U.N.Sa.

- Facultad de Ciencias Exactas

Asignatura: Algebra Lineal y Geometría Analítica
Carreras: LAS, PM, LF, LER, TEU, TUES, TUP
do
Año: 2 Cuatrimestre 2021
Docente: Ing. Augusto A. Estrada V.
TEMA 5
VECTORES
1.- INTRODUCCION
El concepto de vector tiene distintos significados según el contexto en el que se lo utiliza. Así
en la física un vector se utiliza para designar alguna magnitud física en la que se necesita para
determinarla indicar además de su magnitud escalar, una dirección y un sentido por ejemplo para
describir una fuerza, la velocidad de un móvil etc. En la medicina más precisamente en la
epidemiología se utiliza el término de vector para indicar el organismo portador y trasmisor de
una enfermedad, por ejemplo se dice que el vector del dengue es el mosquito Aedes Aegypti.
En matemática un vector se considera como un elemento de un espacio vectorial y en el caso
de n como una n  upla ordenada de números reales y desde el punto de vista geométrico como
un segmento dirigido. Esta última acepción es la que vamos a estudiar en el presente capítulo.
2.- VECTORES
2.1.-Vectores en n
En el Tema 3 estudiamos el concepto de espacio vectorial y probamos que n es un espacio
vectorial con las operaciones de suma y producto por un escalar usualesy sobre el cuerpo .
Suma () : U, V  n , U  u 1 , u 2 , , u n  ; V  v 1 , v 2 , , v n 
Entonces:
U  V  u 1  v 1 , u 2  v 2 , , u n  v n 
n
Producto por un escalar  : U      U  u 1 , u 2 , , u n 
Asimismo utilizando el concepto de coordenadas de un vector mostramos que:
n
X  ,X  x 1 , x 2 , , x n  se cumple que:
x 1 , x 2 , , x n   x 1 1, 0, , 0  x 2 0, 1, , 0    x n 0, 0, , 1
Siendo el conjunto 1, 0, , 0, 0, 1, , 0,  , 0, 0, , 1 una base de n llamada la base
canónica de n . De esta manera, dijimos que x 1 , x 2 , , x n  son las coordenadas de cualquier
vector X  n respecto a la base canónica de n y consideramos a los elementos de n como una
n  upla ordenada de números reales y por ser elementos de un espacio vectorial los llamamos
vectores. Esta forma de definir un vector, es desde el punto de vista algebraico.
En este capítulo definiremos un vector desde el punto de vista geométrico. Lo haremos en
particular para el caso n  2 -el plano bidimensional 2 y n  3 -el espacio tridimensional 3 
como espacios euclídeos.
2.2.-Vectores en 2 y 3
Dados dos puntos distintos P, Q de 2 ó 3 , sabemos por un axioma de la geometría
euclidiana que determinan una recta. También sabemos por otro axioma que los puntos de una
recta constituyen un conjunto abierto, denso y ordenado y que hay dos formas, una opuesta de la
otra, de ordenar los puntos de una recta, indicando un orden de precedencia entre dos puntos
distintos de la recta. Así si establecemos que el punto P precede a Q estamos estableciendo un
sentido de recorrido en la recta opuesto al que correspondería a establecer que el punto Q
precede a P.
2.2.1.-Definición de vector desde el punto de vista geométrico.
Dados dos puntos distintos P, Q de 2 ó 3 , definimos como vector de origen P y extremo Q
al segmento dirigido desde P hacia Q y lo simbolizamos con PQ o bien V  PQ
El vector desde el punto de vista geométrico queda bien definido si se dan tres datos: su
magnitud, su dirección, y su sentido.
La magnitud del vector PQ es la longitud del segmento de extremos P y Q y que será igual a
la distancia entre los puntos P y Q
La dirección del vector PQ es la de la recta determinada por P y Q o cualquier recta paralela
a ella.
El sentido es el que va desde P -origen del vector- hacia Q -extremo del vector-
2.2.2.-Definición de igualdad de vectores
Dados dos vectores U, V  n . Decimos que U, V son equivalentes (iguales) si y solo si
tienen igual magnitud, igual dirección e igual sentido.
Esta definición nos permite afirmar que podemos trasladar un vector sobre la recta que lo
contiene o en forma paralela a ella y el vector ocupara distintas posiciones del plano o del
espacio pero seguirá siendo el mismo vector (o equivalente).
2.2.3.-Operaciones de suma y producto por un escalar
Se consideran las operaciones de suma y producto por un escalar usuales definidas más arriba
para n particularizadas para n  2  2  ó n  3 ( 3 ). Al ser n un espacio vectorial sobre el
cuerpo de los reales con estas operaciones, ellas son operaciones cerradas y cumplen con todas
las propiedades de espacio vectorial.
2.2.3.1.- Suma geométrica -regla del paralelogramo-
La suma de vectores en forma geométrica -gráfica- se realiza utilizando la regla del
paralelogramo. Esta regla indica que el vector suma de U con V, U  V es el vector U  V que
se obtiene llevando en forma paralela el vector V hasta hacer coincidir su origen con el extremo
del vector U. El vector suma será aquel que tiene origen en el origen de U y extremo en el punto
al cual se traslada el extremo de V. Geométricamente el vector suma es la diagonal del
paralelogramo de lados U y V y cuyo origen coincide con el origen de esos vectores.
Esta forma de sumar vectores es equivalente a la suma usual definida en el espacio n . En la
figura 1 se muestra el cumplimiento de la propiedad conmutativa.
Figura 1

