Algebra y Geometría Analí tica

Sí ntesis de Ca tedra

VECTORES
EXPRESIÓN DE UN VECTOR EN COORDENADAS.

Sabemos que la posición de un punto cualquiera de la recta, del plano o del espacio
ordinario queda determinada cuando se da un número real, un par de números reales, o
una terna de números reales respectivamente, llamadas coordenadas del punto. Pero
también puede determinarse la posición de dicho punto dando un vector cuyo punto de
aplicación u origen sea el origen del sistema coordenado y el extremo sea el punto
considerado.

El vector que hacemos corresponder con un punto suele llamarse vector posición del
punto.

Hasta ahora hemos estudiado los vectores considerándolos gráficamente mediante

flechas. En adelante, y puesto que, la geometría analítica estudia la relación que existe
entre el álgebra y la geometría, como consecuencia de la asociación de números con
puntos y de ecuaciones con figuras geométricas1, nos interesará otro aspecto del mismo
y lo consideraremos como par ordenado o como terna ordenada de números reales.

Comenzamos con el espacio bidimensional, 2 . Como sabemos, para ubicar puntos en

el plano ( 2 ), se utiliza un sistema de referencia cartesiano Oxy. En éste, cada punto
P  x, y  queda identificado mediante un par ordenado de números reales: la abscisa x y
la ordenada y .

y y
y P y P
u

O x x O x x
Fig. 1 Fig. 2

Luego todo punto P  x, y   2

tiene asociado un vector posición u  OP (Fig. 2).

Resulta entonces que, la expresión del vector posición del punto P  x, y   2

en
función de sus coordenadas es u  OP   x, y  .

Teniendo en cuenta las características de dirección y sentido del sistema de referencia,

todo vector en el plano puede definirse a partir de dos vectores unitarios o versores
1
Los primeros intentos sistemáticos hechos sobre este tema fueron publicados por el filósofo y
matemático francés René Descartes en su “Discours de la méthode”. Di Caro, H.: Álgebra y Elementos de
Geometría. Tomo I. Cap. II, pág. 53.

Equipo Docente Página 1 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

canónicos: i  1, 0  para el eje de abscisas y j   0, 1 para el eje de ordenadas. Para

ello proyectamos ortogonalmente el punto P sobre los ejes x y y , según se muestra en
la figura:

uy  y j P

u  u x  u y  xi  y j
j
O i u x  xi x

Observación: El módulo o norma de los versores canónicos es 1.

Para considerar coordenadas en el espacio tridimensional 3 , se eligen tres ejes

perpendiculares entre sí: eje de abscisas, x , eje de ordenadas, y y eje de cotas, z , los
cuales se cortan en un punto O denominado origen de coordenadas.

Queda establecido así, un sistema de coordenadas para el espacio tridimensional, donde

todo punto se define como una terna ordenada de números reales, P  x, y, z  .

z z
z z
P P

y y O y y
x x

3
De manera análoga, la descripción vectorial del espacio es equivalente a la
efectuada para el plano, por lo que resulta que todo punto P  x, y, z   3 tiene asociado
un vector posición u . La expresión en coordenadas de dicho vector es
u  OP   x, y, z  .
Ahora bien, para hallar las proyecciones del vector u sobre los ejes coordenados x , y
y z debemos trazar planos paralelos a los planos coordenados por el extremo del vector
u , con lo cual nos queda formado un paralelepípedo. La intersección de esos planos con
los respectivos ejes determinan la proyección ortogonal de u sobre cada eje.

