LA RECTA

1. Ecuación vectorial de la recta

Para determinar la ecuación de una recta necesitamos conocer un punto de la recta y un vector de
dirección de la misma.
Sea r una recta que pasa por el punto P( x0 , y 0 , z 0 ) y paralela al vector no nulo v, entonces, el vector
P0 P y el vector v son paralelos, es decir:    R / P0 P  v , o, P  P0  v; P  P0  v
El vector v se llama vector de dirección de la recta y el escalar  se llama parámetro.

P r
P0

Si P( x0 , y 0 , z 0 ); P( x, y, z ) v  (a, b, c) se tiene que:

( x, y, z )  P  v  ( x0 , y 0 , z 0 )   (a, b, c) esta ecuación se llama ecuación vectorial de la recta.
El vector de dirección de la recta no es único, puesto que si v es un vector de dirección, cualquier
múltiplo de este vector también lo es.

2. Ecuación paramétrica cartesiana de la recta:

Si en la ecuación vectorial ( x, y, z )  P  v  ( x0 , y 0 , z 0 )   (a, b, c) , resolvemos las operaciones e

igualamos los términos, se obtiene la ecuación paramétrica de la recta:

 x  x 0  a

 y  y 0  b
 z  z  c
 0

Ejemplo
Obtener la ecuación paramétrica de la recta que pasa por (3,2,-1) y es paralela al vector (4,3,3,)

3. Recta paralela a un plano coordenado

- Si una recta es paralela al plano XOY, el vector de dirección será paralelo a este plano, por tanto
 x  x 0  a

tendrá la forma v = (a, b, 0), y la recta tendrá la ecuación paramétrica  y  y 0  b
z  z
 0

- De la misma forma, si es paralela al plano YOZ, v =(0, b, c), y si es paralelo al plano XOZ, el vector
de dirección tendrá la forma v = (a,0,c)

Ejemplo:
 x  1

La recta  y  1   pasa por el punto (1, 1, 1) y es paralela al plano YOZ.
 z  1  2


4. Recta paralela a un eje coordenado.

Si una recta r es paralela al eje OX, entonces el vector de dirección tiene la forma v =(a,0,0), si es
paralelo al eje OY, el vector de dirección tiene la forma v = (0,b,0) y si es paralelo al eje OZ, el vector
v es V = (0,0,c). Así, por ejemplo si la recta es paralela al eje OX, pasa por , P( x0 , y 0 , z 0 ) y el vector
de dirección es v = (a,0,0), las ecuaciones de la recta tendrán la forma :
 x  x1  a

 y  y1 siendo y y z constantes y los puntos de la recta se obtienen dando valores al
z  z
 1

parámetro  .
Ejemplo
Encuentra la ecuación simétrica de la recta que pasa por A (-3,3,-1) y es paralela al vector
v = (-5, 0, 7).
x  3 z 1
Despejando el parámetro t se obtiene  ; y 3
5 7
Ejemplo
Encuentra las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por P(1, 1, 2) y es paralela al vector
A (0, 3, 0).

En este caso se obtiene las ecuaciones paramétricas

x  1

 y  1  3t ,
z  2


La expresión y  1 3t nos dice que y puede tomar cualquier valor, mientras que x y z permanecen
fijos.

Observación: los ejes OX, OY, OZ son rectas particulares. Así, el eje OX es una recta que pasa por
el origen O(0,0,0) y tiene la dirección del vector i = (1,0,0). Por tanto, sus ecuaciones son:
y  0

z  0
x  0
De la misma forma las ecuaciones del eje OY son 
z  0
x  0
Y las ecuaciones del eje OZ son 
y  0
5. Ecuaciones simétricas de la recta
 x  x 0  a

Sean las ecuaciones paramétricas de la recta  y  y 0  b
 z  z  c
 0

Despejando el parámetro  de cada una de ellas e igualando, se tiene:

x  x1 y  y1 z  z1
  que determinan las ecuaciones simétricas de la recta.
a b c

Ejemplo
Determina la ecuación simétrica de la recta que pasa por el punto A(3,0,-5) y tiene la dirección del
vector v = 2i+2j-k.

