemplo podemos

tomar C2 = 1, C1 = 3, C3 = 0, y tenemos que s existen constantes, no todas
nulas, tales que C1 ~x1 (t) + C2 ~x2 (t) + C3~x3 (t) = ~0, t (, +). Luego son
linealmente dependientes en (, +). N

EJEMPLO 105 Demuestra que las funciones vectoriales
e2t
e2t
et
~x1 (t) = 0 , ~x2 (t) = e2t , ~x3 (t) = 2et

e2t
et
e2t
son linealmente independientes en (, +).
Solucin. Para ver que son linealmente independientes tomemos una combinacin lineal igualada a ~0,

e2t
e2t
et
0
2t
t
C1 0 + C2 e
+ C3 2e = 0
2t
2t
et
0
e
e
Veamos si en algn punto, esta igualdad implica que C1
ejemplo, para t = 0 tendremos:

1
1
1

C1 0 + C2 1 + C3 2 =
1
1
1
obteniendo el sistema
= C2 = C3 = 0. Por
0
0
C1 + C2 + C3 = 0
C2 + 2C3 = 0
C1 C2 + C3 = 0
1 1 1
Como 0 1 2 6= 0, este sistema homogneo es compatible determinado,
1 1 1
por tanto, su nica solucin es C1 = C2 = C3 = 0 y se tiene que ~x1 (t), ~x2 (t) y
~x3 (t) son linealmente independientes en cualquier intervalo que contenga a t = 0,
es decir, son linealmente independientes en (, +). N
Por tanto, podemos observar que dadas n funciones vectoriales ~x1 (t), ..., ~xn (t),
sern linealmente independientes en un intervalo I si det[~x1 (t) ~xn (t)] no se
anula para algn valor t I. A este determinante se le denomina wronskiano.
Definicin 23 Llamamos wronskiano de n funciones vectoriales ~x1 (t), ..., ~xn (t)
a la funcin de valor real:
x (t) . . . x (t)
11
1n
..
..
W [~x1 , ..., ~xn ](t) =

.
.
xn1 (t) . . . xnn (t)
137
La condicin de que el wronskiano no se anula para algn valor t I es fcil

de comprobar ya que, en el caso de las n funciones sean solucin de una ecuacin
diferencial lineal, o es idnticamente nulo o nunca se anula en el intervalo I.
A continuacin veremos que, dadas n soluciones linealmente independientes
del sistema homogneo ~x0 = A~x en el intervalo I, toda solucin de dicho sistema
ser combinacin lineal de stas.
Teorema 15 Sean ~x1 (t), ..., ~xn (t) n soluciones linealmente independientes del
sistema homogneo
~x0 (t) = A(t)~x(t)
(4.3)
en el intervalo I, donde A(t) es una funcin matricial continua en I.

Entonces, toda solucin de (4.3) en I se expresa de la forma:
~x(t) = C1~x1 (t) + ... + Cn~xn (t)
(4.4)
donde C1 , ..., Cn son constantes.

La combinacin (4.4) constituye, por tanto, la solucin general del sistema
(4.3) y las funciones vectoriales ~x1 (t), ..., ~xn (t) forman un conjunto fundamental
de soluciones de (4.3). La matriz X(t) cuyas columnas estn constituidas por los
vectores de un conjunto fundamental de soluciones se llama matriz fundamental,
de modo que podemos expresar la solucin general en forma matricial, as ~x(t) =
~ donde C
~ = col(C1 ,..., Cn ). Puesto que det X = W [~x1 , ..., ~xn ] nunca se
X(t)C,
anula en I, se tiene que X es invertible t I.
EJEMPLO 106 Verifica que el conjunto de funciones vectoriales
e2t
0
et
S = { e2t , 0 , et }
e2t
et
et
es un conjunto fundamental de soluciones del sistema:
0 1 1
~x0 (t) = 1 0 1 ~x(t)

1 1 0
en (, +). Halla una matriz fundamental y la solucin general.

Solucin. Veamos en primer
solucin del sistema:
0 1
A~x(t) = 1 0
1 1
0 1
A~x(t) = 1 0
1 1
0 1
A~x(t) = 1 0
1 1
lugar que las tres funciones vectoriales dadas son
e2t
2e2t
1
1 e2t = 2e2t = ~x0 (t)

e2t
2e2t
0

et
1
et

1 0 = 0 = ~x0 (t)
et
et
0

0
0
1

1 et = et = ~x0 (t)
et
et
0
Veamos ahora que son linealmente independientes:
e2t et
0
2t
W (t) = e
0
et
2t
e
et et
= 3 6= 0,
por tanto, s forman un conjunto fundamental de soluciones. Una matriz fundamental ser:
e2t et
0
X(t) = e2t
0
et
e2t et et
e2t
0
et
~ = C1
~x(t) = X(t)C
e2t + C2 0 + C3 et . N
e2t
et
et
Otro concepto que generalizamos al caso de sistemas lineales es el principio
de superposicin, consecuencia directa de la linealidad del operador L: si ~x1 (t) y
~x2 (t) son soluciones de los sistemas lineales no homogneos L[~x] = ~g1 y L[~x] = ~g2 ,
respectivamente, entonces C1 ~x1 (t) + C2 ~x2 (t) es solucin del sistema lineal L[~x] =
C1~g1 + C2~g2 t.
Utilizando este resultado, obtenemos la solucin general para un sistema de
ecuaciones no homogneo, conocido un conjunto fundamental de soluciones del
sistema homogneo asociado.
4.3. SISTEMAS HOMOGNEOS CON COEFICIENTES CONSTANTES 139

Teorema 16 Sea ~xp (t) una solucin particular del sistema no homogneo:
~x0 (t) = A(t)~x(t) + ~g (t)
(4.5)
en el intervalo I y sea {~x1 , ..., ~xn } un conjunto fundamental de soluciones en I

del sistema homogneo correspondiente ~x0 (t) = A(t)~x(t).
Entonces, toda solucin de (4.5) en I se puede expresar de la forma:
~x(t) = C1~x1 + ... + Cn ~xn + ~xp (t)
(4.6)

La combinacin dada en (4.6) se llama solucin general de (4.5) y tambin
puede expresarse como
~ + ~xp (t)
~x(t) = X(t)C
donde X(t) es una matriz fundamental del sistema homogneo.
4.3
Sistemas homogneos con coeficientes constantes
Estudiaremos a continuacin cmo obtener la solucin general del sistema homogneo

~x0 (t) = A~x(t)
(4.7)
donde A es una matriz real constante. Puesto que los elementos de A son funciones constantes y, por tanto, son continuas en (, +), la solucin general
que obtengamos estar definida t R.
Nuestro propsito es hallar n soluciones vectoriales que sean linealmente independientes. Puesto que la funcin exponencial verifica que x0 = Cx, buscaremos
soluciones de la forma
~x(t) = ert ~u
(4.8)
con r constante y ~u vector constante, ambos a determinar.

Para determinarlos, derivamos (4.8) y sustituimos en el sistema homogneo:
rert ~u Aert ~u = ~0,
sacando factor comn y teniendo en cuenta que la exponencial es no nula, llegamos a la ecuacin:
(A rI)~u = ~0
(4.9)

Este clculo demuestra que ~x(t) = ert ~u es solucin del sistema homogneo si y
slo si r y ~u satisfacen la ecuacin (4.9), es decir, ~u ha de ser un vector propio
de A asociado al valor propio r. La cuestin es si podemos obtener de este modo
n soluciones linealmente independientes. Puesto que el caso trivial ~u = ~0 no es
til para encontrar soluciones independientes, se exige que ~u 6= ~0. Los valores y
vectores propios de A se obtienen a partir de la ecuacin caracterstica:
|A rI| = 0,
es decir, los valores propios son las races del polinomio p(r) = |A rI| . Estudiaremos ahora los distintos casos que se pueden dar en funcin de los valores y
vectores propios y veremos cmo se definen en estos casos las soluciones linealmente independientes.
(I) Valores propios reales

Teorema 17 Si la matriz A de dimensin n n tiene n vectores propios linealmente independientes ~u1 , ..., ~un asociados a los valores propios reales, no necesariamente distintos, r1, ..., rn , respectivamente, entonces
{er1 t ~u1 , ..., ern t ~un }
forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema (4.7) en (, +)
~x(t) = C1 er1 t~u1 + ... + Cn ern t ~un
Las matrices simtricas de dimensin n n tienen n vectores propios linealmente independientes.
Teorema 18 Si r1 , ..., rm son valores propios distintos de una matriz A y ~ui es
un vector propio asociado a ri , entonces los vectores ~u1 , ..., ~um son linealmente
independientes.
Dem. Sean r1 6= r2 y sean ~u1 , ~u2 dos vectores propios no nulos asociados a r1
y r2 , respectivamente. Supongamos que ~u1 y ~u2 son linealmente dependientes,
entonces
~u1 = k~u2 = A~u1 = kA~u2 = r1~u1 = kr2 ~u2 = r2~u1
= (r1 r2 ) ~u1 = 0 = r1 = r2 . ]
Luego, ~u1 y ~u2 son linealmente independientes.

Por tanto,

Corolario 1 Si una matriz A de dimensin nn tiene n valores propios distintos
r1 , ..., rn y ~ui es un vector propio asociado a ri , entonces
{er1 t ~u1 , ..., ern t ~un }
es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo ~x0 (t) = A~x(t).
EJEMPLO 107 Halla la solucin general de ~x0 (t) = A~x(t), donde
!
2 3
A=
.
1 2
Solucin. El enunciado del problema es equivalente a buscar la solucin general
del sistema:
(
x01 (t) = 2x1 (t) 3x2 (t)
x02 (t) = x1 (t) 2x2 (t).
Calculemos en primer lugar los valores propios de la matriz A :
2r
r1 = 1
3
= 0 (4 r2 ) + 3 = 0 r2 1 = 0
1
r2 = 1.
2 r
A continuacin, calculemos los vectores propios asociados a cada valor:
! ! !
1 3
x
0
=
H1 = {(x, y)/
} = {(x, y)/x 3y = 0}
1 3
y
0
H1 = {(x, y)/
3 3
1 1
x
y
0
0
} = {(x, y)/x y = 0}.
3
1
y un vector
Por tanto, un vector propio asociado a r1 = 1 es ~u1 =
!
1
. Puesto que ~u1 y ~u2 son vectores
propio asociado a r2 = 1 es ~u2 =
1
propios asociados a dos valores propios distintos, son linealmente independientes
!
!
3
1
+ C2 et
,
~x(t) = C1 et
1
1
es decir,
x1 (t) = 3C1 et + C2 et
x2 (t) = C1 et + C2 et . N

EJEMPLO 108 Resuelve el problema de valor inicial
1 2 1
1
~x0 (t) = 1 0
1 ~x(t), ~x(0) = 0 .
4 4 5
0
Solucin. Valores propios de la matriz de coeficientes:
1r 2
r1 = 1
1
r
1 = 0 r2 = 2
1
4
4 5 r
r3 = 3.
Vectores propios asociados a cada valor:

0 2 1
x
0

H1 = {(x, y, z)/ 1 1 1 y = 0 }
4 4 4
z
0
= {(x, y, z)/2y z = 0, x y + z = 0}.

0
x
1 2 1

H2 = {(x, y, z)/ 1 2 1 y = 0 }
0
z
4 4 3
= {(x, y, z)/ x + 2y z = 0, 4x 4y + 3z = 0}.

2 2 1
x
0

H3 = {(x, y, z)/ 1 3 1 y = 0 }
4 4 2
z
0
= {(x, y, z)/ 2x + 2y z = 0, x 3y + z = 0}.
Tomando un vector propio asociado a cada valor propio, ~u1 = 1 ,

2
2
1
~u2 = 1 y ~u3 = 1 , la solucin general es:

4
4
1
2
1
~x(t) = C1 et 1 + C2 e2t 1 + C3 e3t 1

2
4
4
C1
et 2e2t e3t
t
2t
3t
= e
e
e
C2 .
2et 4e2t 4e3t
C3

Consideramos ahora la condicin inicial:

C1
1
1 2 1

~x(0) = 1
1
1 C2 = 0 .
C3
0
2
4
4
Resolviendo este sistema, obtenemos C1 = 0, C2 = 1 y C3 = 1. Luego la

solucin particular buscada es:
2
1
~x(t) = e2t 1 e3t 1 . N

4
4
EJEMPLO 109 Halla la solucin general

~x0 (t) = A~x(t), donde
1 2
A = 2 1
2
2
del sistema de ecuaciones lineales
2 .
1
Solucin. Resolviendo |A rI| = 0, obtenemos los valores propios r1 = 3

y r2 = 3 con rdenes de multiplicidad 1 y 2, respectivamente. Como veremos,
aunque tengamos un valor propio repetido, s podemos encontrar 3 vectores propios linealmente independientes, ya que el espacio de vectores propios asociados
a r = 3 tiene dimensin 2, por tanto podemos tomar dos vectores propios de este
espacio linealmente independientes.
Vectores propios asociados a cada valor:

4 2 2
x
0

H3 = {(x, y, z)/ 2 4 2 y = 0 }
2
2 4
z
0
= {(x, y, z)/2x y + z = 0, x + 2y + z = 0}.

2 2 2
x
0

H3 = {(x, y, z)/ 2 2 2 y = 0 }
2
2 2
z
0
= {(x, y, z)/x + y z = 0}.
Tomamos un vector propio asociado a r1 = 3, ~u1 = 1 y dos vectores

1

1
1

linealmente independientes asociados a r2 = 3, ~u2 = 0 y ~u3 = 1 .

1
0

Entonces, la solucin general es:
1
1
1
~x(t) = C1 e3t 1 + C2 e3t 0 + C3 e3t 1 . N

1
1
0
Ejercicio 110 Halla la solucin general de los siguientes sistemas de ecuaciones:
!
1
1
~x(t),
(a) ~x0 (t) =
4 1
!
2
3
~x(t),
(b) ~x0 (t) =
2 2
1 2 2
(c) ~x0 (t) = 0 1 1 ~x(t).

0 3 1
1
2
1
2
(Solucin: (a) ~x(t) = C1 e3t

+ C2 et
;
!
!
2
1
+ C2 e4t
;
(b) ~x(t) = C1 et
2
1

1
2
0

(c) ~x(t) = C1 et 0 + C2 e2t 6 + C3 e2t 1 ).

0
5
1
(II) Valores propios complejos

Veamos cmo obtener dos soluciones reales linealmente independientes del
sistema
~x0 (t) = A~x(t)
(4.10)
cuando la matriz A real tiene un par de valores propios complejos conjugados

i.
Supongamos que r1 = + i (, R), es un valor propio de A con vector
propio correspondiente ~z = ~a + i~b, donde ~a y ~b son vectores constantes reales. Se
observa que su conjugado ~z = ~a i~b es un vector propio asociado al valor propio
r2 = i. En efecto, si tomamos el conjugado de:
(A r1 I)~z = ~0,

aplicando la propiedad de que el conjugado del producto es el producto de los
conjugados y adems A = A y I = I por tener slo componentes reales, obtenemos:
(A r1 I)~z = ~0.
Teniendo en cuenta que r1 = r2 , entonces:
(A r2 I)~z = ~0,
por lo tanto, ~z es el vector propio asociado a r2 .
Dos soluciones vectoriales complejas de (4.10) linealmente independientes son:
w
~ 1 (t) = er1 t~z = e(+i)t (~a + i~b),
w
~ 2 (t) = er2 t~z = e(i)t (~a i~b).
Utilizamos una de estas dos soluciones y la frmula de Euler para obtener dos
soluciones vectoriales reales. En primer lugar reescribimos w
~ 1 (t):
Por tanto,
w
~ 1 (t) = et (cos t + i sin t) (~a + i~b)
= et cos t~a sin t ~b + iet sin t~a + cos t ~b .

w
~ 1 (t) = ~x1 (t) + i ~x2 (t)
donde ~x1 (t) y ~x2 (t) son las dos funciones vectoriales reales:
~x1 (t) = et cos t ~a sin t ~b ,
~x2 (t) = et sin t~a + cos t ~b .
Comprobemos que ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones reales del sistema homogneo
(4.10). Puesto que w
~ 1 (t) es una solucin de (4.10) se tiene:
w
~ 10 (t) = Aw
~ 1 (t) (~x1 (t) + i ~x2 (t))0 = A(~x1 (t) + i ~x2 (t))
~x01 (t) + i~x02 (t) = A(~x1 (t) + i ~x2 (t))
~x01 (t) + i~x02 (t) = A~x1 (t) + i A ~x2 (t).
Igualando las partes real e imaginaria, tenemos:
~x01 (t) = A~x1 (t)
~x02 (t) = A ~x2 (t),

luego ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones reales del sistema homogneo (4.10) asociadas
a los valores propios i. Veamos que {~x1 (t), ~x2 (t)} son linealmente independientes en R. Sea ~a = col(a1 a2 ) y ~b = col(b1 b2 ). Entonces:
et cos (t)a et sin (t)b et sin (t)a + et cos (t)b
1
1
1
1
W [~x1 , ~x2 ] (t) = t
e cos (t)a2 et sin (t)b2 et sin (t)a2 + et cos (t)b2

= et (a1 b2 a2 b1 ) 6= 0,
puesto que ~a y ~b son linealmente independientes.

