República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la Defensa

Universidad Nacional experimental Politécnica
De la Fuerza Armada Bolivariana

MOVIMIENTO EN EL PLANO Y EN EL
ESPACIO

Facilitador: Participantes:

Juan Gamarra Juana salinas

CI.30280471
Josué Montilla
CI: 30668986
María Núñez
CI: 30832543

San Fernando de Apure, Noviembre del 2022

Movimiento en el plano y en el espacio

3.1 Cinematica de la partícula, movimiento,vector,

posición y trayectoria.
La cinemática de partículas es el estudio de la trayectoria de una partícula. la posición
de una partícula se define como el vector de coordenadas del origen de un marco de
coordenadas a la partícula.

Cinemática de una trayectoria de partículas en un marco de referencia no giratorio, en

el caso más general, se utiliza un sistema de coordenadas tridimensional para definir
la posición de una partícula. Sin embargo, si la partícula está limitada a moverse en
una superficie, un sistema de coordenadas bidimensional es suficiente. Todas las
observaciones en física están incompletas sin que esas observaciones se describan
con respecto a un marco de referencia.

El vector de posición de una partícula es un vector dibujado desde el origen del marco
de referencia a la partícula. Expresa tanto la distancia del punto desde el origen como
su dirección desde el origen. En tres dimensiones, la posición del punto P se puede
expresar como:

Llamamos punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones tan pequeñas que

pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su posición en el espacio quedará
determinada por las coordenadas de un punto geométrico. Naturalmente, la
posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo estará en relación con las
condiciones específicas del problema considerado. Así, por ejemplo, podemos

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considerar la Tierra como un punto material si
sólo estamos interesados en su movimiento
alrededor del Sol, pero no cuando estemos
interesados en el movimiento de la Tierra en
torno a su propio eje.

3.2 Vector posición

Si un vector tiene su origen en el origen de sistemas de coordenadas se llama vector
posición. Se llaman componentes del vector a las coordenadas del extremo del vector.
Los vectores en R2 son los vectores en el plano XY o vectores en dos dimensiones.
Tienen dos componentes y son de la forma u = (x, y), donde "x" e "y" son números
llamados componentes escalares.

• La expresión analítica del vector posición del punto P es OP=V(Xp, Yp)

• Teniendo en cuenta la expresión analítica de un vector en r2 se define: “sea

v=(Vx,Vy) y U=(Ux,Uy) entonces U+V=(Vx+Uy,Vy+Uy)”. “sea v=(Vx,Vy)y “a” un
escalar entonces: α v=( αVx, αVy)

Los vectores en R3 son los vectores en el espacio XYZ (espacio tridimensional).

Tienen tres componentes y son de la forma u = (x, y, z), donde "x", "y", "z" son las
componentes escalares. A partir de la expresión analítica de un vector en R3
V=(Vx,Vy,Vz) podemos definir la suma y el producto de un vector por un escalar.

Las componentes del vector de posición dependen del tiempo puesto que la partícula
está en movimiento. Con el objeto de simplificar la notación con frecuencia omitiremos
dicha dependencia en las expresiones de los vectores.

Vector de Posición: es el Vector que une el origen O del sistema de referencia con el
punto P del espacio en el cual está la partícula.

3.3 Relación entre el vector posición y trayectoria,

su expresión en el espacio, en el plano y en una
dirección.
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  Posición: La posición sirve para determinar en cada instante, el punto sobre la
trayectoria donde se encuentra el móvil.
 Vector posición: la posición de un móvil sobre una trayectoria se puede definir
mediante el vector posición. Este vector es constituido por un punto p del plano,
el cual se determina mediante sus distancias mínimas a dos o tres ejes de
coordenadas cartesianas, llamadas coordenadas de posición del punto.
 Trayectoria: La trayectoria de un móvil es el camino que describe durante su
movimiento, dependiendo del tipo de trayectoria, el movimiento puede ser
rectilíneo o curvilíneo:
 Rectilíneo: se dice que es rectilíneo cuando la trayectoria es una línea recta.
 Curvilíneo: se dice que es curvilíneo cuando la trayectoria es una curva.

Es muy importante no confundir el vector posición con la trayectoria, ya que no podría

obtenerse una trayectoria hasta que no se tenga un conjunto de vectores de
posición.

En cuanto a la expresión de una vector posición y una trayectoria en el

espacio, debemos tomar en cuenta la naturaleza vectorial del desplazamiento, la
velocidad y la aceleración mediante el uso de signos positivos y negativos. Para
describir a cabalidad el movimiento de un objeto en dos o tres dimensiones en el
plano cartesiano debemos hacer uso de vectores.

La velocidad media de un objeto durante un cierto intervalo de tiempo, es la

razón o causa del desplazamiento. Mientras que la velocidad instantánea se define
como el límite de velocidad media cuando esta tiende a “0”.

La dirección del vector de velocidad instantánea, se da a lo largo de una línea

curva (la tangente) a la trayectoria del objeto y en la dirección del movimiento. La
aceleración media del objeto, cambia en el intervalo de tiempo en el que, el vector
posición es ya definido por la razón q mueve al objeto.

Es importante reconocer que una partícula u objeto puede acelerar de

diversas. Primero, la rapidez pude cambiar con el tiempo. Segundo, un objeto acelera
cuando la dirección del vector de velocidad cambia el tiempo, es decir, describe una
trayectoria curva, aun cuando la rapidez sea constante. Tercero, la aceleración puede
deberse a cambios, tanto en la magnitud como en la dirección del vector de velocidad.

1. Ejemplos:

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Determine el vector de posición r1 de un punto de una trayectoria situada en la
coordenadas (-3,2, 6) y el en vector r2 (6,-2, 3) de otro punto ¿Cuáles serán las
coordenadas del vector r2 - r1?

R2 - r1= (6,-2, 3)-(-3,2, 6) =

=(6-(-3), -2-2, 3-6) =

=(9,-4,-3)

3.4 Concepto de trayectoria y ecuación de

posición
Cuando un cuerpo se desplaza desde un punto a otro, lo hace describiendo una

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línea geométrica en el espacio. A esa línea geométrica se le denomina trayectoria, y
está formada por las sucesivas posiciones del extremo del vector posición a lo largo
del tiempo. Es, por tanto, frecuente encontrar las coordenadas x, y y z del vector de
posición escritas en función del tiempo como x(t),y(t) y z(t) para representar la
evolución de la posición los cuerpos a lo largo del tiempo.

La trayectoria de un cuerpo es la línea geométrica que un cuerpo describe en su

movimiento.

La ecuación de posición o ecuación de trayectoria representa el vector de posición en

función del tiempo. Su expresión, en coordenadas cartesianas y en tres dimensiones
viene dada por:

⃑ ⃑ ⃑ ⃑⃑

En el caso de aquellos problemas en los que sólo se esté trabajando en dos

dimensiones, se puede simplificar la fórmula anterior eliminando la componente z.

3.5 Velocidad instantánea: rapidez, características, unidades

La velocidad física de un cuerpo en un punto o velocidad instantánea es la

que tiene el cuerpo en un instante específico, en un punto determinado de
su trayectoria.

Se define la velocidad instantánea o simplemente velocidad como el límite de la

velocidad media cuando el intervalo de tiempo considerado tiende a 0. También se
define como la derivada del vector posición respecto al tiempo. Su expresión viene
dada por:

Dónde:

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  Vector velocidad instantánea. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s).

 Vector velocidad media. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el metro por segundo (m/s).

 Vector desplazamiento. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el metro (m).

 Intervalo de tiempo que tiende a 0, es decir, un intervalo

infinitamente pequeño. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el segundo (s).