REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL
DE CARACAS ``MARISCAL SUCRE´´
ESCUELA NACIONAL DE FORMACIÓN FERROVIARIA
INSTITUTO DE FERROCARRILES DEL ESTADO
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN EN
TRANSPORTE FERROVIARIO

INVESTIGACION ACERCA TEOREMAS DE MOMENTOS EN EL PLANO

BIDIMENSIONAL Y TRIDIMENSIONAL, TEOREMAS DE SISTEMA DE
CUERPOS EN EQUILIBRIO EN EL PLANO BIDIMENSIONAL Y
TRIDIMENSIONAL, TEOREMAS DE CENTROIDES, CENTROS DE MASA
Y MOMENTOS DE INERCIA EN EL PLANO BIDIMENSIONAL Y
TRIDIMENSIONAL

Facilitador:
Joan Pérez.

Alumnos:
Edgar Solórzano

Charallave 24, Junio del 2022

 INTRUDUCCION

El cálculo es la rama de la matemática que se dedica a estudiar la investigación de

un resultado numérico tales como valores, medidas, longitudes, áreas y volúmenes a
través de un proceso anticipado para lograr ese resultado, la importancia de esta
materia en el vida cotidiana es muy extensa, ya que la ciencia y la tecnología
modernas básicamente serían imposibles sin ella, las leyes naturales se expresan
mediante ecuaciones que involucran funciones y sus derivadas, el análisis de estas
ecuaciones se realiza mediante las herramientas del cálculo, en el presente informe se
abordaran temas relacionados a esta rama matemática tales como sus principales
exponentes y sobre los diferentes teoremas que se han desarrollado y que son de
mucha importancia para la sociedad .
 RESUMEN

En el siguiente trabajo se presenta un estudio explicativo sobre teoremas de

momentos en el plano bidimensional y tridimensional, teoremas de sistema de
cuerpos en equilibrio en el plano bidimensional y tridimensional, teoremas de
centroides, centros de masa y momentos de inercia en el plano bidimensional y
tridimensional. En el cual se llevara a cabo mediante una investigación física,
geométrica y matemática del tema a tratarse y estudiarse.

Para cumplir con dicho objetivo se procede a la investigación de las definiciones,

formulas, procedimientos y aspectos generales para comprender de mejor manera de
que trata este tema y el cual es su relación con la física y la cinemática así como su
relación o influencia dentro de la carrera de transporte ferroviario asi de esta manera
generar todos los análisis verídicos y necesario para comprender y poner impráctica
este tema.
 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

Considera a F como una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido. La fuerza F
representa por un vector con magnitud y dirección, sin embargo el efecto de la fuerza
sobre el objeto de pende del punto de aplicación de la fuerza (A). El punto A se puede
considerar como la distancia sobre el origen O hasta A (vector r o vector de posición
A). La fuerza genera un efecto de giro con respecto al punto O, lo cual se llama
momento y se define como:

DESCRIPCIÓN BIDIMENSIONAL DEL MOMENTO

VECTOR DE MOMENTO

Es un vector que viene definido por el producto vectorial del vector que une el
punto con el punto de aplicación del vector por el propio vector.
 Su módulo es constante aunque el vector varié su punto de aplicación sobre su
dirección pues el producto de r por el seno del ángulo formado con el vector es la
distancia del punto a la dirección del vector (constante).

Teorema de Varignon

El momento de un vector respecto a un punto es igual a la suma de los momentos

de cada una de sus componentes respecto a dicho punto. Demostrarlo teniendo en
cuenta la propiedad distributiva del producto vectorial respecto de la suma.
Esta propiedad la descubrió el matemático francés Pierre Varignon (1654-1722)
mucho antes de inventarse el álgebra vectorial, por lo que se le conoce como el
teorema de varignon.

MOMENTO DE UN VECTOR RESPECTO A UN EJE

Es la proyección sobre el eje del momento del vector respecto a uno de los puntos
de dicho eje. Se trata de una magnitud escalar. Razonar por qué causa si y el eje son
coplanarios el momento con respecto al eje vale 0.

