SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES

El sistema de coordenadas rectangulares divide al plano en cuatro cuadrantes por medio

de dos rectas perpendiculares que se cortan en un punto O
La recta horizontal OX se llama eje X ó eje de las abscisas.
La recta horizontal OY se llama eje Y ó eje de las ordenadas. Y

El punto O es el origen de coordenadas II I

( -,+) (+,+)
• P(x, y)
Punto de coordenadas o X
de P
III IV
(-,-) (+,-)

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS: La distancia d entre dos puntos P1 ( x1 , y1 ) y

P2 ( x2 , y2 ) es:

( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 )
2 2
d=

Ejemplo: La distancia entre los puntos (4, −1) y (7,3) es

( 7 − 4 ) + ( 3 − (−1) )
2 2
d
=
=5
 ALGEBRA VECTORIAL

INTRODUCCIÓN

Muchas cantidades físicas, como área, longitud, masa y temperatura

quedan descritas una vez que se conoce la magnitud de la cantidad.
Estas cantidades se denominan escalares. Otras cantidades físicas,
denominadas vectores, no quedan determinadas sino hasta que se
especifiquen una magnitud y una dirección. Un caso sería la
descripción del movimiento del viento que suele hacerse dando su
rapidez y dirección, por ejemplo 20km/h noreste. La rapidez y la
dirección del viento constituyen una cantidad vectorial denominada
velocidad del viento. Otros ejemplos de vectores son la fuerza y el
desplazamiento. En esta sección se hará una representación geométrica
de los vectores en los espacios bidimensional y tridimensional, se
definirán las operaciones aritméticas con vectores y se establecerán
algunas propiedades básicas de estas operaciones.

Definición de un vector
Un Vector es un ente matemático que posee módulo y dirección y se le representa por
un segmento de recta orientado.

Representación De Un Vector
Un vector se representa por un segmento de recta orientado, tiene un origen y un
extremo, su tamaño depende de su módulo.

Elementos de un vector:

Existe la necesidad de explicar fenómenos físicos que no pueden ser descritos con un
solo valor, por ello es necesario definir 3 características importantes de vector:
1. Magnitud o módulo. Determinada por el tamaño del vector. Físicamente,
representa el valor o medida de la magnitud vectorial con sus respectivas

unidades. Se denota por “ a ”
2. Dirección: está dada por la orientación de la recta que contiene al vector.
 3. Sentido: Determinada con respecto a la dirección de la recta que la contiene. viene
dado por la ordenación de los puntos inicial y terminal, A y B.

Línea de acción

Modulo

Sentido
a

Punto de aplicación

θ Dirección
0

Además:

 Punto de aplicación: está determinado por el punto inicial del vector ( a ).

 Línea de acción: está determinada por la recta que contiene al vector.

Notación Matemática  
Los vectores se denotarán con letras minúsculas con un flecha arriba tales como a , b ,

c ,….
Los puntos se denotarán con letras mayúsculas tales como A, B, C. En el contexto de los
vectores, los números reales serán llamados escalares y se denotarán con letras
minúsculas cursivas tales como a, b, k.

a = ( a1 , a2 ) vector en R 2

b = ( b1 , b2 ) vector en R 2

a = ( a1 , a2 , a3 ) vector en R 3

 
Ejemplo: a = ( 2,3) , =a (1, 0, −2 )
  
Si el punto inicial de un vector v es A y el punto final es B, entonces v = AB

TIPOS DE VECTORES

1. Vector libre: Es aquel que tiene por origen cualquier punto del espacio.
2. Vector deslizante: Es aquel vector contenido en una recta.
3. Vector posición: Su origen es un punto dado en el espacio. El vector posición da la
posición de un segmento punto en relación al origen. Por ejemplo, el vector

posición OP da la posición de P en relación con O(origen).
4. Vector cero o nulo: Es aquel cuyo origen y extremo son coincidentes, el vector cero

ó nulo se reduce a un punto y se representa por O .
   
5. Vector opuesto: Dado un vector a = AB , el vector opuesto de a es el vector BA , es

decir, tiene el mismo módulo, la misma dirección y el sentido contrario de AB . Se
 
representa por −a = BA .