Resumiendo, si una matriz A tiene valores propios conjugados i con
vectores asociados ~a i~b, entonces dos soluciones vectoriales reales linealmente
independientes (4.10) son:
{et cos t ~a et sin t ~b, et sin t ~a + et cos t ~b}.
(4.11)
EJEMPLO 111 Halla la solucin general del sistema:
~x0 (t) =
1/2
1
1 1/2
~x(t).
Solucin. Calculamos en primer lugar los valores propios de la matriz de coeficientes:
1/2 r
1
5
1
= 0 r2 + r + = 0 r = i
4
2
1
1/2 r
Para r1 = 12 + i, calculemos los vectores propios asociados:
! ! !
i 1
x
0
H1 = {(x, y)/
=
} = {(x, y)/ ix + y = 0}
1 i
y
0
= {(x, y)/y = ix}.
1
i
1
0
0
1
=
+i
,
Por tanto, un vector propio asociado a r1 es ~u1 =
!
!
1
0
luego ~a =
. Entonces, dos soluciones reales vienen dadas por
y ~b =
0
1
(4.11), es decir:
!
!
1
1
e 2 t cos t
e 2 t sin t
y
~x2 (t) =
~x1 (t) =
1
1
e 2 t sin t
e 2 t cos t

~x(t) = C1
e 2 t cos t
1
e 2 t sin t
+ C2
e 2 t sin t
1
e 2 t cos t
.N
Ejercicio 112 Halla la solucin general de los siguientes sistemas:

(a)
~x0 (t)
1 2
1 3
~x(t),
2 0 2
(b) ~x0 (t) = 2 2 2 ~x(t).

8 0 2
!
!
2 cos t
2 sin t
2t
+ C2 e
;
(Solucin: (a) ~x(t) = C1
cos t sin t
sin t + cos t
0
4 cos 4t
4 sin 4t
(b) ~x(t) = C1 e2t 1 +C2 e2t cos 4t + 3 sin 4t +C3 e2t sin 4t + 3 cos 4t ).
0
8 sin 4t
8 cos 4t
e2t
(III) Valores propios repetidos

Estudiaremos finalmente el caso en que A tiene algn valor propio repetido
ri con multiplicidad mi pero no tiene asociados mi vectores propios linealmente
independientes a dicho valor.
Comenzaremos viendo un ejemplo de un sistema de dos ecuaciones donde
la matriz A tiene un valor propio doble r y slo un vector propio linealmente
independiente asociado ~u1 .
EJEMPLO 113 Halla la solucin general del sistema:
!
1 1
0
~x (t) =
~x(t).
1 3
Solucin. Calculemos los valores propios de la matriz de coeficientes:
1 r 1
= 0 r2 4r + 4 = 0,
1
3r
por tanto r = 2 es un valor propio con multiplicidad 2.

Calculemos los vectores propios asociados:
! ! !
1 1
x
0
H2 = {(x, y)/
=
} = {(x, y)/x + y = 0}.
1
1
y
0
!
1
. Puesto que este
Por ejemplo, un vector propio asociado ser ~u1 =
1
espacio tiene dimensin 1, no existe otro vector propio linealmente independiente
y tenemos slo una solucin independiente dada por:
!
1
.
~x1 (t) = e2t ~u1 = e2t
1
Podemos intentar buscar una segunda solucin linealmente independiente de
la forma:
~x2 (t) = t e2t ~u2
con ~u2 vector constante a determinar. Para ello, sustituimos en el sistema:
2t e2t ~u2 + e2t ~u2 At e2t ~u2 = ~0.
Igualamos ahora los coeficientes de e2t y t e2t a ~0. A partir del coeficiente de e2t ,
se obtiene que ~u2 = ~0. Por tanto, no encontramos ninguna solucin del sistema
(distinta de cero) de la forma t e2t ~u2 . Puesto que al igualar coeficientes nos
aparecen trminos en e2t y t e2t buscaremos una solucin de la forma:
~x2 (t) = t e2t ~u3 + e2t ~u2
con ~u2 y ~u3 vectores constantes a determinar. Sustituyendo en el sistema:
2t e2t ~u3 + e2t ~u3 + 2e2t ~u2 At e2t ~u3 Ae2t ~u2 = ~0.
Igualando los coeficientes de e2t y t e2t , se tiene:
(A 2I)~u3 = ~0
(A 2I)~u2 = ~u3 .
As, ~u3 es un vector propio de A asociado al valor propio r = 2 (podemos
tomar ~u3 = ~u1 ), y ~u2 ser un vector que verifique la segunda ecuacin. Por
consiguiente, una segunda solucin linealmente independiente ser:
~x2 (t) = t e2t ~u1 + e2t ~u2

donde ~u2 ser un vector tal que
(A 2I)~u2 = ~u1 .
(4.12)
Como det(A 2I) = 0, cabe esperar que la ecuacin (4.12) no pueda resolverse. Sin embargo, no es necesariamente cierto, para determinado ~u1 s puede
resolverse,
! !
!
1
1 1
x
=
.
1
1
y
1
Vemos que el rango de la matriz de coeficientes de este sistema es igual al
rango de la matriz ampliada, pues la columna de la derecha es proporcional a las
columnas dela matriz,
luego el sistema es compatible. Por tanto, buscamos un
!
x
tal que x y = 1, luego ser de la forma:
vector ~u3 =
y
~u3 =
k
1 k
0
1
+k
1
1
1
1
y la solucin quedara:
~x2 (t) = t e2t
1
1
+ e2t
0
1
+ ke2t
Vemos que el ltimo sumando es proporcional a ~x1 (t), luego ya estar incluido
en la solucin general, podemos por tanto, tomar k = 0 al considerar el vector
~u3 . De este modo, la solucin general ser:
!
!
!!
1
1
0
~x(t) = C1 ~x1 (t) + C2 ~x2 (t) = C1 e2t
+ C2 t e2t
+ e2t
.N
1
1
1
Veamos la obtencin de las soluciones para el caso de valores propios con
multiplicidad 2 3. Si existe un valor propio r con orden de multiplicidad mayor
que tres, la situacin se va complicando y requiere un tratamiento basado en la
exponencial de una matriz y el conocimiento de la teora de matrices.
Si r es valor propio de A con orden de multiplicidad dos y slo tiene un vector propio ~u1 linealmente independiente, entonces tenemos dos soluciones
linealmente independientes de la forma:
~x1 (t) = ert ~u1
~x2 (t) = t ert ~u1 + ert ~u2

donde ~u2 un vector que satisface la condicin
(A rI)~u2 = ~u1 .
(4.13)
A un vector que verifica esta condicin se le llama vector propio generalizado

asociado al valor propio r. Esta condicin implica que (A rI)2~u2 = ~0.
Definicin 24 Un vector ~u es un vector propio generalizado de una matriz A,
asociado a un valor propio r, si existe un k entero positivo tal que:
(A rI)k ~u = ~0.
Ejercicio 114 Resuelve los siguientes sistemas:
=
(b) ~x0 (t) =
(a)
~x0 (t)
5 3
3 1
1 1
4 3
~x(t),
~x(t).
!
!
!!
1
1
0
2t
+ C2 e
t
+
;
1
1
13
!
!
!!
1
1
0
(b) ~x(t) = C1 et
+ C2 et t
+
).
2
2
1
e2t
Si r es un valor propio de una matriz A, de multiplicidad mayor que 2, hay

una gran variedad de posibilidades.
Supongamos que r es un valor propio de A con orden de multiplicidad tres.
Entonces:
1). Si r tiene asociados tres vectores propios {~u1 , ~u2 , ~u3 } linealmente
independientes, estamos en el caso estudiado en (I).
2). Si r tiene un slo vector propio linealmente independiente ~u1 , las tres
soluciones linealmente independientes asociadas vienen dadas por:
~x1 (t) = ert ~u1

~x2 (t) = t ert ~u1 + ert ~u2 , con ~u2 tal que (A rI)~u2 = ~u1
2
~x3 (t) = t2! ert ~u1 + t ert ~u2 + ert ~u3 , con ~u3 tal que (A rI)~u3 = ~u2 .

Esta tercera solucin ~x3 (t) es linealmente independiente de ~x1 (t) y ~x2 (t) y
se obtiene con un razonamiento anlogo al dado en el ejemplo para obtener
~x2 (t).
3). Si un valor propio r con multiplicidad 3 slo tiene asociados dos vectores
propios linealmente independientes ~u1 y ~u2 , tendremos dos soluciones dadas
por:
~x1 (t) = ert ~u1
~x2 (t) = ert ~u2 .
Busquemos una tercera solucin que sea linealmente independiente de estas
dos. Supongamos que es de la forma:
~x3 (t) = ert ~u3 + t ert ~u4
y derivamos:
~x03 (t) = rert ~u3 + ert ~u4 + rt ert ~u4 .
A continuacin, sustituimos en el sistema:
rert ~u3 + ert ~u4 + rt ert ~u4 Aert ~u3 At ert ~u4 = ~0
e igualando trminos deducimos que:
(A rI)~u4 = ~0,
(A rI)~u3 = ~u4 ,
(4.14)
es decir, ~u4 es un vector propio de A asociado a r y ~u3 es un vector propio

generalizado. Para que se puedan dar estas dos condiciones, tomaremos
una tercera solucin linealmente independiente ser de la forma:
~x3 (t) = t ert ~uk + ert ~u3
con ~u3 vector propio generalizado verificando (A rI)~u3 = ~uk , donde ~uk
es un vector propio combinacin lineal de ~u1 y ~u2 , que se elegir de modo
que la ecuacin (4.14) pueda resolverse para ~u3 .
EJEMPLO 115 Halla tres soluciones
0
~x (t) = 0
0
linealmente independientes del sistema:
1 6
2 5 ~x(t).
0 2

Solucin. Resolviendo |A rI| = 0, obtenemos el valor propio r = 2 con orden
de multiplicidad 3. Calculemos los vectores propios asociados a este valor:

x
0
0 1 6

H2 = {(x, y, z)/ 0 0 5 y = 0 } = {(x, y, z)/y = 0, z = 0}.
z
0
0 0 0
Este espacio vectorial tiene dimensin 1, luego slo podemos obtener

un
vector
1

propio linealmente independiente, por ejemplo el vector ~u1 = 0 y una
0
primera solucin vendr dada por:

1
2t
2t
~x1 (t) = e ~u1 = e 0 .
0
La segunda solucin ser de la forma ~x2 (t) = t e2t ~u1 + e2t ~u2 , con ~u2 tal que
(A 2I)~u2 = ~u1 , es decir, ~u2 ser un vector cuyas componentes verifiquen:

0 1 6
x
1
y + 6z = 1
y=1
0 0 5 y = 0
z=0
z = 0.
0 0 0
z
0
As, ~u2 ser de la forma:

x
0
1

~u2 = 1 = 1 + x 0 ,
0
0
0
0

eliminando el segundo sumando, que es proporcional a ~u1 , tomamos ~u2 = 1 .
0
2
La tercera solucin ser de la forma ~x3 (t) = t2! ert ~u1 + t ert ~u2 + ert ~u3 , con ~u3
tal que (A 2I)~u3 = ~u2 , es decir, sus componentes verificarn:

0 1 6
x
0
y + 6z = 0
y = 6/5
0 0 5 y = 1
5z = 1
z = 1/5.
0 0 0
z
0
Por tanto, ~u3 ser de la forma:

x
0
1

~u2 = 6/5 = 6/5 + x 0 ,
1/5
1/5
0
de nuevo, eliminamos el trmino proporcional a ~u1 tomando ~u3 = 6/5 .

1/5
As pues, tres soluciones linealmente independientes son:
1

~x1 (t) = e2t 0 ,
0

1
0
2t
2t
~x2 (t) = t e 0 + e 1 ,
0
0

1
0
0
2
t

~x3 (t) = ert 0 + t ert 1 + ert 6/5 . N

2!
0
0
1/5
EJEMPLO 116 Halla una matriz fundamental del sistema:
2
1
1
~x0 (t) = 1
2
1 ~x(t).
2 2 1
Solucin. Resolviendo |A rI| = 0, obtenemos el valor propio r = 1 con orden
de multiplicidad 3. El espacio de vectores propios asociados a este valor ser:

0
x
1
1
1

H1 = {(x, y, z)/ 1
1
1 y = 0 } = {(x, y, z)/x + y + z = 0}.
0
z
2 2 2
Este espacio vectorial tiene dimensin 2,
propios linealmente independientes. Puesto
de la forma:
y z
1
= y 1
z
0
luego podemos obtener dos vectores

que los vectores de este espacio son
+z 0
1
1
1
podemos tomar, por ejemplo, los vectores ~u1 = 1 y ~u2 = 0 , que

0
1
son linealmente independientes. As, dos soluciones linealmente independientes

vendrn dadas por:
~x1 (t) = et ~u1 = et 1 ,

0
~x2 (t) = et ~u2 = et 0 .

1
La tercera solucin ser de la forma ~x3 (t) = t et ~uk +et ~u3 , con ~uk = k1~u1 +k2 ~u2
y (A I)~u3 = ~uk , por tanto, buscamos dos vectores que nos permitan resolver el
sistema:

1
1
1
x
1
1
k1 k2

1
1 y = k1 1 + k2 0 =
k1
1
.
2 2 2
z
k2
0
1
Para que el sistema sea compatible, haremos que la columna de los trminos
independientes sea combinacin lineal de las columnas de la matriz de coeficientes. En este caso, podemos tomar k1 = 1 y k2 = 2; por tanto,
~uk = 1
2
y ~u3 ser un vector cuyas componentes verifiquen x + y + z = 1, es decir, ser un

vector de la forma:
1
1
1
1yz
y
= 0 +y 1 + z 0 .
0
0
1
z

1

Eliminando los sumandos proporcionales a ~u1 y a ~u2 tomaremos ~u3 = 0 .
0
La tercera solucin ser
1
1
t
t
~x3 (t) = t e 1 + e 0 ,
0
2
y la matriz fundamental vendr dada
et
t
X(t) = e
0
por:
et t et + et
0
t et . N
et
2t et

Ejercicio 117 Halla una matriz fundamental de los siguientes sistemas:
3 1
6
(a) ~x0 (t) = 0 2 1 ~x(t),

0 0
3
3 2 1
(b) ~x0 (t) = 2 1 1 ~x(t),

4
4 1
5 3 2
(c) ~x0 (t) = 8 5 4 ~x(t).

