UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

TECNICATURA UNIVERSITARIA EN MECATRONICA

CATEDRA: Mecánica I

Docente: Ing. Bergman, José Luis

AÑO 2023
 TECNICATURA UNIVERSITARIA EN MECATRÓNICA MECÁNICA I

RESISTENCIA DE MATERIALES
Los cuerpos absolutamente rígidos, indeformables, con los que se ha tratado la materia
hasta ahora, no existen en la realidad. Los cuerpos se deforman ante la acción de cargas
en mayor o en menor medida, dependiendo de la magnitud de las cargas, de la
geometría de los cuerpos (dimensiones de la sección transversal) y de las características
del material de los mismos.
Las deformaciones de los cuerpos, debida a la acción de cargas, en realidad son
pequeñas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos especiales.
Las deformaciones pequeñas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y
del movimiento del sólido, por lo que la Mecánica Teórica prescinde de ellas. Sin
embargo, sin el estudio de estas deformaciones sería imposible poder dimensionar las
piezas sometidas a diferentes esfuerzos.
Las deformaciones que se producen en el cuerpo dependen del esfuerzo al cual está
sometido el mismo. Por lo tanto, a cada esfuerzo le corresponde un tratamiento distinto,
para determinar la deformación y el dimensionamiento de la pieza.
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DEFORMACIONES Y FISURAS QUE PRODUCEN LOS ESFUERZOS

ESFUERZO AXIL
DEFORMACIÓN DEL ESFUERZO AXIL: CAMBIO DE LONGITUD.
TRACCIÓN: ALARGAMIENTO
COMPRESIÓN: ACORTAMIENTO
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ESFUERZO CORTANTE

DEFORMACIÓN DEL ESFUERZO CORTANTE: DISTORSIÓN ANGULAR.

Nota: la deformación del esfuerzo cortante, en general, se desprecia en los cálculos,
porque es muy pequeña en relación a la deformación de los demás esfuerzos.
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MOMENTO FLECTOR

DEFORMACIÓN DEL ESFUERZO FLECTOR: CURVATURA.

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MOMENTO TORSOR

DEFORMACIÓN DEL ESFUERZO TORSOR: GIRO TRANSVERSAL.

NOTA: MÁS ADELANTE ESTUDIAREMOS ANALÍTICAMENTE LA RELACIÓN ENTRE CADA

ESFUERZO Y LAS TENSIONES Y DEFORMACIONES QUE PRODUCE.
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EJEMPLOS
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ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD
Si tomamos el ejemplo de la bandita elástica traccionada, podemos intuir que, si la
fuerza de tracción cesa, el alargamiento ΔL (alargamiento) desaparece completa o
parcialmente, es decir, la bandita elástica tiende a recuperar su longitud original L. Esta
propiedad que posee un material de volver parcial o completamente a su forma inicial
una vez que desaparece la carga es lo que se llama “elasticidad”. Si el material recupera
completamente su longitud inicial, se dice que es “perfectamente elástico”; de lo
contrario se dice que es “parcialmente elástico”.
La “plasticidad” es una propiedad opuesta, un material es “perfectamente plástico”
cuando al dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuración deformada.
En la realidad ningún material resulta perfectamente elástico o perfectamente plástico.
Algunos materiales como el acero, aluminio, goma e incluso la madera y el hormigón
pueden ser considerados como perfectamente elásticos dentro de ciertos límites, es
decir, si no están excesivamente cargados. Otros materiales como la arcilla y la masilla
pueden considerarse como perfectamente plásticos.
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Diagrama tensión - deformación (σ-ε) del acero común

Al resolver los problemas de la Resistencia de Materiales nos encontramos con la
necesidad de tener ciertos datos experimentales previos sobre los cuales se pueda basar
la teoría.
Para obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos tipos de ensayo,
de los cuales uno muy difundido es el de tracción. Para este ensayo usualmente se
emplean probetas especiales, que consisten en barras de sección circular, las cuales son
estiradas en una máquina especialmente diseñada para el ensayo.
Cuando una barra está sometida a una carga F se estira
ligeramente de modo que para cada valor de F se produce
un pequeño alargamiento ΔL.