 
-a a

 
6. Vector unitario: Un vector u es unitario si y solo si, u = 1
   
7. Vectores coplanares: se dice que los vectores no nulos a , b , c ,… v son
  
coplanares si sus representantes AB , CD ,.., EF pertenecen a un mismo plano.
     
8. Vectores iguales: Dos vectores a = AB y b = CD son iguales ( a = b ) si, y
 
solamente si AB  CD (el mismo módulo, dirección y sentido)

Segmento de recta dirigido

Sean P y Q dos puntos en el sistema de coordenadas bidimensional o tridimensional,


entonces el segmento de recta dirigido de P a Q (en este orden), y denotado PQ , se
define como el segmento de recta que se extiende de P a Q, a P se le llama punto inicial
y a Q punto terminal.

Si dos segmentos de recta PQ y tienen la misma longitud y dirección se dice que son
equivalentes.

Q Q

 P  P
PQ : Segmento orientado de P a Q QP : segmento orientado de Q a P
 
Se cumple: PQ +QP =0
 REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DE VECTORES EN R 2

Un vector es representado geométricamente mediante un segmento orientado es decir

un segmento en el cual se representa la magnitud, la dirección.
.
Y

Vector u

u P ( x, y )

X
0

Los vectores cuyo punto inicial es el origen

 O, y punto terminal es P con
coordenadas

( x, y ) , se acostumbran a denotar como OP . Si u es un vector tal que u = OP , entonces

las componentes de u serán las coordenadas del punto P, e inversamente, diremos que

si P es un punto, entonces OP es el vector cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto
terminal es P.

Por lo tanto u = ( x, y )

VECTORES FUNDAMENTALES O CANÓNICOS EN R 2

j = ( 0,1)

X
i = (1, 0 )

En la representación geométrica de elementos de este espacio, el vector

corresponde en el sistema de coordenadas al eje x, y el vector j corresponde al eje
y. 
Así cualquier vector u = ( x, y ) en el plano se acostumbra escribir como:

u= ( x, y=
) xi + yj

Los números reales x, y reciben el nombre de componentes del vector u en la
base {i, j} , y ésta recibe el nombre de base canónica, =
donde: i (1,
= 0), j (0,1)
 Ejemplo:

=a ( 3,=
4) (3, 0) + (0, 4)
= 3(1, 0) + 4(0,1)
= 3i + 4 j

Ejemplo: Expresar el vector v= 4i − 5 j en componentes.
Solución:

v= 4i − 5 j

= v 4(1, 0) − 5(0,1)
= (4, 0) − (0,5)
= (4, −5)
  
Si u es un vector tal que u = PQ , donde P y Q son dos puntos, entonces

diremos que u tiene como punto inicial P y como punto terminal Q.
Además, se puede verificar que este vector corresponde al vector
 
OQ − OP , cuyas componentes están dadas en la base canónica, y el cual
es un vector cuyo punto inicial es el origen y las coordenadas del punto
terminal son las mismas que las de Q - P. Por lo anterior, se
acostumbra escribir:
  
PQ
= OQ − OP

Y
 
a = P1 P2
P2 = ( x2 , y2 )
= P2 − P1
P1 = ( x1 , y1 ) Punto final
=( x2 − x1 , y2 − y1 ) 
a
a1 a2 Punto inicial

a = ( a1 , a2 ) X
Segmentos equivalentes Y

a


b
X

c
   
a  b ⇔ a y b Tienen el mismo módulo, dirección, punto inicial y punto final
diferentes

Ejemplo:

- P1 (0, 0) , P2 (3, 4) - P1 (1,1) , P2 (4,5)

   
a = P1 P2 a = P1 P2
= P2 − P1 = P2 − P1
=( 3 − 0, 4 − 0 ) =( 4 − 1,5 − 1)
 
a = ( 3, 4 ) a = ( 3, 4 )

LONGITUD O MÓDULO (MAGNITUD Ó NORMA) DE UN VECTOR

 
La longitud (ó magnitud ó módulo o norma) de un vector v = ( x, y ) denotado por v
es el número real no negativo dado por:

=v x2 + y 2 .