6. Recta definida por dos puntos.

Sean los puntos A( x1 , y1 , z1 ) y B( x2 , y2 , z 2 ) , entonces la recta que pasa por A ( o B) y tiene la
dirección del vector v = AB es ( x, y, z)  ( x1 , y1 , z1 )  t ( x2  x1 , y2  y1 , z 2  z1 )

Ejemplo
Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos A(1,-2,-3) y B(3,1,-4) y tiene la dirección del
vector v = AB.
Observación: podemos utilizar como punto de la recta el punto A o el punto B, indistintamente, es
decir las ecuaciones paramétricas pueden ser:

 x  1  2t  x  3  2t
 
 y  2  3t o  y  1  3t
 z  3  t  z  4  t
 

las dos ecuaciones representan la misma recta ya que por ejemplo si t = 1, reemplazando en la
primera ecuación obtenemos el punto P(3,1,-4) y si reemplazamos en la segunda ecuación
obtenemos el punto P(5,4,-5), ambos son puntos de la misma recta.

Si el vector v = (2,3,-1) es vector de dirección, cualquier vector (cv), paralelo a v es también vector
de dirección.

7. Recta definida por la intersección de dos planos no paralelos

Habíamos visto que la intersección de dos planos no paralelos o coincidentes es una recta y un haz
de planos es la familia de planos que pasan por una recta, por tanto, si conocemos dos planos del
haz, queda determinada una única recta.

La intersección de dos planos Ax  By  Cz  D  0 y A' x  B' y  C´z  D'  0 no paralelos determina

una recta en el espacio R 3 , la cual queda expresada como el sistema de ecuaciones lineales
 Ax  By  Cz  D  0

 A' x  B ' y  C ' z  D '  0
Determinación de un vector de dirección de la recta intersección de dos planos
Si el plano  tiene como vector normal el vector N1 y la recta intersección está en este plano, el
vector N1 es perpendicular a la recta r, de igual forma, si el vector normal del plano  ' es N 2 , y la
recta intersección está también en este plano, se tiene que N 2 es perpendicular a la recta r. Por
tanto, un vector de dirección de la recta será v  N1 xN 2 .

Ejemplo
Determinar un vector de dirección de la recta y un punto de la recta intersección de los planos
2 x  2 y  z  14  0
r:
 4 x  y  3z  0

8. Posiciones relativas de rectas y planos

8.1. Intersección entre una recta y un plano
Para encontrar la intersección entre una recta y un plano, se resuelve el sistema de ecuaciones
formado por las ecuaciones de la recta y el plano. Puede suceder que la intersección entre la recta y
el plano sea un punto, en este caso el sistema tendrá solución única. Si el sistema tiene infinitas
soluciones, entonces, la recta está incluída en el plano. Si el sistema no tiene solución, entonces la
recta será paralela no incluída en el plano.

Ejemplos
Determinar, si existe, la intersección entre la recta y el plano:
x2 y z4
a) r. :   ;  : 2 x  3 y  z  11  0
3 1 2
 x  1 

b) r :  y  1   ;  : x  2 y  z  1  0
 z  2  3

c) R : ( x, y, z )  (2,3,4)   (5,2,3);  : x  y  z  2  0
8.2. Recta paralela a un plano
Si una recta r con vector de dirección v es paralela a un plano con vector normal N, N será
perpendicular a v.

8.3. Recta perpendicular a un plano

Si una recta r con vector de dirección v es perpendicular a un plano con vector normal N, N será
paralelo a v.

9. Ángulo entre una recta y un plano

Sea una recta r con vector de dirección v y un plano  con vector normal N, como N es
perpendicular al plano, el ángulo que forma la recta con el plano es el complemento del ángulo que
forma el vector v con el vector normal del plano.
 vN
Teniendo en cuenta que cos  sen(90   ) , se tiene; sen  
vN