Equipo Docente Página 2 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

u z  uz k
El vector u es la
diagonal del
paralelepípedo

k j
y
i u y  uy j

u x  ux i

x
Entonces al vector u lo podemos expresar como la suma de sus vectores proyecciones,
esto es:
u  ux  u y  uz
O bien como la suma de múltiplos escalares de los versores canónicos
i  1, 0, 0  , j   0, 1, 0  , k   0, 0, 1 del siguiente modo:

u  ux i  u y j  uz k Expresión canónica (o cartesiana) del vector u en

3

Por lo tanto, de manera general:

P  x, y, z   3
: u  xi  y j  zk

Equipo Docente Página 3 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

Módulo de un vector

y2 P2  x2 , y2 

y1 P1  x1 , y1 

O x1 x2 x

Luego, el módulo del vector v es:

1 2  d  PP
v  long. PP 1 2   x2  x1    y2  y1 
2 2

v   x2  x1    y2  y1 
2 2

Si v pertenece a 3 , la longitud del segmento PP

1 2 , en términos de distancia está dada

por

long . P1 P2  d  P1 P2    x2  x1    y2  y1    z2  z1 
2 2 2

Recordemos que, para demostrar que la distancia en el espacio es la ecuación dada,

debemos aplicar dos veces el teorema de Pitágoras.

Primera aplicación del teorema de Pitágoras: estamos en el plano xOy y trabajamos con
la proyección de OP1 , o sea con OQ , entonces decimos que (Fig. 3)
d '2   x1  0    y1  0   x12  y12
2 2

Segunda aplicación del Teorema de Pitágoras: ahora miramos el cubo en el espacio y

trabajo con el triángulo rectángulo que tiene por lados d’ y  z1  0  y d por hipotenusa,
Fig. 4, entonces
d 2  d '2   z1  0   d '2  z12
2

Reemplazando d '2 por su igual:

Equipo Docente Página 4 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

d 2  x12  y12  z12  d  x12  y12  z12

z
Fig. 3
z1 O

x1 d’
P1  x1 , y1 , z1 
d T y1 Q
O y1 y
d' d '  x12  y12
T
x1 Q P1
Fig. 4
x
d z1
d’
O Q
d  d ' z12  x12  y12  z12

Ejemplo: Calcular la distancia de P1 1, 2,  3 al origen.

d  12  22   3  14
2

Para dos puntos cualquiera del espacio, P1  x1 , y1 , z1  y P2  x2 , y2 , z2  , la distancia es

P2
d z2  z1
P1
y2  y1
x2  x1

d  x2  x1    y2  y1    z2  z1 
2 2 2

En función de lo anterior, la norma del vector v 3 es:

Equipo Docente Página 5 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

1 2  d  PP
v  long. PP 1 2   x2  x1    y2  y1    z2  z1 
2 2 2

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Definición: Sean u y v dos vectores. Se define el producto escalar de dos vectores

como el número real que se obtiene por:
u  v  u v cos 

donde  es el ángulo entre u y v .

Tanto u como v son datos del problema. Queremos calcular el producto escalar u  v .
Empezamos resolviendo el producto cartesiano entre ambos de la siguiente manera:
Supongamos que tanto u como v pertenecen a 3 ,

u  ux i  u y j  uz k y v  vx i  v y j  vz k

Entonces:

  
u  v  u x i  u y j  u z k  vx i  v y j  vz k 

 u v i  i   u v i  j   u v i  k   u v  j  i   u v  j  j   u v  j  k  
x x x y x z y x y y y z

 u v k i   u v k  j   u v k  k 
z x z j z z

Antes de resolver el producto obtenido, debemos tener en claro el producto escalar entre
los versores, para ello construimos la siguiente tabla:

i j k i  i  i i cos 0  1 ; j  j  j j cos 0  1 ; k  k  k k cos 0  1

i 1 0 0
0 1 0 i j  i j cos 90  0 ; i  k  i k cos 90  0 ;
j
k 0 0 1
j  i  j i cos 90  0 ; j  k  j k cos 90  0 ;

k  i  k i cos 90  0 ; k  j  k j cos 90  0

Luego el producto obtenido se reduce a:

Equipo Docente Página 6 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

u  v  u x vx  u y v y  u z vz

Así, para obtener el producto escalar de dos vectores dados multiplicamos sus
componentes homólogas y sumamos los resultados. A esta expresión se la denomina
expresión cartesiana del producto escalar.