 
Si v = P1 P2 , entonces:
 
v = P1 P2 = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 )
2 2

Longitud de un vector de extremos P1 y P2

Propiedades del módulo de un vector


1. a ≥ 0
  
2. a = 0 ⇔ a = 0
 
3. α a = α a
   
4. a + b ≤ a + b
DIRECCIÓN DE UN VECTOR
 
La dirección de un vector a = P1 P2 de R 2 donde P1 ( x1 , y1 ) y P2 ( x2 , y2 ) está dado por el

ángulo θ formado por la recta que contiene al vector a y la parte positiva del eje x.

θ : Ángulo de inclinación de L
y −y
tgθ = 2 1 ; x2 ≠ x1
x2 − x1
 y2 − y1 
θ = tg −1  
 x2 − x1 

VECTOR OPUESTO

a = ( a1 , a2 )
Y
 
a −a = ( −a1 , −a2 )


−a   
( )
a + −a = 0 = ( 0, 0 )

OPERACIONES CON VECTORES

 
Sean los vectores a = ( x1 , y1 ) y b = ( x2 , y2 ) , λ ∈ R

1. IGUALDAD: Dos vectores son iguales si tienen en el mismo orden, las mismas
 
componentes, es decir, a =b ⇔ x1 =x2 , y1 =y2
 
Ejemplo: hallar x e y para que los vectores a= ( x − 2,5)=
y b (7, 2 y + 3) sean
iguales
  
Solución: a = b ⇔ x − 2 = 7, 5 = 2 y + 3
= x 9,= 1 y
 
2. ADICIÓN: a=
+b ( x1 , y1 ) + ( x2 , y2 )
=( x1 + x2 , y1 + y2 )

Propiedades de la suma de vectores

   
1. Conmutativa: a + b = b + a
     
( )
2. Asociativa: a + b + c =a + b + c

( ) 
3. existe un único vector nulo 0 tal que, para todo vector a se tiene:
    
a+0 =0+a = a
4. Para cualquier vector , existe un único vector (el vector opuesto) talque
    
( ) ( )
a + −a = −a + a = 0
   
3. DIFERENCIA: ( )
a − b = a + −b = ( x1 − x2 , y1 − y2 )


4. MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. Dado un vector a y
un número real λ .

El vector λ a = ( λ x1 , λ y1 ) con las siguientes características.
 
i) λ a = λ a
 
ii) La dirección de λ a es la misma de a
  
iii) El sentido de λ a es el mismo de a si λ > 0 , y contrario al de a si λ < 0

Propiedades:
 
( )
1. λ ra = λ ra
  
2. ( λ + r ) a =λ a + ra
   
( )
3. λ a + b = λ a + λ b
 
4. 1.a = a
      
Ejemplo: Dados los vectores u = ( −4, 7 ) y v = (7, 2) , hallar u + v , u − 2v

Solución:
   
1. u + v =( −4, 7 ) + (7, 2) ( 4, 7 ) − 2(7, 2)
2. u − 2v =−
= ( −4 + 7, 7 + 2 ) = ( −4 − 14, 7 − 4 )
= (3,9) ( 18, −3)
=−

  1   
Ejemplo: Si 7c − 2a = b + 3c , determinar el valor de c , donde a = ( −3,9 ) y
 3
b = ( −6, 4 )

Solución:
  1 
7c − 2a = b + 3c
3
  1
4=c 2a + b
3
 
 2a 1 b 1  1  1 1  −3 9   −6 4 
c= + = a + b = ( −3,9 ) + ( −6, 4 ) = ,  +  , 
4 34 2 12 2 12  2 2   12 12 
 −3 9   −1 1 
=  , + , 
 2 2  2 3
 29 
=  −2, 
 6 

REPRESENTACIÓN DE VECTORES EN FORMA TRIGONOMÉTRICA

a a
cos θ = 1 senθ = 2
a a
 
a1 = a cos θ a2 = a s enθ
  
=a (=
a1 , a2 ) a ( cos θ , senθ )
Por tanto un vector en R 2 queda determinado por su magnitud y dirección.

