CURVAS ESPIRALES

DE TRANSICIÓN
Docente
Deza Cavero Julio Benjamin

Integrantes
Aviles Ttito Leandro Israel
Chatata Quispe Madelen Yowani
Escalante Choccata Edwin
Figueroa Campana Jesús Rolando
 GENERALIDADES
● El alineamiento en planta de una vía consiste en el
desarrollo geométrico de la proyección de su eje sobre
un plano horizontal. Dicho alineamiento está formado
por tramos rectos (tangentes) enlazados con curvas.

● En nuestro medio se utiliza en muchos proyectos el

trazado convencional donde solo empleamos tramos
rectos empalmados con arcos circulares simples. En
estos diseños, la curvatura pasa bruscamente de cero en
la recta a un valor constante 1/R en la curva circular de
radio R.

● También en los trazados, se empalman los tramos rectos

con curvas circulares compuestas de dos o más radios.
 Trayectoria de los vehiculos en
una curva circular
Los vehículos describen trayectorias no circulares e invaden el
carril del sentido opuesto, en carreteras de dos carriles dos
sentidos, con el consiguiente peligro potencial de accidentes.
Realmente, estas trayectorias no circulares se generan debido a
que los vehículos al entrar en la curva circular experimentan la
fuerza centrífuga que tiende a desviarlos de su carril de
circulación, por lo que sus conductores instintivamente
maniobran sus vehículos tratando de contrarrestando la fuerza
centrífuga, a través de la ocupación del carril de la dirección
contraria, lo cual como es lógico representa peligro de choque con
otro vehículo, especialmente en condiciones de poca visibilidad y
en presencia de curvas de radios pequeños.
 La espiral de Euler o Clotoide
⟋
como curva de transicion
Se sabe que un vehículo que se mueva a una velocidad uniforme “V” sobre una curva
de transición de radio variable R, experimenta una aceleración radial o centrífuga,
cuyo valor es:

En la curva de transición, la aceleración radial varía de manera continua desde cero

en la recta hasta v^2/ac en la curva circular de radio Rc.
CLOTOIDE

Es una curva tangente al eje de las abscisas en el origen y cuyo radio de curvatura
disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre ella.

El inicio de la clotoide se sitúa al final del tramo recto y se desarrolla hasta que aparece
el tramo circular, para conectar esta con la recta se utiliza una curva clotoide.

La clotoide también está presente en los

parques de atracciones, concretamente en las
montañas rusas, en los toboganes, etc.
 ⟋
Ecuaciones de la espiral de transicion

● R es inversamente proporcional a L
2
● K es cste de proporcionalidad
● Clotoide sea la curva más apropiada
para efectuar transiciones desde
radios infinitos (R=) en la tangente
hasta radios finitos (R=Rc) en la curva
circular
● x, y = Coordenadas cartesianas de
un punto cualquiera P de la espiral,
referidas al sistema de ejes X e Y
● ⊝= Ángulo correspondiente a P.
● ⊝e = Ángulo de la espiral.
● ⊝p = Ángulo paramétrico.
● Rc = Radio de la curva circular
simple.
● dL = Elemento diferencial de arco.
● d⊝ = Elemento diferencial de
ángulo.
 ⟋
Los angulos se forman entre la tangente en el origen y
las tangentes en los respectivos puntos de la curva.

Para el punto P, se tiene:

Teniendo la ecuación
En las expresiones anteriores el angulo esta expresado en radianes.

Expresando a ⊖ en grados El parámetro K de la espiral se

sexagesimales, se tiene: obtiene haciendo R=L, por lo que:

Esto quiere decir que el parámetro de la clotoide es igual al radio

de la clotoide en aquel punto para el cual el radio y la longitud de
la espiral desde el origen hasta el tambien son iguales.
A este punto se le llama punto paramétrico
 De donde, las coordenadas cartesianas (x, y) del punto P serán:

El desarrollo en serie de cos es:

Reemplazando el valor de dado según la ecuación
TENEMOS Despejando:

Por tanto:

De la misma manera, el desarrollo

en serie de sen⊖ es:
 Clotoide definida por su longitud L:

Clotoide definida por su longitud L:

 Elementos de enlace de una curva circular simple
con espirales de transicion iguales
Los dos alineamientos rectos o tangentes de entrada y salida se enlazan con una
espiral de transición de entrada, una curva circular simple central y una espiral de
transición de salida. Para este caso, las espirales de transición de entrada y salida
tienen igual longitud, resultando un enlace simétrico.

Así mismo, los vehículos cambian

paulatinamente de dirección acorde con la
curvatura, y la calzada se va inclinando
transversalmente en forma uniforme
siguiendo los peraltes y ampliaciones
requeridas.
Elementos geométricos de una curva de transición simétrica, Espiral - Circular -
Espiral
PI = Punto de intersección de las tangentes principales.
PI e = Punto de intersección de la espiral.
PIc = Punto de intersección de la curva circular con transiciones.
PC’,PT’ = Principios de curva y tangente de la curva circular primitiva.
TE = Tangente-Espiral. Termina tangente de entrada y empieza espiral de entrada.
EC = Espiral-Circular. Termina espiral de entrada y empieza curva circular central.
CE = Circular-Espiral. Termina curva circular central y empieza espiral de salida.
ET = Espiral-Tangente. Termina espiral de salida y empieza tangente de salida.
O’ = Centro de curva circular primitiva (sin transiciones).
O = Nuevo centro de curva circular (con transiciones).
Θ = Deflexión principal del punto P.
Δ = Ángulo de deflexión entre tangentes principales.
Δc = Ángulo central de la curva circular con transiciones.
Rc = Radio de la curva circular central.
Te = Tangente de la curva espiral-circular-espiral.
CL e = Cuerda larga de la espiral.
Le = Longitud total de la espiral.
p = Desplazamiento (disloque o retranqueo).
Para calcular los elementos, se parte de datos conocidos como: ángulo de deflexión entre
tangentes principales Δ, radio de curva circular Rc, y longitud de la espiral Le
Ángulo central de la curva
Deflexión principal de un punto p: θ Deflexión de la espiral: θe circular: Δc

Θ = 90° L e Δ = Δ - 2Θ e
Θ = 90° L
Π R
( ) e
Π Rc
( ) c

Deflexión de cualquier punto

Parámetro de la espiral: K Tangente espiral-circular-espiral: Te p: φ

K= Rc L e T = K + (R c + p) tan Δ Φ=Θ -Z
e
2 3
Longitud de curva circular: Externa espiral-circular- -3 3 -8 5
Z = 3.1(10 ) Θ + 2.3(10 ) Θ
Ls espiral: Ee

L = Π Rc Δ c E = (R c + p) sec Δ - R c
s e
180° 2
Longitud mínima de la espiral de transición (Le): No deberán ser inferiores a un valor mínimo, cumpliendo
ciertas condiciones de tipo dinámico, geométrico y estético. Existirán varios criterios para la determinación de la longitud
mínima.

1. De acuerdo a la variación de la aceleración centrífuga:

F = fuerza centrífuga = m*ac
ac = aceleración centrífuga
W = Peso del vehículo = m*g
g = Aceleración de la gravedad = 9.81 m/seg2
Fr = Componente radial de la fuerza centrífuga.
Wr = Componente radial del peso del vehículo.
α= Inclinación transversal de la calzada.
e = Peralte de la calzada en tanto por uno = tan α
Fr - Wr = m*acr F*cosα- W senα = m*acr F- W tanα = m*acr
cos α
Se sabe que, tan α = e, y para ángulos pequeños cos α ≈ 1. Entonces: F - W*e = m*acr

Reemplazando F y W, tenemos: m*ac - m*g*e = m*acr y simplificando “m” ac - g*e =acr

Cuando el radio de la espiral es R, tenemos:

El vehículo tarda un tiempo “t” en recorrer toda la longitud (Le) a una velocidad uniforme (Vch); se define a “J”
como la variación de la aceleración centrífuga por unidad de tiempo, en el EC se tiene.

Expresando Vch en (km/h), Rc (metros) y ec en tanto por uno

Fórmula de Smirnoff
La constante “J” es un valor empírico que indica el grado de comodidad que se desea proporcionar y este valor varía entre
0.4 y 0.7 m/seg3. Para ello tenemos la siguiente tabla de la variación de la aceleración centrífuga.

En caso no se tenga el peralte, la

ecuación sería de la siguiente forma:

Barnet propuso un
valor de J = 0.6
m/seg3, llegando a:
2. De acuerdo a la transición del peralte:

a= ancho de carril
2a= ancho de calzada
b= bombeo normal en recta
ec= peralte de la curva circular
e= peralte en cualquier sección
m= pendiente relativa de los
bordes
Para pasar con seguridad y comodidad desde la sección en bombeo normal b en recta hasta aquella sección con peralte ec
donde empieza la curva circular, es necesario hacer variar gradualmente el peralte o inclinación transversal de la calzada.
En el triángulo rectángulo ABC y BCD, se tiene:
Por lo tanto: Donde CD es el ancho de carril = a y AC =Le;
deduciendo se tiene:

3. De acuerdo a la percepción estética:

Desde este punto, la longitud de la curva de transición debe ser suficiente para que se perciba de forma clara el cambio de
curvatura, orientada de acuerdo al conductor. Se considerará que el disloque mínimo debe ser de 0.25 metros, obteniendo
una longitud mínima de la espiral de:

Por razones de estética y con el objetivo de tener alineamientos armoniosos, el ángulo de deflexión de la espiral θ debe ser
mínimo de 3°. Despejando Le de la ecuación, tenemos:
Longitud máxima de la espiral de transición (Kmáx):
Rc: curva de estudio entonces:

Reemplazando el valor de K según: resulta

Longitud mínima de la curva circular central:
Para el tramo circular central para el arreglo espiral-circular-espiral, es la correspondiente a la distancia que puede
recorrer un vehículo a la velocidad específica Vch del elemento en km/h durante “2 segundos”, es decir:

La longitud mínima de la curva circular central en metros, es:

Por otro lado, el diseñador puede omitir la espiral de transición, independientemente de la categoría de la carretera y la
velocidad específica de la curva horizontal VCH, solo cuando el radio de la curva horizontal sea superior a 1000 metros.
GRACIAS!!!
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