V U+V V
V+U

U
U

2.2.3.2,- Producto por un escalar -interpretación geométrica-

El producto de un escalar -número real- por un vector es otro vector que tiene la misma
dirección que el vector por el cual se multiplica el escalar -es una combinación lineal de él-. Así
que ambos vectores son paralelos o colineales, por lo que tendrán la misma dirección -sus
extremos serán puntos alineados-. Si el escalar es el cero será el vector nulo, sí es positivo los
vectores tendrán igual sentido y si el escalar es negativo tendrán sentidos contrarios. En la figura
2 se muestra la interpretación geométrica de la situación.
 Figura 2

tV, t>0; V y tV tienen igual sentido

V
O

tV, t<0 ; V y tV tienen entidos contrarios

2.2.4.- Representación de un vector en el plano  2 

Si consideramos un sistema de coordenadas ortogonales x, y -asociado a la base canónica de
2
-. Sabemos que cualquier punto de 2 se considera como un par ordenado de números reales
x, y, donde x e y son sus coordenadas respecto a esa base. Entonces cada punto del plano, es el
extremo de un vector cuyo origen es el origen de coordenadas (llamado vector posición del
punto).
Dado el vector PQ entonces podemos graficar los vectores posición de los puntos P y Q.
Sabemos que el vector P es paralelo y de sentido contrario que el vector P, en consecuencia, el
vector Q  P  Q  P es el vector que tiene origen en el origen de Q que es O y el extremo
del vector suma de Q y P (que sabemos se realiza llevando a continuación de Q el vector P
de manera que los puntos O, P, Q, P son vértices de un paralelogramo y sabemos que sus lados
opuestos son paralelos y de igual medida. De esta manera el vector PQ se obtiene haciendo la
diferencia de las respectivas coordenadas de los puntos Q y P como se observa en la figura 3
Figura 3 Figura 4
y
y

q2 Q
Q-P
P 3 X=(x,y)=(2,3)
p2

(q 2 -p 2 ) 1 -P
Q-P 1
1
p1 q1 x
1
O 2 x

-P

En la figura 4 se muestra como se grafica un vector X  x, y  2, 3. El punto X, extremo
del vector, se obtiene marcando las coordenadas cartesianas x  2 e y  3 del vector, como
intersección de las paralelas al eje y por x  2 y al eje x por y  3. El vector X es la diagonal del
paralelogramo.
2.2.5.-.Representación de un vector en el espacio - 3 -
De forma similar que en el plano, si consideramos un sistema de coordenadas ortogonales
x, y, z cualquier punto del espacio se considera como una terna ordenada de números reales
x, y, z en la que x, y, z son las coordenadas respecto a la base canónica de 3 y cada punto del
espacio será entonces el extremo de un vector con origen en el origen de coordenadas y con
extremo en el punto considerado.
En la figura 5 se muestra como se grafica un vector en 3 . El procedimiento es similar al
utilizado en el plano. Primero se marcan las coordenadas x  2, y  2, z  3 en el sistema de
ejes cartesianos ortogonales x, y, z cuyo origen es O, luego se traza en cada uno de los planos
coordenados las paralelas a cada uno de los ejes por ejemplo en el plano xy trazamos la paralela
al eje y por x  2 y la paralela al eje x por y  2. De esta manera se forman los paralelogramos
que constituyen las caras de un paralelepípedo cuyos lados tienen longitud igual a las respectivas
coordenadas 2, 2, 3. El vector X es la diagonal del paralelepípedo y que une los puntos O y X.
Figura 5
z

X=(x, y, z) = (2, 2, 3)
2

1 O 1 2 y
2

Observación: Debido a que el eje x está inclinado -en perspectiva- las longitudes en él no se
ven en verdadera magnitud sino que dependen de la perspectiva con la que se dibuja. En cambio
tanto en el eje y como en el z, las longitudes se aprecian en su verdadera magnitud. Por ello y a
los efectos de que los objetos que se dibujan se vean en perspectiva, las escalas-unidad- en los
ejes y, z son las mismas no así el eje x. En el dibujo el eje x está inclinado a 45º por lo que la
unidad respecto a los otros se toma en forma aproximada la mitad.
3.- PRODUCTO INTERNO
3.1.- Definición: Sea  , , , un espacio vectorial, Una función , :   , define
un producto interno en si verifica los siguientes axiomas
 U, V, W   
Ax1 : U, V  V, U conmutatividad Ax2 : kU, V  kU, V Homogeneidad

Ax3 : U, V  W  U, V  U, W Linealidad Ax4 : U, U  0  U, U  0  U  

No negatividad  neutro de la suma en 
Si es un espacio vectorial en el que se puede definir un producto interno, decimos que es
un espacio vectorial con producto interno.

