Teorema de ejes paralelos

El teorema de Steiner o de ejes paralelos permite, conocidos los momentos respecto a ejes
que pasen por el centro de gravedad, calcular muy fácilmente los momentos de inercia
respecto a ejes paralelos que no pasen por el centro de gravedad. Este "traslado" del segundo
momento de inercia, se hace mediante la fórmula:

Donde:

Ieje - Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.
I(CM)eje - Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de gravedad.
A - Área de la sección transversal.
d - Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad.

El resultado anterior se puede generalizar a todas las componentes del tensor

de inercia:

Donde: son las coordenadas de un punto P respecto al

centro de masas (CM), respecto al cual se quieren recalcular los momentos
de inercia.

Teorema de Steiner
En física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinación del momento de
inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el
eje paralelo que pasa a través del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre
ejes. También puede usarse para calcular el segundo momento de área de una sección
respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al geómetra
suizo del siglo XIX Jakob Steiner.
Momento de inercia

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un

cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso
más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de
momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción
tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos
giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas
en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del
cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del

movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido.

Pasos para calcular el momento de inercia de áreas

compuestas[editar]

1. Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las áreas de las partes, designarlas por .
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con
respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada por
todas las áreas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de
masas (que serán paralelos a x e y). Designar como: e , para el área i-ésima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el
teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de
Steiner: y
7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los momentos

anteriores: e