Magnitud del momento

Dado que al concepto de momento también se le conoce como torque la nomenclatura

utilizada puede ser la de Mo o la de ambos símbolos representan al
momento
 Siendo el ángulo que determinan los dos vectores cuando los
aplicamos en un mismo punto; observemos que no necesariamente, el ángulo
determinado entre el vector y la aplicación de en su extremo que
corresponde realmente a su suplemento pero que, erróneamente, en muchas ocasiones
se toma como el ángulo entre los dos vectores.

MOMENTOS EN 3D CON COMPONENTES RECTANGULARES

En general, la determinación del momento de una fuerza en el espacio se

simplifica en forma considerable si el vector de fuerza y el vector de posición a partir
de su punto de aplicación se descomponen en sus componentes rectangulares x, y, z.

Por ejemplo si la fuerza en consideración se presenta en forma componentes

rectangulares aplicada en el A, y el vector R se expresa de esta forma, entonces el
momento que genera la fuerza con al punto O está dada por:
 RESUMEN DE LAS EXPRESIONES

Momento respecto a un punto O.

Momento en 2D

D: distancia desde el punto de interés hasta el punto de aplicación del vector

(se mide formando ángulo de 90° con el vector.
F: magnitud de la fuerza que se está considerando. Las fuerzas cuyas líneas de
acción pasa por el punto de interés no se consideran porque no generan giro.
Momento en 3D

EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es necesario que las fuerzas
y momentos externos se encuentren balanceados.

La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre en equilibrio

estático es que la resultante de fuerzas y momentos de todas las fuerzas externas
formen un sistema equivalente a cero.

En general los cuerpos rígidos son geométricamente tridimensionales, pero en

algunos casos su estado de equilibrio puede ser analizado de forma bidimensional. Es
decir, las fuerzas presentes en el cuerpo se encuentran en un solo plano dependientes
de dos ejes x e y. Otra forma de considerar el sistema bidimensional es pensar que las
diferentes fuerzas que dan la condición de equilibrio se proyectan en un único plano,
si no es posible hacer esta reducción es necesario estudiar el sistema de forma
tridimensional.
 Después de establecer las dimensiones en las que se analiza el equilibrio de un
cuerpo rígido, se procede a establecer las condiciones para mantenerlo en dicho
estado.

La suma de todas las fuerzas y componentes tanto en x como en y son iguales a

cero, así como la suma de todos los momentos de fuerza o torsión generados por las
fuerzas externa medidos a partir de un punto P en el plano o fuera de este también son
nulos. En otras palabras, no debe haber movimientos de traslación y rotación.

Diagrama de cuerpo libre

En el estudio de las condiciones de equilibrio de estructuras, o sistemas

compuestos por diversos elementos, es indispensable realizar un diagrama de cuerpo
libre en los que se dibujan todas las fuerzas de contacto entre cuerpos, a distancia (las
gravitatorias-peso), características geométricas y las reacciones presentes generadas
por conexiones como pivotes, bisagras, pernos, rodillos, etc.

Es decir que su uso específico consiste identificar las fuerzas externas y los
momentos de par de fuerzas que dan cuenta al estado de equilibrio del cuerpo. Es
importante aclarar que no se incluyen las fuerzas aplicadas del objeto en estudio a
otros entes externos.

Al generar el diagrama de cuerpo libre sobre el objeto en estudio, se utiliza la

segunda ley de Newton para plantear las expresiones matemáticas que permitan
encontrar incógnitas de ángulos o fuerzas netas, necesarias para mantener el sistema o
cuerpo en equilibrio.

Ecuaciones de equilibrio
 Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerza se
puede reducir a un sistema equivalente nulo. Cualquier sistema de fuerza se puede
reducir a una fuerza resultante única a un par resultantes referidos a un punto
arbitrariamente seleccionado.

En problemas bidimensionales las ecuaciones se reducen a tres, números que

responden a los grados de libertad de un movimiento plano, dos de traslación y uno
de rotación.
 CENTROIDE

Es el punto donde se considera concentrada el área total de una figura, donde se

supone está ubicado el centro geométrico del cuerpo plano y homogéneo.