EJEMPLO: Hallar larepresentación trigonométrica (ó expresar con su dirección y

magnitud) del vector a = ( 3, 4 )
Solución:

a =5
3 4
cos θ = senθ = , luego θ = 53º
5 5
 
a = a ( cos θ , senθ )
= 5 ( cos 53º , sen53º )

SISTEMA DE COORDENADAS EN TRES DIMENSIONES R3

Análogamente como en el caso del sistema de coordenadas en R 2 , se tienen los

elementos ( x, y, z ) ∈ R 3 se asocian con
puntos en el espacio tridimensional
definido con tres rectas mutuamente
perpendiculares que se cortan en el
punto O(origen). Estas rectas formas
los ejes del sistema de coordenadas
rectangulares (ejes X, Y y Z).

Ejes coordenados: X, Y, y Z
Planos coordenados: XY, XZ, YZ
Los tres planos cartesianos dividen al espacio en ocho partes llamadas octantes.

Ubicar en el plano los puntos (2,-5,3), (-2,5, 4), (3, 3,-2) y (1,6, 0)

TEOREMA (DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN EL ESPACIO): La

distancia no dirigida entre dos puntos P1 ( x1 , y1 , z 1 ) y P2 ( x2 , y2 , z 2 ) en el espacio
tridimensional está dado por:
d= ( x 2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z2 − z1 ) 2

Ejemplo: Hallar la distancia entre los puntos (2,-1,3) y (1,0,-2)

Solución: d= (1 − 2) 2 + (0 + 1) 2 + (−2 − 3) 2
= 1 + 1 + 25
= 27
=3 3
DIVISIÓN DE UN SEGMENTO SEGÚN UNA RAZÓN DADA

TEOREMA: Dados los puntos P1 ( x1 , y1 , z 1 ) y P2 ( x2 , y2 , z 2 ) de R 3 ; las coordenadas de


 P1 P
un punto P( x, y, z ) que divide al segmento P1 P2 en la razón dada  = r es:
PP2

x1 + rx2 y1 + ry2 z1 + rz2

x= y= z= , −1 ≠ r
1+ r 1+ r 1+ r


 P1 P
Corolario: Si P( x, y, z ) es el punto medio del segmento P1 P2 entonces  = 1 , luego
PP2
las coordenadas del punto medio está dada por:
x +x y + y2 z +z
x= 1 2 y= 1 z= 1 2
2 2 2

Ejemplo: Hallar el punto medio entre los puntos (5,-2,3) y (0,4,-3)

5+0 −2 + 4 3−3
Solución: x = y= z=
2 2 2
5
x= y =1 z=0
2
5 
El punto medio es  ,1, 0 
2 
 VECTORES EN R3

VECTORES FUNDAMENTALES O CANÓNICOS EN R 3

En la representación geométrica de elementos de este espacio, el vector corresponde en

el sistema de coordenadas al eje x, el vector j corresponde al eje y y el vector k
corresponde al eje z. 
Así cualquier vector u = ( x, y, z ) en el plano se acostumbra escribir como:

u = ( x, y, z ) = xi + yj + zk

Los números reales x, y, z reciben el nombre de componentes del vector u en la base
{i, j, k} , y ésta recibe el nombre de base canónica, donde:
Ejemplo:

a= ( 3, 4, −2=
) (3, 0, 0) + (0, 4, 0) + (0, 0, −2)
= 3(1, 0, 0) + 4(0,1, 0) − 2(0, 0,1)
=3i + 4 j − 2k

LONGITUD (MODULO, MAGNITUD Ó NORMA) DE UN VECTOR

 
La longitud (magnitud, módulo o norma) de un vector v = ( x, y, z ) denotado por v
es el número real no negativo dado por:

v = x2 + y 2 + z 2 .

 
Si v = P1 P2 , donde P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y2 , z2 ) entonces:
 
v = P1 P2 = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 )
2 2 2

Longitud de un vector de extremos P1 y P2

Propiedades del módulo de un vector


1. v ≥ 0
  
2. v = 0 ⇔ v = 0
 
3. α v = α v
   
4. v + b ≤ v + b

OPERACIONES CON VECTORES

 
Sean los vectores a = ( x1 , y1 , z1 ) y b = ( x2 , y2 , z2 ) , λ ∈ R

1. IGUALDAD: Dos vectores son iguales si tienen en el mismo orden, las mismas
 
componentes, es decir, a =b ⇔ x1 =x2 , y1 =y2 , z1 =z2

Ejemplo: calcular los valores de x, y y z tales que las dos ternas ordenadas sean
iguales ( x + y, x − y, z ) ( 3,1, 4 )
Solución: x +=
y 3, x −= y 1, =
z 4
x + y =3
 z=4
x − y =1
Resolviendo tenemos que: =x 2,=y 1,=z 4
 
