SENSORES RESISTIVOS

AUTOMATIZACION
 Introducción a los Sensores Resistivos
• Sensores basados con las resistencias eléctricas de dispositivos
• Abundantes
• Magnitudes físicas afectan a la resistencia de los materiales
• Descripción de los sensores frecuentes basados en la variación de resistencia.
• Variables que miden a través de su funcionamiento.
• Tecnología que utiliza, ecuación que lo rige, especificaciones, Clasificación , tipos y
aplicaciones.
POTENCIÓMETRO
Un potenciómetro es un resistor con un contacto móvil deslizante o giratorio cuya resistencia de dicho
contacto móvil y uno de los terminales fijos es:

Donde:
Es la distancia recorrida desde el otro terminal fijo.
Es La fracción de la longitud correspondiente
LA resistividad del material
1 Su longitud
A su sección transversal.
 Materiales que lo conforman

Existen dos tipos de potenciómetros:

Potenciómetros impresos: Realizados con una pista de carbón o de cermet con un soporte duro como papel baquelizado , fibra,
alúmina, etc. La pista tiene sendos contactos en sus externos y un cursor conectado a su patín que se desliza

por la pista resistiva: Potenciómetros petados: consiste en un enrollamiento tornidal de un hilo resistivo (por ejemplo constantan) con
un cursor que se mueven en un patín sobre mismo.

Especificaciones de los potenciómetros para medida de

desplazamientos lineales y angulares.
Clasificación de los potenciómetros

Según su aplicación se distinguen a varios tipo.

• Potenciómetro de ajuste
(Ejemplo el volumen de un radio)
• Potenciómetro de mando
(Son internos y ajuste de fabricas)

Según la ley de variación de la resistencia R ().

• Potenciómetros lineales
(Resistencia proporcional al Angulo de giro)
• Potenciómetros Logarítmicos
(Depende logarítmicamente al ángulo de giro)
• Potenciómetros Sinusoidales.
(Proporcional al ángulo de giro)
• Potenciómetros Algorítmicos

• Potenciómetros Multivuelta
(Multivueltas para selección de parámetros)
Tipos de Potenciómetros

Deslizantes Gradual
Rotatorios
Medición de inclinaciones

Potenciómetro liquido Potenciómetro de bola

LDR O FOTORRESISTENCIAS
 Las LDR son, como su nombre lo indica, resistencias cuyo valor varía de
acuerdo al nivel de luz al que están expuestas.

 Están fabricadas con materiales de estructura cristalina, siendo los más

utilizados el sulfuro de cadmio y el seleniuro de cadmio, aprovechando sus
propiedades fotoconductoras.

 Una cuestión a tener en cuenta cuando diseñamos circuitos que usan LDR es
que su valor (en Ohmios) no variara de forma instantánea cuando se pase de
estar expuesta a la luz a oscuridad y el tiempo que se dura este proceso no
siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado (se dice que muestra inercia a
las variaciones de la intensidad luminosa). Igualmente, estos tiempos son
cortos, generalmente del orden de una décima de segundo.

 Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en algunas aplicaciones,

concretamente en aquellas que necesitan de mucha exactitud en cuanto a
tiempo para cambiar de exactitud de los valores de la fotorresistencia al estar
en los mismos estados anteriores. Pero hay muchas aplicaciones en las que una
fotorresistencia es muy útil. En casos en que la exactitud de los cambios no es
importante .
Símbolo del LDR Fotorresistencia
GALGAS EXTENSO MÉTRICAS
 Si se tiene un conductor cilíndrico de longitud l y sección transversal A, y se
le aplica un esfuerzo perpendicular a la sección transversal, de tal forma de
comprimirlo o estirarlo, es decir;

 Donde:
 E = Constante del material o módulo de Young en Pa
 σ = Tensión mecánica o esfuerzo en Pa o Kg/cm2
 ε = Deformación unitaria adimensional, normalmente dada en
μdeformaciones (10-6 m/m)
DETECTORES DE TEMPERATURA
RESISTIVOS (RTD)
Los detectores de temperatura basados en la variación de una
resistencia eléctrica se suelen designar con sus siglas RTD (Resistance
Temperatura Detector). El material más empleado para esta finalidad es
el platino, también se puede llamar PRT (Platinum Resistence
Thermometer).