El centroide de una figura de forma regular se determina localizando su centro

geométrico como se ilustra en las siguientes figuras.

Teorema del centroide de Pappus

Teorema del centroide de Pappus, también conocido como teorema de Guldin,

teorema de Pappus-Guldin o teorema de Pappus, es el nombre de dos teoremas que
relacionan superficies y volúmenes de sólidos de revolución con sus respectivos
centroides.

Los teoremas se les atribuyen a Pappus de Alejandría y a Paul Guldin.

Primer teorema

El área A, de una superficie de revolución generada mediante la rotación de una curva

plana C alrededor de un eje externo a tal curva sobre el mismo plano, es igual a su
longitud  L, multiplicada por la distancia  L, multiplicada por la distancia, 2 πd
recorrida por su centroide en una rotación completa alrededor de dicho eje.

A=2 πLd

Por ejemplo, el área de la superficie de un toro de radio menor r y radio mayor R es:

2
A=( 2 πr ) ( 2 πR ) =4 π Rr

Donde el radio menor corresponde a la superficie circular transversal. El radio mayor

es el radio de la circunferencia mayor generatriz.

Segundo teorema

El volumen, V, de un sólido de revolución generado mediante la rotación de un

área plana alrededor de un eje externo, es igual al producto del área, A, por la
distancia, 2πd recorrida por su centroide en una rotación completa alrededor del eje.

V =2 πAd

Por ejemplo, también el volumen de un toro de radio menor r y radio mayor R es

V = ( π r ¿ 2 ) ( 2 πR )=2 π 2 R π 2

Donde r es el radio de la circunferencia menor transversal y R es el radio de la

circunferencia mayor o generatriz.
 CENTRO DE MASA

El centro de masa de cualquier cuerpo o sistema de cuerpos es el punto en el cual

la masa del cuerpo o del sistema se considera concentrada.

Vector de posición del centro de masas

El vector de posición del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de

masas no tiene por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del
sistema, es simplemente un punto en el espacio.

Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posición:

 El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento lineal total del sistema
de partículas dividido por la masa total del sistema, por lo que este último puede
obtenerse a partir de la velocidad del centro de masas:

Este último resultado significa que el momento lineal total de un sistema de

partículas es igual al momento lineal que tendría la masa total del sistema situada en
el CM, por lo que el movimiento de traslación del sistema de partículas está
representado por el de su centro de masas.

Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será constante, por lo

que la velocidad de su centro de masas también lo será.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de

partículas aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial.
Resulta particularmente útil para estudiar las colisiones.

Aceleración del centro de masas

Cuando un sistema de partículas no está aislado, sobre él actuarán fuerzas internas

y externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en rojo y en
verde; por tanto las partículas de dicho sistema tendrán en general aceleración, y el
centro de masas también estará acelerado.
Para calcular la aceleración del centro de masas del sistema, vamos a aplicar la
segunda ley de Newton a cada una de las partículas del sistema:

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema
(igual al momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de las
fuerzas internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.

La expresión anterior queda entonces:

 Para un sistema constituido por N partículas, el segundo miembro es la suma de
las fuerzas externas que actúan sobre el sistema y por tanto:

Que no es más que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un

sistema de partículas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de
masas del sistema con las fuerzas externas aplicadas en él.

La aceleración del centro de masas de un sistema de partículas es debida

únicamente a las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.

MOMENTOS DE INERCIA

Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de forma que según la
RAE, la inercia es:
Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es
por la acción de una fuerza.

Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir que
tiene mucha inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto puesto que la inercia
es, estrictamente hablando, la resistencia a los cambios en la rotación de un objeto.

La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al cuadrado, o

en caso de tratarse de una densidad constante y para una geometría continua, de la
manera siguiente:
Como calcularlo para un triángulo:

La inercia es una propiedad muy importante en dinámica y estática. Por ejemplo

en resistencia de materiales, es un parámetro fundamental pues es necesaria para
calcular la tensión en una sección debida a la aplicación de un momento en la
estructura. Debido a que es inversamente proporcional a la tensión que sufre la
sección en cuestión, es preferible diseñar estructuras con una alta inercia,
minimizando así la solicitación.