Ejemplo 1:
Decide si la función ,  : 2  2  definida por X, Y  x 1 x 2  y 1 y 2 define un producto
interno en 2 , siendo X  x 1 , y 1  e Y  x 2 , y 2 
2
Para decidir si la función dada define un producto interno en , tendremos que ver si
verifica los 4 axiomas de la definición.
Antes de comenzar a verificar los axiomas en el orden en el que están dados, debemos
analizar, en base a la definición si alguno de ellos podría no cumplirse. De esta manera podemos,
en algunos casos ahorrarnos esfuerzo para resolver lo pedido.
Si analizamos la definición, vemos que esta definida como la diferencia de dos productos, así
que el Axioma cuatro podría no cumplirse ya que ese axioma exige la no negatividad del
producto interno. Analicemos entonces ese Axioma.
Si consideramos un vector genérico de 2 , U  x, y entonces:
 U, U  x, y, x, y  x 2  y 2  U, U  x 2  y 2
Si x  y  x 2  y 2  x 2  y 2  0 con lo cual no se cumple la no negatividad y en
consecuencia, la función dada, no define un producto interno en 2 .
También podemos ver que si x  y  x 2  y 2  x 2  y 2  0 pero U  
Ejemplo 2:
Decide si la función ,  : 2  2  definida por X, Y  2x 1 x 2  3y 1 y 2 define un
producto interno en 2 , siendo X  x 1 , y 1  e Y  x 2 , y 2 
Veamos si la función verifica los 4 axiomas.
Ax1: X, Y  Y, X
Sean X  x 1 , y 1 , Y  x 2 , y 2 ,

 X, Y  x 1 , y 1 , x 2 , y 2   2x 1 x 2  3y 1 y 2 Sustitución y definición de , 

 X, Y  2x 2 x 1  3y 2 y 1 Conmutativa del producto en
 X, Y  x 2 , y 2 , x 1 , y 1   Y, X Definición de ,  y sustitución
 X, Y  Y, X Transitiva en
Se verifica el Ax1
Ax2: kX, Y  kX, Y
Sean X  x 1 , y 1  , Y  x 2 , y 2  y k 

 kX, Y  kx 1 , y 1 , x 2 , y 2  Sustitución

 kX, Y  kx 1 , ky 1 , x 2 , y 2 
 X, Y  2kx 1 x 2  3ky 1 y 2
 X, Y  k2x 1 x 2  3y 1 y 2 
 X, Y  kx 1 , y 1 , x 2 , y 2   kX, Y
 kX, Y  kX, Y
Se verifica el Ax2
Ax3 : U, V  W  U, V  U, W
Sean X  x 1 , y 1 , Y  x 2 , y 2 , Z  x 3 , y 3 
Definición de producto por un escalar
Definición de , 
Distr. del prod. resp. a la suma en
Sustitución y definición de , 
Transitiva en

 X, Y  Z  x 1 , y 1 , x 2 , y 2   x 3 , y 3  Sustitución

2
 X, Y  Z  x 1 , y 1 , x 2  x 3 , y 2  y 3  Suma en
 X, Y  Z  2x 1 x 2  x 3   3y 1 y 2  y 3  Definición de , 
 X, Y  Z  2x 1 x 2  2x 1 x 3  3y 1 y 2  3y 1 y 3 Distributiva en
 X, Y  Z  2x 1 x 2  3y 1 y 2   2x 1 x 3  3y 1 y 3  Conm. y asoc de la suma en
 X, Y  Z  x 1 , y 1 , x 2 , y 2   x 1 , y 1 , x 3 , y 3  Definición de , 
 X, Y  Z  X, Y  X, Z Sustitución
Se verifica el Ax3
Ax4 : U, U  0  U, U  0  U  
 Sea X  x, y
 X, X  x, y, x, y  2xx  3yy Sustitución y definición de , 
2 2
 X, X  2x  3y producto y def de potencia en
Como 2x 2  3y 2  0  X, X  0
Si X    2  0 2  3  0 2  0  X, X  0
Si X, X  0  2x 2  3y 2  0  x  y  0
 X    X, X  0  X  
Se verifica el Ax4
Como se verifican los 4 axiomas, podemos afirmar que la función dada define un producto
interno en 2
4.- PRODUCTO INTERNO USUAL O ESCALAR EN n
4.1.- Definición: Dados U  u 1 , u 2 , , u n  y V  v 1 , v 2 , , v n  U y V se define ,  :
n
 n /
n
U, V   u i v i  u 1 v 1  u 2 v 2    u n v n
i1
Se puede demostrar que esta función cumple con los axiomas que definen un producto
interno, por lo que define un producto interno en n . A esta función se la denomina producto
interno usual o producto escalar en n
5.-NORMA DE UN VECTOR
Dado un espacio vectorial con producto interno ,  y X  . Definimos Norma del vector
X y la simbolizamos por X
X  X, X
n
En el caso particular de que  con el producto interno usual (escalar) definido
anteriormente tendremos que:
Si ,X  x 1 , x 2 , , x n  entonces:
X  X, X  x 1 , x 2 , , x n , x 1 , x 2 , , x n   x 21  x 22    x 22 . Entonces:
X  x 21  x 22    x 22 1
n
La 1 proporciona la norma de cualquier vector X  . Es la llamada norma euclidea y
nos da la longitud del vector X.
En el caso de que ,X  PQ siendo P  p 1 , p 2 , , p n  y Q  q 1 , q 2 , , q n  puntos distintos
de n y como X  Q  P  q 1  p 1 , q 2  p 2 , , q n  p n  será:
X  q 1  p 1  2 , q 2  p 2  2 , , q n  p n  2 2
n
La 2 proporciona la longitud del vector X  , que no es más que la distancia entre los
punto P y Q.
Ejemplo 1:
2
Dado U  3, 4 Calcula su norma utilizando la función producto interno usual en
U  U, U  3, 4, 3, 4  3 2  4 2  25  5
Ejemplo 2:
Dado U  3, 4 Calcula su norma utilizando la función producto interno definida
para el ejemplo 2 dado para procucto interno mas arriba:
,  : 2  2  definida por X, Y  2x 1 x 2  3y 1 y 2 con X  x 1 , y 1  e Y  x 2 , y 2 
U  U, U  3, 4, 3, 4  23 2  34 2  18  64  82
Como podemos ver la norma de un mismo vector es distinta. Esto es así porque la norma de
un vector depende del producto interno por lo tanto, su valor dependerá de ese producto interno.
5.1.- Propiedades de la norma
Dado el espacio vectorial real con producto interno , y U, V  entonces
P 1 : U  O  U  0  U  
P2 : U 2  U, U
P3 : kU  |k|U
P4 : |U, V|  UV -Desigualdad de Cauchy-Schwardz-
P5 : U  V  U  V-Desigualdad triangular-

