SENSORES

VARIABLES, ESTRATEGIA Y
ACONDICIONAMIENTO
 TIPOS DE SENSORES
Según la Según
Según la
magnitud naturaleza de
conversión
eléctrica la señal
PASIVOS
• Resistivos
• Inductivos DIRECTOS ANÁLOGOS
• Capacitivos
• Ópticos
• Ultrasónicos
• Piezoeléctricos

ACTIVOS
DE
• Termopares ACONDICIONAMIENTO DIGITALES
• Efecto Hall INTERMEDIO
• Piezoeléctricos
 SEGÚN LA VARIABLE MEDIDA
TEMPERATURA PRESIÓN VELOCIDAD CAUDAL

LUZ HUMO NIVEL DISTANCIA

PRESENCIA IMAGEN PH FLUJO MÁSICO

ELECTROCARDIO
RAYOS X …..
GRAMA
 TRANSDUCTOR
Es un dispositivo capaz de transformar o
convertir un determinado tipo de energía de
entrada, en otra de diferente a la salida.

SENSOR – ELEMENTO PRIMARIO

Está siempre en contacto con la variable
de instrumentación
 CARACTERÍSTICAS
Campo de medida (range)
 CARACTERÍSTICAS
Precisión y exactitud
 CARACTERÍSTICAS
Sensibilidad

Indica la variación de la salida con

respecto a la entrada (variable a medir).

10mv/°C
 CARACTERÍSTICAS
Resolución
Mínima variación de la variable a medir que
produce una variación a la salida.
Indica la capacidad del sensor para discernir
entre valores muy próximos de la variable de
entrada.
CARACTERÍSTICAS
Histéresis
 CARACTERÍSTICAS
Otras

Linealidad
Error
Tiempo de respuesta
…
 SENSORES INDUCTIVOS
Por medio de una bobina se detecta la presencia
de objetos metálicos.

FUNCIONAMIENTO
Emiten un campo electromagnético alterno. Si
un objeto metálico entra en el campo de
detección, se inducen corrientes de Foucault en
el objeto y se reduce la amplitud de la señal,
esto activa el cambio de estado en la salida del
sensor.
SENSORES INDUCTIVOS
 SENSORES INDUCTIVOS NPN Y PNP
PNP (SUMINISTRO, SOURCING) NPN (DRENADO, SINKING)
 SENSORES CAPACITIVOS
A diferencia de los inductivos pueden detectar objetos
metálicos y no metálicos

FUNCIONAMIENTO
se basa en un circuito oscilante RC y las líneas del campo
eléctrico que se cierran a través del aire.
La aproximación de un objeto con una constante
dieléctrica superior a la del aire, ocasiona el desequilibrio
del circuito y el inicio de las oscilaciones.
La variación es función también del volumen, densidad y
compacticidad del objeto.
La mayor parte llevan incorporado un ajuste de
sensibilidad para adaptarlo a cada uno de los elementos a
detectar
SENSORES CAPACITIVOS
OTROS SENSORES CAPACITIVOS
 SENSORES RESISTIVOS
Varían la resistencia en función de la variable a
medir.
Aprovechan el echo de que muchas variables físicas
afectan la resistencia de ciertos materiales.
• Sensores potenciométricos
• Galgas
• RTD
• Termistores
• Magnetoresistencias
 POTENCIOMETROS
• Rozamiento: Acorta la vida. Suele indicarse la vida
mecánica en ciclos.
• Autocalentamiento: provoca errores, ya que la
resistencia varía con la temperatura.
• Vibraciones: pueden provocar pérdida de contacto
del cursor sobre la resistencia, por lo que tienen
limitación de velocidad de desplazamiento.
 GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
• Es un conductor dispuesto de forma que sea
sensible a la deformación lo que provocará
cambios en sus dimensiones y por tanto en su
resistencia. (Efecto piezoresisitivo)
Miden:
Deformación
Presión
Carga
Par
Posición
…
 RDT
Las RTD (Resistance Temperature Detector) se
basan en la variación de la resistencia eléctrica de
los metales con la temperatura
Gran estabilidad y precisión.
Mayor linealidad que los termopares.
Sensibilidad unas 10 veces mayor que la de
los termopares.
Tiempo de respuesta típicamente entre 0’5 y
5 segundos
Autocalentamiento
Resistencia de los hilos
Requieren fuente de corriente.
Caros. RTD’s de niquel o aleaciones son menos caras, pero no son tan estables ni
precisas como el platino
 𝑅 = 𝑅20 [1 + 𝛼20 (𝑡 − 20°𝐶)]
Coeficiente DIELÉCTRICOS Y SEMICONDUCTORES
Plata 0.0038 (GENERALMENTE)
Cobre 0.00393
Oro 0.0034
Aluminio 0.00391
Tungsteno 0.005
CONDUCTORES
Acero 0.0055
Nicromo 0.00044
Carbon -0.0005
Germanio -0.048
 TERMISTORES
A diferencia de las RDT están construidos con
semiconductores.
• Bajo coste
• Tienen una sensibilidad mucho
mayor que las RTD.
• Debido a su alta resistividad pueden
tener una masa muy pequeña, lo que
permite una respuesta rápida. Esta
alta resistencia puede permitir
despreciar el efecto de carga de los
cables de conexión.

• Su reducida masa provoca problemas de autocalentamiento, por lo que habrá

que limitar la corriente.
• Su falta de linealidad obliga a un acondicionamiento por software si queremos
una alta precisión.
 SENSORES PIEZOELÉCTRICOS
Se basan en el efecto piezoeléctrico, el cual ocurre en
determinados cristales (cuarzo): al ser sometidos a
tensiones mecánicas adquieren una polarización
eléctrica y aparece una diferencia de potencial y cargas
eléctricas en su superficie.

Se usan para medir presión,

aceleración, tensión o fuerza;
SENSORES TERMOELÉCTRICOS
SENSORES INFRARROJOS
SENSORES DE ULTRASONIDO
ENCODER
ENCODER ABSOLUTO

ENCODER INCREMENTAL
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
RESISITIVOS ( 2 Y 3 TERMINALES)
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
RESISITIVOS
 ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
RESISITIVOS
ALIMENTACIÓN CON FUENTE DE CORRIENTE
EFECTOS DE LA RESISITNECIA DE LAS
CONEXIONES – USO DE CONEXIONES
DE 2, 3 Y 4 HILOS
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
RESISITIVOS
PUENTE DE WHEATSTONE
𝑅3
𝑉1 = 𝑉+
𝑅1 + 𝑅3

𝑅𝑥
𝑉2 = 𝑉+
𝑅2 + 𝑅𝑥

𝑅𝑥 𝑅3
𝑉2 − 𝑉1 = 𝑉+ −
𝑅2 + 𝑅𝑥 𝑅1 + 𝑅3
 PUENTE DE WHEATSTONE
COMPENSACIÓN TEMPERATURA