VECTORES

Escalares y Vectores
Escalar: Un dato que consiste sólo en una
magnitud.

Vector: Un dato que consiste en una

magnitud y una dirección.

Los vectores se representan gráficamente

con una flecha con un punto de origen
(cola) y uno de destino (punta).
OPERACIONES
VECTORIALES
 Multiplicar/dividir por
escalar
Cuando se multiplica o divide un vector
con un escalar, sólo se afecta la magnitud
del vector, no la dirección.
 Suma/resta de
vectores
Para sumar o restar vectores se puede
utilizar la ley del paralelogramo de
adición, donde si los dos vectores se
consideran dos lados del paralelogramo,
los otros dos lados se pueden generar
con paralelas a los vectores.

La suma/resta es la diagonal del

paralelogramo.
 Producto escalar de
vectores
El producto escalar de vectores se obtiene con la
sumatoria de los productos de los componentes de
ambos vectores en las direcciones unitarias
Entonces si los vectores A y B se definen como:
𝐴Ԧ = 𝑎1 𝑖Ƹ + 𝑎2 𝑗Ƹ + 𝑎3 𝑘෠
𝐵 = 𝑏1 𝑖Ƹ + 𝑏2 𝑗Ƹ + 𝑏3 𝑘෠
Entonces: 3 También se puede calcular con
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = ෍ (𝑎𝑚 ∙ 𝑏𝑚 ) la expresión:
𝑚=1 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵 cos 𝜃
 Producto vectorial de
vectores
El producto escalar de vectores devuelve un vector
que es perpendicular al plano que contiene los dos
vectores. Su magnitud representa el área del
paralelogramo formado por los vectores y se puede
calcular como:
|𝐴Ԧ × 𝐵| = 𝐴𝐵 sen𝑜 𝜃
El vector resultante se puede calcular 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
con el determinante: 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3
 Vectores cartesianos
Los vectores representados en sistemas de ejes
cartesianos se pueden descomponer en vectores
paralelos al sistema de ejes de modo que:
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝑥 + 𝐴Ԧ𝑦 + 𝐴Ԧ𝑧

Si definimos vectores unitarios en paralelos a cada

eje podemos representar el vector como:
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
 Magnitud de vector
La Magnitud del vector la podemos calcular
aplicando el teorema de Pitágoras a sus
componentes:

𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2
 Ángulos directores
Llamamos ángulos directores a aquellos que se forman
entre el vector y su proyección en cada uno de los ejes.
A los cosenos de estos ángulos les llamamos cosenos
directores:
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
cos 𝛼 = ; cos 𝛽 = ; cos 𝛾 =
𝐴 𝐴 𝐴
Los cosenos directores nos permiten definir un vector
unitario paralelo a A:
𝑢ො𝐴 = cos 𝛼𝑖Ƹ + cos 𝛽𝑗Ƹ + cos 𝛾 𝑘෠
 Ángulos transversal y
Zenital
Una representación alternativa usa el ángulo de la
proyección en planta (θ, transversal) junto con el ángulo
Zenital (φ). Las fórmulas de los componentes serían:
𝐴𝑧 = 𝐴 cos 𝜙
𝐴𝑥 = 𝐴 sen 𝜙 cos 𝜃
𝐴𝑦 = 𝐴 sen 𝜙 sen 𝜃