4
3
3
1
t

(Solucin: (a) ~x(t) = C1 e3t 0 + C2 e3t 15 ;

1
0

5
1
t
t

(b) ~x(t) = C1 et 1 + C2 et t + C3 et t + 14 ;
t2
0
1
+ 12
1
0
t
(c) ~x(t) = C1 et 0 + C2 et 2 + C3 et 2t ).
2
3
t 12
4.3.1
La funcin exponencial matricial
El estudio de la funcin exponencial matricial nos llevar a un mtodo alternativo

para la obtencin de una matriz fundamental de un sistema. Dada una matriz
constante A de dimensin n n, definiremos eAt considerando el desarrollo de
Taylor de eat reemplazando a por la matriz A, as:
eAt = I + At + A2
t2
tn
+ ... + An + ...
2!
n!
Veamos algunas de sus propiedades que utilizaremos ms adelante:

1. eA0 = eO = I, siendo O la matriz nula de dimensin n n.
2. eA(t+s) = eAt eAs .
3. (eAt )1 = eAt , por tanto se tiene que eAt es una matriz regular.
4. e(A+B)t = eAt eBt si AB = BA.
(4.15)

5. erIt = ert I.
Si diferenciamos en (4.15), se tiene que:
d At
t2
tn
d
(e ) = (I + At + A2 + ... + An + ...)
dt
dt
2!
n!
2
t
tn1
+ ...
= A + A2 t + A3 + ... + An
2!
(n 1)!
t2
tn
= A(I + At + A2 + ... + An + ...)
2!
n!
At
= Ae ,
es decir, eAt es solucin de la ecuacin diferencial matricial X 0 = AX y dado
que eAt es una matriz regular, resulta que las columnas de eAt son soluciones
linealmente independientes del sistema ~x0 (t) = A~x(t).
Teorema 19 Si A es una matriz constante de dimensin n n, entonces las
columnas de la matriz exponencial eAt forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema:
~x0 (t) = A~x(t).
(4.16)
En consecuencia, eAt es una matriz fundamental del sistema (4.16) y la solu~ As, el problema de valor inicial:
cin general es ~x(t) = eAt C.
~x0 (t) = A~x(t),
~x(0) = ~xo
(4.17)
tiene una nica solucin dada por:

~x(t) = eAt ~xo .
(4.18)
Nos centraremos a continuacin en el clculo de la matriz eAt .

Si la matriz A es una matriz diagonal, el clculo de eAt resulta sencillo.
EJEMPLO 118 Calcula eAt , siendo A la matriz:
!
1 0
A=
.
0 2
Solucin. Puesto que A es diagonal se tiene que
tanto:
eAt
+
X
tn
=
An =
n!
n=0
P
+
nt
n=0 (1) n!
0
An
P+
n tn
n=0 2 n!
(1)n 0
0
2n
et 0
0 e2t
, por
.N

As, si A es la matriz diagonal A = diag(d1 , d2 , ..., dn ), entonces eAt es la
matriz diagonal eAt = diag(ed1 t , ed2 t , ..., edn t ).
Si A no es diagonal, el clculo de eAt es ms laborioso.
Veamos cmo determinar eAt para una clase especial de matrices. Si una
matriz B es una matriz nilpotente, es decir, B k = 0 para algn entero k positivo,
entonces la serie de eBt slo tiene un nmero finito de trminos y en este caso:
eBt = I + Bt + B 2
t2
tk1
+ ... + B k1
.
2!
(k 1)!
Aplicando las propiedades vistas anteriormente, podemos descomponer eAt

del siguiente modo:
eAt = erIt e(ArI)t = ert Ie(ArI)t = ert e(ArI)t .
Si elegimos r de modo que la matriz A rI sea nilpotente, obtendremos una
representacin finita de eAt . Esto ocurre si el polinomio caracterstico de A es de
la forma p(r) = (r r1 )n , es decir, si A tiene un valor propio de multiplicidad
n. En este caso, puesto que por el teorema de Cayley-Hamilton toda matriz A
satisface su polinomio caracterstico, es decir, p(A) = 0, tendremos que (A
r1 I)n = 0. Entonces:
n1
At
r1 t
n1 t
e =e
I + (A r1 I)t + ... + (A r1 I)
.
(n 1)!
EJEMPLO 119 Halla eAt , siendo A la matriz:
2
1
1
A= 1
2
1 .
2 2 1
Solucin. Calculemos los valores propios de A:
|A rI| = (r 1)3 = 0 r = 1 es valor propio con multiplicidad 3.

Entonces, (A rI)3 = 0 (A I)3 = 0 A I es nilpotente y se tiene:
2
2t
At
t (AI)t
t
e =ee
= e I + (A I)t + (A I)
2!

1
1
1
0 0 0
1 0 0
t2

= et 0 1 0 + 1
1
1 t + 0 0 0
2!
0 0 0
0 0 1
2 2 2
et + tet
tet
tet
= tet
et + tet
tet
.
t
t
t
t
e 2te
2te
2te

Y esta matriz obtenida es una matriz fundamental del sistema ~x0 (t) = A~x(t).N
En general, no se satisface la nilpotencia pero podremos calcular eAt mediante
la siguiente propiedad que relaciona dos matrices fundamentales de un sistema.
Lema 3 Sean X(t) e Y (t) dos matrices fundamentales de un sistema ~x0 (t) =
A~x(t). Entonces, existe una matriz constante C tal que:
X(t) = Y (t)C.
Por tanto, conocida una matriz fundamental X(t) de ~x0 (t) = A~x(t), puesto
que eAt es tambin matriz fundamental, se tendr que:
eAt = X(t)C.
Haciendo t = 0, se tiene:
I = X(0)C C = X 1 (0),
y llegamos a:
eAt = X(t)X 1 (0).
Veamos cmo hallar una matriz fundamental basndonos en las propiedades
estudiadas. Por el lema anterior, las columnas de una matriz fundamental sern
de la forma eAt ~u, con ~u vector constante, es decir, las columnas sern de la forma:
eAt ~u = ert e(Ar)t ~u = ert (I + (A rI)t + ... + (A rI)k
= ert (~u + t(A rI)~u + ... +
tk
+ ...)~u
k!
tk
(A rI)k ~u + ...).
k!
Intentaremos encontrar n vectores ~u de modo que el clculo de cada una de

estas columnas resulte manejable, es decir, que los desarrollos sean finitos.
Si ~u es un vector propio de A asociado al valor propio r, entonces (ArI)~u = ~0
y (ArI)k ~u = ~0 para k > 1, luego el desarrollo anterior se reduce a ert ~u, resultado
que ya conocamos, y la columna obtenida es la solucin correspondiente a dicho
vector propio.
En general, se tendr un nmero finito de sumandos si (A rI)k ~u = 0 para
algn k entero positivo. Como vimos, los vectores que satisfacen esta propiedad
son los vectores propios generalizados.
As, si el polinomio caracterstico de la matriz A es p(r) = (r r1 )m1 ...
(r rk )mk , se verifica que para cada ri valor propio de A con multiplicidad

mi , existen mi vectores propios generalizados linealmente independientes, con
m1 +...+mk = n. Por tanto, a partir de los estos n vectores propios generalizados
calcularemos las n soluciones linealmente independientes de la forma eAt ~u para
cada ~u.
En resumen, para hallar un conjunto fundamental de soluciones del sistema
= A~x(t) seguiremos los siguientes pasos:
~x0 (t)
1. Calcularemos el polinomio caracterstico p(r) = |A rI| y hallaremos los

valores propios:
r1 con multiplicidad m1
..
.
rk con multiplicidad mk .
2. Para cada ri buscaremos mi vectores propios generalizados linealmente independientes.
3. Construiremos n soluciones linealmente independientes, es decir, n columnas de la matriz fundamental, de la forma:
eAt ~u = eri t (~u + t(A ri I)~u +
t2
(A ri I)2~u + ...).
2!
EJEMPLO 120 Halla la matriz fundamental eAt del sistema ~x0 (t) = A~x(t),
donde:
1 0 0
A = 1 3 0 .
0 1 1
Solucin. El polinomio caracterstico de A es p(r) = (r 1)2 (r 3), luego se
tiene un valor propio r1 = 1 con multiplicidad 2 y un valor propio r2 = 3 con
multiplicidad 1.
Para r1 = 1,

0 0 0
x
0

H1 = {(x, y, z)/ 1 2 0 y = 0 } = {(x, y, z)/ x = 0, y = 0}.
0 1 0
z
0
0

Un vector propio asociado a r1 = 1 ser ~u1 = 0 . As, la primera colum1

0

t
na de la matriz fundamental ser ~x1 (t) = e 0 . Puesto que para r1 = 1
1
valor propio doble slo se tiene un vector propio linealmente independiente, buscaremos ahora un vector propio generalizado. Para ello, buscaremos un vector
que verifique:
2
x
0
0 0 0

1 2 0 y = 0
z
0
0 1 0
o equivalentemente:

0
x
0 0 0

1 2 0 y = 0
1
z
0 1 0
ser, por tanto, un vector cuyas componentes verifiquen x + 2y = 0 e y = 1. Es

decir, ser un vector de la forma:

2
2
0

1 = 1 +z 0 .
z
0
1
Eliminando los sumandos proporcionales a ~u1 , tomaremos ~u2 = 1 . La

0
segunda solucin o segunda columna de la matriz fundamental ser:
~x2 (t) = eAt ~u2 = et e(AI)t ~u2 = et (~u2 + t(A I)~u2 )
0
2
2et
= et ~u2 + tet ~u1 = et 1 + tet 0 = et .

tet
1
0
Para r2 = 3,

2 0 0
x
0

H3 = {(x, y, z)/ 1 0 0 y = 0 } = {(x, y, z)/ x = 0, y 2z = 0}.
0 1 2
z
0
4.4. SISTEMAS NO HOMOGNEOS
161
0

Un vector propio asociado a r2 = 3 ser ~u3 = 2 y la tercera columna
1

0
0

de la matriz fundamental ser ~x3 (t) = e3t 2 = 2e3t .

1
e3t
Luego una matriz fundamental ser:
0
0 2et
X(t) = 0
et
2e3t
et tet
e3t
y la matriz fundamental eAt es:
eAt
4.4
et
0
0
= X(t)X 1 (0) =
e3t
0 . N
12 et + 12 e3t
14 et 12 tet + 14 e3t 12 et + 12 e3t et
Sistemas no homogneos
Como se ha visto en la teora general la solucin general de un sistema no homogneo

~x0 (t) = A(t)~x(t) + ~g (t)
es de la forma:
~x(t) = c1 ~x1 + ... + cn~xn + ~xp (t).
Hemos estudiado cmo hallar un conjunto fundamental de soluciones para el
sistema homogneo asociado para el caso en que A sea una matriz constante.
Veamos ahora cmo obtener una solucin particular del sistema completo.
Tanto el mtodo de los coeficientes indeterminados como el mtodo de variacin
de los parmetros, son una extensin de los mtodos estudiados para el caso de
ecuaciones lineales de orden n.
4.4.1
El mtodo de los coeficientes indeterminados
Ser aplicable cuando la matriz A sea constante y las componente de ~g (t) sean
funciones polinmicas, exponenciales, senos, cosenos o bien sumas o productos
de stas.

(I) Si el trmino no homogneo es polinomio de grado m con coeficientes vectoriales:
~g (t) = P~m (t) = ~am tm + + ~a1 t + ~a0 ,
tomaremos la solucin particular de la forma
~ m tm + + A
~ 1t + A
~ 0 ),
~ m (t) = th (A
~xp (t) = th Q
siendo h el orden de multiplicidad de r = 0 en la ecuacin caracterstica y
~ i coeficientes a determinar.
A
(II) Si el trmino no homogneo es de la forma:
~g (t) = et P~m (t)
tomaremos la solucin particular
~ m (t),
~xp (t) = et Q
~ m un polinomio de
si no es raz de la ecuacin caracterstica, siendo Q
grado m con coeficientes a determinar.
En el caso en que sea raz de la ecuacin caracterstica, con orden de
multiplicidad h, tomaremos la solucin particular de la forma
~ h1 (t)),
~ m (t) + R
~xp (t) = et (th Q
~m y R
~ h1 polinomios de grado m y h 1, respectivamente, con coecon Q
ficientes a determinar.
(III) Si el trmino no homogneo es de la forma:
~ n (t) sin t),
~g (t) = et (P~m (t) cos t + R
tomaremos la solucin particular
~ N (t) cos t + S
~N (t) sin t)),
~xp (t) = et th (Q
siendo h el orden de multiplicidad de + i en la ecuacin caractersti~N (t) polinomios de grado N, con
~ N (t) y S
ca, N = m
ax(m, n) y siendo Q
coeficientes a determinar.
(IV) Si ~g (t) consiste en sumas finitas de los casos (I),(II) y (III), por el principio de superposicin ~xp (t) ser combinacin de las soluciones particulares
correspondientes.
163
EJEMPLO 121 Halla la solucin general del sistema ~x0 (t) = A~x(t) + ~g (t),
donde:
1 2 2
9t
A = 2
1 2 y ~g (t) = 0 .
2
2 1
18t
Solucin. Los valores propios de A son r1 = 3 con orden de multiplicidad 2 y

r2 = 3. Calculando los vectores propios asociados, obtenemos la solucin del
sistema homogneo:

1
1
1

~xh (t) = C1 e3t 0 + C2 e3t 1 + C3 e3t 1 .

1
0
1
Busquemos ahora una solucin particular. Como ~g (t) = 0 t es un

18
polinomio de grado 1, correspondiente al caso (I) de la tabla, buscamos una
solucin de la forma:
~xp (t) = th (~at + ~b).
Como 0 no es valor propio, h = 0, la solucin particular ser:
~xp (t) = ~at + ~b,
con ~a y ~b a determinar. Para ello, sustituimos ~xp (t) en el sistema:

~x0p (t) = A~xp (t) + ~g (t)
de donde:
~a = A(~at + ~b) + ~g (t)
t(A~a + 0 ) + (A~b ~a) = ~0.

18
Igualando a ~0 los coeficientes de este polinomio vectorial:
A~a + 0 = ~0
18
A~b ~a = ~0,

obtenemos las ecuaciones:
a1
1 2 2
1 2 a2
2
2
2 1
a3
1 2 2
b1
1 2 b2
2
b3
2
2 1
= 0
18

a1

= a2 .
a3
Resolviendo el primer sistema, se tiene a1 = 5, a2 = 2 y a3 = 4. Sustituyendo

estos valores en el segundo sistema y resolviendo se tiene que b1 = 1, b2 = 0 y
b3 = 2.
Por tanto, la solucin particular buscada es:
5
1
5t + 1

~xp (t) = 2 t + 0 = 2t
4
2
4t + 2
1
1
1
5t + 1

~x(t) = C1 e3t 0 + C2 e3t 1 + C3 e3t 1 + 2t . N

1
0
1
4t + 2
Ejercicio 122 Plantea la solucin particular del sistema ~x0 (t) = A~x(t) + ~g (t)
para los siguientes casos:
t
1
(a) ~g (t) = t , (b) ~g (t) = e3t

t2
sin t
siendo A la matriz del ejemplo anterior.