A partir de ella podemos conocer el ángulo que forman los vectores u y v , esto es:

uv
cos  
u v

Ejemplo: Sean u  1, 2, 3  y v   2,  3, 4  .

a) Calcule u  v ,
b) Calcule el ángulo comprendido entre u y v .

Interpretación geométrica del producto escalar.

Pe  Prod. Escalar  u  v  cos 

 u.  v  cos  
Long. de la proyección u
de v sobre u Long. de la proyec-
ción de v sobre u

α Si ordenamos distinto el producto

v escalar,

Long. de la proyección de u Pe  Prod. Escalar  v  u  cos 

sobre v  v.  u  cos  
Long. de la proyec-
ción de u sobre v

Donde u  u y v  v

Propiedades del producto escalar:

- Propiedad conmutativa: u  v  v  u .
- Propiedad distributiva: el producto escalar es distributivo con respecto a la suma de
 
vectores: u  v  w  u  v  u  w .

Equipo Docente Página 7 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

- Extracción de un
escalar del producto escalar entre vectores:
     
 u  v  u  v  u   v , con   .


- Si los vectores u y v son ortogonales, esto es, el áng. u; v    2
, entonces u  v  0 .

- Si el producto escalar entre u y v es nulo, entonces alguno de los vectores es el vector

nulo o bien, los vectores son ortogonales. En símbolos:

u v  0  u  0  v  0  u  v

- El producto escalar de un vector por sí mismo es igual al cuadrado del módulo del
2
vector, u  v  u

- Esta propiedad es consecuencia de la anterior: El módulo de un vector es igual a la raíz

cuadrada del producto escalar del vector por sí mismo. En símbolos: u  u  u

Aplicaciones del producto escalar

Como es de esperarse, no resulta fácil calcular el producto escalar entre dos vectores, u
y v utilizando la definición u  v  u v cos  , porque no suele conocerse de
antemano la medida del ángulo que hay entre ellos, sin embargo será mediante esta
fórmula y por la expresión cartesiana del producto escalar como podremos
determinarlo.

Teorema: Sean los vectores u   ux , u y , uz  y v   vx , vy , vz  , entonces   áng. u  v  

es:

 u x vx  u y v y  u z vz 
  arccos  
 u x2  u y2  u z2 vx2  v y2  vz2 


Demostración: Sean los vectores u   ux , u y , uz  y v   vx , vy , vz  dos vectores no

nulos
Sabemos por definición del producto escalar que u  v  u v cos  donde

 
  áng. u  v .
uv
De la cual se desprende que cos  
u v

Equipo Docente Página 8 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

Aplicando la definición de función inversa del coseno de un ángulo y la expresión

cartesiana del producto escalar, esto es u  v  u x vx  u y v y  u z vz y la fórmula para
expresar el módulo de un vector: u  ux2  u y2  uz2 y v  vx2  v y2  vz2 , se tiene
que
 u x vx  u y v y  u z vz 
  arccos  
 u x2  u y2  u z2 2 
vx  v y  vz 
2 2


Este teorema brinda otra herramienta algebraica para determinar si dos vectores no
nulos son paralelos o perpendiculares.
Sean los vectores u  0 y v  0 .

 
1) u paralelo v    áng. u  v  0  o  


2) u  v    áng. u  v   2

Proyecciones de vectores
Recordemos cómo obtener la proyección ortogonal de un punto sobre una recta. Si P es
un punto y l una recta, entonces la proyección ortogonal del punto P sobre l es el
punto P ' ubicado en la base de la perpendicular trazada de P a l , tal como podemos
apreciar en la Fig. 5. De modo similar, al proyector ortogonalmente un vector PQ sobre
la recta l obtendremos el vector P ' Q ' (Fig. 6).

