ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA ESPIRAL CLOTOIDE

TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral

EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular
CE = Punto de empalme entre el arco circular y la espiral
ET = Punto de empalme entre la espiral y la recta

Deflexin

de

la

curva.
Rc

Radio

curva

circular
Le

Longitud

curva

espiral
e

Delta

deflexin

curva

espiral
Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE
Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE
P = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente
K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y el punto donde se produce el disloque
Te = Tangente de la curva. Distancia TE PI y PI ET
Ee

Externa
Tl
= Tangente larga. Distancia entre TE o ET y PIe
Tc = Tangente corta. Distancia entre PIe y EC o CE
Ce = Cuerda larga de la espiral. Lnea que une TE con EC y CE con ET

= Angulo de la cuerda larga de la espiral

c

Deflexin

de

la

curva

circular
G
=

Grado

de

curvatura

circular
Lc

Longitud

curva

circular
Cc

Cuerda

larga

circular

EstudiodelaClotoideoEspiraldeEuler.
SuexpresinmssimpleesA2=RxL
Correspondealaespiralconms usoeneldiseodecarreteras,susbondadescon
respectoaotroselementosgeomtricoscurvos,permitenobtenercarreterascmodas,
segurasyestticas.
Las principales ventajas de las espirales en alineamientos horizontales son las
siguientes:
Unacurvaespiraldiseadaapropiadamenteproporcionaunatrayectorianaturalyfcil
deseguirporlosconductores,detalmaneraquelafuerzacentrfugacreceodecrece
gradualmente,amedidaqueelvehculoentraosaledeunacurvahorizontal.
La longitud de la espiral se emplea para realizar la transicin del peralte y la del
sobreancho entre la seccin transversal en lnea recta y la seccin transversal
completamenteperaltadayconsobreanchodelacurva.
Eldesarrollodelperaltesehaceenformaprogresiva,conloqueseconsiguequela
pendientetransversaldelacalzadasea,encadapunto,laquecorrespondealrespectivo
radiodecurvatura.
Laflexibilidaddelaclotoideylasmuchascombinacionesdelradioconlalongitud,
permitenlaadaptacinalatopografa,yenlamayoradeloscasosladisminucindel
movimientodetierras,paraobtenertrazadosmseconmicos.

Conelempleodelasespiralesenautopistasycarreteras,semejoraconsiderablemente
la apariencia en relacin con curvas circulares nicamente. En efecto, mediante la
aplicacindeespiralessesuprimenlasdiscontinuidadesnotoriasalcomienzoyalfinal
delacurvacircular(tngaseencuentaquesloseutilizalaparteinicialdelaespiral),la
cualsedistorsionaporeldesarrollodelperalte,loqueesdegranventajatambinenel
mejoramientodecarreterasexistentes.
EcuacionesParamtricas
La clotoide se puede definir como una curva tal que su radio es inversamente
proporcionalasulongitud.Suecuacinintrnsecaes:

Donde:
L:Longituddesdeelorigenalospuntosindicados,(m)
R:Radiosenlospuntosindicados,(m)
A:Parmetrodelaclotoide,(m)
ParmetroA
a.Consideracionesgenerales
Pordefinicin,enlasclotoideslacurvaturavaragradualmentedesdecero(0)enla
tangente,hastaunvalormximocorrespondientealdelacurvacircularespiralizada,ya
que el radio de la curva, en cualquier punto de la espiral, vara con la distancia
desarrolladaalolargodelamisma,manteniendosuparmetroAconstante.Esdecir,
ancuandoelradioylalongituddelosdistintospuntosdelaclotoidetienendiferentes
valores,estosestnligadosentres,demodoquesuproductoesunvalorconstante,
pudindosefcilmentecalcularunodeelloscuandoseconoceelvalordelotro;
Las clotoides de parmetro A grande, aumentan lentamente su curvatura y, por
consiguiente, son aptas para la marcha rpida de los vehculos. Las espirales de
parmetro A pequeo aumentan rpidamente su curvatura y, por consiguiente, se
utilizanparavelocidadesdemarchareducida;
ElparmetroA,alfijareltamaodelaclotoide,fijalarelacinentreR(radio),L
(longitud)yq(ngulocentraldelaespiral).
b.Clculo
SienlafrmulaA2=RxLhacemosR=L,entonces:A=R=L,yelpuntoenquetal
cosaocurreeselpuntoparamtricodelaclotoide,puntoenelcualelradiodecurvatura
ylalongituddelarcodesdeelorigensoniguales.Enelpuntoparamtricocorresponde
unarcoentrelastangentesde283852.