~ +
(Solucin: (a) ~xp (t) = ~at + ~b + ~c sin t + d~ cos t; (b) ~xp (t) = ~at2 + ~bt + ~c + e3t (dt
2
~ )).
~e + ft
4.4.2
El mtodo de variacin de los parmetros
Este mtodo es ms general, las componentes de A(t) pueden ser funciones continuas arbitrarias de t as como las de ~g (t). Para aplicar este mtodo debemos
partir de una solucin general conocida del sistema homogneo asociado.
165
Conocida X(t) una matriz fundamental del sistema homogneo ~x0 (t) = A(t) ~x(t),
~ siendo
una solucin general de este sistema homogneo vendr dada por X(t)C,
~ un vector constante. Entonces, para el sistema completo
C
~x0 (t) = A(t) ~x(t) + ~g (t)
(4.19)
buscaremos una solucin particular de la forma:

~xp (t) = X(t)~ (t)
~ por una funcin vectorial ~ (t) =
es decir, cambiamos el vector constante C
col(1 (t), ..., n (t)) a determinar. Para ello, derivamos ~xp (t):
~x0p (t) = X(t)~ 0 (t) + X 0 (t)~ (t)
y sustituimos en la ecuacin (4.19):
X(t)~ 0 (t) + X 0 (t)~ (t) = A(t) X(t)~ (t) + ~g (t).
Puesto que X(t) satisface la ecuacin matricial X 0 (t) = A(t)X(t), se tiene que:
X(t)~ 0 (t) = ~g (t),
entonces:
~ 0 (t) = X 1 (t) ~g (t)
(4.20)
e integrando se obtiene:
~(t) =
X 1 (t) ~g (t) dt.
Por tanto, la solucin general del sistema completo es:

Z
~
~x(t) = X(t)C + X(t) X 1 (s) ~g (s) ds.
Para un problema de valor inicial de la forma:
~x0 (t) = A(t) ~x(t) + ~g (t),
~x(to ) = ~xo ,
~ de la solucin en to :
tendremos que despejar C
Z
1
~
~ + X(to )I(to )
~xo = X(to )C + X(to )
X (s) ~g (s) ds
= X(to )C
to
~ = X 1 (to ) (~xo X(to )I(to )) = X 1 (to )~xo I(to )

C
(4.21)

y al sustituir en (4.21) obtenemos la solucin:
Z t
X 1 (s)~g (s)ds
~x(t) = X(t)X 1 (to )~xo + X(t)
to
Z t
1
1
X (s)~g (s)ds .
= X(t) X (to )~xo +
(4.22)
to
EJEMPLO 123 Halla una solucin particular del sistema de ecuaciones:

!
0 1
et
0
~x (t) =
.
~x(t) +
0
2 3
0 1
2 3
Solucin. Los valores propios de la matriz

son r1 = 2 y r2 = 1
! !
1
1
con vectores propios asociados
y
, respectivamente. Por tanto, la
2
1
solucin general del sistema homogneo asociado es:
!
!
!
2t et
1
1
e
~ = X(t)C.
~
+ C2 et
=
C
~xh (t) = C1 e2t
2e2t et
2
1
Buscaremos una solucin particular de la forma:
~xp (t) = X(t)~ (t)
con ~(t) funcin vectorial a determinar. Para ello, podemos derivar ~xp (t) y
sustituir en el sistema, o bien podemos determinar directamente ~ (t) a partir de
la condicin obtenida en (4.20):
!
!
!
2t
2t
t
t
e
e
e
e
=
.
~ 0 (t) = X 1 (t) ~g (t) =
2et et
0
2
Integrando:
~ (t) =
et
2
dt =
et
2t
y la solucin particular obtenida es:

!
!
!
et + 2tet
et
e2t et
=
.N
~xp (t) =
2e2t et
2t
2et + 2tet
167
EJEMPLO 124 Resuelve el problema de valor inicial:

!
!
2t
2
3
e
1
,
~x(0) =
~x(t) +
~x0 (t) =
.
1
1 2
0
Solucin. Como ya vimos en el ejemplo 107, una matriz fundamental del sistema
homogneo asociado es:
!
3et et
X(t) =
et et
~
y la solucin general de la parte homognea es ~xh (t) = X(t)C.
Podemos resolver el problema planteando una solucin particular de la forma
~xp (t) = X(t)~(t), derivando y sustituyendo en el sistema para determinar ~ (t) y
posteriormente sustituir las condiciones iniciales para determinar las constantes
~ o bien podemos sustituir directamente en la frmula (4.22) obtenida antede C,
riormente. Para sustituir directamente en la frmula, calculemos X 1 (t) :
!t
!
et et
et et
1
1
1
.
=
X (t) =
det X(t)
2
3et
et 3et
et
Sustituyendo
3et
1
~x(t) =
2
et
3et
1
=
2
et
3et
1
=
2
et
en (4.22) tenemos:
! "
! #
! Z
t
et
es es
1
ds
+
et
3e3s + 3es
1
to
! "
!
!#
!
et + et
et
2
1
+
8
e3t
t
et
1
3 + 3e
3
!
!
!
9 t
4 2t
t
t
t
e
3 + e + e
2 e + 3 e 56 et + 3
.N
=
3t
et
32 et + 13 e2t 56 et + 2
53 e3 + 3et
Ejercicio 125 Resuelve los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales:
!
4
2
1/t
(a) ~x0 (t) =
~x(t) +
,
2 1
4 + 2/t

3
0 1 1
1

0
(b) ~x (t) = 1 0 1 ~x(t) + 1 e , ~x(0) + 0 .
1 1 0
1
1
!
!
!
8
8
1
t
+
ln
|t|
2
5
25
+ C2 e5t
;
+
4
16
t
+
2
ln
|t|
+
2
1
5
25
1
1
1
(b) ~x(t) = et 0 + e2t 1 + et 1 ).

1
1
1
4.5
Aplicaciones de los sistemas de ecuaciones lineales
Respecto a las aplicaciones veamos ejemplos de problemas tpicos que nos llevarn al estudio de sistemas de ecuaciones lineales de primer orden como los
sistemas masa-resorte acoplados, circuitos elctricos compuestos por varios recorridos, problemas de mezclas en tanques conectados y problemas de calentamiento
o enfriamiento de edificios.
4.5.1
Sistemas masa-resorte acoplados
Supongamos que tenemos un sistema masa-resorte acoplado formado por dos

masas m1 y m2 y tres resortes con constantes k1 , k2 y k3 , respectivamente
(ver figura 4.2). Inicialmente, desplazamos las masas poniendo el sistema en
movimiento, cules sern las ecuaciones que describan este movimiento?
k1
k2
k3
m1
m2
x=0
y=0
k1
k3
k2
m2
m1
x>0
x=0
y=0
y>0
Figura 4.2: Sistema masa-resorte acoplado
Determinaremos las ecuaciones del movimiento de este sistema, aplicando la

segunda ley de Newton y la ley de Hooke.
Sea x(t) el desplazamiento de las masa m1 en un instante t y sea y(t) el
desplazamiento de las masa m2 en un instante t. Veamos qu fuerzas actan
sobre cada masa debidas a los resortes.
4.5. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES169

Como vimos en la introduccin del tema, sobre m1 actan dos fuerzas: F1 =
k1 x(t), debida al resorte de constante k1 y una fuerza F2 = k2 (y(t) x(t)),
debida al resorte de constante k2 cuyo signo y direccin vendr determinado por
el signo de y(t) x(t), es decir, depender de que dicho muelle haya sido estirado
o contrado.
Anlogamente, sobre la masa m2 acta una fuerza F3 = k2 (y(t) x(t))
debida al resorte de constante k2 y adems, acta una fuerza F4 = k3 y(t),
debida al resorte de constante k3 y que slo depende del desplazamiento de la
masa m2 , segn haya estirado o contrado dicho resorte.
Aplicando la segunda ley de Newton, tenemos:
(
m1 x00 (t) = k1 x(t) + k2 (y(t) x(t))
m2 y 00 (t) = k2 (y(t) x(t)) k3 y(t)
o bien,
k + k2
k2
x00 (t) = 1
x(t) +
y(t)
m1
m1
k + k3
k
y 00 (t) = 2 x(t) 2
y(t)
m2
m2
con las condiciones iniciales
x(0) = xo x0 (0) = vo
y(0) = yo y0 (0) = wo
siendo xo y yo los desplazamientos iniciales de las masas m1 y m2 , respectivamente
y vo y wo las velocidades iniciales que se les imprime a las masas m1 y m2 ,
respectivamente, al soltarlas.
Transformemos este sistemas de dos ecuaciones lineales de segundo orden en
un sistema de cuatro ecuaciones lineales de primer orden llamando x1 (t) = x(t),
x2 (t) = y(t), x3 (t) = x0 (t) = x01 (t) y x4 (t) = y0 (t) = x02 (t), entonces:
x0 (t) = x3 (t)
x2 (t) = x4 (t)
k1 + k2
k2
(4.23)
x1 (t) +
x2 (t)
x03 (t) =
m1
m1
k + k3
k
x04 (t) = 2 x1 (t) 2

x2 (t).
m2
m2
Cuando resolvamos este sistema de ecuaciones x1 (t) y x3 (t) nos proporcionarn la posicin de las masas m1 y m2 , respectivamente, en un instante
t, es decir, tendremos las ecuaciones del movimiento. Observemos, que adems
se tendrn tambien las velocidades de ambas masas en cada instante t, dadas por
x2 (t) y x4 (t), respectivamente.

EJEMPLO 126 Supongamos que tenemos el sistema masa-resorte de la figura
(4.2) donde k1 = k2 = k3 = k y m1 = m2 = m. Si inicialmente se desplaza
slo la masa m2 una distancia d > 0, es decir, hacia la derecha, determina las
ecuaciones del movimiento.
Solucin. En este caso, el sistema anterior (4.23) queda:
x01
x02
x03
x04
0
0
2k
m
k
m
0
0
k
m
2k
m
1
0
0
0
0
1
0
0
x1
x2
x3
x4
q
q
k
Los valores propios de la matriz de coeficientes son m i y 3k
m i.
q
k
i para hallar los vectores propios asociaTomemos el valor propio r = m
dos:
q
k
mi
2k
m
k
m
0
q
k
mi
k
m
2k
m
0
q
k
mi
0
q
k
mi

0
v1
0
v2

=
v
0
3
0
v4
q
k
iv + v3 = 0
qm 1
k
m iv2 + v4 = 0q
2k v + k v + k iv = 0.
m 1
m 2
m 3
Las soluciones
q de este sistema
q compatible indeterminado son de la forma
k
k
v2 = v1 , v3 = m iv1 , v4 = m
iv1 . As, un vector propio complejo asociado
a este valor es:
~z1 =
1
1
q
k
m
i
q
k
i
m
0
1
1
0

q
= i
k
0
qm
k
0
m

r
Por tanto, dos soluciones reales asociadas al par
k
i son:
m
0
1
r
r
0
k
k
q
1
~x1 = cos(
t) sin(
t)
k
m 0
m
qm
k
0
m

0
1
r
r
0
k
k
1
q
~x2 = sin(
t) + cos(
t)
k
m 0
m
qm
k
0
m
q
Tomemos ahora el valor propio r = 3k
m i para hallar los vectores propios
asociados al otro par de complejos:
q
3k
mi
2k
m
0
q
3k
mi
k
m
2k
m
k
m
0
q
3k
mi
0
q
3k
mi

v1
v2

v4
0
0
0
0
q
3k
iv + v3 = 0
qm 1
3k
m iv2 + v4 = 0q
2k v + k v + 3k iv = 0.
m 1
m 2
m 3
q
q
3k
iv
,
v
=
Las soluciones son de la forma v2 = v1 , v3 = 3k
1
4
m
m iv1 . As,
un vector propio complejo asociado a este valor es:
~z2 =
1
1
q
3k
i
q m
3k
mi
1

=
0
q
i
3k
qm
3k
m

q
y dos soluciones reales asociadas al par 3k
m i son:
r
~x3 = cos(
~x4 = sin(
3k
t)
m
1
1
0
0
3k 1
t)
m 0
0
sin(
0
0
r
3k
rm
3k
3k
t)
m
3k q0
t)
+ cos(
3k
m
qm
3k
m
La solucin general del sistema es:
~x(t) = C1~x1 + C2~x2 + C3~x3 + C4 ~x4 .

Aplicamos ahora las condiciones iniciales, para t
x2 (0) = d, x3 (0) = 0 y x4 (0) = 0, entonces:

1
0
0
r
d
k

0
~x(0) = = C1 + C2
+ C3
m 1
0
0
0
0
1
1
0
1
0
q
k
0
qm
k
0
m
1
1
0
0
0
0
q
3k
qm
3k
m

0
C1
C d
2
=
C3 0
0
C4
= 0 se tiene x1 (0) = 0,
1
1
0
0
+ C4
3k
0
0
1
1
C1 = C3 =
C2 = C4 = 0.
La solucin de este problema de valor inicial es:
d
d
~x(t) = ~x1 ~x3 .
2
2
Por tanto, las ecuaciones que nos proporcionan los desplazamientos corresponden a la primera y segunda fila de esta solucin:
!
r
r
k
3k
d
cos(
t) cos(
t)
x1 (t) =
2
m
m
!
r
r
k
3k
d
cos(
t) + cos(
t) . N
x2 (t) =
2
m
m

Ejercicio 127 Determina las ecuaciones del movimiento del sistema masa-resorte
de la figura (4.2) para k1 = k2 = 2N/m, k3 = 3N/m, m1 = 2kg y m2 = 3kg, si
inicialmente slo se desplaza la masa m2 una distancia de 1m hacia la derecha
y se suelta, poniendo el sistema en movimiento.
q
cos(2 23 t)
cos t
2
2
cos t
cos(2
t)
3
3
3
3
).
q
q
(Solucin: ~x(t) = 5
5
sin t
2 23 sin(2 23 t)
q
q
sin t
4
2
2
sin(2
t)
3
3
3
4.5.2
Cuando estudiamos las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer

orden vimos cmo modelizar, mediante una ecuacin diferencial, la velocidad de
cambio de una sustancia disuelta en un lquido contenido en un tanque, en el
cual entraba un fluido con una cierta concentracin de dicha sustancia y donde
la mezcla flua hacia fuera del tanque. Recordemos que si x(t) es la cantidad
de sustancia presente en el tanque en el instante t y dx
dt es la rapidez con que
x cambia respecto al tiempo, entonces la velocidad de cambio de la sustancia
en el tanque para un tiempo t, dx
dt , debe ser igual a la velocidad a la que dicha
sustancia entra en el tanque menos la velocidad a la que lo abandona, es decir,
la ecuacin diferencial que modeliza este problema viene dada por:
dx
= ve vs ,
dt
donde:
ve (cant/t) = velocidad de entrada del fluido (vol/t) concentracin al entrar(cant/vol)
Ahora, vamos a considerar varios depsitos interconectados entre s, de modo que las ecuaciones que modelizan este problema dan lugar a un sistema de
ecuaciones lineales.
EJEMPLO 128 Consideremos dos tanques interconectados, conteniendo 1000
litros de agua cada uno de ellos (ver figura 4.3). El lquido fluye del tanque
A hacia el tanque B a razn de 20l/ min y de B hacia A a razn de 10l/ min .
Adems, una solucin de salmuera con una concentracin de 2kg/l de sal fluye

hacia el tanque A a razn de 20l/ min, mantenindose bien agitado el lquido
contenido en el interior de cada tanque. La solucin diluida fluye hacia el exterior
del sistema, desde el tanque A a razn de 10l/ min y desde el tanque B tambin
a razn de 10l/ min . Si inicialmente el tanque B slo contiene agua y el tanque
A contiene 40kg de sal, cul ser la concentracin de sal en el tanque B al cabo
de 10 minutos?
2kg/l
20 l/min
20 l/min
A
1000 l
10 l/min
1000 l
10 l/min
10 l/min
t=0: 40 kg de sal
Figura 4.3: Tanques interconectados
Solucin. Sea x(t) la cantida (kg) de sal en el tanque A en un instante t y sea

y(t) la cantidad (kg) de sal en el tanque B en un instante t.
Como sabemos, la velocidad de cambio de la sustancia en un tanque para un
tiempo t, debe ser igual a la velocidad a la que dicha sustancia entra en el tanque
menos la velocidad a la que lo abandona, es decir, ve (cant/t) vs (cant/t), donde
ve (cant/t) = velocidad de entrada del fluido (vol/t) concentracin al entrar(cant/vol)
En este caso, tendremos:

x(t)
y(t)
kg/l (20 + 10)l/ min)
kg/l
x0 (t) = 20l/ min 2kg/l + 10l/ min
1000
1000
y(t) 3x(t)
= 40 +
.
100
100

y(t)
x(t)
0
y (t) = 20l/ min
kg/l (10 + 10)l/ min)
kg/l
1000
1000
2x(t) 2y(t)
.
=
100
100

Obtenemos, por tanto, el sistema de ecuaciones diferenciales:
!
!
!
!
1
3
x0 (t)
x(t)
40
100
100
=
+
.
2
2
y0 (t)
y(t)
0
100
100
Comenzamos buscando
ores propios:
3 r
1
100
100
2
2
100
100 r
la solucin la parte homognea. Calculamos los val
r1 = 0.01
4
5
r+
=0
= r2 +
100
10000
r2 = 0.04
y a continuacin los vectores asociados:

! !
!
0
0.02
0.01
v1
Hr1 = {(v1 , v2 )/
=
}
v2
0
0.02 0.01
= {(v1 , v2 )/ 0.02v1 + 0.01v2 = 0} = {(v1 , v2 )/v2 = 2v1 },

Hr2 = {(v1 , v2 )/
0.01 0.01
0.02 0.02
v1
v2
0
0
= {(v1 , v2 )/0.01v1 + 0.01v2 = 0} = {(v1 , v2 )/v1 + v2 = 0}.