Esa carga F produce, en la barra, un esfuerzo axil o normal

(N). Como el esfuerzo N es constante en toda la barra,
todas las fibras longitudinales están estiradas
uniformemente.
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Podemos entonces establecer algunos parámetros útiles:

 El cociente entre el esfuerzo axil o normal (N) y el área de la sección transversal
(A), define lo que llamamos TENSIÓN. A la tensión también se la conoce como
fuerza por unidad de superficie. Su unidad puede ser: kgf/cm2; N/cm2; N/mm2.
Como el esfuerzo es normal o perpendicular a la sección transversal, esta tensión
se denomina TENSIÓN NORMAL. Se la designa con la letra griega s (Sigma); y se
la calcula con la siguiente expresión matemática:

𝑁
𝜎=
𝐴

 Al cociente entre el desplazamiento ΔL y la longitud L de la barra cuando está

descargada, lo denominamos “deformación unitaria o específica”.

∆𝐿
𝜀=
𝐿
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ENSAYO DE TRACCIÓN
Generalidades
Este ensayo permite conocer y poner en evidencia la capacidad de resistencia de un
material bajo la acción de cargas estáticas crecientes. Es un ensayo destructivo, que
puede considerarse como fundamental para la resistencia de materiales.
Se realiza utilizando una probeta que se somete a una carga axial gradualmente
creciente. Las probetas se denominan industriales cuando se extraen del material
entregado por el vendedor, de acuerdo a las condiciones de venta, tal como este
material sale de fabricación, y se denominan probetas calibradas cuando se ajustan a las
normas que rigen en cada país. En el nuestro rigen las Normas IRAM 102.

Máquina de Ensayo de Tracción

La probeta se coloca en una máquina de ensayo consistente de dos mordazas, una fija y
otra móvil. Se procede a medir la carga mientras se aplica el desplazamiento de la
mordaza móvil. Un esquema de la máquina de ensayo de tracción se muestra en la
siguiente figura.
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La máquina de ensayo impone la deformación desplazando el cabezal móvil a una

velocidad seleccionable. La celda de carga conectada a la mordaza fija entrega una señal
que representa la carga aplicada, las máquinas poseen un plotter que grafica en un eje
el desplazamiento (alargamiento) y en el otro eje la carga leída.
La relación carga-desplazamiento, puede transformarse en tensión-deformación si se
relaciona la carga a la sección primitiva de la probeta.

F
Tensión Normal o Axial 
Ao
Siendo: F (carga) y A0 (sección primitiva de la probeta)

l  lo
Deformación específica ó alargamiento específico 
lo
Siendo: l (longitud final) y l0 (longitud inicial)
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DIAGRAMA DE ENSAYO DE TRACCIÓN

Un caso típico es el diagrama que nos presenta el gráfico de un acero dúctil indicado en
la figura anterior, en donde el eje de las ordenadas corresponde a las cargas y el de las
abscisas al de las deformaciones longitudinales o alargamientos en milímetros.
1) Periodo elástico
Se observa en el diagrama que el comienzo, desde el punto O hasta el A, está
representado por una recta que nos pone de manifiesto la proporcionalidad entre los
alargamientos y las cargas que lo producen (Ley de Hooke). Dentro de este periodo y
proporcionalmente hasta el punto A, los aceros presentan la particularidad de que la
barra retoma su longitud inicial al cesar la aplicación de la carga, por lo que recibe
indistintamente el nombre de periodo de proporcionalidad o elástico.
2) Zona de alargamiento seudoelástico
Pasando el limite proporcional se presenta un pequeño tramo ligeramente curvo AB,
que puede confundirse prácticamente con la recta inicial, en el que los alargamientos
elásticos se les suma una muy pequeña deformación que presenta registro no lineal en
el diagrama de ensayo. La deformación experimentada desde el límite proporcional al B
no solo alcanza a valores muy bajos, si no que fundamentalmente es recuperable en el
tiempo, por lo que a este punto del diagrama se lo denomina limite elástico o aparente
o inferior de fluencia.
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3) Zona de fluencia o escurrimiento

El punto B marca el inicio de oscilaciones o pequeños avances y retrocesos de la carga
con relativa importante deformación permanente del material. Las oscilaciones en este
periodo denotan que la fluencia no se produce simultáneamente en todo el material,
por lo que las cargas se incrementan en forma alternada, fenómeno que se repite hasta
que el escurrimiento es total y nos permite distinguir los “límites superiores de fluencia”.

4) Zona de alargamiento homogéneo en toda la probeta.

