TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral

EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular

CE = Punto de empalme entre el arco circular y la espiral
ET = Punto de empalme entre la espiral y la recta
= Deflexin de la curva.
Rc = Radio curva circular
Le = Longitud curva espiral
e = Delta o deflexin curva espiral
Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE
Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE
P = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente
K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y el punto donde se produce el
disloque
Te = Tangente de la curva. Distancia TE PI y PI - ET
Ee = Externa
Tl = Tangente larga. Distancia entre TE o ET y PIe
Tc = Tangente corta. Distancia entre PIe y EC o CE
Ce = Cuerda larga de la espiral. Lnea que une TE con EC y CE con ET
= Angulo de la cuerda larga de la espiral
c = Deflexin de la curva circular
G = Grado de curvatura circular
Lc = Longitud curva circular
Cc = Cuerda larga circular
Estudio de la Clotoide o Espiral de Euler.
Su expresin ms simple es

A2 = R x L

Corresponde a la espiral con ms uso en el diseo de carreteras, sus bondades

con respecto a otros elementos geomtricos curvos, permiten obtener
carreteras cmodas, seguras y estticas.
Las principales ventajas de las espirales en alineamientos horizontales son las
siguientes:
- Una curva espiral diseada apropiadamente proporciona una trayectoria
natural y fcil de seguir por los conductores, de tal manera que la fuerza
centrfuga crece o decrece gradualmente, a medida que el vehculo entra o
sale de una curva horizontal.
- La longitud de la espiral se emplea para realizar la transicin del peralte y la
del sobreancho entre la seccin transversal en lnea recta y la seccin
transversal completamente peraltada y con sobreancho de la curva.
- El desarrollo del peralte se hace en forma progresiva, con lo que se consigue
que la pendiente transversal de la calzada sea, en cada punto, la que
corresponde al respectivo radio de curvatura.

- La flexibilidad de la clotoide y las muchas combinaciones del radio con la

longitud, permiten la adaptacin a la topografa, y en la mayora de los casos la
disminucin del movimiento de tierras, para obtener trazados ms econmicos.
Con el empleo de las espirales en autopistas y carreteras, se mejora
considerablemente la apariencia en relacin con curvas circulares nicamente.
En efecto, mediante la aplicacin de espirales se suprimen las discontinuidades
notorias al comienzo y al final de la curva circular (tngase en cuenta que slo
se utiliza la parte inicial de la espiral), la cual se distorsiona por el desarrollo
del peralte, lo que es de gran ventaja tambin en el mejoramiento de
carreteras existentes.
Ecuaciones Paramtricas
La clotoide se puede definir como una curva tal que su radio es inversamente
proporcional a su longitud. Su ecuacin intrnseca es:

Donde:
L

Longitud desde el origen a los puntos indicados, (m)

Radios en los puntos indicados, (m)

Parmetro de la clotoide, (m)

Parmetro A
a. Consideraciones generales
- Por definicin, en las clotoides la curvatura vara gradualmente desde cero (0)
en la tangente, hasta un valor mximo correspondiente al de la curva circular
espiralizada, ya que el radio de la curva, en cualquier punto de la espiral, vara
con la distancia desarrollada a lo largo de la misma, manteniendo su parmetro
A constante. Es decir, an cuando el radio y la longitud de los distintos puntos
de la clotoide tienen diferentes valores, estos estn ligados entre s, de modo
que su producto es un valor constante, pudindose fcilmente calcular uno de
ellos cuando se conoce el valor del otro;
- Las clotoides de parmetro A grande, aumentan lentamente su curvatura y,
por consiguiente, son aptas para la marcha rpida de los vehculos. Las
espirales de parmetro A pequeo aumentan rpidamente su curvatura y, por
consiguiente, se utilizan para velocidades de marcha reducida;
- El parmetro A, al fijar el tamao de la clotoide, fija la relacin entre R (radio),
L (longitud) y q (ngulo central de la espiral).
b. Clculo
Si en la frmula A2=R x L hacemos R=L, entonces: A = R = L, y el punto en que
tal cosa ocurre es el punto paramtrico de la clotoide, punto en el cual el radio

de curvatura y la longitud del arco desde el origen son iguales. En el punto

paramtrico corresponde un arco entre las tangentes de 283852.
Elementos de la Clotoide
R x L = A2

--->

Rc x Le = R x L

----->

R = (Rc x Le)/ L

= 2e + c
Otra caracterstica de la clotoide es = L2/2RLe; significa que el ngulo central
de la Clotoide , , vara proporcionalmente al cuadrado de de su arco, o
distancia desde TE hasta el punto considerado.
Si, = e ; entonces; L = Le y R = Rc ; sustituyendo e = Le/2Rc (Rad.)
Si se quiere en Grados; multiplicar por (180/pi)
Relacionando las dos ecuaciones de y e tenemos;
(/ e) = L2/2RLe / Le/2Rc = (L/Le)2 ---->

(/ e) = (L/Le)2

Las Coordenadas cartesianas de un punto sobre la curva (PSC) sern:

X = L (1 2/ 10)

Y = L (/ 3 3/ 42)

en Rad.

En el punto EC CE tendremos
Xe = Le (1 e2/ 10)

Ye = Le (e/ 3 e3/ 42)

en Rad.

Reemplazando en Y, el valor de ; tenemos la Ecuacin general de la Curva

Y = L3 / 6RLe
Que indica que la Clotoide es aproximadamente una parbola cbica.

Si se observa la Figura 03 se puede notar que la espiral desplaza la curva

circular hacia el centro de esta separndola un distancia Ye en el punto donde
estas empalman (EC y CE) y una distancia p, llamada disloque, en
el PC. Aunque el PC no existe dentro de la curva, es el punto donde
supuestamente estara ubicado ste si no se tiene la curva espiral, en otras
palabras, es el punto donde la tangente a la prolongacin de la curva circular
es paralela a la tangente de la curva.
El punto PC est ubicado a una distancia K desde el TE en la direccin de la
tangente. El valor de K se conoce como abscisa media ya que su valor es
aproximadamente igual a la mitad de Le. Podra decirse entonces, que el
disloque es el valor de Y en la mitad de la curva espiral y que la mitad de la
curva espiral reemplaza parte de la curva circular.
De la Figura 003 se tiene que:

K, P, entonces son las coordenadas cartesianas del punto PC

La utilidad del disloque radica en que de acuerdo a su valor se define la

necesidad o no de utilizar curvas de transicin. Un valor muy pequeo significa
que la trayectoria de la curva circular simple es muy similar a la descrita con
curvas de transicin por lo que se podra prescindir de estas. Un valor alto
indica que las dos trayectorias son lo suficientemente diferentes para
considerar que se deben usar las espirales de transicin.
De acuerdo a la frmula de clculo del disloque se puede observar que al
aumentar el radio disminuye el peralte por lo que curvas con radios muy
grandes no requiere de espirales de transicin. Aunque se han manejado
valores lmites para disloque, inicialmente fue de 0.30 m y luego de 0.1 m, por
debajo de los cuales se recomienda no usar transiciones, los diseos actuales
contemplan el uso de espirales para todas las curvas de un trazado sin
importar el valor del disloque.

Ubicacin del TE (o ET)

De la Fig. 01 obtenemos que:

De la misma figura obtenemos que el valor de la externa ser:

Ec= (Rc+P)(sec /2) - Rc
El valor de la Tangente Larga y la Tangente Corta ser:

Tc= Ye/ (sene)

Tl= Xe Tc (cose)

El valor de la cuerda Larga Ce, de la figura 02, tenemos

De la fig. 02 tomamos que el ngulo llamado ngulo de deflexin, es el

formado por la lnea que une un punto cualquiera sobre la clotoide con el TE y
la lnea TE-PI. Si aceptamos que este ngulo es lo suficientemente pequeo,
entonces aceptamos que el arco se confunde con la cuerda, por lo tanto:
y = L sen ; = L . , entonces;
general, tenemos;

= y/L. reemplazando y de la ecuacin

= L2/(6RcLe); pero sabemos que = L2/2RLe, entonces: = / 3

Los parmetros de la curva circular se obtienen de las mismas formulas de la
curva circular simple. Sabiendo que:
= 2e + c
L = 2Le + Lc
Lc = ( Rc c)/ 180.
Las abscisas de los puntos de la curva espiral circular espiral se pueden obtener as:
TE = PC k
EC = TE + Le
CE = CE + Lc ,.Lc es la longitud de la curva circular.
ET = CE + k
k distancia desde TE hasta el PC, sobre la tangente principal que va al PI