2. ADICIÓN: a +b= ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
    
3. DIFERENCIA a − b = a + −b = ( ) ( x1 − x2 , y1 − y2 , z1 − z2 )

4. MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR. Dado un vector a y
un número real λ .

El vector λ a = ( λ x1 , λ y1 , λ z1 )

Ejemplos:
 
Sea v = (1,3, 4) y w = (3,1, 4) , entonces
 
a) v +=w (1,3, 4) + (3,1,= 4) (4, 4,8)
 
b) v − w =(1,3, 4) + (3,1, 4) =−
( 2, 2, 0)

PRODUCTO DE VECTORES

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES


Se denomina producto escalar o producto interno de los vectores a = ( x1 , y1 , z1 ) y
 
b = ( x2 , y2 , z2 ) , y se denota por a.b al número real:
 
a b = ( x1 , y1 , z1 )( x2 , y2 , z2 )
= x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
  
El producto escalar de vectores bidimensionales, a, b ∈ R 2 es decir cuando a = ( x1 , y1 )

y b = ( x2 , y2 ) está definido de una forma similar:
 
a b = ( x1 , y1 )( x2 , y2 )
= x1 x2 + y1 y2

Ejemplo: Calcular a.b
 
a) Si
= b ( 2, −1, 0 )
a ( 4, 6, −7 ) y =
 
b ( 3, −2 )
b) Si a = ( 2, 4 ) y =
Solución:
 
a) a.b = ( 4, 6, −7 )( 2, −1, 0 ) b) a.b
= ( 2, 4 )( 3, −2 )
= 4(2) + 6(−1) + (−7)(0) = 2(3) + 4(−2)
= 8−6+0 = 2 =6 − 8 =−2
Propiedades del producto escalar
  
Sean a, b y c vectores en R 2 ó en R 3 y λ un escalar, entonces se cumple:
     
1. a  a ≥ 0 y a a = 0 ⇔ a = 0
   
2. a b =ba
      
( )
3. a  b + c = a b + a c
     
( a + b )c =ac + bc
     
4. (=λ a )b λ=( ab ) a( λ b )
   2
5. a a = a

ANGULO ENTRE DOS VECTORES

 
El ángulo entre dos vectores a y b no nulos es el ángulo θ ∈ [ 0, π ]
 
a b
cos θ =  
a b

Observación: Si se conoce el ángulo entre dos vectores, entonces:

   
a b = cos θ a b
Obtenemos una fórmula alternativa para hallar el producto escalar.

Ejemplo:
 Calcular el ángulo formado por los vectores:
a) a = (1,1, 4) y b = (−1, 2, 2)
 
b) a = (2, −5) y b = (3, 2)

Solución:
 
a) a = (1,1, 4) y b = (−1, 2, 2)
 
a b =(1,1, 4)(−1, 2, 2) =−1 + 2 + 8 =9

a = 1 + 1 + 16 = 18=3 2

b = 1+ 4 + 4 = 9 = 3

 
a b 9 1
cos θ
= =  =
a b 3 2.3 2
Entonces θ = 45º
  
b) a = (2, −5) y b = (3, 2)
 
a b = (2, −5) (3, 2) =−6 10 =
−4

a = 4 + 25 = 29

b = 9 + 4 = 13

 
a b −4 −4
cos θ
= =
  =
a b 29. 13 377
 −4 
Entonces θ = arccos    101.88º
 377 

 
c) Dados los vectores a = 6i − 3 j + 2k y b = 2i + j − 3k determine cos θ si θ es el ángulo
 
entre a y b
Solución:
 
a b = (6, −3, 2) (2,1,-3) =
3

a = 36 + 9 + 4= 49= 7

b = 4 + 1 + 9= 14
 
a b 3
=cos θ =  
a b 7. 14

 
TEOREMA. Sean a y b vectores en R 2 ó en R 3
 
Si a y b son vectores diferentes de cero y θ es el ángulo entre ellos, entonces:
 
