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V U+V V
V+U
U
U
V
O
q2 Q
Q-P
P 3 X=(x,y)=(2,3)
p2
(q 2 -p 2 ) 1 -P
Q-P 1
1
p1 q1 x
1
O 2 x
-P
En la figura 4 se muestra como se grafica un vector X x, y 2, 3. El punto X, extremo del
vector, se obtiene marcando las coordenadas cartesianas x 2 e y 3 del vector, como intersección
de las paralelas al eje y por x 2 y al eje x por y 3. El vector X es la diagonal del paralelogramo.
2.2.5.-.Representación de un vector en el espacio ( 3
De forma similar que en el plano, si consideramos un sistema de coordenadas ortogonales x, y, z
cualquier punto del espacio se considera como una terna ordenada de números reales x, y, z en la
que x, y, z son las coordenadas respecto a la base canónica de 3 y cada punto del espacio será
entonces el extremo de un vector con origen en el origen de coordenadas y con extremo en el punto
considerado.
En la figura 5 se muestra como se grafica un vector en 3 . El procedimiento es similar al
utilizado en el plano. Primero se marcan las coordenadas x 2, y 2, z 3 en el sistema de ejes
cartesianos ortogonales x, y, z cuyo origen es O, luego se traza en cada uno de los planos
coordenados las paralelas a cada uno de los ejes por ejemplo en el plano xy trazamos la paralela al
eje y por x 2 y la paralela al eje x por y 2. De esta manera se forman los paralelogramos que
constituyen las caras de un paralelepípedo cuyos lados tienen longitud igual a las respectivas
coordenadas 2, 2, 3. El vector X es la diagonal del paralelepípedo y que une los puntos O y X.
Figura 5
z
X=(x, y, z) = (2, 2, 3)
2
1 O 1 2 y
2
Observación: Debido a que el eje x está inclinado (en perspectiva) las longitudes en él no se ven
en verdadera magnitud sino que dependen de la perspectiva con la que se dibuja. En cambio tanto en
el eje y como en el z, las longitudes se aprecian en su verdadera magnitud. Por ello y a los efectos de
que los objetos que se dibujan se vean en perspectiva, las escalas (unidad) en los ejes y, z son las
mismas no así el eje x. En el dibujo el eje x está inclinado a 45º por lo que la unidad respecto a los
otros se toma en forma aproximada la mitad.
3.- PRODUCTO INTERNO
3.1.- Definición: Sea ( , , , un espacio vectorial, Una función , : , define un
producto interno en si verifica los siguientes axiomas
U, V, W
Ax1 : U, V V, U conmutatividad Ax2 : kU, V kU, V Homogeneidad
U U
W V V
W
W y V tienen sentido contrario W y V tienen igual sentido
U, V U, V
Si consideramos que proy UV W V 1 , tendremos que W kV 1 con k y como
V V
V 1 es un vector unitario que tiene la misma dirección que V tendremos que el vector U puede
obtenerse como suma de W y un vector X cuya dirección es ortogonal a la de V. En este caso
podemos decir que W es la componente de U en la dirección de V y que si tomáramos un sistema de
U, V
coordenadas en el que uno de los ejes coordenados sea el dado por la dirección de V, k es
V
la coordenada de U respecto a dicho eje.
En la siguiente Figura1 podemos observar lo antes dicho:
Figura 1 Figura 2
W 2 V 2 V 2 , U 1 U 1 U 2 1 W2
W 2
V 1 14 5 U 1 1 1, 2 U 1 1 , 2
5 5 5
W U V u 2 v 3 v 2 u 3 , v 1 u 3 u 1 v 3 , u 1 v 2 v 1 u 2 u 2 v 3 v 2 u 3 I v 1 u 3 u 1 v 3 J u 1 v 2 v 1 u
W U V u 2 v 3 v 2 u 3 I u 1 v 3 v 1 u 3 J u 1 v 2 v 1 u 2 K 6
Se puede mostrar que la 6 se puede obtener calculando el determinante de una matriz especial
mediante el desarrollo de Laplace por su primera fila. Esta matriz especial de 3 3 es la matriz cuya
primer fila tiene como elementos a los vectores de la base canónica de 3 , como segunda fila al
vector U y como tercera fila al vector V. Es decir:
I J K
W UV u1 u2 u3 7
v1 v2 v3
El desarrollo de Laplace por la primera fila nos da la 6. En consecuencia, la 7 permite
calcular el producto vectorial de U por V, que como podemos ver se calcula mediante un
determinante, por lo que gozará de todas las propiedades de un determinante.