Debido a lo anterior, somos capaces de deducir los “extraños” perfiles de algunas

vigas. Por ejemplo el motivo para utilizar vigas con sección de doble T es que al ser
la inercia proporcional a la distancia, normalmente es preferible localizar el material
en posiciones con una mayor distancia a la periferia, esto es, lo más alejados posibles
del centro de gravedad.
Propiedades de la inercia

1. Es una propiedad aditiva.

2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante escoger unos ejes

adecuados. Por ejemplo en un cubo no es lo mismo calcularlo con respecto a
su diagonal que con respecto a cualquier otro eje.

3. Cálculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que pasan por el
centro de gravedad de la figura: se realiza mediante el teorema de Steiner:

4. Cálculo de los principales momentos de inercia: una vez calculada la inercia

con respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de la figura, es
posible hallar las direcciones principales mediante el círculo de Mohr:
Producto de inercia

El producto de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Este se

calcula mediante el producto de masa por distancia a cada uno de los ejes. A
continuación un esbozo sobre el producto de inercia, en el que se explica porque en
muchos casos es igual a cero:

Para finalizar adjunto una tabla con los momentos de inercia de algunas
geometrías comunes:
 CINEMÁTICA

Es la parte de la mecánica que estudia los tipos de movimiento sin atender las
causas que lo producen. La clasificación de la Cinemática es:

Mecánica: rama de la física que estudia los movimientos y estados en que se

encuentran los cuerpos.

Dinámica: estudia las causas que originan el movimiento de los cuerpos.

Movimiento de los cuerpos

La trayectoria de una partícula, o sea, el camino recorrido al pasar de su posición

inicial a su posición final, puede ser recta o curva, resultando así los movimientos
rectilíneos y curvilíneos, mismos que pueden ser uniformes o variados, dependiendo
de que la velocidad permanezca constante o no.

Sistemas de referencia

Cuando un cuerpo se está moviendo decimos que su posición está cambiando con
respecto a un punto considerado como fijo. Este sistema de referencia se conoce
como absoluto.

Movimiento horizontal

Un cuerpo tiene movimiento cuando cambia su Posición a medida que transcurre

el tiempo.

El movimiento de los cuerpos puede ser de una dimensión o sobre un eje, ejemplo: el
desplazamiento en línea recta de un tren o un automóvil; en dos dimensiones o sobre
un plano como el movimiento de la rueda de la fortuna o el de un proyectil cuya
trayectoria es curva; en tres dimensiones o en el espacio como el vuelo de un insecto.

Movimiento rectilíneo uniformemente variado ( m.r.u.v.)

Es cuando un móvil sigue una trayectoria en línea recta, recorre distancias iguales
en cada unidad de tiempo.

DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA

La dinámica es la parte de la Mecánica que estudia las relaciones entre las causas
que originan los movimientos y las propiedades de los movimientos originados. Las
Leyes de Newton constituyen los tres principios básicos que explican el movimiento
de los cuerpos, según la mecánica clásica. Fueron formuladas por primera vez por
Newton en 1687, aunque la primera de ellas ya fue enunciada por Galileo. Tal y como
las vamos a ver aquí sólo son válidas para un Sistema de Referencia Inercial.

Primera Ley de Newton

“Todo cuerpo que no está sometido a ninguna interacción (cuerpo libre o aislado)
 permanece en reposo o se traslada con velocidad constante”.

Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar el estado
de movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre él. Definimos una nueva
magnitud vectorial llamada momento lineal (o cantidad de movimiento) p de una
partícula:

Entonces la primera
ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve con p constante.

Consideremos el caso de dos partículas que, debido a su interacción mutua,

describen un movimiento en el que sus velocidades respectivas varían:

Como el conjunto de las dos partículas está aislado, su momento lineal total se
conserva:
Esta expresión se conoce como principio de conservación del momento lineal y se
puede hacer extensivo a un conjunto de N partículas. Operando en la ecuación
anterior obtenemos que:

Esto significa que, como el momento lineal del conjunto de las dos partículas se
conserva pero el de cada una de ellas por separado no permanece constante, lo que
aumenta el momento lineal de una de ellas ha de ser igual a lo que disminuye el
momento lineal de la otra. El ejemplo típico que demuestra este hecho es el retroceso
que experimenta un arma al ser disparada.