θ Es agudo si y solo si ab > 0
 
θ Es obtuso si y solo si ab < 0
π  
θ = Si y solo si ab = 0
2
VECTORES PARALELOS
   
Definición: Dados los vectores a y b son paralelos ( a // b ) sí, y sólo si, existe un
escalar λ ∈ R un escalar talque:
   
a = λb ó b = λ a
 
Si a = ( a1 , a2 ) y b = ( b1 , b2 )
 
a // b ⇔ ∃α ∈ R/a1 =α b1
a2 = α b2

a1 a2
Por lo tanto α
= =
b1 b2
   
Equivalentemente si a y b ∈ R 3 es decir a = ( a1 , a2 , a3 ) y b = ( b1 , b2 , b3 )
a1 a2 a3
α= = =
b1 b2 b3

Ejemplos:
 
1. Si =
a ( 4, −1) b = ( −12,3)
4 1 1
α= = = −
−12 −3 3
  1  
(Iguales) Entonces a // b ⇔ ∃α = − ∈ R/ a = α b
3
−1 1
α= = −
3 3

 
2. Si =
a ( 3, −6 ) b = (1, 2 )
3
α= = 3
1    
(Diferentes) Entonces a // b porque ∃α ∈ R/ a =
αb
−6
α= = −3
2
VECTORES ORTOGONALES Ó PERPENDICULARES
 
Definición: Dos vectores distintos de cero a y b son perpendiculares u ortogonales, si
π
el ángulo entre ellos es θ = , así que:
2
  π   
=a b cos
=   a b 0
2
     
Dados los vectores a y b son ortogonales ( a ⊥ b ) sí, y sólo si, a b =0

 
Ejemplo: Si = a ( 3, −6 ) b = ( 6,3)
   
a b = ( 3, −6 )( 6,3)= 3(6) + (−6)(3)= 0 . Entonces a ⊥ b

 
( )
Ejemplo: Si w = 1, 0, 2 , v = −2,1, 2 ( )

( )( )
wv = −2,1, 2  1, 0, 2 =−2 + 2 =0

 
Ejemplo: Si a = ( 2, −4, −8 ) = b ( 4, −6, 4 )
 
a b= ( 2, −4, −8 )( 4, −6, 4 )= 2(4) + (−4)(−6) + (−8)(4)= 0
 
Entonces a ⊥ b

Ejemplo: Demuestre, empleando vectores, que los puntos A (4, 9,1), B(-2,6,3) y
C(6,3,-2) son vértices de un triángulo rectángulo.

Solución:

El triángulo CAB se muestra en la figura, de este

gráfico se observa que el ángulo en A puede ser un
ángulo recto.
 
Se obtienen AB y AC y si el producto de estos
vectores es cero, entonces el ángulo A es un ángulo
recto.
 
AB =( −6 , −3 , 2 ) y AC = ( 2 , −6 , −3)
 
Luego AB AC = 0

Entonces los vectores son ortogonales; de modo que el ángulo en A es un ángulo recto,
y por tanto, el triángulo CAB es un triángulo rectángulo.
Propiedades:
   2 2  2
1. a ⊥ b ⇔ a + b = a + b

     
2. a ⊥ b ⇔ a + b = a − b

VECTOR COMPLEMENTO ORTOGONAL


Definición: Para cada vector= a ( a1 , a2 ) ∈ R 2 ; definimos un correspondiente vector
⊥  ⊥
a ∈ R 2 , que se lee ortogonal a a , mediante a = ( −a2 , a1 )

 
Definición: Para cada vector=a ( a1 , a2 , a3 ) ∈ R3 ; un ortogonal del vector a es
⊥
a =( −a2 − a3 , a1 , a1 ) .

 ⊥
Se cumple a a = 0


VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCIÓN DE v : Dado un vector no nulo
  
v ∈ R 2 ó ∈ R 3 llamaremos a un vector u que tiene la misma dirección de v talque:

 v
u= 
v

 
Ejemplo: Dado el vector =
v (1, −2,3) obtenga un vector unitario en la dirección de v
Solución:

Veamos que v = 14
 (1, −2,3)  1 −2 3 
Luego
= u =  , , 
14  14 14 14 

Ejemplo:
 Hallar un vector unitario que tiene la misma dirección y sentido del vector
v = (−3, 7) .
Solución:

Veamos que v = 4
 (−3, 7)  −3 7 
Luego
= u =  , 
4  4 4 
TEOREMA:
  Desigualdad de Cauchy-Schwartz
Sean a y b vectores, entonces se cumple:
   
1. a  b ≤ a  b
     
2.=ab a  b ⇔ a // b

TEOREMA: Desigualdad Triangular

     
Sean a y b vectores, entonces se cumple: a + b ≤ a + b
   
a + b = a + b Si y solo si un vector es un múltiplo escalar no negativo del otro.