!
!
1
1
Podemos tomar ~u1 =
y ~u2 =
como vectores propios asociados
2
1
a r1 y r2 , respectivamente. Por tanto, la solucin de la parte homognea es:
!
!
1
1
0.01t
0.04t
~xh (t) = C1 e
+ C2 e
.
2
1
Para hallar una solucin particular podemos aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminados. Puesto que la parte no homognea es constante, es decir,
es un polinomio de grado 0 y adems 0 no es valor propio, supondremos que la
solucin tiene la forma:
!
a1
.
~xp (t) = ~a =
a2
Derivando y sustituyendo en el sistema, tenemos:
!
!
!
!
1
3
a1
40
0
100
100
+
=
2
2
a2
0
0
100
100
3
100
2
100
1
100
2
100
a1
a2
40
0

de donde se obtiene: a1 = a2 = 2000.
Por tanto, la solucin general del sistema es:
!
!
!
!
x(t)
1
1
2000
~x(t) =
= C1 e0.01t
+ C2 e0.04t
+
.
y(t)
2
1
2000
Sustituyendo las condiciones iniciales x(0) = 40 e y(0) = 0 obtenemos C1 y
C2 :
!
!
!
!
1
1
40
2000
+ C2
= C1
+
2
0
1
2000
!
!
!
2000
1
1
C1
+
=
C2
2000
2 1
1
1
2 1
C1
C2
1960
2000
de donde se obtiene: C1 = 1320 y C2 = 640.

Por tanto, la solucin de este problema de valor inicial es:
!
!
!
!
1
1
x(t)
2000
~x(t) =
= 1320e0.01t
640e0.04t
+
2
y(t)
1
2000
y al cabo de 10 minutos se tendr:
!
!
!
!
1
1
2000
x(10)
+
.
640e0.4
~x(10) =
= 1320e0.1
2
1
2000
y(10)
La cantidad de sal en el tanque B ser:
y(10) = 1320e0.1 2 640e0.4 (1) + 2000 = 237.004 kg
y la concentracin de sal en B al cabo de 10 minutos ser:
237.004 kg
= 0.2370 kg/l. N
1000 l
Ejercicio 129 Consideremos dos tanques, A y B, conteniendo 1000 litros de
agua cada uno de ellos e interconectados. El lquido fluye del tanque A hacia el
tanque B a razn de 30 l/min y del tanque B hacia el A a razn de 10 l/min.
Una solucin de salmuera con una concentracin de 2 kg/l de sal fluye hacia el
tanque A a razn de 60 l/min, mantenindose bien agitado el lquido contenido
en el interior de cada tanque. La solucin diluida fluye hacia el exterior del

sistema, desde el tanque A a razn de 40 l/min y desde B a razn de 20 l/min.
Si inicialmente el tanque A slo contiene agua y el tanque B contiene 200 kg de
sal, calcula qu cantidad de sal habr en cada tanque al cabo de 10 min.
(Solucin: 879.213 kg en el tanque A y 280.732 kg en el tanque B).
Ejercicio 130 Dos tanques A y B, cada uno de ellos conteniendo 50 litros de
agua, se encuentran interconectados. El lquido fluye del tanque A hacia el tanque
B a razn de 5 l/min. Una solucin de salmuera con una concentracin de 3 kg/l
de sal fluye hacia el tanque A a razn de 5 l/min, mantenindose bien agitado el
lquido contenido en el interior de cada tanque. La solucin diluida fluye hacia
el exterior del sistema, desde el tanque B a razn de 4 l/min. Si inicialmente el
tanque A contiene 50 kg de sal y el tanque B contiene 50 kg de sal, determina el
sistema de ecuaciones diferenciales que modeliza este problema.
1
x + 15, y0 (t) =
(Solucin: x0 (t) = 10
4.5.3
1
10 x
4
50+t y,
con x(0) = 50, y(0) = 50).
Calentamiento de edificios
Vamos a considerar el problema de calentar o de enfriar un edificio con diferentes

zonas, de modo que el calor se transfiere de unas zonas a otras en funcin de
la diferencia de temperatura. Suponemos adems que alguna de las zonas posee
una fuente de calor(o de enfriamiento) que har que sta se caliente (o enfre)
en funcin de su capacidad calorfica. La variacin de temperatura en cada zona
ser la suma del calor (o fro) generado por dicha fuente (si existe en esa zona) y
la prdida o ganancia de calor generada por el contacto con otras zonas o con el
exterior.
Para calcular las ecuaciones aplicaremos la ley de Newton del enfriamiento que
establece que la relacin de cambio de la temperatura ocasionada por la diferencia
de temperatura existente entre dos regiones es proporcional a dicha diferencia.
As, si tenemos dos regiones A y B con temperaturas TA y TB , respectivamente,
la variacin de temperatura en A viene dada por:
TA0 =
1
(TB TA ),
k
siendo k > 0 la constante de tiempo de transferencia entre A y B. Esta constante depende de las propiedades fsicas del edificio y se define como el tiempo
A
.
transcurrido para que la diferencia de temperatura TB TA cambie a TB T
e
Podemos observar que si TB > TA , entonces TA0 > 0 y por tanto, TA crece;
por el contrario, si TB < TA , entonces TA decrece.

EJEMPLO 131 Un estudio consta de dos zonas: la zona A de la planta alta
y la zona B de la planta baja (ver figura 4.4). La planta baja, que tiene una
capacidad calorfica de (1/5)o C/1000 btu (btu: unidades trmicas britnicas), es
calentada por un calefactor que genera 90000 btu por hora. Las constantes de
tiempo de transferencia de calor son: entre la planta baja y el exterior, 3 horas;
entre la planta alta y el exterior, 1/2 hora y entre las dos plantas, 1/2 hora. Si
la temperatura en el exterior permanece constante a 2o C e inicialmente ambas
zonas estaban a 22o C, cul ser la temperatura en la planta baja al cabo de 1
hora?
A
1/2h
1/2h
3h
B
Figura 4.4: Calentamiento de edificio compuesto por dos zonas.
Solucin. En este caso, tenemos tres regiones, la zona A, la zona B y el exterior,

luego tendremos que tener en cuenta la transferencia de calor entre las tres.
Sea x(t) la temperatura en la zona A en un instante t y sea y(t) la temperatura
en la zona B en un instante t.
La zona B recibe el calor generado por el calefactor a razn de 90000 btu/h,
puesto que su capacidad calorfica es de (1/5)o C/1000 btu, tendremos que la
temperatura que gana B es:
90000 btu/h (1/5)o C/1000 btu = 18o C/h.
Entonces, la variacin de temperatura en las zonas A y B vendr dada por:
dx
= 2(2 x) + 2(y x)
dt
dy
1
= (2 y) + 2(x y) + 18.
dt
3
Tenemos, por tanto, el sistema no homogneo:
dx
= 4x + 2y + 4
dt
7
dy
56
= 2x y +
dt
3
3

o bien:
x0 (t)
y 0 (t)
4
2
7
2 3
x(t)
y(t)
4
56
3
Resolvamos el sistema. La ecuacin caracterstica es:
4 r
2
= 0 3r2 + 19r + 16 = 0,
2 73 r
cuyas races son los valores propios: r1 = 1 y r2 = 16

3 . Calculemos los vectores
propios asociados a cada valor:
! ! !
x
0
3
2
=
H1 = {(x, y)/
} = {(x, y)/ 3x + 2y = 0},
4
y
0
2 3
! ! !
4
2
x
0
3
=
H16/3 = {(x, y)/
} = {(x, y)/2x + 3y = 0}.
2 3
y
0
2
3
y un vector
Por tanto, un vector propio asociado a r1 = 1 es ~u1 =
!
3
16
y la solucin de la parte homognea
2
resulta:
!
!
2
3
xh (t)
= C1 et
+ C2 e16t/3
.
~xh (t) =
3
2
yh (t)
Buscamos ahora una solucin particular. Puesto que el trmino no homogneo
es un polinomio de grado 0 y adems 0 no es raz de la ecuacin caracterstica,
podemos tomar la solucin particular de la forma
!
a1
~xp = ~a =
.
a2
Derivando y sustituyendo en la ecuacin, tenemos:
!
!
!
!
0
a1
4
4
2
+
=
56
a2
0
2 73
3!
!
!
a1
4
2
4
=
7
a2
2 3
56
3
de donde obtenemos: a1 = 35/4 y a2 = 31/2.

La solucin general es:
!
!
!
!
2
3
35/4
x(t)
t
16t/3
+ C2 e
+
.
~x(t) =
= C1 e
3
2
31/2
y(t)
Considerando las condiciones iniciales: para t = 0, x(0) = 22 y y(0) = 22, se
tiene:
!
!
!
!
2
3
35/4
22
+ C2
+
= C1
3
2
31/2
22
!
!
!
2
3
C1
53/4
=
3 2
C2
13/2
y
C2 = 107/52.
C1 = 46/13
La solucin de este problema de valor inicial es:
!
!
!
!
3
x(t)
107 16t/3
35/4
46 t 2
e
~x(t) =
+
+
= e
.
13
52
3
2
y(t)
31/2
Puesto que la temperatura en B era y(t), sta al cabo de 1h ser:
y(1) =
107 16t/3
31
46 t
e 3+
e
(2) +
19.405o C. N
13
52
2
Ejercicio 132 Consideremos un edificio que consta de dos zonas, A y B. La

zona A es calentada con un calefactor que genera 80000 btu/hora siendo la capacidad calorfica de esta zona (1/8)o C/1000 btu. Las constantes de transferencia
de calor son: entre la zona A y el exterior, 4 horas ; entre la zona B y el exterior,
4 horas y entre ambas zonas, 2 horas. Si la temperatura en el exterior permanece
constante a 10o C y para el instante t = 0 ambas zonas estaban a 25o C, calcula
cul ser la temperatura en cada zona al cabo de 4 horas. A qu temperatura
puede llegar (a enfriarse) la zona no calentada B?.
(Solucin: x(4) 19.49o C, y(4) 11.54o C. lim y(t) = 6o C).
t
4.5.4
Circuitos elctricos
Un camino cerrado en un circuito elctrico recibe el nombre de malla. Consideramos ahora circuitos compuestos por varias mallas. En el ejemplo de la figura
(4.5) tenemos un circuito formado por tres mallas: (1) ABM N A, (2) BJKM B
y (3)ABJKM N A. Puntos tales como B y M en los que se unen dos o ms
mallas reciben el nombre de nudos o puntos de ramificacin. La direccin del
flujo de corriente se designa arbitrariamente. Adems de la ley de Kirchho de

R1
R2
B
I
J
I2
I1
L2
L1
E
I
I1
I2
K
Figura 4.5: Circuito formado por tres mallas
la tensin, vista en el tema anterior, aplicaremos ahora la ley de Kirchho para

la corriente que establece que en una red elctrica, la corriente total que llega a
un nudo es igual a la corriente total que sale de l.
EJEMPLO 133 Determinemos el sistema de ecuaciones diferenciales que modeliza el circuito de la figura (4.5) si E es una fuerza electromotriz constante
de 30 V, R1 es una resistencia de 10, R2 es una resistencia de 20, L1 es un
inductor de 0.02 H, L2 es un inductor de 0.04 H e inicialmente, las corrientes son
0. Calculemos adems, las corrientes en cada instante t.
Solucin. Para la malla (1) las cadas de tensin son las siguientes:
VR1 = 10I
VL1 = 0.02
dI1
dt
por tanto,
0.02
dI1
+ 10I = 30.
dt
Para la malla (2) las cadas de tensin son:
(4.24)
VR2 = 20I2
dI2
dt
dI1
,
= 0.02
dt
VL2 = 0.04
VL1
esta ltima con signo negativo debido a que se recorre en sentido opuesto. Como
en esta malla no hay fuerza electromotriz, se tiene:
0.02
dI2
dI1
+ 0.04
+ 20I2 = 0.
dt
dt
(4.25)
Para la malla (3) las cadas de tensin son:

VR1 = 10I
VR2 = 20I2
VL2 = 0.04
dI2
,
dt
por tanto:
10I + 0.04
dI2
+ 20I2 = 30.
dt
(4.26)
Vemos que las tres ecuaciones no son independientes, ya que (4.25)=(4.26)(4.24); nos quedamos, por tanto, con las ecuaciones (4.24) y (4.26).
Aplicando ahora la ley de Kirchho de las corrientes en los nudos, tenemos
que:
I = I1 + I2 ,
y sustituyendo I, llegamos al sistema de ecuaciones lineales:
(
1
0.02 dI
dt + 10I1 + 10I2 = 30
2
10I1 + 0.04 dI
dt + 30I2 = 30
con las condiciones iniciales: I1 (0) = 0 e I2 (0) = 0.
Resolvamos a continuacin el sistema de ecuaciones. Para ello, lo escribimos
en forma normal:
(
dI1
dt = 500I1 500I2 + 1500
dI2
dt = 250I1 750I2 + 750

y lo expresamos matricialmente:
!
!
!
!
I10 (t)
1500
500 500
I1 (t)
=
+
.
750
I20 (t)
I2 (t)
250 750
La ecuacin caracterstica es:
500 r
500
250 750 r
= 0 250 000 + 1250r + r2 = 0,
cuyas races son los valores propios: r1 = 1000 y r2 = 250. Calculemos los
vectores propios asociados a cada valor:
! ! !
500 500
x
0
=
H1000 = {(x, y)/
} = {(x, y)/x y = 0},
250
250
y
0
! ! !
250 500
x
0
H250 = {(x, y)/
=
} = {(x, y)/ x 2y = 0}
250 500
y
0
= {(x, y)/x = 2y}.
1
1
y un vector
As, un vector propio asociado a r1 = 1000 es ~u1 =
!
2
. Entonces, la solucin de la parte
1
homognea es:
!
!
!
1
I
(t)
2
1H
1000t
250t
= C1 e
+ C2 e
.
I~H (t) =
1
I2H (t)
1
Buscamos ahora una solucin particular. Como el trmino no homogneo es
un polinomio de grado 0 y adems 0 no es raz de la ecuacin caracterstica,
podemos tomar la solucin particular de la forma
!
a
1
.
I~p = ~a =
a2
Derivando y sustituyendo en la ecuacin, tenemos:
!
!
!
!
0
1500
500 500
a1
+
=
a
0
750
250 750
! 2
!
!
1500
500 500
a1
=
,
a2
750
250 750

de donde obtenemos: a1 = 3 y a2 = 0.
Luego la solucin general es:
!
!
! !
x(t)
1
2
3
1000t
250t
~ =
I(t)
= C1 e
+ C2 e
+
.
y(t)
1
1
0
Considerando ahora las condiciones iniciales, I1 (0) = 0 e I2 (0) = 0, se tiene:
!
!
! !
0
1
2
3
= C1
+ C2
+
0
1
1
0
!
!
!
1 2
C1
3
=
C2
1
1
0
y
C2 = 1.
C1 = 1
Por tanto, la solucin de este problema de valor inicial es:
!
! !
(t)
1
I
2
3
1
~ =
= e1000t
I(t)
+ e250t
+
.N
I2 (t)
1
1
0
Ejercicio 134 Determina el sistema de ecuaciones diferenciales que modeliza el
circuito de la figura. Calcula las intensidades de corriente en cada instante t para
este circuito si L = 1H, R = 1, C = 0.1F y E(t) = 1V.
L
A
J
I2
I1
R
E
I1
I2
Figura 4.6:
(Solucin: I1 (t) =
25 9t
2 e
225 t
2 e
9t +
+ 10; I2 (t) = 45
4 e
45 t
4 e ).
4.6
185
1. Resuelve los sistemas homogneos siguientes:

(
(
x0 = 2x + y
x0 = x + 2y
b)
a)
1
y0 = 2 x + y
y0 = x
x = 4x + y + z
0
d)
y = x + 5y z
0
z = y 3z
x = 2x + y + 6z
f)
y 0 = 2y + 5z
0
z = 2z
c)
x0 = x + y
y 0 = 8x + y
x = x 2y + 2z
0
e)
y = 2x + y 2z
0
z = 2x 2y + z
x = x y + 2z
g)
y0 = x + y
0
z = x + z
2. Halla la solucin general de los sistemas dados.

