MOVIMIENTO CURVILINEO

alguna vez nos hemos preguntado como ocurre el movimiento delos asientos de una
montaa rusa o el desplazamiento de un cuerpo en un tobogn curvilneo, estas
menciones son ejemplos de movimiento curvilneo en nuestro diario vivir, ejemplos de
movimiento en tres dimensiones, utilizando un anlisis vectorial para as determinar la
posicin, velocidad y aceleracin de dichas partculas.

Magnitudes cinemticas
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Situamos un origen y unos ejes y
representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las
magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

Vector de posicin.
Vector velocidad.
Vector aceleracin

VECTOR POSICION

Como la posicin del mvil cambia con el

tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra
en el punto P, o en otras palabras, su vector
posicin es r y en el instante t' se encuentra en
el punto P', su posicin viene dada por el
vector r'.

Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-

r en el intervalo de tiempo t=t'-t. Dicho vector
tiene la direccin de la secante que une los
puntos P y P, este designara la posicin de
la partcula, la direccin de este vector
cambiara a medida que la partcula se
mueva a lo largo de la curva
desplazamiento
VECTOR VELOCIDAD

el vector velocidad media, se define como

el cociente entre el vector desplazamiento
ar entre el tiempo que ha empleado en
desplazarse .

El vector velocidad media tiene la misma

direccin que el vector desplazamiento, es
decir ,la secante que une los puntos P y P'
de la figura.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el

intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a
cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente
los puntos P, con los puntos , , tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto
P.

En el instante t, el mvil se encuentra en P y

tiene una velocidad v cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.

La direccin del vector velocidad

es tangente a la trayectoria
VECTOR ACELERACIN

En el instante t el mvil se encuentra en

P y tiene una velocidad v cuya direccin
es tangente a la trayectoria en dicho
punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en
el punto P' y tiene una velocidad v'.

El mvil ha cambiado, en general, su

velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el
vector diferencia .

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad y el

intervalo de tiempo , en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del

eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo
largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.

Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilneo como la

composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELEARACIN

Partimos del vector de posicin r de una partcula en sus componentes rectangulares:

Sabiendo que las coordenadas x, y ,z son funciones de t y derivando la ecuacin anterior

dos veces, obtenemos la velocidad y la aceleracin:

Por tanto, las componentes escalares de la velocidad son:

Y de la aceleracin:

Si > 0 => Indica que la componente vectorial , est dirigida hacia la derecha.
Si < 0 => Indica que la componente vectorial , est dirigida hacia la izquierda.

MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
Las componentes de la aceleracin para el movimiento de un proyectil, teniendo en
cuenta que se desprecia la resistencia del aire, son:

Sabiendo que, , y0, , son las coordenadas del arma y , , , son las
componentes de la velocidad inicial V0 del proyectil, e integrando dos veces respecto
a t las ecuaciones anteriores de la aceleracin, obtenemos las ecuaciones del
movimiento:

Si el proyectil es disparado desde el origen O, en el plano xy, se tiene

que y y las ecuaciones del movimiento se reducen a:

Estas ecuaciones, indican que el proyectil permanece en el plano xy y que su movimiento

en direccin horizontal es uniforme, mientras que en su direccin vertical es
uniformemente acelerado.
Por tanto, el movimiento de un proyectil resulta de dos movimientos rectilneos
independientes, que pueden visualizarse fcilmente imaginando que el proyectil es
disparado verticalmente con una velocidad inicial desde una plataforma que se
mueve con una velocidad horizontal constante

La coordenada x del proyectil, es igual a la en todo instante a la distancia recorrida por

la plataforma

Las ecuaciones que determinan las coordenadas x e y de un proyectil en cada instante

son las ecuaciones paramtricas de una parbola. Por tanto, la trayectoria de un proyectil
es parablica.