Propiedades
 2 2   2
1. a + b = a + 2a.b + b
 2  2 
2. a + b − a − b = 4a.b

( )
 2   2  2
3. a + b + a − b=2 2 a + b

  
Ejemplo: Cada par de vectores a, b y c , forman entre sí un ángulo de 60º, sabiendo
      
que a = 4 , b = 2 y c = 6 , determinar el módulo del vector p = a + b + c

Solución:
     
El ángulo entre a y b es de 60º, entonces a b = a  b cos 60º
     
El ángulo entre a y c es de 60º, entonces a c = a  c cos 60º
    
El ángulo entre b y c es de 60º, entonces bc = b  c cos 60º
   
Se pide hallar p = a+b+c
  2 2 2 2     
Luego a + b + c = a + b + c + 2a b + 2a c + 2bc
     
= 42 + 22 + 62 + 2 a b cos 60º +2 a c cos 60º +2 b c cos 60º

     
(
= 16 + 4 + 36 + 2 cos 60º a b + a c + b c )
1
= 56 + 2   ( 4 × 2 + 4 × 6 + 2 × 6 )
2
= 56 + ( 8 + 24 + 12 ) = 100
  2
Luego a + b + c =
100
  
a+b+c = 10

Entonces p = 10
 EJERCICIOS PROPUESTOS

 
1. Hallar el punto S ( x, y ) talque PQ y RS sean representaciones del mismo vector
a) P(−1, 4), Q(2, −3), R (−5, −2)
b) P(0,3), Q(5, −2), R(7, 0)
c) P(−2, 0), Q(−3, −4), R(4, 2)

5   1 13   −16 7   

2. Sean los puntos P  ,5  , Q  ,  , R  ,  y S ( x, y ) . Si PQ y RS
2  3 4   5 2
representan el mismo vector. Calcular el valor de 30 x + 80 y .
  
3. Hallar el vector v donde = u (2, −1) y w = (1, 2) . Ilustrar geométricamente las
operaciones vectoriales.   
 3 c) v= u + 2w
a) v = u   
2 d) =
v 5u − 3w
  
b) v= u + w

4. Encontrar la magnitud de v
 
a) =v ( 4, −3) e) =
v 4k + i
 
b) v = ( −7, 2, −1) f) v =−i − j − 3k
 
c) v = −10i + 3 j g) v =−4i + 3 j + 7 k

d) v= 6i − 5 j

5. Hallar el vector unitario en la dirección de u y verificar que tiene longitud 1.
 
u = ( 3,12 ) =u ( 2, −1, 2 )
 
u = ( 5,15 ) = u ( 3, 2, −5 )
 3 5
u = , 
2 2

6. Hallar un vector unitario en la dirección del vector v de longitud 5 que tiene su
punto inicial en (1,-1) y su punto terminal tiene abscisa 4.
  
7. Sea =u (2, −2,3) , = , w (3, 6, −4) . En casa inciso evaluar la expresión
v (1, −3, 4) =
dada.
 
a) u + v 1
e)  w
  w
b) u + v
 
c) −2u + 2 u 1
f)  w
   w
d) 3u − 5v + w
  
8. Sea v = (−1, 2,5) . Encontrar todos los escalares k tales que kv = 4

9. Expresar el vector = v (3, −3 3) en términos de su magnitud y de su ángulo de
dirección.
 
10. Si
= v (2, 2m − 3) y s =(1 − m, −5) , determinar los valores de modo m de modo
 
que v y s sean paralelos.
   
Si v (m,5) + ( 3,3) , s = 4(−m, −3) − 2(1, 2) y s // v . Hallar el valor de m
11. =
   
12. Dados los vectores v = (a,3m) y s = (−2m, b) , hallar a+b tales que v + s =(8,-4) y
 
sea s // v .
  
