UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN - HUACHO

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL, SISTEMAS E INFORMÁTICA - FIISI

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INFORMÁTICA - EPIINF
CURSO VIRTUAL : MECÁNICA
SEMANA 10: CINEMÁTICA: MOVIMIENTO EN DOS Y
TRES DIMENSIONES

DOCENTE: Mg JAVIER H.
RAMÍREZ GÓMEZ
CIP: 29678
 MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES
1. MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES
INTRODUCCIÓN
La vida se tornaría aburrida si fuese en una sola dimensión,
todos seríamos como partículas siguiendo el mismo camino,
todo sería aburrido, pero, con el conocimiento de los vectores
podemos estudiar el movimiento en 2 y 3 dimensiones.
El movimiento de una partícula que se realiza en un plano es
un movimiento en dos dimensiones y en general, el movimiento
de los objetos verdaderos se realiza en el espacio real
tridimensional.
1. VECTOR POSICIÓN ( r )
Un vector posición es un vector que representa la posición de un
punto en el espacio con respecto a un origen; también representa
la distancia que separa dichos puntos. El vector posición r une el
origen de coordenadas (0, 0) con un punto P del espacio.

Luego, Para describir el

movimiento de una partícula
en el espacio, primero
tenemos que describir su
posición r.
Durante un intervalo de tiempo ⃤ t, la partícula se mueve de P1,
donde su vector de posición es a r1, a P2, donde su vector de
posición es r2 . El cambio de posición (el desplazamiento)
durante este intervalo es:
⃤ r = ( r2 - r1 ) = (x2 - x1)i + (y2 - y1)j + (z2 - z1)k
2. VELOCIDAD MEDIA (Vm)
Definimos la velocidad media (Vm) durante este intervalo igual a
lo estudiado para movimiento rectilíneo, luego tendremos:

m = med
3. VELOCIDAD INSTANTÁNEA (V)
De forma análoga al caso del movimiento rectilíneo definimos
la velocidad instantánea (V) como el límite de la velocidad
media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero (se reduce a
un instante). La diferencia clave es que tanto la posición como
la velocidad instantánea ahora son los vectores:

La velocidad instantánea es un vector: posee módulo, dirección y

sentido.
 3.1. Cálculo de la posición a partir de la velocidad
Si lo que conocemos es la El desplazamiento durante un intervalo
velocidad, como función del finito será la suma de todos los
tiempo, tenemos que en un desplazamientos diferenciales.
intervalo de tiempo muy
corto dt, se realiza un
desplazamiento diferencial
que es aproximadamente
igual al producto de la Si consideramos que el instante inicial es
velocidad por la duración t1 = 0 y el final un instante t cualquiera,
del intervalo. queda la posición como función del tiempo.
3.2. Componentes cartesianas
En un sistema de referencia considerado como fijo, las
componentes cartesianas de la velocidad vienen dadas por las
derivadas respecto al tiempo de las componentes de la posición.

Matemáticamente ello equivale a tratar el movimiento tridimensional

como una combinación de tres movimientos unidimensionales. Por ello,
podemos hallar cada componente de la posición integrando la
componente de la velocidad correspondiente.
3.3. Relación con la distancia
La rapidez equivale a la velocidad con la que se recorre la
distancia medida a lo largo de la curva:

Esto quiere decir que, si conocemos la rapidez a lo largo de un

movimiento, podemos determinar la distancia recorrida hasta un
instante dado:
4. La aceleración
Se define la Se define la La aceleración es
aceleración media aceleración la segunda
como lo que varía instantánea como derivada del vector
la velocidad, la derivada de la de posición
dividido por el velocidad respecto respecto al tiempo,
tiempo empleado al tiempo. lo que se indica con
en realizar el dos puntos sobre la
cambio. magnitud.
4.1. Componentes cartesianas de la aceleración
Considerando que la base es fija, resulta que las componentes
cartesianas de la aceleración son las derivadas temporales de las
componentes de la velocidad (y segundas derivadas de las de la
posición)
4.2. Cálculo de la velocidad y la posición
Si conocemos la aceleración en todo instante:

y las condiciones iniciales:

podemos determinar la velocidad en cada instante integrando una

vez:
y la posición integrando una segunda vez:

4.3. Interpretación física

a) En el movimiento rectilíneo la aceleración sólo indica una
cosa: el cambio en la rapidez, así que no hay ambigüedad en
decir que un objeto se acelera, o se desacelera o frena.
b) En dos y tres dimensiones, en cambio decir que un cuerpo se
acelera, puede referirse a dos conceptos, no incompatibles:
- Que cambia la rapidez con que se mueve el cuerpo
- Que cambia la dirección de movimiento
Ambos fenómenos implican un cambio en la velocidad y por
tanto una aceleración.
5. MOVIMIENTO CIRCULAR (MCU)
Consideremos ahora el caso particular de un movimiento plano con
trayectoria circular. Si el radio de la circunferencia es R y el arco
recorrido s, abarca un ángulo θ, s = Rθ.