Más allá del punto final de fluencia C, las cargas vuelven a incrementarse y los
alargamientos se hacen más notables, es decir que ingresa en el período de las grandes
deformaciones, las que son uniformes en toda la probeta hasta llegar a D. El final de
período de alargamiento homogéneo queda determinado por la carga máxima, a partir
de la cual la deformación se localiza en una determinada zona de la probeta,
provocando un estrechamiento de las secciones que la llevan a la rotura, al período DE
se lo denomina de estricción.
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5) Zona de estricción
En el período de estricción, no se puede compensar la rápida disminución de algunas
secciones transversales, produciéndose un descenso de la carga hasta la fractura.
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La curva típica sería tensión vs. deformación, tal y como se muestra en la siguiente
figura:

Curva típica de tracción hasta la fractura, punto F. La resistencia a la tracción TS está

indicada en el punto M. Los insertos circulares representan la geometría de la probeta
deformada en varios puntos de la curva.
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LEY DE HOOKE

La expresión matemática de la recta OA, que define la zona elástica del material, es la
siguiente:
  E 
Donde:

 = tensión normal

 = deformación específica
E = Módulo de elasticidad longitudinal ó módulo elástico

La experiencia ha demostrado que la relación / sólo depende de la naturaleza del

material de la barra. A esta relación se le denomina coeficiente de elasticidad
longitudinal E, y representa la pendiente de la recta OA.
Como dijimos en el período elástico las tensiones son proporcionales a las
deformaciones (justamente la proporcionalidad viene dada por la constante E del
material). A la proporcionalidad entre tensiones y deformaciones se denomina ley de
Hooke, cuya expresión matemática es la indicada arriba.
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Por lo tanto, reemplazando  y  por sus iguales, tenemos:

P l
 E
A l

La ley de Hooke se cumple cuando las deformaciones son rigurosamente proporcionales

a las cargas que las originan.

Principios o hipótesis que rigen el estudio de la tracción.

Principio de las pequeñas deformaciones: las deformaciones que experimenta un sólido
pueden considerarse infinitamente pequeñas, especialmente en el período elástico.
Esta hipótesis permite escribir las ecuaciones de equilibrio interno.
Principio de superposición de efectos: el efecto producido por dos, sistemas de fuerzas
que actúan en forma simultánea es igual a la suma de los efectos producidos por cada
sistema actuando separadamente.
Principio de Bernoulli o de Navier: en todo sólido prismático sometido a la acción de
fuerzas exteriores, una sección plana perpendicular al eje longitudinal permanece plana
y siempre normal a la fibra media deformada e idéntica
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Tensión admisible
La tensión admisible es aquella que asegura las no deformaciones permanentes en los
materiales y que por tanto debe ser inferior a la tensión producida por las fuerzas
exteriores.
Para que una estructura esté siempre en condiciones elásticas seguras se acostumbra a
escoger la tensión admisible bastante inferior al límite de proporcionalidad.
Dado que es difícil determinar este punto, se toman los puntos de fluencia o de rotura
como base para determinar la tensión admisible.
σadm = σFl/n1
σadm = σR/n2
Donde n1 y n2 son coeficientes de seguridad. Estos coeficientes de seguridad tienen un
valor siempre superior a 1 (uno); de tal manera de asegurar que la tensión admisible sea
inferior a la tensión de fluencia o la tensión de rotura, según corresponda. Adoptan
valores que van, como ejemplo, desde 1,2 hasta 3; según sea el caso.
El coeficiente de seguridad permite a los calculistas resguardar los elementos
proyectados de eventuales roturas, debidas a imprecisiones del cálculo de las
solicitaciones, por la inevitable discrepancia existente entre las estructuras reales y las
esquematizadas para facilitar los cálculos, así como por eventuales defectos de los
materiales, etc. Estos coeficientes de seguridad se determinan según la seguridad, en el
cálculo, que se le quiere dar a la pieza o elemento estructural.
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Unidad Temática 6: Solicitación Axial (Tracción y compresión)

ESFUERZO AXIAL

Como repaso, consideremos la barra de arrastre del avión y aislemos un segmento de

ella como un cuerpo libre (figura a).

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Al dibujar este diagrama de cuerpo libre no tomamos en cuenta el peso de la barra

misma y suponemos que las únicas fuerzas activas son las fuerzas axiales P en los
extremos. Luego, consideramos dos vistas de la barra; la primera muestra la misma
barra antes de la aplicación de las cargas (figura b) y la segunda la muestra después de
aplicar las cargas (figura c).

Observar que la longitud original de la barra se denota con la letra L y el incremento en

longitud debido a las cargas se denota con la letra griega δ (delta).

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Las fuerzas internas en la barra quedan expuestas si hacemos un corte imaginario por la
barra en la sección mn (figura c). Como esta sección se toma perpendicularmente al eje
longitudinal de la barra, se denomina sección transversal.

Ahora aislamos la parte de la barra a la izquierda de la sección transversal mn como un

cuerpo libre (figura d). En el extremo derecho de este cuerpo libre (sección mn)
mostramos la acción de la parte eliminada de la barra (es decir, la parte a la derecha de
la sección mn) sobre la parte restante. Esta acción consiste en esfuerzos distribuidos en
forma continua que actúan sobre toda la sección transversal y la fuerza axial P que actúa
en la sección transversal es la resultante de estos esfuerzos. (La fuerza resultante se
muestra con una línea discontinua en la figura d.)

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El esfuerzo distribuido tiene unidades de fuerza por unidad de área y se denota por la
letra griega σ(sigma). En general, los esfuerzos σ que actúan sobre una superficie plana
pueden ser uniformes en toda el área o bien variar en intensidad de un punto a otro.
Supongamos que los esfuerzos que actúan sobre la sección transversal mn (figura d)
están distribuidos uniformemente sobre el área.

Entonces la resultante de estos esfuerzos debe ser igual a la magnitud del esfuerzo
distribuido por el área de la sección transversal A de la barra, es decir, P = σ x A. Por lo
tanto, obtenemos la expresión siguiente para la magnitud de los esfuerzos distribuidos:

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Esta ecuación:

expresa la intensidad de la tensión normal (esfuerzo distribuido uniforme) en una barra

prismática con sección transversal arbitraria cargada axialmente.
Cuando la barra es estirada por las fuerzas P, las tensiones son tensiones de tracción; si
se invierte la dirección de las fuerzas, la barra se comprime y tenemos tensiones de
compresión. Puesto que las tensiones actúan en una dirección perpendicular a la
superficie cortada, se denominan tensiones normales. Y, por tanto, las tensiones
normales pueden ser de tracción o de compresión.
Cuando se requiere una convención de signos para las tensiones normales, se
acostumbra definir a las tensiones de tracción como positivos y a las tensiones de
compresión como negativos.

Puesto que la tensión normal σ se obtiene dividiendo la fuerza axial entre el área de la
sección transversal, tiene unidades de fuerza por unidad de área. Cuando se utilizan
unidades SI, la fuerza se expresa en newtons (N) y el área en metros cuadrados (m2). En
consecuencia, el esfuerzo tiene unidades de newtons por metro cuadrado (N/m2), es
decir, pascales (Pa).

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Deformación unitaria normal

Como ya vimos, una barra recta cambiara su longitud al cargarla axialmente, haciéndose
más larga en tracción y más corta en compresión. Por ejemplo, considere de nuevo la
barra prismática de la figura anterior.

El alargamiento δ (o Δl) de esta barra (figura c) es el resultado acumulativo del

alargamiento de todos los elementos del material en todo el volumen de la barra.
Supongamos que el material es el mismo en toda la barra, entonces, si consideramos la
mitad de la barra (longitud L/2), tendrá un alargamiento igual a δ/2 y si consideramos un
cuarto de la barra, tendrá un alargamiento igual a δ/4.

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En general, el alargamiento de un segmento es igual a su longitud dividida entre la

longitud total L y multiplicada por el alargamiento δ. Por tanto, una longitud unitaria de
la barra tendrá un alargamiento igual a 1/L por δ. Esta cantidad se denomina
alargamiento por unidad de longitud, o deformación unitaria y se denota con la letra
griega ε (epsilon).

Podemos observar que la deformación unitaria está dada por la ecuación:

Si la barra está traccionada, la deformación unitaria se denomina deformación unitaria

por tracción, que representa un alargamiento o estiramiento del material. Si la barra
está en compresión, la deformación unitaria es una deformación unitaria por
compresión y la barra se acorta.

