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Movimiento en dos dimensiones

Tiro Parablico

Objetivo

El objetivo de este experimento es encontrar la relacin entre la distancia
vertical y horizontal que una esfera recorre cuando es lanzada desde una
mesa. Se pretende, adems, comparar el ngulo de lanzamiento y la velocidad
del objeto con los parmetros que arroja la grafica del movimiento en Excel.

Equipo

- Lanzador con esfera
- Tablero vertical
- Fluxmetro
- Tornillo micromtrico
- Papel carbn. - Interfaz LabGICM.
- Pliego de papel blanco.
- Interfaz grfica
- Plomada.
- Nueces y soportes.

Interfaz Grafica



Introduccin
Movimiento curvilneo
El movimiento que vamos a estudiar tiene lugar en el
plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y
representamos la trayectoria del mvil, es decir, el
conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un
movimiento curvilneo son:
Vector posicin r en un instante t.
Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se
encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en el intervalo de tiempo t=t'-t.
Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.
Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el
cociente entre el vector desplazamiento r y el
tiempo que ha empleado en desplazarse t.


t
r
t t
r r
v v
A
A
=
'
'
= = ) (




El vector velocidad media tiene la misma
direccin que el vector desplazamiento, la
secante que une los puntos P y P
1
cuando se
calcula la velocidad media <v
1
> entre los
instantes t y t
1
.
El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

dt
r d
t
r
t t
r r
v
t t

=
A
A
=
'
'
=
A A 0 0
lim lim
Como podemos ver en la figura, a medida que
hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la
direccin del vector velocidad media, la recta
secante que une sucesivamente los puntos P, con
los puntos P
1
, P
2
....., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.
En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya
direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.
Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya
direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.
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Instituto de Fsica. Universidad de Antioquia
Manual de prcticas para el laboratorio de Fsica I.
Elaborado por: Lucelly Reyes H


El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia v=v-v.

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de
velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.
t
v
t t
v v
a a
A
A
=
'
'
= = ) (



Y la aceleracin a en un instante
dt
v d
t
v
t t
v v
a
t t

=
A
A
=
'
'
=
A A 0 0
lim lim
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo
largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la composicin
de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico,
pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de
referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en un
determinado instante es un simple problema de geometra, tal como se ve en la
figura.

- Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
- Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleracin en dicho instante. Se representan los vectores velocidad y
aceleracin en dicho sistema de referencia.
- Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la
direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la
direccin tangencial.
- Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la
direccin tangencial y sobre la direccin normal.
- Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector
aceleracin, y se calcula el valor numrico de dichas componentes: a
t
=a
cos y a
n
=a sen
Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una
trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la direccin del vector
velocidad v

en el instante t, la direccin del vector velocidad v d v



+ en el
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instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se
encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente
entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio
de curvatura .

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la
direccin del vector velocidad cambia un ngulo d.
que es el ngulo entre las tangentes o entre las
normales. El mvil se desplaza en este intervalo de
tiempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la
figura.
Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleracin,
es la de escribir el vector velocidad v

como producto de su mdulo v por un


vector unitario que tenga su misma direccin y sentido v v u
t

= . La derivada de
un producto se compone de la suma de dos trminos
dt
u d
v u
dt
dv
dt
u v d
dt
v d
a
t
t
t

+ = = =
) (

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario
t
u

es la
componente tangencial de la aceleracin

El segundo trmino, vamos a demostrar que tiene
la direccin normal
n
u

. Como vemos en la figura


las componentes del vector unitario
t
u

son
j sen i u
t

.

. cos u u + =


Su derivada es
n n n
t
u
v
u
dt
ds
u
dt
d
dt
d
j i sen
dt
u d


u u
u u = = = + =
1
)

. cos

. (
El vector aceleracin es
n t
u
v
u
dt
dv
dt
v d
a

2
+ = =
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente


Esta ltima frmula, la obtuvimos de una forma ms simple para una partcula
que describa un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir
aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad,
la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.
- Si solamente cambia el mdulo de la velocidad con el tiempo, como en
un movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial.
- Si solamente cambia la direccin de la velocidad con el tiempo, pero su
mdulo permanece constante como en un movimiento circular uniforme,
tenemos nicamente aceleracin normal.
- Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como
en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin
normal..
Caso particular de un movimiento curvilneo
El tiro parablico: composicin de dos movimientos
- Movimiento rectilneo y uniforme a lo largo del eje X
- Uniformemente acelerado a lo largo del eje Y
En el laboratorio se dispara un proyectil desde una altura h sobre un plano
horizontal con velocidad inicial v
0
, haciendo un ngulo con la horizontal. Para
describir el movimiento establecemos un sistema de referencia como se indica
en la figura.