La función dθ / dt se denomina velocidad angular y se suele denotar

como ω, sus dimensiones y unidades en el S.I. son:
Con esta definición: v = ωR. La velocidad angular ω también se
puede definir como una magnitud vectorial, asociándole una
dirección y sentido.

La dirección de la velocidad
angular ω es perpendicular al
plano del movimiento y su
sentido el dado por la regla de
la mano derecha en función del
sentido del movimiento, tal y
como muestra la fig.
De la fig. deducimos:

R = r sen γ v = ωr sen γ
Luego:

También:
RADIO DE CURVATURA
6. MOVIMIENTO DE PROYECTILES O PARABÓLICO
Uno de los casos particulares más interesantes del M.U.A. es el
estudio del movimiento de proyectiles. Es simplemente el caso de
movimiento plano en que la aceleración es la debida a la fuerza
gravitatoria ( Fg = ag = g ) .
A diferencia del movimiento de caída libre en este caso
consideramos que la velocidad inicial vo puede formar un cierto
ángulo con la horizontal y así el movimiento tiene dos
componentes. Podemos considerar que la aceleración
gravitatoria es aproximadamente constante y se puede expresar
como
Si el proyectil se lanza
con una velocidad inicial
v0 que forma un ángulo
α con el eje x, su
movimiento
bidimensional es una
composición de un
movimiento uniforme en
el eje horizontal (M.R.U.)
y un movimiento
uniformemente acelerado
(M.U.A.) en el eje vertical.
a) Las condiciones iniciales:

. Luego:

b)Velocidad en cualquier instante de tiempo:

Donde:
c) Vector posición en cualquier instante:

Donde:

6.1. Ecuaciones del movimiento parabólico

a) Tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la altura máxima (tm) :
Cuando vy = 0, entonces la altura alcanzada es máximo ym .
b) Altura máxima (ym) :
Basta sustituir tm en la ecuación que da y = y(t).

Luego:

c) Tiempo de vuelo (tv) :

Se define como el tiempo que tarda el proyectil en volver a la
altura inicial, y = 0.
d) Alcance horizontal ( R ) :

Es la distancia horizontal total que recorre el proyectil, R = x . tv

Esta función toma un valor máximo para α = 45°. Téngase en

cuenta que en estos razonamientos no se ha tenido en cuenta la
curvatura de la Tierra por lo que sólo son válidos para alcances
no demasiado grandes.
e) Ecuación de la trayectoria ( y = y(x) ) :

Eliminando t entre las ecuaciones x = x(t) e y = y(t) se obtiene:

que es la ecuación de una parábola invertida, de ahí que este

tipo de movimiento recibe el nombre de parabólico.
 1. Definiciones básicas
1.1. Móvil puntual o movimiento de una partícula
Cualquier cuerpo que se mueve recibe el nombre de móvil.
Cuando el tamaño de un móvil es muy pequeño en
comparación con el camino que recorre, decimos que es un
móvil puntual.
Algunos ejemplos de móviles puntuales o patículas son:
1. Un electrón girando alrededor del núcleo de un átomo
2. Un avión que viaja de Madrid a Miami
3. La Tierra girando alrededor del Sol
4. Un galaxia moviéndose por el Universo
1.2. Posición
Hablamos de posición de un objeto cuando queremos situarlo o
ubicarlo en el espacio.
En ese momento nos surge un gran problema, ¿cómo dar la
posición de un objeto de forma que todo el mundo sepa dónde está?
Para ello son necesarias ciertas herramientas matemáticas:
a) Sistema de referencia (un marco de observación):
Es un sistema de coordenadas respecto del cual estudiamos el
movimiento de un cuerpo. Es la posición del ojo del observador
respecto al fenómeno observado.
b) Coordenadas:
Está referido a la posición de un cuerpo con las coordenadas del
punto que ocupa en ese sistema de referencia.
c) Trayectoria:
Trayectoria es el conjunto de puntos que sigue un cuerpo en
movimiento. Es pues, una línea.
La trayectoria puede ser recta o curva. Por ello, dividimos los
movimientos en dos grandes grupos según sea su trayectoria:
Rectilíneos y Curvilíneos.
Dentro de los curvilíneos son de importancia los movimientos
circulares.
d) Espacio recorrido:
El espacio recorrido por un móvil en un intervalo de tiempo
determinado es la longitud de la trayectoria que ha descrito.
El espacio recorrido es un número, siempre positivo.
Interpretación geométrica del movimiento:
2. Desplazamiento, tiempo y velocidad media
2.1. Desplazamiento
Se define como el cambio de posición de una partícula en el
espacio (para indicar los cambios se usa el símbolo delta ∆),
Además, es independiente de la trayectoria que se siga para
cambiar de posición. Para determinarlo se debe conocer la
posición inicial ri y final rf de la partícula en movimiento.
2.2. Tiempo
No es fácil definir físicamente el concepto de tiempo, es más
simple hablar de intervalo de tiempo, podemos decir que el
tiempo es lo que tarda una partícula en moverse desde una
posición inicial a otra final.
2.3. Velocidad media
Para una partícula que se mueve en dirección del eje x, desde
la posición inicial xi que en un instante inicial ti se encuentra en
el punto P, hasta la posición final xf que en un instante final tf
se encuentra en el punto Q, el desplazamiento de la partícula
en el intervalo de tiempo ∆t = tf − ti es ∆x = xf - xi.
Interpretación de la velocidad media :
3. Velocidad instantánea
Es la velocidad de la partícula en un instante determinado y en el
límite de la velocidad media. Si se considera que el intervalo de
tiempo ∆t se puede hacer cada vez más y más pequeño, de tal
manera que el instante final tf tiende a coincidir con el instante
inicial ti, entonces se dice que el intervalo de tiempo tiende a cero, o
sea ∆t → 0.
EXPLICACIÓN DE LA VELOCIDAD MEDIA E INSTANTÁNEA
4. Aceleración media e instantánea
4.1. Aceleración media
Lo normal es que la velocidad de una partícula en movimiento
varíe en el transcurso del tiempo, entonces se dice que la partícula
tiene aceleración. Se define la aceleración media am como el cambio
de velocidad en un intervalo de tiempo, lo que se escribe como:

En el movimiento rectilíneo la aceleración puede referirse tanto al

aumento como a la disminución de la rapidez o velocidad.
4.2. Aceleración
instantánea
Es la aceleración a de
la partícula en un
instante determinado.
De manera análoga a
la definición de la
velocidad, se escribe:
Interpretación geométrica de la aceleración:

La aceleración también
se puede escrubir como:

Que corresponde a la
segunda derivada de la
posición respecto al tiempo.
5. Movimiento en una dimensiòn con aceleraciòn constante

Describir el movimiento significa poder responder a

la pregunta ¿en que posición se encuentra el cuerpo
en movimiento en cualquier instante de tiempo? Si
la aceleración “a” varía en el tiempo “t” el
movimiento puede ser muy complejo y difícil de
analizar.
Un caso simple de movimiento es aquel que se
realiza en una dirección con aceleración constante.
Si la aceleración es constante, entonces la a = ax = am, lo que
significa que la velocidad cambia de manera uniforme en todo el
movimiento.

vx = vox + ax . t
(sólo con aceleración constante)
Consideremos primero el caso de una partícula que se mueve en
dirección del eje x con la magnitud de la aceleración a constante
luego aplicando el cálculo superior se tendrá:
Sabiendo que v = v(t) se puede usar la definición de la
velocidad para obtener la posición de la partícula en cualquier
instante.

Luego, reemplazando en la integral, con los límites de

integración correspondientes queda:
Escrita en forma vectorial, se obtiene:

Luego:
6. Cuerpos en caída libre
El ejemplo más conocido de movimiento con aceleración
constante es la caída de un cuerpo bajo la influencia de la
atracción gravitacional de la Tierra. En el siglo IV a.C.,
Aristóteles pensaba (erróneamente) que los objetos pesados
caían con mayor rapidez que los ligeros, en proporción a su
peso, XIX siglos después, Galileo (1564 – 1642) afirmó que los
cuerpos caían con una aceleración constante e independiente
de su peso.
CUIDADO: Como el movimiento de caída libre es en una
dimensión, con aceleración constante (g = cte), se puede
adoptar como dirección del movimiento al eje vertical y.
Por lo tanto, se pueden aplicar las ecuaciones para el
movimiento en una dimensión, tomando al eje y en la
dirección del movimiento de caída, por convención
positivo hacia arriba. Con esta convención, un movimiento
de caída libre de ascenso o de descenso tiene una
aceleración g negativa (-g). También se debe tener en
cuenta que si el cuerpo asciende (desciende) su velocidad
será positiva (negativa) en este sistema de referencia.
 De está forma las ecuaciones de movimiento se
transforman en las ecuaciones para caída libre: