CIV 323 CARRETERAS I

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL GRUPO A
Ing. Ruben Elmer Carreño Urgel

CURVA ESPIRAL DE TRANSICIÓN

Aux. Luis Fernando Vilacahua Juri LABORATORIO

 CurvaCOMPUESTA
CURVA HORIZONTAL Clotoide <3CENTROS>
 CurvaCOMPUESTA
CURVA HORIZONTAL Clotoide <3CENTROS>
 CurvaCOMPUESTA
CURVA HORIZONTAL Clotoide <3CENTROS>

Espiral de transición Espiral de transición

 Elementos de la curva espiral

𝑬𝑳𝑬𝑴𝑬𝑵𝑻𝑶𝑺:

𝑻𝑺 = Tangente espiral
𝑷𝑰 = Punto de intersección principal
𝑺𝑻= Espiral tangente
𝑷𝑻= Principio de tangente desfasado
𝑷𝑪= Principio de curva desfasado
𝑪𝑺 = Circular espiral
𝑺𝑪 = Deflexión de la curva 2
pc pt
𝛕 = Deflexión principal
∆𝒄 = Deflexión de la curva circular
𝑹𝒄 = Radio de la circular
𝜽𝒔 = Angulo de la espiral
𝑳𝒄 = Longitud de la curva
𝑳𝒔 = Longitud de la espiral
𝒒 = Abscisa al pc desfasado
𝒑 = Ordenada al pt desfasado
𝑿𝒔 = Abscisa al CS
Y𝒔 = Ordenada al CS
𝑻𝑻 = Tangente total
 Espiral de CORNU

ESPIRAL DE CORNU

𝒌 CURVA CON TRANSICIÓN

+ 𝝅
𝟐 𝑳 = +∞ Una curva de transición es una curva cuyo radio
instantáneo varía de punto a puto, es decir que
𝒌 parte de un radio dado a otro que tiende a ser
+ 𝝅 mucho mas grande mayormente infinito.
𝟐

L
L
Las espiral mas utilizada es la espiral de CRNU
también llamada CLOTOIDE, RADIOIDE A LOS ARCOS
𝒌
O ESPIRAL DE VAN LEVER debido a que ofrece la
− 𝝅 facilidad de ser localizada utilizando el método de las
𝟐
deflexiones sobre la tangente.
𝑳 = −∞
𝒌
− 𝝅
𝟐
 Parámetro de la clotoide

K=1 K=3 K=6 K=15 K=20

Para cada dos puntos de la clotoide, el producto del
radio y la longitud L desde el origen es igual a la
constante 𝑘 2 la magnitud k es denominado
“parámetros e la clotoide”

𝑘 2 = 𝑅 ∗ 𝐿𝑒

𝑘 = 𝑅 ∗ 𝐿𝑒

 Las clotoides de “grandes” parámetros aumentan lentamente su curvatura y por consiguiente son
aptas para recorrerlas con altas velocidades.

 Las clotoides de “pequeños” parámetros aumentan rápidamente su curvatura, es por eso que sus
velocidades tienden a ser menores
 Deducción

𝑨𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍
Elementos de la Espiral
𝑅 ∗ 𝐿 = 𝑘2 𝑅𝑐 ∗ 𝐿𝑠 = 𝑘 2
𝑘2
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑅𝑐 =
𝐿𝑠

𝑆𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝐿 = 𝑅𝑐 ∗ 𝑑𝜃

𝑘2
𝑑𝐿 = 𝑑𝜃
𝐿𝑠
𝐿𝑠 𝐿𝑠 2
𝑑𝜃 = 2 𝑑𝐿 𝜃= 2
𝑘 2𝑘

𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝐿𝑠 𝐿𝑠 2
𝑑𝜃 = 𝑑𝐿 𝜃= 2 𝑝𝑒𝑟𝑜: 𝑅𝑐 ∗ 𝐿𝑠 = 𝑘 2
𝑘2 2𝑘

𝐿𝑠 2 𝐿𝑠
𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜: 𝜃 = 𝜃𝑠 =
2𝑅𝑐 ∗ 𝐿𝑠 2𝑅𝑐
 Deducción

𝑨𝒃𝒔𝒄𝒊𝒔𝒂 𝒚 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝑪𝑺, 𝑺𝑪 𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝑎𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑖𝑛𝜃 =
𝑑𝐿 𝑑𝐿

𝐴𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝒄𝒐𝒔𝒙 𝑦 𝒔𝒊𝒏𝒙 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑀𝑐𝐿𝑎𝑢𝑟𝑖𝑛

𝑆𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒: 𝑥 2 𝑥 4 𝑥 6 𝑥 8 𝑥 10 …....
𝑐𝑜𝑠𝑥 ≈ 1 − + − + −
2! 4! 6! 8! 10!
𝑥 3 𝑥 5 𝑥 7 𝑥 9 𝑥 11 …....
𝑠𝑖𝑛𝑥 ≈ 𝑥 − + − + −
3! 5! 7! 9! 11!

𝑳𝒂 𝒂𝒃𝒔𝒄𝒊𝒔𝒂 𝒔𝒆𝒓á :
𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝐿
𝑑𝐿

𝑥2 𝑥4 𝑥6 . . .
𝑑𝑥 = 1− + − 𝑑𝐿 𝑥=𝜃
2! 4! 6!

𝜃2 𝜃4 𝜃6 ...
𝑑𝑥 = 1− + − 𝑑𝐿
2! 4! 6!
 Deducción
𝐿𝑠 2
𝑝𝑒𝑟𝑜: 𝜃= 2
2𝑘
2
𝐿2 (𝐿𝑠 2 )4 (𝐿𝑠 2 )6
𝑥= 1− + − 𝑑𝐿 𝜃2 𝜃4 𝜃6
2! (2𝑘 2 )2 4! (2𝑘 2 )4 6! (2𝑘 2 )6 𝑥 =𝐿 1− + −
5 ∗ 2! 9 ∗ 4! 13 ∗ 6!
2
𝐿2 (𝐿2 )4 (𝐿2 )6
𝑥= 1− + − 𝑑𝐿 𝜃2 𝜃4 𝜃6
2! (2𝑘 2 )2 4! (2𝑘 2 )4 6! (2𝑘 2 )6 𝑥 =𝐿 1− + −
10 216 9360
𝐿4 𝐿8 𝐿12
𝑥= 1− + − 𝑑𝐿
2! (2𝑘 2 )2 4! (2𝑘 2 )4 6! (2𝑘 2 )6
𝜃𝑠 2 𝜃𝑠 4
𝑥𝑠 = 𝐿𝑠 1 − +
𝐿5 L9 𝐿13 10 216
𝑥= 𝐿− + −
5 ∗ 2! (2𝑘 2 )2 9 ∗ 4! (2𝑘 2 )4 13 ∗ 6! (2𝑘 2 )6

𝐿4 L8 𝐿12
𝑥 =𝐿 1− + −
5 ∗ 2! (2𝑘 2 )2 9 ∗ 4! (2𝑘 2 )4 13 ∗ 6! (2𝑘 2 )6

(𝐿2 )2 (𝐿2 )4 (𝐿2 )6

𝑥 =𝐿 1− + −
5 ∗ 2! (2𝑘 2 )2 9 ∗ 4! (2𝑘 2 )4 13 ∗ 6! (2𝑘 2 )6
 Deducción

𝑑𝑦
𝑳𝒂 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂 𝒔𝒆𝒓á : 𝑠𝑖𝑛𝜃 =
𝑑𝐿

𝑑𝑦 𝐿2 𝐿6 𝐿10 𝐿14
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑑𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝐿 𝑦= − + − 𝑑𝐿
𝑑𝐿 2𝑘 2 3! (2𝑘 2 )3 5! (2𝑘 2 )5 7! (2𝑘 2 )7

𝑥 3 𝑥 5 𝑥 7 𝑥 9 𝑥 11 𝐿3 𝐿7 𝐿11 𝐿15
𝑠𝑖𝑛𝑥 ≈ 𝑥 − + − + − 𝑦= − + −
3! 5! 7! 9! 11! 3 ∗ (2𝑘 2 ) 7 ∗ 3! (2𝑘 2 )3 11 ∗ 5! (2𝑘 2 )5 15 ∗ 7! (2𝑘 2 )7

𝑥3 𝑥5 𝑥7 𝐿2 𝐿6 𝐿10 𝐿14
𝑑𝑦 = 𝑥− + − . . . 𝑑𝐿 𝑦=𝐿 − + −
3! 5! 7! 3 ∗ (2𝑘 2 ) 7 ∗ 3! (2𝑘 2 )3 11 ∗ 5! (2𝑘 2 )5 15 ∗ 7! (2𝑘 2 )7

𝐿2 (𝐿2 )3 (𝐿2 )5 (𝐿2 )7

𝜃3 𝜃5 𝜃7 . . . 𝑑𝐿 𝑦=𝐿 − + −
𝑑𝑦 = 𝜃− + − 3 ∗ (2𝑘 2 ) 7 ∗ 3! (2𝑘 2 )3 11 ∗ 5! (2𝑘 2 )5 15 ∗ 7! (2𝑘 2 )7
3! 5! 7!

𝐿𝑠 2 𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7 𝜃 𝜃3 𝜃5
𝜃= 2 𝑦=𝐿 − + − =𝐿 − +
2𝑘 3 7 ∗ 3! 11 ∗ 5! 15 ∗ 7! 3 42 1320

3
𝐿2 𝐿2 (𝐿2 )5 (𝐿2 )7 𝜃𝑠 𝜃𝑠 3 𝜃𝑠 5
𝑦= − + − 𝑑𝐿 𝑦𝑠 = 𝐿𝑠 − +
2𝑘 2 3! (2𝑘 2 )3 5! (2𝑘 2 )5 7! (2𝑘 2 )7 3 42 1320
 Deducción

𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝒙𝒔 , 𝒚𝒔 𝑦 𝜽𝒔 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠

𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒒
𝑎
ℎ𝑎𝑙𝑙𝑜 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝒂 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠 = 𝑎 = 𝑅𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠
𝑅𝑐

𝑞 = 𝑥𝑠 − 𝑅𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠

𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒑

ℎ𝑎𝑙𝑙𝑜 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝒃 𝑏 = 𝑅𝑐 − 𝑐 𝑅𝑐 = 𝑏 + 𝑐

𝑐
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠 = 𝑐 = 𝑅𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠
𝑅𝑐

𝑎ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑛:

𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆: 𝑝 = 𝑦𝑠 − (𝑅𝑐 − 𝑅𝑐 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠 )

𝑥𝑠 = 𝑞 + 𝑎 𝑞 = 𝑥𝑠 − 𝑎
𝑦𝑠 = 𝑝 + 𝑏 𝑝 = 𝑦𝑠 − 𝑏 𝑝 = 𝑦𝑠 − 𝑅𝑐 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠 )
Deducción

𝑻𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒆 𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍

𝜏 𝑇𝑇 − 𝑞 𝜏
𝑡𝑎𝑛 = 𝑇𝑇 = 𝑞 + 𝑅𝑐 + 𝑝 ∗ 𝑡𝑎𝑛
2 𝑅𝑐 + 𝑝 2

𝜏
𝑇𝑇 = 𝑞 + 𝑅𝑐 + 𝑝 ∗ 𝑡𝑎𝑛
2

𝑬𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂 𝑬
𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

𝜏 𝑅𝑐 + 𝑝 𝑅𝑐 + 𝑝
𝑐𝑜𝑠 = 𝐸 + 𝑅𝑐 = 𝜏
2 𝐸 + 𝑅𝑐 𝑐𝑜𝑠 2

𝑅𝑐 + 𝑝
𝐸= v 𝜏 − 𝑅𝑐
𝑐𝑜𝑠
2
REPLANTEO
 Replanteo

PI

ys
TT
ys 𝜃𝑠 = js + 𝑖𝑠
xs ?s
𝜃
xs ?s
y y
x i
js SC js
x i
is js = 𝜃𝑠 − 𝑖𝑠

Rc
is 𝐿𝑠 2
𝑆𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒: 𝜃𝑠 =
Rc 2𝑅𝑐 ∗ 𝐿𝑠
?s
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐿 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑎 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝐿𝑠
𝐿2
/2 𝜃=
2𝑅𝑐 ∗ 𝐿𝑠

o
 Replanteo

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑦 𝑎𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑎𝑠

𝜃2 𝜃4
𝑥 =𝐿 1− +
10 216 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛:

𝜃 𝜃3 𝜃5
𝑦=𝐿 − + ys
3 42 1320
xs ?s
𝜃
y
js
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
x i
𝐶
𝑦 𝑦
𝑡𝑎𝑛 𝑖 = 𝑖 = 𝑡𝑎𝑛−1 is
𝑥 𝑥

𝑦𝑠 𝑦𝑠 𝑋𝑠
𝑡𝑎𝑛 𝑖𝑠 = 𝑖𝑠 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝐶= ≈ 𝐿𝑒
𝑥𝑠 𝑥𝑠 cos(𝑖𝑠)
 Replanteo

𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛:

TABLA DE LOCALIZACIÓN
ESTACA L PARCIAL L y x 𝒊=𝜹

TS
.
.
.
.
.
.
SC

Js=
Cs=
EJEMPLO
𝑳𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍
𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜:
3
𝑉 𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑒𝑛 𝑚/𝑠
𝑙𝑒𝑚𝑖𝑛 = 𝑏 = 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎
𝑏∗𝑅
𝑅 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

𝐿𝑎𝑠 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑏 como 0.50 𝑎 0.61𝑚/𝑠𝑒𝑔3 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑡𝑒𝑟𝑎𝑠

𝑽𝟑
𝑙𝑙𝑒𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑉 𝐾𝑚/ℎ 𝒍𝒆𝒎𝒊𝒏 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟓
𝑹

𝑳𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍

𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑛𝑢𝑙𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝐿𝑐 = 0), 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛. 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
0
𝜏 = ∆𝑐 + 2𝜃𝑠
𝐿𝑠 𝝅
𝜏 =2∗ =≫ 𝑳𝒔𝒎𝒂𝒙 = 𝝉 ∗ 𝑹𝒄 ∗
2𝑅𝑐 𝟏𝟖𝟎°

𝑨𝒅𝒐𝒑𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒆𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍

𝑆𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑎𝑑𝑜𝑝𝑡𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑎𝑠 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝟑𝒍𝒆𝒎𝒊𝒏
 Ejemplo 1

𝑯𝒂𝒍𝒍𝒂𝒓 𝒍𝒐𝒔 𝒆𝒍𝒆𝒎𝒕𝒐𝒔 𝒈𝒆𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒊𝒄𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏 𝒔𝒊 𝒔𝒆 𝒕𝒊𝒆𝒏𝒆:

𝒅𝒂𝒕𝒐𝒔:
𝑹𝒄 = 600 𝑚
𝛕 = 60°

pc pt 𝑷𝒓𝒐𝒈𝒓𝒆𝒔𝒊𝒗𝒂 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝑷𝑰 = 2+000

𝑹𝒆𝒑𝒍𝒂𝒏𝒕𝒆𝒐 𝐶 = 20𝑚
 Ejemplo 1

𝒂𝒅𝒐𝒑𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍

𝑉3 802
𝑙𝑒𝑚𝑖𝑛 = 0.035 = 0.035 ∗ = 29𝑚
𝑅 600
𝐴𝑑𝑜𝑝𝑡𝑜 𝑙𝑒 = 120 𝑚
𝜋 𝜋
𝐿𝑠𝑚𝑎𝑥 = 𝜏 ∗ 𝑅𝑐 ∗ = 60 ∗ 600 ∗ = 628
180 180

á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒆𝒔𝒑𝒊𝒓𝒂𝒍 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂 𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓

𝐿𝑠 120 𝜋
𝜃𝑠 = = = 0.10 𝑟𝑎𝑑 𝐿𝑐 = ∆𝑐 ∗ 𝑅𝑐 ∗
2𝑅𝑐 2 ∗ 600 180°
𝜋
𝐿𝑐 = 48.541 ∗ 600 ∗ = 508.320𝑚
180°
𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒄𝒊𝒓𝒖𝒍𝒂𝒓:

∆𝑐 = 𝜏 − 2𝜃𝑠

180
∆𝑐 = 60° − 2 ∗ 0.10 ∗ = 48.541°
𝜋
 Ejemplo 1

𝑪á𝒍𝒄𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒙𝒔
𝑪á𝒍𝒄𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒒
𝜃𝑆 2 𝜃𝑆 4
𝑥𝑠 = 𝐿𝑠 1− + 𝑞 = 𝑥𝑠 − 𝑅𝑐 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠
10 216
180
0.12 0.14 𝑞 = 119.880 − 600 ∗ sin 0.1 ∗
𝑥𝑠 = 120 1 − + 𝜋
10 216
𝑞 = 59.980 𝑚
𝑥𝑠 = 119.880 𝑚

𝑪á𝒍𝒄𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒚𝒔
𝑪á𝒍𝒄𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒑
𝜃𝑆 𝜃𝑆 3 𝜃𝑆 5
𝑦𝑠 = 𝐿𝑠 − + 𝑝 = 𝑦𝑠 − 𝑅𝑐 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠 )
3 42 1320
180
0.1 0.13 0.15 𝑝 = 3.997 − 600 ∗ 1 − 𝑐𝑜𝑠 0.1 ∗
𝑦𝑠 = 120 − + 𝜋
3 42 1320

𝑦𝑠 = 3.997 𝑚 ≈ 4𝑚 𝑝 = 0.999 𝑚 ≈ 1𝑚
 Ejemplo 1

𝑪á𝒍𝒄𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍

𝜏
𝑇𝑇 = 𝑞 + 𝑅𝑐 + 𝑝 ∗ 𝑡𝑎𝑛
2
𝜏
𝑇𝑇 = 59.980 + 600 + 0.999 ∗ 𝑡𝑎𝑛
2
𝑇𝑇 = 406.967 𝑚

𝑬𝑺𝑻𝑨𝑪𝑨 𝑬𝑵 𝑬𝑳 𝑻𝑺: 𝑬𝑺𝑻𝑨𝑪𝑨 𝑬𝑵 𝑬𝑳 𝑺𝑪:

𝑇𝑆 = 𝑃𝐼 − 𝑇𝑇 = 2000 − 406.967 = 1593.033 𝑆𝐶 = 𝐶𝑆 + 𝐿𝑐 = 1713.033 + 508.320 = 2221.353

𝑇𝑆 = 1 + 593.033 𝑆𝐶 = 2 + 221.353

𝑬𝑺𝑻𝑨𝑪𝑨 𝑬𝑵 𝑬𝑳 𝑪𝑺: 𝑬𝑺𝑻𝑨𝑪𝑨 𝑬𝑵 𝑬𝑳 𝑺𝑻:

C𝑆 = 𝑇𝑆 + 𝑙𝑒 = 1593.033 + 120 = 1713.033 𝑆𝑇 = 𝑆𝐶 + 𝑙𝑒 = 2221.353 + 120 = 2341.353

C𝑆 = 1 + 713.033 𝑆𝑇 = 2 + 341.353
 Replanteo c/20m

TABLA DE LOCALIZACIÓN
ESTACA L PARCIAL L θ y x i=δ
TS: 1+593.033 0 0 0 0 0 0°
1+600 6.967 6.967 0.00033708 0.001 6.967 0°00'23.18''

1+620 20 26.967 0.00505013 0.045 26.967 0°05'47.22''

1+640 20 46.967 0.01531874 0.240 46.966 0°17'33.24''

1+660 20 66.967 0.03114291 0.695 66.961 0°35'41.21''

1+680 20 86.967 0.05252263 1.522 86.943 1°00'11.11''

1+700 20 106.967 0.07945791 2.832 106.899 1°31'02.83''

1+713.033 13.033 120 0.1 3.997 119.880 1°54'34.91''

𝐶 = 119.94 ≈ 120

𝑴𝑬𝑴𝑶𝑹𝑰𝑨 𝑫𝑬 𝑪Á𝑳𝑪𝑼𝑳𝑶
𝐿2
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐿 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑎 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝐿𝑠 𝜃=
2𝑅𝑐 ∗ 𝐿𝑠
 Replanteo c/20m

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐿 = 6.967𝑚
6.9672
𝜃1 = = 0.00033
2 ∗ 600 ∗ 120
0.00033 2 0.00033 4
𝑥1 = 6.967 1 − + = 6.967 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛:
10 216
0.00033 0.00033 3 0.00033 5 0.001
𝑦1 = 6.967 − + = 0.001 𝑖1 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 0°00′23.18′′
3 42 1320 6.967

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐿 = 26.967𝑚

26.9672
𝜃2 = = 0.00505
2 ∗ 200 ∗ 120
0.00505 2 0.00505 4 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛:
𝑥2 = 26.967 1 − + = 26.967
10 216 0.045
𝑖2 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 0°05′47.22′′
0.00505 0.00505 3 0.00505 5 26.967
𝑦2 = 26.967 − + = 0.045
3 42 1320