!
!
!
2
csc
t
1
2
4
2
t
~x +
et b) ~x0 =
a) ~x0 =
~x +
sec t
12 1
t
2 1
c) ~x0 =
2
1
3 2
~x +
2et
4et
0
1 2 0
e) ~x0 = 0 1 3 ~x + 32 t
0 0 1
1
3. Resuelve los
2
0
a) ~x =
1
1
1
b) ~x0 =
0
0
0
c) ~x = 0
1
1 1 0
t
d) ~x0 = 1 1 0 ~x + e2t
t e3t
0 0 3
siguientes problemas de valores iniciales.

!
!
!
4
log t
0
~x +
, ~x(1) =
2
t
0

1
0 1 2
1 2 1
0
~x, ~x(0) =
1
0 2 0
0
0 1 1

0 4
1

2 0 ~x, ~x(0) = 3
1 1
0
2
2
0
d) ~x = 1
3
1 1
4
2
e) ~x0 =
2 1
1
t
1 ~x + 2t + 1 ,
0
2
!
!
t1
,
~x +
4 + 2t1
~x(0) = 1
1
!
2
~x(1) =
0
4. Dadas las matrices siguientes, encuentra la solucin general de los sistemas

~x0 (t) = A~x(t) y ~x0 (t) = A~x(t) + f~ (t) siendo:
1 0 0
a) A = 1 3 0 y f~ (t) = et , et , et ,
0 1 1
1 2
2
b) A = 2
1 2 y f~ (t) = et , et , et ,
2 2
1
1
0 2
c) A = 0
1 2 y f~ (t) = et , et , et .
2 4
1
5. Resuelve los sistemas de ecuaciones lineales con condicin inicial:
1
2 1 3
0
~x (0) = 2 ,
(a) ~x = 0 2 1 ~x,
1
0 0 2
4 1 4
(b) ~x0 = 3 0
3 ~x,
3 1 3
~x (0) = 2 .
3
6. Resuelve el sistema de ecuaciones lineales

(
x0 = x + 2y e3t
y0 = 4x + y
con condicin inicial x(0) = 0 e y(0) = 1.
7. Resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden dado por

~x0 (t) = A~x(t), siendo:
5 2 8
1
2 3
a) A = 2 5 8 b) A = 1
1
2 .
2 1 3
1 1
4

8. Encuentra una matriz fundamental del sistema

0
0
2 2
1
x (t)
y 0 (t) 2
3
2
1

=
0
z (t) 0 3
2 2
1 3 1 1
w0 (t)
187
x(t)
y(t)
z(t)
w(t)
9. Resuelve los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales.
t
2
8
0
2 0
e2t
0
0
a) ~x =
b) ~x = 1 2 0 ~x + 0
~x +
2
4 2
2
0
0 3
5
3 2
c) ~x0 = 8 5 4 ~x
4
3
3
2
0
0
e2t
d) ~x0 = 4 2
0 ~x + 0
2
1
0 2
5
2
8
0
2 1 6
et
e) ~x0 = 2
5
8 ~x + t f) ~x0 = 0 2 5 ~x + 0
2et
2 1 3
0
0 0 2
0
1 4
1
g) ~x0 = 0 1 3 ~x + 2t
0
0 0
1
3
5 5
h) ~x0 = 3 1
3 ~x.
8 8 10
10. Resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden dado por:

)
x0 = x 5y + 2
.
y 0 = 2x y + t
Nota: utiliza el mtodo de variacin de parmetros para hallar la solucin
particular.
11. Halla la matriz fundamental del sistema de ecuaciones diferenciales de
primer orden dado por x0 (t) = A x(t), donde:
2
0 0
1 1
1
a) A = 2 1 1 ; b) A = 1
0 1 .
5 1 0
3 2
4
12. Dos tanques, cada uno de ellos con 1000 litros de lquido, se encuentran
interconectados por medio de tubos. El tanque A contiene agua con el
0.01% de cloro, y el tanque B contiene agua con el 0.02% de cloro. El

lquido fluye del tanque A hacia el B a razn de 4 litros por minuto, y del
B hacia A a razn de 1 l/min. Desde el exterior hacia A entra agua, que
contiene cloro al 0.1%, a razn de 6 l/min. El lquido fluye hacia el exterior
desde el tanque A y desde el tanque B a razn de 3 l/min. Considerando
que el lquido en el interior de ambos tanques se mantiene bien agitado,
calcular la cantidad de cloro en cada uno de ellos en un instante t > 0.
13. Dos tanques, cada uno de 50l de lquido, se encuentran interconectados por
un tubo. El lquido fluye del tanque A hacia el tanque B a razn de 5 l/min.
Los contenidos de cada tanque se mantienen continuamente bien agitados.
Una salmuera con concentracin de 3 kg/l de sal fluye hacia el tanque A a
razn de 5 l/min, y el lquido del tanque B fluye hacia el exterior a razn
de 5 l/min. Si el tanque A contiene incialmente 50 kg de sal y el tanque B
contiene 100 kg, determina la cantidad de sal contenida en cada instante
posterior.
14. Un tanque A contiene contiene 100 l de salmuera en la que estn disueltos
100 kg de sal, y el tanque B contiene 100 l de agua. Supongamos que el
agua fluye hacia el interior de A a razn de 2 l/min, y que la mezcla fluye
del tanque A hacia el B a razn de 3 l/min. Un litro por minuto se bombea
del tanque B hacia el A y 2 l/min fluyen del tanque B hacia el exterior.
Determina la cantidad de sal en cada tanque en cualquier momento t.
15. El tanque X contiene 100 l de una mezcla en la que se hallan disueltos
10 kg de sal y el tanque Y contiene 100 l de agua pura. A partir de
un cierto instante comienza a entrar agua pura al tanque X a razn de
6 l/min y la mezcla fluye del tanque X al tanque Y a razn de 8 l/min.
Simultneamente, del tanque Y se bombean 8 l/min, de los cuales 2 vuelven
al tanque X y 6 se expulsan al exterior. Calcula el tiempo que habr de
transcurrir para que en los dos tanques haya la misma cantidad de sal y
determina dicha cantidad.
16. Una ciudad se halla dividida en tres zonas A, B y C. La poblacin residente
en A permanece constante, mientras que el nmero de habitantes de las
otras dos zonas crece con un coeficiente de variacin que es, en ambos
casos, proporcional al nmero total de habitantes de la ciudad.
a) Calcula, en funcin del tiempo, el nmero de habitantes de las zonas B
y C.
189
b) Si al cabo de 10 aos la poblacin total de la ciudad se ha duplicado,

cuntos aos han de transcurrir para que se triplique?
17. Un edificio consta de dos zonas A y B. La zona A es calentada por un
calefactor que genera 24000 W. La capacidad calorfica de la zona A es de
1/7o C por cada 1055 J. Las constantes de tiempo de transferencia de calor
son: entre la zona A y el exterior 4 horas, entre la zona B y el exterior 5
horas y entre ambas zonas 2 horas. Si la temperatura exterior permanece
constante a 10o C, a qu temperatura puede llegar a enfriarse la zona no
calentada?
18. Una casa consta de dos zonas, la zona A del rea del tico y la zona B del
rea de habitacional. La zona B es refrigerada por medio de un aparato de
aire acondicionado que disipa 24000 btu/hora. La capacidad calorfica de
la zona B es de 1/2o F/1000btu. La constante de tiempo de transferencia
entre la zona A y el exterior es de 2 horas, entre la zona B y el exterior es
de 4 horas y entre ambas zonas es de 4 horas. Si la temperatura exterior
permanece a 100o F, qu temperatura lmite puede llegar a alcanzar la zona
A?
19. Considera dos pases con gastos armamentistas y y x medidos en millones
de dlares. El modelo de Richardson considera las siguientes hiptesis:
- el gasto armamentista de cada pas se incrementa a una razn proporcional
al gasto armamentista del otro pas,
- el gasto en armamento en cada pas baja en proporcin a lo que ha gastado,
- la razn de gasto armamentista en cada pas tiene una componente constante.
Estas hiptesis dan como resultado el sistema de ecuaciones diferenciales:
x0 (t) = px + ay + r
y0 (t) =
bx qy + s,
Las constantes a, b, p y q son positivas pero los nmeros r y s pueden tener
cualquier valor. Resuelve el problema de la carrera armamentista para dos
pases donde a = 4, b = 2, p = 3, q = 1, r = 2 y s = 2, con x(0) = 4, y
y(0) = 1.
20. El intercambio de una sustancia entre la corriente sangunea y los tejidos

se rige por el sistema diferencial
(
y10 (t) = 52 y1 + y2
y20 (t) =
y1 y2 ,
donde y1 (t) representa la concentracin de la sustancia en la sangre en el
instante t e y2 (t) la concentracin de los tejidos en el instante t. Resuelve el
sistema con las condiciones iniciales y1 (0) = 100 e y2 (0) = 0. Comprueba
que a la larga la sustancia se elimina de la sangre y de los tejidos.
21. La evolucin de dos especies una depredadora, y1 , y otra presa, y2 , se
describe formalmente por medio del modelo
(
y1 + y2
y10 (t) =
0
y2 (t) = 9y1 + y2 .
Si inicialmente hay 100 depredadores y 1000 presas, demuestra que las
presas se extinguen y calcula en qu momento se produce dicha extincin
(el tiempo se mide en aos).
22. Considera la figura del ejercicio 134. Calcula las intensidades en cada instante t para este circuito elctrico si E es una fuerza electromotriz de 4V,
R es una resistencia de 1, L es un inductor de 0.1H, C es un capacitor de
25 103 F e inicialmente, las corrientes son 0.
Apndice: lgebra Lineal

Matrices
Definicin 25 Una matriz m n
conjunto (un cuerpo K) dispuestos
a11 a12 . . .
a
21 a22 . . .
A=
..
.
am1 am2
es una coleccin de m n elementos de un

en m filas y n columnas.
a1n
a2n
= (aij )m,n , m, n N.
i,j=1
amn
Diremos que la matriz tiene dimensin m n. Denotaremos por Mmn (K)

al conjunto de las matrices de dimensin m n sobre el cuerpo K. Diremos que
aij es el elemento ijsimo.
Definicin 26 Dada una matriz A Mmn (K), A = (aij )m,n

i,j=1 , se llama traspuesn,m
ta de A a una matriz B = (bij )i,j=1 tal que
bij = aji ,
i = 1, ..., n,
j = 1, ..., m.
y se denota At . Es decir, At es la matriz que resulta de cambiar filas por columnas.

EJEMPLO 135 Dada la matriz
A=
2 3 1/2
0 1
se tiene que
2
0
At = 3

1/2 1
Definicin 27 Una matriz es cuadrada si su dimensin es n n.

191
192
APNDICE: LGEBRA LINEAL
Definicin 28 Una matriz cuadrada es diagonal si aij = 0 para i 6= j.

Definicin 29 Los elementos de una matriz de la forma aii forman la llamada
diagonal principal.
Definicin 30 Se llama matriz identidad, de orden n, a una matriz diagonal tal
que aii = 1, para i = 1, ..., n. Se denota In .
Definicin 31 Si la dimensin de una matriz es 1 n, se llama matriz fila; si
la dimensin de una matriz es n 1, se llama matriz columna. Un vector es una
matriz columna (aunque en ocasiones se escriba como fila).
Funciones matriciales
Definicin 32 Si los elementos de una matriz son funciones de una variable,
aij (t), entonces A(t) es una funcin matricial de t.
EJEMPLO 136
A(t) =
2t + 4 1
2
et
Para estas funciones matriciales se desarrolla un clculo semejante al de las

funciones de valor real.
Definicin 33 Se dice que una matriz A(t) de dimensin m n es continua en
to si cada componente aij (t) en continua en to . Se dice que A(t) es diferenciable
en to si cada componente aij (t) en diferenciable en to y:
dA
(to ) = A0 (to ) = (a0ij (to ))m,n
i,j=1 .
dt
Anlogamente, se define:
Z b
Z b
A(t)dt = (
aij (t)dt)m,n
i,j=1 .
a
EJEMPLO 137 Sea A(t) la matriz:
!
t2 + 1 cos t
A(t) =
,
1
et
entonces:
A0 (t) =
2t sin t
0
et
193
y
Z
R
!
!
R1
1
4
2tdt
cos
tdt
sin
1
3
0R
R01 t
A(t)dt =
=
.
1
e1
1
0 e dt
0 1dt
lgebra de matrices
m,n
Suma de matrices. Dadas dos matrices A = (aij )m,n
i,j=1 y B = (bij )i,j=1 ,
se llama matriz suma de A y B a una matriz C = (cij )m,n
i,j=1 tal que
cij = aij + bij ,
i = 1, ..., m
j = 1, ..., n
y se denota A + B.
El conjunto Mmn (K) con la operacin suma tiene estructura de grupo
abeliano.
Producto de una matriz por un escalar. Dada una matriz A =
(aij )m,n
i,j=1 y dado un escalar K, se llama matriz producto de por
A a una matriz B = (bij )m,n
i,j=1 tal que
bij = aij ,
i = 1, ..., m
j = 1, ..., n
y se denota A.
El conjunto Mmn (K) con la operacin suma y con la operacin producto
por un escalar tiene estructura de espacio vectorial.
Producto de matrices. Dadas dos matrices A = (aij )m,n
i,j=1 y B =
n,p
(bij )i,j=1 , se llama matriz producto de A por B a una matriz C = (cij )m,p
i,j=1
tal que
cij =
m
P
aik bkj ,
i = 1, ..., m
k=1
j = 1, ..., p
y se denota AB.
Propiedad 2 El producto de matrices no es conmutativo.
194
Determinantes
Definicin 34 Dada una matriz cuadrada A, A Mnn (K), se llama determinante de A y se denota det(A) o |A| , a un escalar obtenido al sumar todos los
productos de n elementos de la matriz A, de forma que cada producto contenga
un solo elemento de cada fila y de cada columna y vaya precedido de un signo +
segn sea par o impar la signatura de la permutacin de los subndices:
det(A) =
sig() a1(1) a2(2) ... an(n)
Notemos que aparecen n! sumandos.
Propiedades de los determinantes

1. El determinante de una matriz no vara al cambiar filas por columnas:
det(A) = det(At )
2. Si permutamos dos filas (o dos clumnas), el determinante cambia de signo.
3. Si multiplicamos una fila (o una columna) por un escalar , el determinante
queda multiplicado por .
4. Si todos los elementos de una fila (o de una columna) son 0, el determinante
vale 0.
5. Si dos filas (o dos columnas) son iguales, el determinante vale 0.
6. Si una fila (columna) es combinacin lineal de otras filas (columnas), el
determinante vale 0.
7. Si a una fila (columna) le sumamos un mltiplo de otra fila (columna), el
determinante no vara.
Clculo de determinantes
Si A M22 (K), entonces det(A) = a11 a22 a12 a21 .
Si A M33 (K), entonces det(A) = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13
a13 a22 a31 a12 a21 a33 a23 a32 a11 .
195
Si A Mnn (K), n, entonces podemos hallar el determinante mediante la
frmula del desarrollo por una fila o por una columna. Sea A = (aij )n,n
i,j=1 ,
-si desarrollamos por la fila i, entonces:
det(A) =
n
X
aij Aij ,
j=1
-si desarrollamos por la columna j, entonces:

det(A) =
n
X
aij Aij ,
i=1
donde Aij denota al adjunto del elemento aij y se calcula multiplicando