Demostración de P 3 : kU  |k|U

kU  kU, kU Definición de  
 kU  kU, kU  k 2 U, U Homogeneidad y Conmutativa
 kU  k 2 U, U  |k|U distributiva de y def de  
 kU  |k|U Transitiva

Demostración de P 4 : |U, V|  UV

Para la demostración vamos a considerar 2 casos
Caso 1: U, V Linealmente Dependiente
Caso 2: U, V Linealmente Independiente
Caso 1: U, V Linealmente Dependiente
 U  kV Teorema 3.9
 |U, V|  |kV, V| Sustitución
 |U, V|  |kV, V| Homogeneidad de , 
 |U, V|  |k||V, V| Distributiva del módulo respecto al prod.
2
 |U, V|  |k|V Propiedad P 2 : X 2  X, X
 |U, V|  |k|VV Definición de potencia en
 |U, V|  kVV Propiedad P 2 kX  |k|X
 |U, V|  UV Sustitución hipótesis caso 1)
En consecuencia si U, V Linealmente Dependiente, entonces |U, V|  UV 1

Caso 2: U, V Linealmente Independiente

Entonces U  V        0
Entonces U   V   U  kV k
Sea W  U  kV  W  k  W  0  W 2  0
 W 2  W, W Propiedad P 2 ;X 2  X, X
  |U  kV, U  kV| Sustitución
  U  kV, U  U  kV, kV Linealidad de , 
  U, U  kV  kV, U  kV Conmutativa de , 
  U, U  U, kV  kV, U  kV, kV Linealidad de , 
  U 2  kV, U  kV, U  kV, kV Propiedad P 2 ;X 2  X, X,
conmutativa y homogeneidad de , 
  U 2  kV, U  kV, U  k 2 V, V Homogeneidad y conmutativa de , 
2 2 V 2
 U  2kU, V  k Propiedad P 2 ;X 2  X, X
y conmutativa de , 
  V 2 2k  2U, Vk  U 2
Conmutativa del producto en
2
 W  V 2 2
k  2U, Vk  U 2
Transitiva

Como W 2  0  V 2 k 2  2U, Vk  U 2  0

La última desigualdad es cuadrática en la incógnita k  . de la forma ak 2  bk  c  0
Siendo: a  V 2  0 ; b  2U, V y c  U 2
Si encontramos las raíces de la ecuación cuadrática ak 2  bk  c  0 podremos expresar la
inecuación de la forma:
ak  k 1 k  k 2   0
Como a  V 2  0, entonces para que esta desigualdad tenga solución en debe ocurrir
que las raíces de la ecuación cuadrática sea complejas, y esto ocurre si b 2  4ac  0. Así que :
2U, V 2  4V 2 U 2  0  4U, V 2  4V 2 U 2  U, V 2  U 2 V 2  |U
En consecuencia si U, V Linealmente Independiente, entonces |U, V|  UV 2
De 1 y 2 queda probado que:
U, V : |U, V|  UV
5.2.-Vector unitario
Definición: Dado un espacio vectorial con producto interno , y U  . Decimos que U
es un vector unitario si y solo sí U  1
Ejemplo 1:  2 , U, V  2 , U  u 1 , u 2  y V  v 1 , v 2  y U, V  u 1 v 1  u 2 v 2
Los vectores de la base canónica de 2 I  1, 0 y J  0, 1 son vectores unitarios ya que:
I  I, I  1, 0, 1, 0  1  1  0  0  1 y
J  J, J  0, 1, 0, 1  0  0  1  1  1
Teorema 5.1: Sea con el producto interno , y U  , entonces el vector W   1 U
U
es un vector unitario
Corolario: Si  n con el producto interno usual sobre , U  n y W   1 U. Si
U
U   entonces W   y si U  , entonces W tiene la misma dirección que U y tiene el mismo
sentido ó sentido contrario que U según se tome el signo positivo o negativo.
6.-ANGULO ENTRE DOS VECTORES
Dado un espacio vectorial real con producto interno , , U, V  . Sabemos por la
desigualdad de Cauchy-Schwardz
|U, V|  UV. Si aplicamos la propiedad de valor absoluto en tenemos.
UV  U, V  UV, entonces:
 U, V
1  1
UV
Tiene sentido dar la siguiente definición:
Dados dos vectores U, V de un espacio vectorial con producto interno ,  , llamamos
angulo entre U, V al ángulo , 0     tal que:
U, V U, V
cos     ar cos
UV UV
Si consideramos el caso en el que cos  0 entonces U, V  0 y recíprocamente si
U, V  0 entonces cos  0
Ejemplo 1:
Dados U  1, 1 y V  3, 0
Determina el ángulo entre ellos considerando el producto interno usual en 2
U, V 1, 1, 3, 0 13  10 3
cos    
UV 1, 1, 1, 1 3, 0, 3, 0 12  12 32  02 2 9