Segunda Ley de Newton

“Se define fuerza F que actúa sobre un cuerpo como la variación instantánea de su
momento lineal. Expresado matemáticamente”:

La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).

Una fuerza representa entonces una interacción. Cuando una partícula no está
sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal constante (Primera Ley).

Sustituyendo la definición de momento lineal y suponiendo que la masa de la

partícula es constante, se llega a otra expresión para la Segunda Ley:
 La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y
la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.

Si actúan varias fuerzas, esta ecuación se refiere a la fuerza resultante, suma

vectorial de todas ellas.
Esta es una ecuación vectorial, luego se debe cumplir componente a
componente.

En ocasiones será útil recordar el concepto de componentes intrínsecas: si la

trayectoria no es rectilínea es porque hay una aceleración normal, luego habrá
una también una fuerza normal; si el módulo de la velocidad varía, es porque
hay una aceleración tangencial, luego habrá una fuerza tangencial.

La fuerza y la aceleración son vectores paralelos, pero esto no significa que el

vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por
qué ser tangente a la fuerza aplicada.

Esta ecuación debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un
problema con varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las fuerzas
que actúan sobre cada uno de ellos y aplicar la ecuación por separado.

Tercera Ley de Newton

Volvamos a la ecuación que relaciona las variaciones del momento lineal de dos
partículas que interaccionan entre sí. Si dividimos por el intervalo tiempo transcurrido
y tomamos el límite cuando Δt tiende a cero:
 Atendiendo a la definición de fuerza vista en la segunda ley:

Enunciado de la tercera ley de newton

“Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este último ejerce sobre el primero una
fuerza igual en módulo y de sentido contrario a la primera.”

Esta ley es conocida como la Ley de Acción y Reacción.

VIBRACIONES MECÁNICAS

Una vibración mecánica puede describirse como el movimiento de un cuerpo

sólido alrededor de una posición de equilibrio, sin que se produzca desplazamiento
"neto" del mismo. Si el objeto que vibra entra en contacto con alguna parte del cuerpo
humano, le transmite la energía generada por la vibración. Esta energía es absorbida
por el cuerpo y puede producir en él diversos efectos (no necesariamente
perjudiciales) que dependen de las características de la vibración.

Magnitudes características

Magnitud: Puede medirse en función del desplazamiento producido por la

vibración. Por tratarse de un movimiento también puede medirse en términos
de velocidad o aceleración. De estas tres posibilidades se ha convenido en
utilizar la aceleración ya que, entre otras razones, este parámetro es el más
fácil de medir. Las unidades utilizadas son los m/s2.

FRECUENCIA: Indica el número de veces que el objeto vibra por segundo y

se mide en hercios (Hz).

Las vibraciones producidas por las máquinas generalmente no tienen una

frecuencia determinada, sino que son una mezcla de vibraciones de diferentes
frecuencias.
En función de su frecuencia, las vibraciones se clasifican en:

OBJETIVO GENERAL

Entender cómo se lleva a cabo la comprensión de los teoremas en el nivel

universitario.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Facilitar la comprensión de los teoremas con ayuda de las herramientas de la

Tecnología.

Analizar las diferentes teorías o teoremas que se han desarrollado atreves de la

historia con fin de saber en qué ámbitos pueden aplicarse.

Identificar los procesos cognitivos que se encuentran presentes en la

comprensión de los teoremas y conocer la manera en cómo se organizan.

Aplicar y extender el teorema en aplicaciones de la vida real.

 CONCLUSION

El cálculo, sus diferentes teoremas y formulas ayudan a diario vivir para la

resolución de problemas que sin estas sería imposible encontrarles resultado. Además
Esta temática ha permitido durante el transcurso del tiempo descubrir maneras de
resolver ecuaciones que durante mucho tiempo era más complejo encontrarles
resultado.