(1)i+j por el menor complementario del elemento aij , es decir, por el
determinante de la matriz (n 1) (n 1) que queda al eliminar en A la
fila i y la columna j.
EJEMPLO 138 Calcula el determinante de la matriz:
1 3 5 3
0
4 7 0
A=
.
2 1 0 1
5
2 1 2
Solucin. Elegimos la
det(A) =
2
segunda fila para desarrollar:
3 5 3
4 7 0
= 0A12 + 4A22 + 7A23 + 0A24
1 0 1
2 1 2
1 5 3
1 3
3
2+2
2+3
= 4(1)
2 0 1 + 7(1)
2 1 1
5 1 2
5
2
2
= 4(25 + 6 1 20) 7(0) = 4(40) 7(0) = 160. N
Para desarrollar por una fila o columna buscaremos aqulla que contenga
ms ceros, ya que de este modo el desarrollo es ms corto. En el clculo de un
determinante podemos aplicar las propiedades dadas anteriormente (por ejemplo,
podemos hacer que aparezcan ms ceros en una determinada fila o columna
mediante la propiedad 7 o, como en el ejemplo anterior, ver que un determinante
es 0 por tener dos columnas iguales).
196
Inversa y rango
Definicin 35 Se dice que una matriz A Mnn (K) es regular si existe una
matriz B Mnn (K) tal que:
AB = BA = In
A dicha matriz B se le llama matriz inversa de A y se denota A1 .
Proposicin 1 Una matriz A Mnn (K) es regular si y slo si det(A) 6= 0. Y
en este caso:
A1 =
1
Adj(A)t
det(A)
donde Adj(A), denota a la matriz formada por los adjuntos de los elementos de
A, es decir Adj(A) = (Aij )ni,j=1 .
Propiedad 3 La inversa de una mariz es nica.
EJEMPLO 139 Calcula la inversa de la matriz:
1 2 0
A= 3 1
2 .
0 7 5
Solucin. Calculamos primero el determinante para ver si es regular:
1 2 0
det(A) = 3 1
2 = 5 14 30 = 49.
0 7 5
Calculamos los adjuntos de cada elemento:
1 2
3 2
3 1
A11 =
A12 =
= 19
= 15 A13 =
= 21
7 5
0 7
0 5
2 0
1 0
1 2
A21 =
A23 =
= 10 A22 =
= 5
= 7
7 5
0 5
0 7
2 0
1 0
1 2
A31 =
A32 =
= 2 A33 =
=7
= 4
1 2
3 2
3 1
Luego tenemos que:
19 15 21
Adj(A) = 10 5 7
4 2 7
197
y la matriz inversa es:
A1
t
19 15 21
1
=
10 5 7 =
49
4 2 7
19
49
15
49
3
7
10
49
5
49
1
7
4
49
2
49
1
7
. N
Definicin 36 Se llama rango de una matriz a la dimensin del mayor menor

no nulo contenido en dicha matriz.
Si, mediante operaciones elementales de filas y columnas, hacemos ceros bajo
la diagonal principal de una matriz, el rango es el nmero de filas no nulas que
quedan.
Este proceso se llama triangularizar la matriz y las operaciones elementales
consisten en intercambiar dos filas (o dos columnas), multiplicar una fila (o columna) por un escalar y sumar a una fila (o columna) un mltiplo de otra.
EJEMPLO 140 Calcula el rango de la matriz:
1 1 2
A = 2 3 1 .
4 1 5
Solucin.
1 1 2
1 1 2
1 1 2
I 0 5 3
II 0 5 3 .
2 3 1
4 1 5
0 5 3
0 0
0
En el paso (I), a la segunda fila le hemos restado el doble de la primera y a
la tercera fila le hemos restado 4 veces la primera. En el paso (II), a la tercera
fila le hemos restado la segunda.
Una vez triangularizada la mariz, vemos que el rango es 2 ya que la ltima
fila est formada por ceros y quedan dos filas no nulas. N
Valores y vectores propios

Definicin 37 Dada una matriz A Mnn (K), diremos que un vector ~x (6= ~0)
es un vector propio de A si A~x = ~x, para algn valor C. A dicho valor se le
llama valor propio de A.
198

As, si:
A=
a11
a21
..
.
a12
a22
...
...
am1 am2
a1n
a2n
amn
x1
.
.
~x =
.
xn
entonces, ~x es un vector propio de A si:
es decir, si:
a11
a21
..
.
a12
a22
am1 am2
...
...
a1n
x1
a2n .
.. =
xn
amn
a11
...
a12
a21
a22 . . .
..
.
am1
am2
a1n
a2n
amn
x1
..
.
,
xn

x1
..
.
=
xn
0
..
.
.
0
(27)
Para hallar los vectores propios de una matriz A, buscaremos las soluciones
no triviales de este sistema de ecuaciones. Para que existan soluciones distintas
de la trivial, el determinante de la matriz de coeficientes del sistema ha de ser
nulo. Por tanto, igualaremos a cero este determinante:
...
a1n
a12
11
a
a
.
.
.
a
21
22
2n
= 0 |A I| = 0.
(28)
..
am1
am2
amn
De la ecuacin (28), llamada ecuacin caracterstica, se obtienen los valores

propios de A. Sustituyendo en el sistema (27) cada valor propio obtenido, se
obtienen los vectores propios asociados a dicho valor. Notemos que para cada
valor propio se obtiene un conjunto infinito de vectores asociados a dicho valor,
que forma un espacio vectorial, que denotaremos H .
Propiedad 4 Dados dos valores propios distintos de una matriz A, 1 y 2 , si
~v1 es un vector propio de A asociado al valor propio 1 y ~v2 es un vector propio de
A asociado al valor propio 2 , entonces ~v1 y ~v2 son linealmente independientes.
199
EJEMPLO 141 Halla los valores y vectores propios de la matriz:
1 2 1
A= 1 0
1 .
4 4 5
Halla una base de R3 formada por vectores propios de A.
Solucin. Resolvemos la ecuacin caracterstica |A I| = 0 :
1 2
1
1 = 1
3
2
1 = 0 + 6 11 + 6 = 0 2 = 2
1
4
4 5
3 = 3.
Calculamos ahora los vectores propios asociados a cada valor:

0 2 1
x
0

3
H1 = {(x, y, z) R / 1 1 1 y = 0 }
4 4 4
z
0
= {(x, y, z) R3 / 2y z = 0, x y + z = 0},

1 2 1
x
0

3
H2 = {(x, y, z) R / 1 2 1 y = 0 }
4 4 3
z
0
= {(x, y, z) R3 / x + 2y z = 0, x 2y + z = 0},

2 2 1
x
0

H3 = {(x, y, z) R3 / 1 3 1 y = 0 }
4 4 2
z
0
= {(x, y, z) R3 / 2x + 2y z = 0, x 3y + z = 0}.
Si hallamos un vector de cada espacio, tendremos tres vectores propios, que

adems sern linealmente independientes, por tanto, formarn una base de R3 .
As, tomemos (1, 1, 2) H1 , (2, 1, 4) H2 y (1, 1, 4) H3 , entonces
el conjunto {(1, 1, 2), (2, 1, 4), (1, 1, 4)} es una base de R3 formada por
vectores propios de A. N
200
Soluciones de los problemas

Tema 1.
1. (a) orden 3. (b) orden 1. (c) orden 1. (d) orden 2.
2. Todas las funciones dadas son solucin.
3. r = 23 .
4. S.
5. (a) C = 10.1. (b) No. (c) y 0.
6. (a) y(x) =
1
,
(Cx)3
y 0. (b) y(x) = kx, con k R.
7. (a) S. (b) S. (c) No. (d) No. (e) S.

8. Porque no se cumplen las hiptesis.
9. (a) {(x, y)/y > 0}. (b) {(x, y)/y > 0}. (c) y(x) = x4 .
Tema 2.
x
2x
tan 2
Ce
, C 6= 0. (c) y 2 = x
+ 4. (d) y =
1. (a) y 2 = 1Ce
2x , C R. (b) y = Ce
3 R
2
2
1
2
1cos
x
x
y
. (e) y = Ce . (f ) e + arctan y + 2 ln(1 + y ) = ex dx + C.
3e
4
2. (a) x4 + y ln x + y3 = C. (b) sin x + x ln |y| + ey = C. (c)

1
2
xy + y 2 = C.
2 ln(1 + y ) = C. (d) x + e
x2
2
+ x arctan y +
(b) y = arctan( Cex ). (c) y 5 sin x + y 4 = C.

4. (a) y4 +2x2 y 2 +2x4 = C. (b) y = x ln ln x1 + C . (c) x2 +y 2 = (xC)2 .

(d) y 2 = x2 (1 + (ln |x| + C)2 ). (e) y 3 = C(x2 + y 2 ).
3. (a) y =
C5 arctan x
.
2x
5. (a) y = 5x1/2 + Cx1/2 . (b) y = e3x /2 (2 + 3(1 + x2 )3/2 ). (c) y =

1
x2
Cx
e3x (x2 + C). (d) y = 1+x
3 + x(1+x3 ) + 1+x3 .
201
202
SOLUCIONES DE LOS PROBLEMAS
6. (a) 3(x 2y) + 2 ln |x 2y|

5x = C. (b) (y + x)3 (y x) = C. (c)
2x+2y1
4 7
C
+ 13x
) = C.
y = 2(x1)
2 . (d) y + 7 arctan(
7
1
. (b) y = ( 16 (1 + x)4 + C(1 + x))1 . (c) y4 =
7. (a) y = 1+Cx+ln|x|
1
C x. (d) y = (x+Cx
2 )3 .
x+1+
8. = 9, 3x2 y3 + x cos y = C.
2 3
1
x
2
= C. (c) y = Cxx
y =
9. (a) y = Cln
2 . (d) {
x . (b) yx + yx + 3 y p
y3
x3/2 + C, y = 0}. (e) arctan x+2
ln (x + 2)2 + (y 3)2 = C. (f ) y 4 =
2
1 + Ce4 sin x . (g) y = C x. (h) y = ex (x2 + C). (i) x3 y 3 + x4 = C.
5
x
. (k) x3 y3 + y4 x + y5 = C. (l) sin xy + ln |x| = C. (m)
(j) y =
x2
Cxe 1
x2 (x2 +C)2
.
4(1(x2 +C)2 )
sinh x + C )1 . () x2 y 2 2xy
(n) y = ( 12 x arg
1+x2
1+x2
p
2x 6y 7 = C. (o) x2 3xy y7 = C. (p) y = ( 12 + C x ln |x|)2 . (q)
x2 +4y 2 +4xy+6x2y = C. (r) x ln |y|+ex +sin y = C. (s) 5x3 cos y+4x5 =
C. (t) 2x + y 3 ln |x + y + 1| = C. (u) x sin y y cos x + ln |x| + ln |y| = C.
(v) x2 y 2 + 2xy 5x + 4y = C.
y2 =
2 1
10. (a) y = ( 34 ex + Ce3x )1/3 . (b) y = 1 + (1 + sin x)2 . (c) y = xex
. (d)
2
x+ x2
ln |y| + y1 = x cos x + sin x + 1 . (e) y = e

1. (f ) y = xex x. (g)
y = x cot x+1+csc x. (h) y = 13 ex +e4x . (i) x2 ln |y|+ 13 (y 2 +1)3/2 = 3.

(j) 6x2 y 2 + 3x4 + 4x3 = 13. (k) y2 x2 = 0.

1x2
11. y = 1 x2 + 12 ln 1+
.
1 1x2
3 1
12. y = ex
13. (a) y3 + 3yx2 + 4x3 = C. (b) ln |y|

2
x2
y = Ce
x2
= C. (c) y 2 2yx x2 = C. (d)
2y2
14. ex (y + x 2) = 3.
15. t = 3.63 aos.
12
4
16. x(t) = 0.06(400t) 400
4 (400t) , porcentaje de alcohol: 4.1576%, t = 400
min.
17. t = 35.6675 min.

18. x(t) = 4000(1 et/200 ), t = 57.5364 min.
19. x(t) = 0.3(250 + 10t) 325 10(250 + 10t)1/2 , 267.5 kg.
203
20. t 3800 aos.
21. t 35.02 aos.
22. t 34.66 das.
23. t 4.87 millones.
24. t 5.89 meses.
25. t 66 min 40 sg.
26. t 10 h 27 min.
27. v(t) =
10 2(5.82846e 2t 1)
.
1+5.82846e 2t
28. t = 2.7465 sg, t = 41.5 sg.

29. v(t) =
15.622519.8787e3.76t
.
33.81e3.76t
w
30. y = a2 (( xa )1 v ( xa )1+ v ).
(1 xb ) +1
31. y(x) = 2b ( +
+1
) + 2b
.
(1 b )
2
Tema 3.
1. (a) y(x) = C1 ex/2 + C2 e3x . (b) y(x) = C1 e2x + C2 e3x + C3 xe3x .
(c) y(x) = C1 cos x + C2 sin x + C3 cos 6 x + C4 sin 6 x. (d) y(x) =
ex Ch1 cos 6 x + C2 sin 6 xi. (e) y(x) = C1 ex + C2 e2x + C3 ex +

ex/2 C4 cos
3
3
x
+
C
sin
5
2
2 x . (f )
ex C1 + C2 x + C3 x2 .
y(x) = C1 e10x + C2 e7x + C3 e5/3 x .
(g) y(x) =
(h) y(x) = C1 cos x + C2 sin x +
C3 cos 2x + C4 sin 2x + C5 x cos 2x + C6 x sin 2x. (i) y(x) = C1 e3x +
C2 cosh 2x+C3 sin 2x+C4 x icos 2x+C5 x sin 2x. (j) y(x) = C1 ex +
ex/2 C2 cos 27 x + C4 sin 27 x .
h
i
3
2. (a) y(x) = ex C1 + C2 x + x3 . (b) y(x) = ex [C1 cos 3x + C2 sin 3x +
1+sin 3x
cos 3x log| 1sin
3x |
]. (c) y(x) = e2x [C1 + C2 x + x log |x| x]. (d) y(x) =
6
1 2
2
C1 e2x + C2 ex + C3 x ex 14 ex + 18
x 27
x e2x . (e) y(x) = (C1 +
5 2
x ex . (f ) y(x) = (C1 + C2 x)ex + C3 cos x +
C2 x)ex + C3 e2x + 19 x3 18
C4 sin x 18 x cos x + 18 (x 2)ex . (g) y(x) = (C1 + C2 x)ex/2 + 14 x(log | x |
1)ex/2 . (h) y(x) = C1 ex + C2 ex + C3 e2x + x1 . (i) y(x) = (C1 + C2 x
log | x | 1)e2x . (j) y(x) = C1 ex + C2 e4x + 4x 5 cos 2x. (k)
2
1
x
3x 3
y(x) = C1 ex + C2 e2x + ex ( x
6 9 ) + e ( 50 sin 3x 50 cos 3x) + 1.
204