ElementosdelaClotoide
RxL=A2 >RcxLe=RxL>R=(RcxLe)/L
=2e+c
Otracaractersticadelaclotoidees=L2/2RLe ;significaqueelngulocentraldela
Clotoide,,varaproporcionalmentealcuadradodedesuarco,odistanciadesdeTE
hastaelpuntoconsiderado.
Si,=e;entonces;L=LeyR=Rc;sustituyendoe= Le/2Rc(Rad.)
SisequiereenGrados;multiplicarpor(180/pi)
Relacionandolasdosecuacionesdeyetenemos;
(/e)=L2/2RLe/Le/2Rc=(L/Le)2>(/e)= (L/Le)2
LasCoordenadascartesianasdeunpuntosobrelacurva(PSC)sern:
X=L(12/10)Y=L(/33/42)enRad.
EnelpuntoECCEtendremos
Xe=Le(1e2/10)Ye=Le(e/3e3/42)enRad.
ReemplazandoenY,elvalorde;tenemoslaEcuacingeneraldelaCurva
Y=L3/6RLe
QueindicaquelaClotoideesaproximadamenteunaparbolacbica.

SiseobservalaFigura03sepuedenotarquelaespiraldesplazalacurvacircularhacia
el centro de esta separndola un distanciaYeen el punto donde estas empalman
(ECyCE)yunadistanciap,llamadadisloque,enelPC.AunqueelPCnoexistedentro
delacurva,eselpuntodondesupuestamenteestaraubicadostesinosetienelacurva
espiral,enotraspalabras,eselpuntodondelatangentealaprolongacindelacurva
circularesparalelaalatangentedelacurva.
ElpuntoPCestubicadoaunadistanciaKdesdeelTEenladireccindelatangente.
ElvalordeKseconocecomoabscisamediayaquesuvaloresaproximadamenteigual
alamitaddeLe.Podradecirseentonces,queeldisloqueeselvalordeYenlamitadde
lacurvaespiralyquelamitaddelacurvaespiralreemplazapartedelacurvacircular.
DelaFigura003setieneque:

K,P,entoncessonlascoordenadascartesianasdelpuntoPC
Lautilidaddeldisloqueradicaenquedeacuerdoasuvalorsedefinelanecesidadono
deutilizarcurvasdetransicin.Unvalormuypequeosignificaquelatrayectoriadela
curvacircularsimpleesmuysimilaraladescritaconcurvasdetransicinporloquese
podra prescindir de estas. Un valor alto indica que las dos trayectorias son lo
suficientementediferentesparaconsiderarquesedebenusarlasespiralesdetransicin.
Deacuerdoalafrmuladeclculodeldisloquesepuedeobservarquealaumentarel
radiodisminuyeelperalteporloquecurvasconradiosmuygrandesnorequierede
espirales de transicin. Aunque se han manejado valores lmites para disloque,
inicialmentefuede0.30myluegode0.1m,pordebajodeloscualesserecomiendano
usartransiciones,losdiseosactualescontemplanelusodeespiralesparatodaslas
curvasdeuntrazadosinimportarelvalordeldisloque.
UbicacindelTE(oET)
DelaFig.01obtenemosque:

Delamismafiguraobtenemosqueelvalordelaexternaser:
Ec=(Rc+P)(sec/2)Rc
ElvalordelaTangenteLargaylaTangenteCortaser:
Tc=Ye/(sene) Tl=XeTc(cose)
ElvalordelacuerdaLargaCe,delafigura02,tenemos

Delafig.02tomamosqueelngulollamadongulodedeflexin,eselformadopor
lalneaqueuneunpuntocualquierasobrelaclotoideconelTEylalneaTEPI.Si
aceptamosqueestenguloeslosuficientementepequeo,entoncesaceptamosqueel
arcoseconfundeconlacuerda,porlotanto:
y=Lsen;=L.,entonces;=y/L.reemplazandoydelaecuacingeneral,
tenemos;
=L2/(6RcLe);perosabemosque=L2/2RLe,entonces:=/3
Losparmetrosdelacurvacircularseobtienendelasmismasformulasdelacurva
circularsimple.Sabiendoque:
=2e+c
L=2Le+Lc
Lc = ( Rc c)/ 180