13. Si =v ( 2, −3) , s = ( −2,1) y t = ( 3, 2 ) , hallar un vector unitario ortogonal al vector
   

(
a =5v − 3 s + t . )  
14.
= a ( 4m, m − 3) ,= b ( 2, m + 3) , hallar los valores de m tales que a sea

perpendicular a b
   1  
15. Si a = 2 , b = 2 y a.b = , hallar las longitudes de los vectores 2a − 3b y
4
 
4a + b .

16. Hallar los valores de m para que los vectores a = ( m + 3, 2m − 4 ) y

b =( m − 1, m + 1) sean paralelos.
     
17. Si a = (−6,15) , b = (−2,9) y c = (−2m,3m) y se sabe que x + y = a , x // b e
    ⊥
y // c , hallar x. y .
  ⊥
18. Dados los vectores a = (m,3 p ) , b = (−2 p, n) , calcular la norma de a − b ,
⊥
sabiendo que a + b = (8,−4) y a.b = 0
 
19. Hallar el valor del ángulo que forma a y b
a) Si a que va de P(4,5) a Q(6,4) , y b que va de S(-3,1) a T(-2,-2)
b) Si a que va de P(2,5) a Q(4,4) , y b que va de S(3,-2) a T(2,1)

20. Hallar la norma del vector d , sabiendo que a y b forman un ángulo de 60º,
   
d= a + b , a = 3 y b = 5

21. Los vectores a y b forman entre si un ángulo de 30º y la norma de a es 48 .

Hallar la norma de b sabiendo que a − b es perpendicular al vector a .

22. Trace una gráfica del punto en el espacio cuyas coordenadas se dan
a) (1, 2,1) f) (0, 4, 0)
b) (3, −2,5) 3 
g)  , 4, −2 
c) (3, 2,1) 2 
d) (0, 4, −5)
e) (5, −2, −2)

23. Calcule la distancia que separa a los puntos S y T.

 a) S (1,1, 2), T (2,3, 4) b) S (−1,1,3), T (0, −1,1) c) S (3,1, −3), T (5, 4,3)

24. Determinar
 si los vectores son ortogonales, paralelos,
 o ningunade las dos cosas.
=a) a (=4, 0 ) , b (1,1) d) a =( 2, −3,1) , b =(−1, −1, −1)
 
b) a =−2i + 3 j − k , b =2i + j − k    1 2 
e) =a ( 4,3) ,=b  ,− 
   3 1  2 3
a ( 2,18 ) ,=
c) = b  ,− 
2 6

25. Encuentre los valores de x tales que los vectores dados son ortogonales
a) xi − 2 j , xi + 8 j c) xi + 2 xj , xi − 2 j
b) ( x,1, 2 ) , ( 3, 4, x ) d) ( x, x, −1) (1, x, 6 )

        
( ) ( )
2
26. Calcular a) u v , b) u u , c) u d) u v v , e) u  2v
   
1) u=( −3 , 4 ), v =
( −2 , 3 ) 3) u = 2i − 4 j − 8k , v = (5,3, 7)
   
2) u = 2i + j − 2k , v =i − 3 j + 2k 4) u = ( 5 ,12 ), v = ( −3 , 2 )

27. Determinar
 si los
 vectores forman un ángulo agudo, obtuso o son ortogonales.
a) =
u (1,1), = v (2, −2) c) u = 3i + 4 j , v =−2 j + 3k
   
b) u = (−6, 0, 4), v =(3,1, 6) d) u =2i − 3 j + k , v =− i 2j+k
 
28. Sean u= 2i + α j y v = (3,5) . Determine α talque
    π
a) u y v son ortogonales c) El ángulo entre u y v es
  π 3
b) El ángulo entre u y v es  
d) u y v son paralelos
  4 
29. Dados: A = 2i + 3 j + k , B = 7 k , C= 2i + 4 j . Hallar:
  
a) El vector unitario de A + B − C
    
b) La suma de los vectores unitarios de A + B + C con el de B − 2C
   
30. La suma de los vectores A1 y A2 es ( i + 3 j ) y la diferencia A1 − A2 =3i − j .
 
Hallar el ángulo entre A1 y A2 .