(l) y(x) = ex (C1 cos 2x + C2 sin 2x + 34 x sin 2x 29 cos x + x+1
3 sin x). (m)
1 2
1 3x
1 5x
x
2x
x
y(x) = C1 +C2 e +C3 e +C4 e
4 (x +x) 60 e + 210 e . (m) y(x) =
3
1
1
cos x sin 4x + 14 sin5 x.
C1 cos x + C2 sin x 8 x cos x + 4 cos x sin 2x 32
3. (a) y(x) = 2 e2x sin x. (b) y(x) =

y(x) = e2x (sin 2x( 98 x4 ) x4 cos 2x).
3
55
e3x3 +
32
99
e4 4
17 2x+2
.
45 e
(c)
2
4. (a) y(x) = (C1 + C2 x) ex . (b) y(x) = C1 x + C2 12 x log | 1+x
1x | 1 . (c)
y(x) = C1 (x + 1) + C2 (4x(x + 1) 4(x + 1) log | x + 1 | 1). (d) y(x) =
sin x
sin2 x
C1 + C2
. (e) y(x) = C1 cos ex + C2 sin ex + ex .
x
x cos x
1
x.
5. (a) y(x) = C1 x3 +C2 x+x sin x x2 cos x. (b) y(x) = C1 x3 +C2 x4 10
5
5 5
1
1
2
(c) y(x) = 36 x 36 x + 6 x log | x |. (d) y(x) = C1 x + C2 x + C3 x +
1
1 3
5
2
2 + x3 ( 1 log x 17 ).
6x log x + 8 x + 36x . (e) y(x) = C1 x + C2 x + C3 x
10
100
C3
2
(f ) y(x) = C1 x + C2 x log x + x . (g) y(x) = C1 x + C2 x log x + 2 . (h)
x
1
1
1 3
2
. (i) y(x) = C1 3 cos(2 log x) +
y(x) = C1 x + C2 x log x + C3 x + x
4
12x
x
1
C2 3 sin(2 log x). (j) y(x) = C1 sin(log x) + C2 cos(log x) + log x.
x
3t
6. x(t) = et/5 ( 43
17 cos 5 +
7
cos 3t
7. x(t) = et ( 13
1
39
23
51
sin 3t
5)+
sin 3t) +
6
13
2
17
sin 2t
cos 2t +
9
17
4
13
cos 2t, x(10) 0.202992.
sin 2t.
8. 30 veces.
9. x(t) = C1 cos 9.8t + C2 sin 9.8t.
10. Valor mnimo de b = 2000 3; b = 2000 6.
p
p
4
4
11. y(x) = C1 e k/EIx + C2 e k/EIx + C3 cos 4 k/EIx + C4 sin 4 k/EIx.
12. Para todo ; x(t) = C1 et + C2 t et .
13. x(t) = 5 sin 2t; amplitud: 5; perodo: ; frecuencia:

14. I(t) = C1 e50t sin 50t + C2 e50t cos 50t +
84
cos 15t +
15. q(t) = e20t ( 697
I(t) = e20t ( 640

697 cos 15t +
98
41
1
;
cos 10t +
t = sg.
20
41
sin 10t.
464
84
64
2091 sin 15t) + 697 cos 10t + 697 sin 10t;
13060
640
840
2091 sin 15t) + 697 cos 10t 697 sin 10t.
205
Tema 4.
1. (a) x(t) = C1 et cos t + C2 et sin t, y(t) = 12 C1 et sin t + 12 C2 et cos t.
(b) x(t) = C1 et , y(t) = C1 et + C2 t et .
(c) x(t) = C1 e3t + C2 e3t , y(t) = 4C1 e3t 2C2 e3t .
(d) x(t) = 10C1 e4t + C2 e5t + C3 e3t , y(t) = C1 e4t + 8C2 e5t ,
z(t) = C1 e4t + C2 e5t + C3 e3t .
(e) x(t) = C1 et + C3 e5t , y(t) = C2 et C3 e5t , z(t) = (C1 + C2 ) et +
C3 e5t .
2
(f ) x(t) = (C1 +C2 t+C3 t2 ) e2t , y(t) = (C2 t+C3 t 65 C3 ) e2t , z(t) = 15 C3 e2t .
(g) x(t) = C2 et sin t C3 et cos t, y(t) = 2C1 et + C2 et cos t + C3 et sin t,
z(t) = C1 et + C2 et cos t + C3 et sin t.
2. (a) x(t) = 2C1 et sin t+2C2 et cos t+3t et sin t+et cos t ln | sin t|+2et cos t ln | cos t|,
y(t) = C1 et sin tC2 et sin t+ 32 t et cos t 12 et sin t ln | sin t|et sin t ln | cos t|.
5
7
7
5
52 t
t
+
C
e
sin
t + 18 t2 14 t + 32
,
2
2
5
7
7
7
7
7
2t 3
t
sin
t
+C
e
sin
t
+
2
2
4
2
4
2
4
(b) x(t) = C1 e 2 t cos

5
y(t) = C1 e 2 t
1 2
4t
12 t +
3
16 .
3
4
cos
cos

7
2 t
(c) x(t) = C1 et + C2 et + et (5t 32 ), y(t) = C1 et 3C2 et + et (5t + 92 ).

2
(d) x(t) = C2 + C3 e2t + t4 4t 18 + e2t ( 2t 14 ), y(t) = C2 + C3 e2t t4

1
1
t
t2 3t
2t t
3t
4 8 + e ( 2 + 4 ), z(t) = C1 e + 2 e .
(e) x(t) = C1 et + C2 tet + C3

1
t
6 C3 e 1.
t2 t
2e
+ 3t, y(t) = 12 C2 et + C3 2t et +
3. (a) x(t) = (t2 +t) ln |t| 32 t2 23 t3 +3t 56 , y(t) =
t2
2
3
2
32 t,
ln |t| 13 t3 14 t2 +2t 17
12 .
(b) x(t) = (2t 2)et + 3e2t , y(t) = t2 et 3t et + 6e2t 6et , z(t) = e2t ,
w(t) = et + e2t .
(c) x(t) = 5e2t + 5e3t + et , y(t) = 3e2t , z(t) = 2e2t + 52 e3t 12 et .

4t
t
(d) x(t) = 29
64 e e
2
z(t) = 3et + t2 + 2.
2
(e) x(t) = 25
+
4
2 ln |t| + 25 .
t2
8
48 5t+5
25 e
3
35
16 t + 64 ,
y(t) =
+ 85 t + ln |t|
8
25 ,
29 4t
64 e
y(t) =
+ 2et
4
25
t2
8
24 5t+5
25 e
4. (a) x(t) = 2C2 et + t et , y(t) = C2 et + 2C3 e3t + et ( 2t 34 ),

2
z(t) = C1 et + C2 t et + C3 e3t + et ( t4 + 4t 38 ).
13
93
16 t 64 ,
16
5 t
206

(b) x(t) = C1 et +C3 e5t + 13 et (2t 16 ), y(t) = C2 et C3 e5t + 13 et (4t+ 16 ),
z(t) = C1 et + C2 et + C3 e5t + 13 et (2t 16 ).
(c) x(t) = 2C1 et C2 e3t +C3 et +t et , y(t) = C1 et C2 e3t +C3 et +t et ,
z(t) = C2 e3t + C3 et + t et .
2
5. (a) x(t) = e2t (1 + 5t t2 ), y(t) = e2t (t + 2), z(t) = e2t .

(b) x(t) = 3 10t 4et , y(t) = 10 + 12et , z(t) = 3 10t.
6. x(t) = 29 e3t + ( 3t + 29 )e3t , y(t) = 29 e3t + ( 23 t + 79 )e3t .
7. (a) x(t) = 2C1 e3t 2C2 t e3t 4C3 et , y(t) = 2C1 e3t + C2 (2t 1) e3t
4C3 et ,
z(t) = C1 e3t + C2 t e3t + 3C3 et .
2
(b) x(t) = C1 e2t + C2 (t + 1)e2t + C3 ( t2 + t + 1)e2t , y(t) = C1 e2t +

2
2
C2 t e2t + C3 ( t2 + 1) e2t , z(t) = C1 e2t + C2 t e2t + C3 t2 e2t .
8. x(t) = C1 e2t + C2 t e2t 2C3 sin t + 2C4 cos t, y(t) = C2 e2t + C3 ( cos t +
sin t) + C4 ( sin t cos t), z(t) = C1 e2t C2 t e2t C3 (sin t + cos t) +
C4 (sin t cos t), w(t) = C2 e2t + 2C3 cos t + 2C4 sin t.
9. (a) x(t) = 14 C2 e2t + t e2t , y(t) = C1 e2t + C2 t e2t + 2t2 e2t + 1.
(b) x(t) = C2 (2 cos 2t + 2 sin 2t) + C3 (2 sin 2t 2 cos 2t) + 2t + 14 , y(t) =
C2 cos 2t + C3 sin 2t 4t , z(t) = C1 e3t 23 .
(1+4 3)t + (1 +
(14 3)t , y(t) =
t + (1 +
(c) x(t) =
C
e
3)C
e
3)C
e
1
2
3
2C2 e(1+4 3)t 2C3 e(14 3)t , z(t) = 2C1 et C2 e(1+4 3)t + C3 e(14 3)t .
(d) x(t) = C3 e2t + t e2t , y(t) = C1 e2t + 4C3 t e2t + 2t2 e2t , z(t) =
2
C2 e2t + C3 t e2t + t2 e2t + 1.
4
(e) x(t) = 2C1 e3t + 2C2 t e3t + 4C3 et + 29 t + 27
, y(t) = 2C1 e3t + +C2 (2t +
1
1
t
1)e3t + 4C3 et 9 + 27 , z(t) = C1 e3t C2 t e3t 3C3 et 9t 27
.
10. x(t) = 5C1 cos 3t+5C2 sin 3t+ 29 59 t, y(t) = C1 (cos 3t+3 sin 3t)+C2 (sin 3t
3 cos 3t) + 59 19 t.
11. (a) x(t) = C2 e2t + C3 (t + 1)e2t , y(t) = C1 e2t + C2 t e2t + C3
2
z(t) = C1 e2t + C2 (t + 1) e2t + C3 ( t2 + t + 2) e2t .
t2 2t
2e ,
(b) x(t) = 5C1 e2t , y(t) = 3C1 e2t + C2 cos t + C3 sin t, z(t) = 11C1 e2t
C2 sin t + C3 cos t.
12. x(t) = 0.34e3t/1000 0.56e8t/1000 +1, y(t) = 1.36e3t/1000 +0.56e8t/1000 +

1.
207
13. x(t) = 100et/10 + 150, y(t) = 50et/10 10 t et/10 + 150.
14. x(t) = 50e(3+ 3)t/100 +50e(3 3)t/100 , y(t) = 50 3e(3+ 3)t/10 50 3 e(3 3)t/100 .
15. x(t) = 5et/25 + 5e3t/25 , y(t) = 10et/25 10e3t/25 . Al cabo de 13.73
minutos habr 3.849 kilos de sal en ambos tanques.
16. (a) B(t) = 12 (B0 C0 ) + 12 (B0 + C0 + N)e2kt
1
2kt N . (b) 15.84 aos.
2 (B0 + C0 + N )e
2
N
2,
C(t) = 12 (B0 C0 ) +
17. x(t) = 0.9524C1 e0.225t 1.053C2 e1.225t 1.73; y(t) = C1 e0.225t +

C2 e1.225t 4.09. La zona no calentada puede llegar a enfriarse a 4.09o C.
5+ 5
5 5
5+ 5
t
t
t
548
8
8
8
+ 2C2 e
+ 5 , y(t) = (1 + 5)C1 e
+ (1
18. x(t) = 2C1 e
5 5
644
t
o
5)C2 e 8
+ 5 . La zona A puede llegar a enfriarse 109.6 F.
19. x(t) = 4et + 2e5t 2, y(t) = 4et e5t 2.
20. y1 (t) = 20et/2 + 80e3t , y2 (t) = 40et/2 40e3t . Si t +, entonces
y1 0, y2 0.
t
t
t
21. y1 (t) = 100et cos 3t + 1000
3 e sin 3t, y2 (t) = 300e sin 3t + 1000e cos 3t. Al
cabo de 0.426 aos.
22.
~ =
I(t)
I1 (t)
I2 (t)
= 40te20t
2
1
+ 40e20t
0.1
0
4
0
208
Bibliografa
[1] Borelli, R., C.S. Coleman. Ecuaciones diferenciales. Oxford University
Press, 2002.
[2] Boyce, W.E., R. C. DiPrima. Elementary Dierential Equations and Boundary Value Problems. 5th Ed. John Wiley, New York, 1992. (Versin en castellano: ed. Limusa, 1990.)
[3] Blanchard, P., R. L. Devaney, G. Hall. Ecuaciones diferenciales. Int. Thomson editores, 1998.
[4] Braun, M. Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones. Grupo Editorial
Iberoamrica, Mxico D. F., 1990.
[5] Edwards, C.H. Jr., D. Penney. Ecuaciones diferenciales elementales. Prentice Hall, Mxico, 1993.
[6] Kiseliov, A., M. Krasnov, G. Makarenko. Problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. Mir, 1973.
[7] Nagle, R. K., E. B. Sa. Fundamentos de Ecuaciones Diferenciales, 2a. ed.
Addison-Wesley Iberoamericana, Wilmington, Delaware, 1992.
[8] Puig Adam, P. Curso Terico-Prctico de Ecuaciones Diferenciales Aplicado
a la Fsica y Tcnica. Biblioteca Matemtica, Madrid, 1976.
[9] Simmons, F. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas histricas.
McGraw-Hill, Madrid, 1990.
[10] Tenenbaum, M. H. Pollard. Ordinary Dierential Equations. Dover Publications, Inc. New York, 1963.
[11] Zill, D. G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones, 2a. ed. Grupo Editorial Iberoamrica, Mxico D. F., 1988.
209

Apuntes Edo

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Apuntes Edo

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ndice General

1 Introduccin a las ecuaciones diferenciales ordinarias

2 Ecuaciones diferenciales de primer orden

3 Ecuaciones lineales de orden superior

4 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

Apndice: lgebra Lineal

Soluciones de los problemas

Introduccin a las ecuaciones

En el estudio de las ciencias e ingeniera se desarrollan modelos matemticos para

4TEMA 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

- teora del potencial y aerodinmica:

donde m es la masa del objeto, h su altura sobre el suelo, d2 h/dt2 su aceleracin,

Las constantes de integracin C1 y C2 podran determinarse si se conocen la

1.2. TEORA BSICA

donde A(t) es la cantidad de sustancia presente en un instante t y k es una

donde y = y(x1 , x2 , ..., xn ).

6TEMA 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Centraremos nuestro estudio en las ecuaciones diferenciales ordinarias.

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales segn el orden

Toda ecuacin diferencial de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es de

1.2. TEORA BSICA

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales segn la linealidad

Notemos que la linealidad slo se exige para y y sus derivadas.

(a) x3 y 000 x2 y 00 + 3xy0 + 5y = x,

(c) y000 + y2 = cos x.

8TEMA 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Soluciones de las ecuaciones diferenciales

Resolver una ecuacin diferencial ordinaria, F (x, y, y 0 , y 00 , ...) = 0, es hallar una

(c) Dada la ecuacin diferencial y00 + 4y = 0, una posible solucin es y = sin 2x

Pero la funcin y = cos 2x tambin es solucin, pues y 0 = 2 sin 2x, y 00 =

(d) Las ecuaciones diferenciales de primer orden (y0 )2 +1 = 0 y (y 0 )2 +y 2 +4 = 0

1.2. TEORA BSICA

Como se ha visto, las soluciones pueden venir dadas como:

y sustituyendo en la ecuacin diferencial, tenemos:

implcita, y = x3 8, vemos que est definida para x 2. N

10TEMA 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

EJEMPLO 9 Demuestra que para cualquier valor de las constantes C1 y C2 ,

1.2. TEORA BSICA

dos constantes arbitrarias y en general, si es de orden n la solucin contiene n

Solucin particular, es una solucin de la ecuacin diferencial que no

do, obtenemos la solucin y =

12TEMA 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

1.2. TEORA BSICA

familia de parbolas y de y = 1, vemos que, efectivamente, no se trata de una

El problema de valor inicial

A menudo nos plantearemos resolver una ecuacin diferencial de primer orden,

14TEMA 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

sujeta a la condicin y(0) = 3.

Solucin. Como en el ejemplo anterior, una vez hallada la familia y = Cex ,

Solucin. Tenemos que:

0 (x) = cos x + sin x

1.2. TEORA BSICA

por tanto, es solucin, pero adems:

Ejercicio 19 Comprueba que la funcin (x) =

sin 4x es solucin del proble-

Existencia y unicidad de soluciones

EJEMPLO 20 Dado el problema de valor inicial y 0 y = 0, y(0) = 0, vemos

16TEMA 1. INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

existe solucin nica?

Ejercicio 23 Dado el problema de valor inicial

estudia la existencia y unicidad de su solucin.

1.3. PROBLEMAS DE REPASO DEL TEMA 1

Problemas de repaso del tema 1