3  1  2 2
 cos     ar cos  
3 2 2 2 2 4
ORTOGONALIDAD
Definición:
Diremos que dos vectores no nulos U, V de un espacio vectorial con producto interno , 
son ortogonales y se simboliza con UV, si y solo si su producto interno es nulo: En símbolos:
UV  U, V  0
n
En particular si  con el producto interno usual y sobre
Dados dos vectores U, V  n , el ángulo , 0     es el ángulo entre U, V y cumple:
U, V
cos  3
UV
Si     cos  0  U, V  0
2
Ejemplo 1
Dados los vectores U  2, 0, 3 y V  1, 1, 0
Decide justificando tu respuesta si son ortogonales, utilizando el producto interno usual en
3

U, V  2, 0, 3, 1, 1, 0  2  0  0  2  0  U, V  0

Entonces U y V no sosn ortogonales
Ejemplo 2
Dados los vectores U  2, 0, 3 y V  3, 1, 2
Decide justificando tu respuesta si son ortogonales, utilizando el producto interno usual en
3

U, V  2, 0, 3, 3, 1, 2  6  0  6  0  U, V  0  UV

7.- PROYECCION ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE OTRO
Dados dos vectores U, V  siendo un espacio vectorial con producto interno , .
Definimos Proyección ortogonal de U sobre V al vector W y lo simbolizamos por proy UV
dado por:
U, V
proy UV  V 4
V 2
La 4 proporciona el vector W, proyección ortogonal del vector U sobre el vecto V.
Si  n con el producto interno usual y sobre y U, V no nulos de n tendremos que el
vector proyección ortogonal de U sobre V ,tiene la misma dirección que V y tiene el mismo
sentido ó sentido contrario que V y tiene el mismo sentido que V si U, V  0 ó sentido contrario
a V si U, V  0
U, V
W  5
V
La 5 proporciona la norma del vector proyección ortogonal de U sobre V.
Si llamamos U 1  1 V , U 1 es un vector unitario que tiene la misma dirección y el mismo
V
sentido que V tendremos que la 4 se puede expresar como:
U, V
proy UV  U 1 o bien proy UV  U, V U 1  U, U 1 U 1  proy UV  U, U 1 U 1
V V
Para n con el producto interno usual y sobre , la Figura 6 muestra la interpretación
geométrica del vector proyección ortogonal de U sobre V .
Figura 6

U U


 
W V V
W
W y V tienen sentido contrario W y V tienen igual sentido

U, V U, V
Si consideramos que proy UV  W  V 1 , tendremos que W  kV 1 con k  y
V V
como V 1 es un vector unitario que tiene la misma dirección que V tendremos que el vector U
puede obtenerse como suma de W y un vector X cuya dirección es ortogonal a la de V. En este
caso podemos decir que W es la componente de U en la dirección de V y que si tomáramos un
sistema de coordenadas en el que uno de los ejes coordenados sea el dado por la dirección de V,
U, V
k es la coordenada de U respecto a dicho eje.
V
En la siguiente Figura1 podemos observar lo antes dicho:
Figura 1 Figura 2
 Si consideramos que U, V son linealmente independientes, el conjunto  U. V genera un
espacio de dimensión 2, es decir L . En consecuencia  U. V es una base de 
L .
Los vectores V y X  U  W seran tambien linealmente independientes y en consecuencia
1  V, X constituye también una base de L  con la particularidad de que VX.
Además:
X  U  W  U  U, U 1 U 1  X  U  U, U 1 U 1
Ahora bien, sabemos que U 1  1 V tiene la misma dirección y el mismo sentido que V y
V
es un vector unitario y que U 2  1 X tiene la misma dirección y el mismo sentido que X y
X
también es un vector unitario, en consecuencia 2  U 1 , U 2  es también una base de L 
con la particularidad de que U 1 U 2 y U 1   1 y U 2   1.
Hemos podido a partir de una base cualquiera  U. V de L  hemos podido
encontrar dos bases de L , 1  V, X con X  U  U, U 1 U 1 tal que VX y otra
2  U 1 , U 2  con U 1 
1 V; U 2  1 X y tal que U 1 U 2 y U 1   1 y U 2   1
V X
En la figura 2 de más arriba podemos observar lo antes dicho.
Este procedimiento lo vamos a generalizar mas adelante para cualquier espacio con
producto interno y a 1 la denominaremos base ortogonal y a 2 base ortonormal del espacio
Ejemplo 1
Dados U  2, 3 y V  3, 0
Determina, justificando tu respuesta, el vector proyección ortogonal de U sobre V, utilizando
el producto interno usual en 2
U, V  2, 3, 3, 0  6 y V  3 2  0 2  9  3
U, V
 proy UV  V  62 3, 0  2 3, 0  2, 0  proy UV  2, 0
V 2 3 3
Como podemos ver, el vector proyección ortogonal tiene la misma dirección e igual sentido
que V. Esto se debe a que U, V  0
Ejemplo 2
Dados U  2, 3 y V  3, 0
Determina, justificando tu respuesta, el vector proyección ortogonal de U sobre V, utilizando
el producto interno usual en 2
U, V  2, 3, 3, 0  6 y V  3 2  0 2  9  3
U, V
 proy UV  V  62 3, 0   2 3, 0  2, 0  proy UV  2, 0
V 2
3 3
Como podemos ver, el vector proyección ortogonal tiene la misma dirección pero sentido
contrario que V. Esto se debe a que U, V  0
8.- COMPLEMENTO ORTOGONAL
8.1.- Definición:
Dado un subespacio de un espacio vectorial con producto interno , . Llamamos
complemento ortogonal de y lo simbolizamos por  al conjunto de todos los vectores del
espacio que son ortogonales a cualquier vector de . Es decir;