El símbolo general para este tipo de dispositivos es:

La línea recta en diagonal indica que varía de
forma intrínseca lineal, y la anotación de abajo
que la variación es debida a la temperatura
de forma positiva.

El fundamento de las RTD es la variación de la

resistencia de un conductor con la
temperatura. En un conductor, el número de Fig.2. RTD (cubierta cerámica)
electrones disponibles para la conducción no
cambia apreciablemente con la temperatura.
Pero si esta aumenta, las vibraciones de los
átomos alrededor de sus posiciones de
equilibrio son mayores, ya si dispersan mas
eficazmente a los electrones, reduciendo su
velocidad media. Esto implica un coeficiente
de temperatura positivo, es decir, un aumento
de la resistencia con la temperatura.

Fig.1. RTD
R0 = la resistencia a la temperatura de referencia
T= el incremento de temperatura respecto a la referencia
α= la variación de resistencia se debe tanto al cambio de dimensiones asociados con el cambio de
temperatura.

Este dispositivo tiene como limitaciones:

•No puede medir temperaturas próximas a la de la fusión del conductor con que se fabrica.

•El autocalentamiento ocasionará derivas en la medición.

•Si se deforma, puede cambiar su patrón de medición.

Ventaja

•Es 10 veces más sensible que los termopolares.

Tabla de termoresistencias típicas
MAGNETORRESISTENCIAS
Las magnetorresistencias se basan en la variación de resistencia en un
conductor por variaciones en el campo magnético. Este efecto se denomina
efecto magnetorresistivo.

Este tipo de sensores tienen la ventaja con respecto a los sensores inductivos,
por ser de orden cero y son muy sensibles y proveen un mayor margen de
medición.

Está formada por una aleación de hierro y níquel.

 Aplicaciones

- Medición de campos magnéticos en las lectoras de tarjetas

- Otras magnitudes que provean un cambio en el campo magnético, como el

desplazamiento de una pieza, detectores de proximidad, nivel de flotador,
etc. En estos casos se utiliza un imán que cambia su posición con el proceso.
El campo generado por el imán es medido por la magnetorresistencia.

Características de una gama de sensores

magnetorresistivos
TERMISTORES
El término termistor es una
castellanización del inglés thermistor,
formado a partir de los vocablos
“thermally sensitive resistor”. Son
resistores variables con la
temperatura, pero no están basados
en conductores como las RTD, sino en
semiconductores.
NTC

Se fabrican a base de mezclar y sintetizar óxidos dopados de

metales como el níquel, cobalto, manganeso, hierro y cobre. El
proceso se realiza en una atmósfera controlada dándoles la
forma y tamaño deseados.
Aplicaciones NTC
PTC

Están basadas en titanato de bario la que se añade titanato de plomo o de circonio para
determinar la temperatura de conmutación. Hay modelos entre -100°C y +350°C. La PTC de
medida están basadas en silicio dopado.
Aplicaciones PTC
HIGRÓMETROS RESISTIVOS
Un higrómetro resistivo es un elemento cuya
resistencia cambia con cambios en la humedad relativa
del aire en contacto con el elemento. 
Curva característica
ventajas
• Son relativamente inmunes a la contaminación superficial ya que no afecta
su precisión aunque si el tiempo de respuesta.
• Su exactitud típica es de un 2% a un 3% de RH

Desventajas
• Si el RH supera el 90% se altera permanentemente el sensor y se daña.
• El tiempo de respuesta de estos sensores es relativamente alto, entre 10 y
30 seg.
RESISTENCIAS SEMICONDUCTORAS
PARA DETECCIÓN DE GASES
 se basan en el cambio de resistencia
producido en un oxido de un
semiconductor ante la perdida de
oxígenos en su red cristalina.

Depende por lo tanto de

una Reacción química de
Oxidacion-Reduccion, por lo se
vería afectado por cualquier
situación que le afecte, por
ejemplo, la temperatura o la
presencia de catalizador.
Acondicionamiento de sensores resistivos

Los sensores resistivos deben ser conectados a circuitos de interfaz adecuado

para poder aprovechar o medir el parámetro variado.

Tradicionalmente no se suele medir la resistencia que varía, sino la variación de

otro parámetro que depende de esta, como la tensión, la corriente o la
frecuencia.
Puente de Wheatstone

Se utiliza para medir resistencias desconocidas

En condición de equilibrio siempre

se cumple que:

Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen

con mucha precisión, el valor de
Rx puede ser determinado igualmente
con precisión.