Las componentes de la velocidad del proyectil en funcin del tiempo son:


La posicin del proyectil en funcin del tiempo es


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Estas son las ecuaciones paramtricas de la trayectoria, ya que dado el tiempo
t, se obtiene la posicin x e y del proyectil. Combinando las ecuaciones 1 y 2
tenemos


El tiempo de vuelo T se obtiene poniendo y=0 en la segunda ecuacin y
despejando el tiempo t.


El proyectil llega al punto de impacto en el instante t=T. Sustituyendo t en la
primera ecuacin obtenemos el alcance, o distancia horizontal entre el origen y
el punto de impacto, R.


La componente v
y
de la velocidad cuando el cuerpo llega al suelo es



La velocidad final v
f
del proyectil cuando llega al suelo y el ngulo que forma
con la horizontal (vase la primera figura) es



Procedimiento

La velocidad inicial se medir con la interfaz Lab_GICM usando la opcin
tiempo de oscuridad", tomando el dimetro de la esfera como la distancia
recorrida en ese tiempo.


1. Sujete con la prensa el lanzador a uno de los bordes de la mesa de
trabajo tal como se muestra en el montaje.
2. Ponga el papel sobre el tablero verifique previamente que este cubierto
con papel carbn.
3. Ajuste el ngulo del lanzador entre 5 y 15 grados con respecto a la
horizontal.
4. Ponga la fotocelda a la salida del lanzador de tal forma que la lnea entre
los fotodiodos est totalmente vertical y sea interceptada por el punto
medio del proyectil (para este propsito se puede ayudar con el embolo
de madera).
5. Conecte el sistema LabGICM con el PC a travs del cable serial y
prndala.
6. Corra desde el escritorio la Interfaz Fsica General con el siguiente
icono .
7. Corra la interface para tiro parablico. Consignar todos los datos del
experimento.
8. Mida el ngulo del lanzador y digtelo en la casilla ngulo.
9. Mida el dimetro de la esfera y digtelo en la casilla Dimetro (cm).
10. Coloque la esfera dentro del lanzador en la posicin que corresponde al
menor alcance.




11. Haga clic en Inicia variable hasta que este botn se ponga en verde,
sultelo inmediatamente y espere hasta que se active la funcin en el
sistema LabGICM (Esperando).
12. Coloque el tablero a 10 cm del lanzador, efecte el lanzamiento.
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13. Mida la distancia horizontal recorrida y la altura sobre el tablero
ayudndose de la marca dejada en el papel por el papel carbn.
Introduzca estos datos en las casillas X
m
y Y
m
respectivamente.
14. Verifique que el dato tiempo que aparece en el sistema LabGICM es el
mismo que aparece en la pantalla del PC. Si no es as repita la medida
volviendo al paso 10.
15. Haga clic en Dato vlido para aadirlo a la tabla
16. Repita (pasos 10 al 15) el procedimiento anterior para otras distancias
del tablero incrementndolas de 10 en 10 cm hasta 150 cm.
17. Al terminar haga clic en guardar datos. Seleccione una carpeta en que
pueda encontrar sus datos, ejemplo: tiro parabolico.xls.
18. Abra la interfaz grafica Simulaciones y active Tiro parablico



19. Genere una simulacin de su experimento con la interfaz. Guarde sus
datos

Anlisis

a) Realice un histograma con las medidas de tiempo de oscuridad de la
esfera. Calcule la media y la desviacin estndar.
b) Exprese la velocidad de la esfera con su error teniendo en cuenta el
error en la medida del dimetro y el error en los tiempos.
c) Lleve las distancias verticales y las distancias horizontales a Excel.
Grafique y vs x, ajuste sus datos a un polinomio de grado 2. Para los
datos experimentales y los simulados.
d) Escriba las ecuaciones de las curvas. Compare con la ecuacin (3)
terica .Que concluye?
e) Extraiga de los coeficientes del polinomio, la velocidad horizontal y el
ngulo. Compare estos valores con los directamente medidos.
f) Calcule y compare de sus datos experimentales y simulados, el alcance
mximo, el tiempo de vuelo, la velocidad final del proyectil cuando llega
a su punto ms bajo de la trayectoria.
g) Dibuje sobre su grafica el desplazamiento neto del proyectil.
h) Cual fue la velocidad media del proyectil en su experimento.
i) Tome dos puntos sobre su grfica y dibuje la(s) aceleracin(es) del
sistema.
j) En todos sus clculos haga propagacin de error para sus medidas.
k) Con que ngulo hubiramos tenido el alcance mximo?
l) Cmo fueron sus porcentajes de error?