 X  /X, Y  0 Y  
Definición: Sea un espacio vectorial con producto interno , , un subespacio de y
V
Decimos que V es ortogonal a y lo simbolizamos por V si y solo si V es ortogonal a
cualquier vector de
En símbolos será:
V V, Y  0 Y 
Teorema 5.3: Si G V 1 , V 2 , , V k  es un conjunto generador de un subespacio  ,
espacio vectorial con producto interno y W  entonces:
WV i i  1, 2, , k  W
Teorema 5.4: Dado subespacio de un espacio vectorial real con producto interno y 
neutro de la suma en , entonces    
Teorema 5.5: Dado subespacio de un espacio vectorial real con producto interno ,
entonces    Dim  Dim Dim 
En este caso decimos que es suma directa de y 
Ejemplo 1
Dado  x, y, z  3 / 2x  y  z  0. determina justificando lo que haces, 
Para determinar  vamos a hacer uso de la definición y de  y de ortogonalidad dde un
vector a un subespacio y el Teorema 5.3
Para poder aplicar el Teorema 5.3 necesitamos encontrar un generador de . para ello de
acuerdo a la definición de conjunto generador debemos encontrar el elemento genérico de lo
que es equivalente a encontrar la solución general de su ecuación
X  x, y, z   x, y,  es solución de 2x  y  z  0
2x  y  z  0  z  2x  y  X  x, y, 2x  y
 X  x, y, 2x  y  x, 0, 2x  0, y, y  x1, 0, 2  y0, 1, 1
Como podemos ver hemos expresado a cualquier elemento de como combinación lineal de
los vectores 1, 0, 2 y0, 1, 1
En consecuencia, por definición de conjunto generador  V 1 , V 2   1, 0, 2, 0, 1, 1
es un conjunto generador de
Asi que ahora podemos aplicar el Teorema 5.3. y la definición
Entonces si
X  x, y, z    X, V 1   0  X, V 2   0  x, y, z, 1, 0, 2  0  x, y, z, 0, 1, 1  0
Entonces:

 x, y, z  3 / x  2z  0  y  z  0
Por lo tanto  es el conjunto solución del sistema homogéneo:
x  2z  0
yz  0
Como el sistema ya esta escalonado tenemos que:
y  z  x  2z  x, y, z  2z, z, z es el elemento genérico de 

2z, z, z  z2, 1, 1    L2, 1, 1

9.- BASES ORTOGONALES Y ORTONORMALES.
Definición: Dada una base B V 1 , V 2 , , V n  de un espacio vectorial con producto
interno
1. Decimos que B es una base ortogonal de si y solo si: V i , V j   0 i  j
2. Decimos que B es una base ortonormal de si y solo si: V i , V j   0 i  j  V i   1
i  1, 2, , n
10.- PROCESO DE ORTOGONALIZACION DE GRAM-SCHMIDT
Cuando vimos proyección ortogonal de un vector sobre otro mostramos que dados dos
vecores linealmente independientes ellos generaban un espacio de dimensión 2 y que en
consecuencia el conjunto formado por esos vectores es una base del espacio que generan.
Asimismo vimos que a partir de esa base y utilizando la proyeción ortogonal, podemos encontrar
un par de bases, una cuyos vectores son ortogonales y otra cuyos vectores además de ser
ortogonales, son unitarios.
El procedimiento de Gram-Schmidt que exponemos a continuación, es una generalización de
lo anterior para el espacio n con el producto interno usual en n .
Dada B V 1 , V 2 , , V n  una base de n , y el producto interno usual en n , entonces
existen un par de bases B 1 y B 2 para n , siendo B 1 una base ortogonal y B 2 una base
ortonormal, con la aplicación del siguiente proceso:
Si B 1  W 1 , W 2 , , W n  y B 2  U 1 , U 2 , , U n 
Serán:
W1  V 1  U1  1 W1
W 1 
W 2  V 2  V 2 , U 1 U 1  U 2  1 W2
W 2 