Fig. 5 Fig. 6

Teniendo como base la manera de proyectar un vector sobre la recta l , podemos

comprender cómo proyectar ortogonalmente un vector v sobre la dirección del vector
u . Los casos posibles son:
a) b) c)
v v v

 u u  u

Equipo Docente Página 9 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

O proyu v O proyu v  0 proyu v

Fig. 7
Observemos que en todos los casos, la proyección ortogonal del vector v sobre la
dirección del vector u es un vector que es múltiplo escalar del vector sobre el que
proyectamos denominado vector proyección de v sobre u , simbolizado mediante
proyu v .
En el caso a) el proyu v coincide con el sentido del vector sobre el que proyectamos
puesto que el ángulo entre u y v es agudo. En el caso b), el proyu v es el vector nulo
porque los vectores u y v son ortogonales; y en el caso c), el proyu v tiene sentido
opuesto al vector sobre el cual proyectamos porque el ángulo entre u y v es obtuso.
Veamos como obtenemos el proyu v en el caso a) y c). Recordemos que un vector queda
definido si conocemos su módulo, su dirección y su sentido. Entonces:
- La dirección del proyu v es un dato porque está dada por u (por ser proyu v y u
1
paralelos). u es el versor del vector u y se obtiene: u  u.
u
- El sentido y el módulo del proyu v surgen de una magnitud escalar, la que se
denomina proyección escalar del vector v sobre u y se simboliza mediante
proy esc u v .
Observando la Fig. 7 a) y c) y recordando la interpretación geométrica de “producto
escalar”, se tiene que la proyección escalar es: proy esc u v  v cos  . Esto no es
otra cosa que el módulo (o longitud) del vector proyectado. Claramente se advierte
que:
 Si  es agudo, proy esc u v  0 y, por lo tanto, representa al módulo del
vector proyección e informa que el sentido de este vector es el mismo que el
del vector u . Caso (a)
 Si  es obtuso, proy esc u v  0 y, en consecuencia, el valor absoluto de la
proyección escalar ( proy esc u v ) representa el módulo del vector
proyectado y le signo negativo nos informa que el sentido del vector
proyección es opuesto al sentido de u . Caso (c).

Entonces resulta que : 

proyu v  proy esc u v u  v cos   u1 u (I)

Esta fórmula tiene el inconveniente que exige conocer la medida del ángulo entre
uv
u y v . Sin embargo, hemos visto que, cos   ,despejando de la definición
u v

Equipo Docente Página 10 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

de producto escalar, (II) y de la expresión cartesiana del mismo producto se tiene

que
u  v  u x vx  u y v y  u z vz (III)

Remplazando (II) y (III) en (I) tenemos que el vector proyección del vector v sobre
el vector u es:
 
 uv 
proyu v  u
 2 
u
 
Ejemplo: Sean los vectores u   5, 4, 4  y v   2, 2, 0  . Calcular a) el vector
proyección de u sobre el vector v , b) la proyección escalar, c) la longitud de la
proyección escalar y d) represente los vectores gráficamente.
a) Cálculo del vector proyección

    5, 4, 4    2, 2, 0  
uv   2, 2, 0   18  2, 2, 0    9 , 9 , 0 
proyv u   2  v  
    2, 2, 0 
2
 8 2 2 

v
  

9 9 
Rta: el vector proyección es: proyv u   , , 0 
2 2 
b) La proyección escalar:
 u  v   u  v   18  9 9 2
proy esc v u  u cos   u      
 u v   v  2 2 2 2
   
9 2
Rta: La proy esc v u 
2
c) La longitud de la proyección escalar de u sobre el vector v es
9 2 9 2
proy esc v u  
2 2
9 2
Rta: La longitud de la proyección escalar es: proy esc v u 
2
d) Gráfico de los vectores:

9 9 
proyv u   , , 0 
2 2 

Equipo Docente Página 11 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial es un producto entre vectores que se aplica únicamente a vectores
del espacio 3 . Esta operación da por resultado un vector cuyas características de
dirección, sentido y módulo determinaremos a continuación.
3
El producto vectorial entre dos vectores u y v del espacio , distintos del vector nulo
y no paralelos, se indica mediante u  v y da por resultado un vector w con las
siguientes características:
Dirección: La dirección del vector w  u  v es perpendicular a la dirección del vector
u y a la del vector v , por lo tanto es perpendicular al plano que contiene a los vectores
u y v.
Sentido: Para determinar el sentido del vector w se conviene que un observador con los
pies en el origen debe ver que el vector que premultiplica (en este caso u ) gira hacia el
vector v describiendo el menor ángulo posible en sentido antihorario.
Módulo: el módulo del vector w es w  u  v  u v sen , siendo  el ángulo

entre los vectores u y v .

Para realizar el producto vectorial u  v , primero expresamos los vectores en forma

cartesiana, u   ux , u y , uz  y v   vx , vy , vz  .
Luego definimos el producto vectorial entre los versores canónicos aplicando la
descripción geométrica del producto vectorial. Expresamos los resultados en la
siguiente tabla.

i j k
k i 0 k j
j j k 0 i
k j i 0

Equipo Docente Página 12 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

El sentido positivo se considera cuando gira en sentido contrario a las ajugas del reloj.

i  i  0 , se justifica con la definición de módulo y sabiendo que la medida del ángulo

comprendido es 0, i  i  i  i  sen0  0 .

Lo mismo ocurre con los productos j  j  0 y k  k  0 , se justifican de igual modo.


i  j  k , se justifica: i  j  i  j  sen  1 .
2
Lo mismo para los productos j  k  i y k  i  j (se justifican de igual modo).
Entre tanto que para el producto i  k   j . El ángulo descripto por el versor i al
3
desplazarse hacia el versor k , en sentido antihorario, es de (270º). Entonces,
2
i  k  i  k sen 270   1 . Lo mismo sucede con los otros productos que dan con
signo negativo.
Ahora estamos en condiciones de realizar el producto vectorial w  u  v .
   
w  u  v  u x i  u y j  u z k  vx i  v y j  vz k 

 u v k  u v   j  u v  k   u v i  u v j  u v  i  
x y x z y x y z z x z y

  u y vz  u z v y  i   u x vz  u z vx  j   u x v y  u y vx  k

Expresión cartesiana del producto vectorial

d i b g d
w  u  v  uy vz  uz v y i  ux vz  uz vx j  ux v y  uy vx k i
Existe otra manera de expresar este producto que simplifica los cálculos efectuados y
consiste en resolver el determinante aplicando determinante.

i j k
uy uz u uz ux uy
w  u  v  ux uy uz  i j x k
vy vz vx vz vx vy
vx vy vz

Desarrollar este determinante por los elementos de una fila (la primer fila) me conduce a
la expresión canónica del producto vectorial. Debemos tener en claro que esta forma de
expresión es una regla que permite hacer más fácil la resolución del producto, se
desarrolla como un determinante pero no es un determinante, ya que la función
determinante aplicada a una matriz, asocia un número real a dicha matriz y lo que se
está obteniendo aquí es un vector.

Equipo Docente Página 13 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

- Si u y v son distintos del vector nulo y no colineales, el producto vectorial es no


conmutativo, u  v   v  u . 
- El producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector nulo, u v  u  v  0
- Consecuencia de lo anterior u  u  0 .

Interpretación geométrica del módulo del producto vectorial.

Sean los vectores no paralelos u  u x i  u y j  u z k y v  vx i  v y j  vz k con origen

común en el punto O.
Estos vectores permiten definir al paralelogramo
OABC .
A partir de la geometría se tiene que
Área OABC = long. base  long. altura = OC  h (I)

De la figura se deduce:
long. base = long. OC = u (II)

long. altura = h  v sen 

(III)
En consecuencia, al reemplazar (II) y (III) en (I) resulta:

Área OABC = u  v  sen  (IV)

Esta última expresión es claramente el módulo del producto vectorial entre los vectores
u y v , por lo tanto
Área del paralelogramo = u  v

PRODUCTO MIXTO
3
Definición: Dados tres vectores u, v y w del espacio , se llama producto mixto al

número real que se obtiene al multiplicar u  v  w . 
Fórmula del producto mixto entre vectores en función de sus coordenadas.