10. Distancia de un punto a una recta

Sea r una recta que pasa por el punto P1 ( x1 , y1 , z1 ) y con vector de dirección v = (a,b,c) y sea el
punto
P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) un punto no perteneciente a la recta, los vectores v y P1 P0 forman un paralelogramo,
siendo la altura de este paralelogramo la distancia del punto P0 a la recta r.
teniendo en cuenta que el área del paralelogramo es el producto de la base por la altura y que esta
corresponde al módulo del producto vectorial entre los vectores v y P1 P0 , se tiene que:
v x P1 P0
A  v  h  v  d  v x P1 P0 ; d
v
11. Condición de paralelismo entre dos rectas
Dos rectas son paralelas si sus vectores de dirección son paralelos.
Sean las rectas r1 que pasa por A1 ( x1 , y1 , z1 ) y con la dirección del vector v1  (a1 , b1 , c1 ) y r2 que pasa
por A2 ( x2 , y2 , z 2 ) y con la dirección del vector v2  (a2 , b2 , c2 ) , r1 es paralela a r2 si v1  mv2 .

12. Condición de ortogonalidad entre dos rectas

Dos rectas son ortogonales si sus vectores de dirección lo son.

13. Posiciones relativas de dos rectas en el espacio

13.1. Rectas coplanares
Dos rectas se denominan coplanares si están en el mismo plano, en caso contrario, las rectas se
llaman alabeadas o reversas.

Condición de coplanaridad entre dos rectas

Sean las rectas r1 que pasa por A1 ( x1 , y1 , z1 ) y con la dirección del vector v1  (a1 , b1 , c1 ) y r2 que pasa
por A2 ( x2 , y2 , z 2 ) y con la dirección del vector v2  (a2 , b2 , c2 ) , las rectas son coplanares si
v1 ; v2 y A1 A2 están en el mismo plano, esto es si el producto mixto v1  v2 x( A1 A2 ) es cero.
Las rectas son alabeadas si no están en el mismo plano, en este caso la intersección entre ellas
también es el conjunto vacío. Por tanto las rectas son reversas si el producto mixto
v1  (v2 x( A1 A2 ))  0 .

Ejemplo
x  2 y z 5 x  5 y  3 z  6
Determinar si las rectas r1 :    y r2 :    son coplanares.
 2 3 4  1 1 3
La recta r1 pasa por A1 (2,0,5) y su vector de dirección es v1 = (2,3,4)
La recta r2 pasa por A2 (-5,-3,6) y su vector de dirección es v2 = (-1,1,3)
Entonces
 2 3 4
 1 1 3  0 , por lo tanto las rectas están en el mismo plano.
7 3 1

11.2. Rectas concurrentes

Dos rectas son concurrentes si existe un punto de intersección entre ellas. Para que las rectas sean
concurrentes deben ser coplanares y no paralelas.

12. Ángulo entre dos rectas coplanares

Sean las rectas r1 y r2 , r1 que pasa por A1 ( x1 , y1 , z1 ) y con la dirección del vector v1  (a1 , b1 , c1 ) y
r2 que pasa por A2 ( x2 , y2 , z 2 ) y con la dirección del vector v2  (a2 , b2 , c2 ) , se llama ángulo
entre las rectas r1 y r2 al menor ángulo de un vector de dirección de r1 y de un vector de
v1  v 2 
dirección de r2 . Si  es este ángulo , se tiene que cos  con 0   
v1  v 2 2

13. Distancia entre dos rectas

13. 1. Rectas paralelas

Sean las rectas r y s paralelas, entonces la distancia entre estas rectas es la distancia de un punto
cualquiera de una de las rectas a la otra.

13.2. Rectas reversas o alabeadas

Sean las rectas r y s dos rectas alabeadas; r que pasa por P1 ( x1 , y1 , z1 ) y con vector de dirección
u  (a1 , b1 , c1 ) y la recta s que pasa por P2 ( x2 , y2 , z 2 ) y con vector de dirección v  (a2 , b2 , c2 ) . Los
vectores u, v y P1 P2 determinan un paralelepípedo cuya base está definida por los vectores u y v y
cuya altura es la distancia entre las rectas r y s, teniendo en cuenta que la recta s es paralela al
plano de la base del paralelepípedo por ser paralela al vector v. Sabemos que el volumen del
paralelepípedo está dado por el producto del área de base y la altura, siendo el área de base
Ab  u x v , además el volumen del paralelepípedo es el producto mixto entre u, v y P1 P2 , por tanto:
u  v x P1 P2
V  Ab .h  Ab  d  u x v  d  u  v x P1 P2 , de donde: d 
u xv