W k  V k  V k , U 1 U 1  V k , U 2 U 2    V k , U k1 U k1  U k  1 Wk
W k 
Las últimas igualdades nos dan la fórmula general para cualquier k, que en particular para
k  1 nos da W 1 y U 1 , para k  2 nos da W 2 y U 2 y así sucesivamente.
Ejemplo 1:
Dada V 1 , V 2   1, 2, 1, 3 una base de 2 . Utiliza el proceso de Gram-Schmidt
para encontrar una base ortogonal y una base ortonormal para 2
Si aplicamos la fórmula general del proceso de Gram-Schmidt con k  1, 2 tendremos que:
W1  V 1  U1  1 W1  U1  1 V 1
W 1  V 1 

W 2  V 2  V 2 , U 1 U 1  U 2  1 W2
W 2 
V 1   14  5  U 1  1 1, 2  U 1   1 , 2 
5 5 5

W 2  1, 3  1, 3, 1 1, 2 1 1, 2  1, 3  1

5 1, 3, 1, 21, 2
5 5
 W 2  1, 3  1, 2  2, 1  W 2   4  1  5
 U2  1 W 2  1 2, 1  U 2   2 , 1 
W 2  5 5 5
1  W 1 , W 2   1, 2, 2, 1 es una base ortogonal de 2
2  U 1 , U 2    1 , 2 ,  2 , 1 es una base ortonormal de 2
5 5 5 5
Queda como ejercicio verificar que 1 y 2 son respectivamente una base ortogonal y una
base ortonormal para 2 .
11.-PRODUCTO VECTORIAL
3
Dados los vectores U  u 1 , u 2 , u 3 , V  v 1 , v 2 , v 3  de
11.1.- Definición: Denominamos producto vectorial de U por el vector V y se lo simboliza por
U  V (también U  V al vector W  U  V  u 2 v 3  v 2 u 3 , v 1 u 3  u 1 v 3 , u 1 v 2  v 1 u 2 
Si consideramos sus coordenadas en la base canónica de 3 , se lo puede expresar como:
W
U  V  u 2 v 3  v 2 u 3 , v 1 u 3  u 1 v 3 , u 1 v 2  v 1 u 2   u 2 v 3  v 2 u 3 I  v 1 u 3  u 1 v 3 J  u 1 v 2  v 1 u 2
W  U  V  u 2 v 3  v 2 u 3 I  1u 1 v 3  v 1 u 3 J  u 1 v 2  v 1 u 2 K
W  U  V  u 2 v 3  v 2 u 3 I  u 1 v 3  v 1 u 3 J  u 1 v 2  v 1 u 2 K 6
Se puede mostrar que la 6 se puede obtener calculando el determinante de una matriz
especial mediante el desarrollo de Laplace por su primera fila. Esta matriz especial de 3  3 es la
matriz cuya primer fila tiene como elementos a los vectores de la base canónica de 3 , como
segunda fila al vector U y como tercera fila al vector V. Es decir:
 I J K
W  UV  u1 u2 u3 7
v1 v2 v3
El desarrollo de Laplace por la primera fila nos da la 6. En consecuencia, la 7 permite
calcular el producto vectorial de U por V, que como podemos ver se calcula mediante un
determinante, por lo que gozará de todas las propiedades de un determinante.
Con esta definición se puede demostrar que el vector producto vectorial U  V dado por la
6 tiene definidos, su longitud, dirección y sentido, los que vienen dados por:
1 Longitud: U  V  UVsen siendo  el ángulo entre U y V
2 Dirección: U  VU U  VV (perpendicular simultáneamente a U y V (o bien
perpendicular al plano generado por los vectores U y V si estos son linealmente independientes
3 Sentido: Está dado por la regla de la mano derecha -ó el del avance de un tornillo
universal cuando se realiza el giro desde U hacia V-
Si   0     180   sen  0  U  V   1
Si   0     180   UV 2
De 1  2
U  V  0  UV
Es decir, la condición necesaria y suficiente para que dos vectores sean paralelos es que su
producto vectorial sea nulo
Ejemplo 1
Dados U  2, 1, 0 y V  0, 1, 1
a Determina, justificando tu respuesta, U  V y V  U y saque alguna conclusión
b Decide, justificando tu respuesta si UV
a
I J K
1 0 2 0 2 1
UV  2 1 0  I J K  I  2J  2K  U  V  
1 1 0 1 0 1
0 1 1

I J K
1 1 0 1 0 1
VU  0 1 1  I J K  I  2J  2K  U  V  1
1 0 2 0 2 1
2 1 0
V  U  1, 2, 2  1, 2, 2  U  V  V  U  U  V
Es decir el producto vectorial no es conmutativo. Además los vectores U  V y V  U tienen
la misma deirección pero sentido contrario.
Esto era inmediato si realizar el cálculo ya que por propiedad de determinante, cuando se
intercambian dos filas, el determinante cambia de signo. En consecuencia, gracias a esa
propiedad, conocido U  V solo tenemos que multiplicarlo por 1 para obtener V  U
b Como U  V  1, 2, 2  0, 0, 0, entonces podemos afirmar que U y V no son
paralelos
11.2.-Propiedades
Dados U, V, W  3 y   entonces:
 P1 : U     U  
P2 : U  V  V  U
P3 : U  V  U  V  U  V
P4 : U  V  W  U  V  U  W
P5 : U   y V    U  V    UV
P6 : U  V 2  U 2 V 2  U, V 2