Sean los vectores u  u x i  u y j  u z k ; v  vx i  v y j  vz k y w  wx i  wy j  wz k , el

producto mixto se puede expresar como:

ux uy uz
 
vy vz v vz vx vy
u  v  w  vx vy vz  u x  uy x  uz
wy wz wx wz wx wy
wx wy wz

Equipo Docente Página 14 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

Esto si es un determinante porque el resultado es un número.

Interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto

Cuando se consideran tres vectores u, v y w , del espacio 3 con origen en O, sus

longitudes determinan tres de las aristas de un paralelepípedo cuyo volumen es el valor
absoluto del producto mixto entre u, v y w .

Volumen del paralelepípedo = u  v  w  

Al considerar que los tres vectores tienen origen común en O queda
determinado el paralelepípedo que se muestra a continuación

Fig. 7

A partir de la geometría sabemos que

Volumen del paralelepípedo = Sup. base  long. altura (I)
De la interpretación geométrica de módulo del producto vectorial se tiene que

Sup. base = v  w (II)

De la figura 7 se observa que la recta que indica la altura h del paralelepípedo es

paralela a la dirección del vector v  w , por lo tanto:

long. altura = long. proy escvw u 


u vw  (III)
 vw 
Reemplazando (II) y(III) en (I) se tiene el volumen del paralelepípedo:

Volumen del paralelepípedo =


u vw 
 v  w

Equipo Docente Página 15 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

Simplificando se obtiene:


Volumen del paralelepípedo = u  v  w 
Condición de coplanaridad de tres vectores

Tres vectores u, v y w del espacio 3 se denominan coplanares si, considerados con

un origen común, sus direcciones queda incluidas en el mismo plano.

Los vectores u, v y w , distintos del vector nulo, del espacio  3 son

coplanares si y sólo si el producto mixto entre ellos es nulo.
Para demostrar la condición necesaria y suficiente de coplanaridad, empleamos la
interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto.

Sin embargo, asumiendo que los vectores u, v y w son

distintos del vector nulo, se puede justificar que el
producto mixto entre ellos será nulo, si los vectores son
coplanares, aplicando la definición de dirección del
vector resultante del producto vectorial y la condición de
Fig. 8 ortogonalidad que surge del producto escalar.

Observando la Fig. 8 donde se muestras los tres vectores u, v y w coplanares, sucede

 
que v  w  plano  .


Entonces, u  v  w 
 
Por lo tanto u  v  w  0

COSENOS, ÁNGULOS y NÚMEROS DIRECTORES

La dirección de un vector de 𝑅 2 𝑜 𝑅 3 y el sentido positivo de cada uno de los ejes

coordenados determinan ángulos. Estos ángulos se denominan ángulos directores del
vector.
Supongamos un vector en 𝑅 3

Equipo Docente Página 16 20/04/2020

Algebra y Geometría Analí tica
Sí ntesis de Ca tedra

Si tenemos en cuenta la relación trigonométrica del coseno, queda:

𝑢1
cos 𝛼 =
|𝑢
⃗|
𝑢2
cos 𝛽 =
|𝑢
⃗|
𝑢3
cos 𝛾 =
|𝑢
⃗|
Las expresiones anteriores se conocen como cosenos directores de un vector.
𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 son los ángulos directores del vector 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y se calculan como:
𝑢1
𝛼 = cos −1 ( )
|𝑢
⃗|
𝑢2
𝛽 = cos −1 ( )
|𝑢
⃗|
𝑢3
𝛽 = cos −1 ( )
|𝑢
⃗|

⃗ se indican entre corchetes, [𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ].

Los números directores del vector 𝑢

Equipo Docente Página 17 20/04/2020