Importante: La definicin hecha anteriormente, deja de ser vlida cuando se tiene en

cuenta la resistencia del aire o la variacin de la aceleracin de la gravedad con la
altura.
EJERCICIOS
PROBLEMA N 1
Se dispara un proyectil desde el borde de un acantilado de 150 m, con una velocidad inicial
de 180 m/s, y con una inclinacin de 30 respecto a la horizontal. despreciando la resistencia
del aire, calcular.

A. La distancia en horizontal desde el arma al punto de impacto del proyectil con el suelo.

B. La mxima altura sobre el suelo que alcanza el proyectil.

Solucin
Vamos a estudiar el movimiento horizontal y vertical por separado.

Movimiento vertical.

El movimiento vertical , es un movimiento uniformemente acelerado. Eligiendo el sentido

positivo del eje y hacia arriba, y situando el origen O en el arma, obtenemos:

Cmo las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado son:

Si sustituimos los valores anteriores en estas ecuaciones, obtenemos:

Movimiento horizontal.

El movimiento horizontal es un movimiento uniforme. Eligiendo en sentido positivo del eje

x hacia la derecha, se tiene:

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones del movimiento uniforme, resulta:

A. Distancia horizontal.

Cuando el proyectil llega al suelo, se tiene:

Si introducimos este valor en la ecuacin 2 del movimiento vertical del proyectil, resulta:

Sustituyendo el valor de t = 19,91 s en la ecuacin 4, del movimiento horizontal, obtenemos:

B. Altura mxima.

Cuando el proyectil alcanza la altura mxima, se tiene Vy=0. Luego, introduciendo este
valor en la ecuacin 3 del movimiento vertical, resulta:

La altura mxima sobre el suelo es:

PROBLEMA N. 2
Se dispara un proyectil con una velocidad de 240 m/s sobre un blanco B situado a
600 m por encima del arma A y a una distancia horizontal de 3600 m.
Despreciando la resistencia del aire, calcular:

A. El valor del angulo de tiro alfa.

Solucin
Movimiento horizontal.

Situando el origen de coordenadas en el arma, se tiene:

Sustituyendo este valor en la ecuacin del movimiento horizontal uniforme,

resulta:

El tiempo empleado por el proyectil para recorrer una distancia horizontal de

3600 m se obtiene haciendo x igual a 3600 m.

Movimiento vertical.

Sustituyendo estos valores en la ecuacin del movimiento uniformemente

acelerado, se tiene:
Impacto del proyectil contra el blanco.

Cuando x = 3600 m, se ha de verificar y = 600 m. Sustituyendo este valor de y , y

haciendo t igual al valor hallado anteriormente, resulta:

Cmo , se tiene:

Resolviendo esta ecuacin de segundo grado en tgx, resulta:

Por tanto, y Se consigue alcanzar el blanco con cualquiera de estos

dos ngulos de tiro.
PROBLEMA N 3
El automvil A viaja hacia el este a la velocidad constante de 36 Km/h. Cuando
pasa por el cruce, el automvil B arranca a 3,5 m al norte del cruce y se dirige
hacia el sur con una aceleracin constante de 1,2 m/s2. Calcular:

A. La posicin, la velocidad y la aceleracin de B relativas a cinco segundos

despus de que A atraviese el cruce.

Solucin
Tomamos unos ejes x e y con origen en el cruce de las dos calles y con unos
sentidos positivos, respectivamente, hacia el este y el norte.

Movimiento del automvil A.

Primero expresamos la celeridad en m/s:

Como el movimiento de A es uniforme, para cualquier instante podemos

escribir:

Movimiento del automvil B.

Como el movimiento de B es uniformemente acelerado, podemos escribir:

Para t = 5 s, tenemos

Movimiento de B relativo a A.

Dibujando el tringulo correspondiente a la ecuacin HACER obtenemos el

mdulo y la direccin y el sentido del vector de posicin de B relativo a A.

Procediendo de modo similar, hallamos la velocidad y la aceleracin de B

relativa a A.