La demostración de estás propiedades se realiza teneindo en cuenta las propiedades de la

función determinante aplicadas a la matriz especial considerando como primera fila la formada
por los versores I, J, K . Es decir:
I J K
U  V  u 1 u 2 u 3 Si consideramos F 1  I, J, K; F 2  U y F 3  V
v1 v2 v3
Entonces U  V  detF 1 , F 2 ; F 3 
Demostración de P 4
U  V  W  detF 1 , U, V  W por 7
 U  V  W  detF 1 , U, V  detF 1 , U, W Linealidad del det
 U  V  W  U  V  U  W por 7

11.3.- Aplicaciones:
11.3.1 Area del paralelogramo de lados los vectores U y V

Si trazamos la perpendicular por el extremo de V

a la recta que contiene a U.

En el triángulo rectángulo OHD tenemos:
sen  h  h  Vsen
V
P bh con b  U  P UVsen
 P U  V

U  V
P 8
La 8 permite calcular el área del paralelogramo de lados los vectores U y V
10.3.1,- Area del tríangulo de lados los vectores U y V
 Como T  12 bh con b  U

 T  12 U  V 9

La 9 permite calcular el área del triángulo de lados los vectores U y V.

12.- PRODUCTO MIXTO
Dados los vectores de 3 , U  u 1 , u 2 , u 3 , V  v 1 , v 2 , v 3  y W. w 1 , w 2 , w 3 
12.1.- Definición: Llamamos producto mixto de U, V, W  3 y lo denotamos UVW al
escalar obtenido al combinar las operaciones de producto escalar y producto vectorial. Es
decir realizar el producto interno entre el vector U  V y el vector W
Es decir:
UVW  U  V, W 10
Se puede demostrar que si realizamos tal producto, el resultado es equivalente al
determinante de la matriz de 3  3 cuyas filas son los vectores U, V, W. Es decir:
UVW  U  V, W  detU, V, W
En efecto:
u1 u2 u3
v1 v2 v3 .
w1 w2 w3
Si calculamos el determinando utilizando el desarrollo de Laplace por la 3ra fila tenemos:
u1 u2 u3
u2 u3 u1 u3 u1 u2
v1 v2 v3  w1  w2  w3
v2 v3 v1 v3 v1 v2
w1 w2 w3

u1 u2 u3
v1 v2 v3  w 1 u 2 v 3  v 2 u 3   w 2 u 1 v 3  v 1 u 3   w 3 u 1 v 2  v 1 u 2 
w1 w2 w3

u1 u2 u3
v1 v2 v3  w 1 u 2 v 3  v 2 u 3   w 2 v 1 u 3  u 1 v 3   w 3 u 1 v 2  v 1 u 2 
w1 w2 w3

u1 u2 u3
v1 v2 v3  u 2 v 3  v 2 u 3 , v 1 u 3  u 1 v 3 , u 1 v 2  v 1 u 2 , w 1 , w 2 , w 3 
w1 w2 w3
 u1 u2 u3
v1 v2 v3  U  V, W  UVW, Entonces:
w1 w2 w3
u1 u2 u3
UVW  U  V, W  v1 v2 v3 11
w1 w2 w3
La 11 permite calcular el producto mixto entre los vectores U, V y W. Nuevamente
podemos ver que el producto mixto se calcula como un determinante, por lo que goza de todas
las propiedades del mismo. Así que si recordamos las propiedades de los determinantes, podemos
afirmar que:
Sí UVW  0 significará que U, V, W es linealmente dependiente, (condición necesaria y
suficiente para que un conjunto de tres vectores de 3 sea linealmente dependiente.
Es decir:
UVW  0  U, V, W L. D.
12.2.-Propiedades
P1 : U  V, W  U, V  W
P2 : U, U  V  V, U  V  0
12.3.-Aplicaciones
12.3.1.- Volumen de un paralelepípedo de lados los vectores U, V, W.

UxV

P
W

Vol  S b . h
Siendo:
S b : Superficie de la base
h : Altura respecto a la base
La base del paralelepípedo (de la figura) es el paralelogramo de lados los vectores U y V.
Ya probamos que su superficie de la base viene dada por: S b  U  V
Como la altura respecto a la base se mide sobre la perpendicular a la base y la dirección
perpendicular a la base está dada por el vector U  V, entonces tendremos que:
U  V, W |U  V, W| |UVW|
h : proy WUV    
U  V U  V U  V
Si reemplazamos en la expresión del volumen tendremos que:
 |UVW|
Vol  S b . h  U  V  |UVW|
U  V
Es decir:
Vol  |UVW| 12
La 12 permite el volumen del paralelepípedo cuyos lados son los vectores U, V, W y
muestra es el valor absoluto del producto mixto de los tres vectores.

Ing Augusto A. Estrada V.