Con esta definición se puede demostrar que el vector producto vectorial U V dado por la 6
tiene definidos, su longitud, dirección y sentido, los que vienen dados por:
1 Longitud: U V UVsen siendo el ángulo entre U y V
2 Dirección: U VU U VV (perpendicular simultáneamente a U y V (o bien
perpendicular al plano generado por los vectores U y V si estos son linealmente independientes
3 Sentido: Está dado por la regla de la mano derecha (ó el del avance de un tornillo universal
cuando se realiza el giro desde U hacia V
De la 1.
De U V UVsen, podemos deducir que si 0 180 , entonces U y V son
colineales o paralelos y recíprocamente si sen 0 entonces U V . así que:
U V UVsen 0 es la condición necesaria y suficiente para que dos vectores sean
paralelos o colineales.
En símbolos:
U V 0 UV
11.2.-Propiedades
Dados U, V, W 3 y entonces:
P1 : U U
P2 : U V V U
P3 : U V U V U V
P4 : U V W U V U W
P5 : U y V U V UV
P6 : U V 2 U 2 V 2 U, V 2
11.3.- Aplicaciones:
11.3.1 Area del paralelogramo de lados los vectores U y V
P U V 8
La 8 permite calcular el área del paralelogramo de lados los vectores U y V
10.3.1,- Area del tríangulo de lados los vectores U y V
Como T 12 bh con b U
T 12 U V 9
u1 u2 u3
v1 v2 v3 w 1 u 2 v 3 v 2 u 3 w 2 u 1 v 3 v 1 u 3 w 3 u 1 v 2 v 1 u 2
w1 w2 w3
u1 u2 u3
v1 v2 v3 w 1 u 2 v 3 v 2 u 3 w 2 v 1 u 3 u 1 v 3 w 3 u 1 v 2 v 1 u 2
w1 w2 w3
u1 u2 u3
v1 v2 v3 u 2 v 3 v 2 u 3 , v 1 u 3 u 1 v 3 , u 1 v 2 v 1 u 2 , w 1 , w 2 , w 3
w1 w2 w3
u1 u2 u3
v1 v2 v3 U V, W UVW, Entonces:
w1 w2 w3
u1 u2 u3
UVW U V, W v1 v2 v3 11
w1 w2 w3
La 11 permite calcular el producto mixto entre los vectores U, V y W. Nuevamente podemos
ver que el producto mixto se calcula como un determinante, por lo que goza de todas las propiedades
del mismo. Así que si recordamos las propiedades de los determinantes, podemos afirmar que:
Sí UVW 0 significará que U, V, W es linealmente dependiente, (condición necesaria y
suficiente para que un conjunto de tres vectores de 3 sea linealmente dependiente.
Es decir:
U, V, W 0 U, V, W L. D.
12.2.-Propiedades
P1 : U V, W U, V W
P2 : U, U V V, U V 0
12.3.-Aplicaciones
12.3.1.- Volumen de un paralelepípedo de lados los vectores U, V, W.
UxV
P
W
Vol S b . h
Siendo:
S b : Superficie de la base
h : Altura respecto a la base
La base del paralelepípedo (de la figura) es el paralelogramo de lados los vectores U y V.
Ya probamos que su superficie de la base viene dada por: S b U V
Como la altura respecto a la base se mide sobre la perpendicular a la base y la dirección
perpendicular a la base está dada por el vector U V, entonces tendremos que:
U V, W |U V, W| |UVW|
h : proy W
UV
U V U V U V
Si reemplazamos en la expresión del volumen tendremos que:
|UVW|
Vol S b . h |U V| |UVW|
U V
Es decir:
Vol |UVW| 12
La 12 permite el volumen del paralelepípedo cuyos lados son los vectores U, V, W, y muestra
es el valor absoluto del producto mixto de los tres vectores.