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Tensión – Deformación: Ley de Hooke

Teniendo en cuenta que al material siempre lo haremos trabajar en el campo elástico
(ver diagrama de esfuerzo tensión-deformación, ensayo de tracción); o sea en el tramo
recto de la curva tensión-deformación, es aplicable la Ley de Hooke.
La Ley de Hooke o Ley de proporcionalidad entre tensiones y deformaciones surge de
dar expresión matemática a la recta del diagrama tensión-deformación (campo
elástico).

Donde:
σ = tensión normal
ε = deformación específica
E = Módulo de elasticidad longitudinal ó módulo elástico (pendiente de la recta)

Reemplazando σ y ε por sus iguales, tenemos:

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EJERCICIOS RESUELTOS – ESFUERZO NORMAL

1) Un poste corto, construido con un tubo circular hueco de aluminio, soporta una carga
de compresión de 26 kN. Los diámetros interior y exterior del tubo son d1 = 10 cm y
d2 = 11 cm, respectivamente, y su longitud es 40 cm. El acortamiento del poste
debido a la carga es de 0,03 cm.
Determinar la tensión y la deformación unitaria en el poste. (No tener en cuenta el
peso del poste)

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SOLUCIÓN
Suponiendo que la carga de compresión actúa en el centro del tubo hueco, podemos
emplear la ecuación 𝜎= P/A para calcular la tensión normal.
La fuerza P es igual a 26 kN (o 26.000 N) y el área A de la sección transversal es:

𝜋
𝐴= . (𝑑22 − 𝑑 12 )
4
𝜋
𝐴= . [(11 𝑐𝑚)2 − (10 𝑐𝑚)2 ]
4
𝐴 = 16,49 𝑐𝑚2

Por tanto, el esfuerzo de compresión en el poste es:

𝑃 26000 𝑁
𝐴 16,49 𝑐𝑚 2
𝑁
𝑐𝑚 2

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La deformación unitaria de compresión es:

−4

De esta manera hemos calculado la tensión y la deformación unitaria en el poste.

Nota: la deformación unitaria es una cantidad adimensional y, por lo tanto, no se

requiere indicar unidades para ella. Sin embargo, por claridad, a menudo se le dan
unidades. En este ejemplo, ε se podría escribir como 7,5 × 10–4 cm/cm.

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2) Una barra circular de acero con longitud L y diámetro d cuelga en el tiro de una mina
y en su extremo inferior sostiene un balde con mineral con peso W. Peso específico
del acero γ = 77,0 kN/m3.
a) Obtenga una fórmula para la tensión máxima σmax en la barra, tomando en
cuenta el peso de esta.
b) Calcule el esfuerzo máximo si L = 40 m, d = 8 mm y W = 1,5 kN.

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SOLUCIÓN

a) La fuerza axial máxima Fmax en la barra se tiene en el extremo superior y es igual

al peso W del balde con mineral más el peso W0 propio de la barra. Este último
es igual al peso específico γ del acero por el volumen V de la barra; o sea:

𝑊0 = 𝛾 . 𝑉 → 𝑊0 = 𝛾 . 𝐴 . 𝐿

en donde A es el área de la sección transversal de la barra. Por lo tanto, la fórmula para

la tensión máxima es:

𝐹𝑚𝑎𝑥 𝑊 + 𝛾. 𝐴. 𝐿 𝑊
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = = + 𝛾. 𝐿
𝐴 𝐴 𝐴

b) Para calcular tensión máxima, sustituimos los valores numéricos en la ecuación

anterior. El área de la sección anterior A es igual a π.d2/4, donde d = 8 mm y el peso
específico γ del acero es 77,0 kN/m3 . Por lo tanto,
1.500 𝑁 𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + 77.000 . 40 𝑚
𝜋. (0,008 𝑚)2/4 𝑚3

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𝑚𝑎𝑥 = 32.921.551,83 𝑃𝑎
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 32,9 𝑀𝑃𝑎

Recordar que:

1 𝑀𝑃𝑎 = 1.000.000 𝑃𝑎

En este ejemplo, el peso de la barra contribuye de manera considerable a la tensión

máxima y no debe ignorarse.

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3) Calcular el alargamiento de una barra de hierro de 4 m de largo y 20 mm de diámetro

que sufre un esfuerzo de tracción de 2 T. Módulo de elasticidad longitudinal del
hierro E=1.800.000 kg/cm2.

SOLUCIÓN
Partimos de la expresión general de la Ley de Hooke

𝑃 𝛿
=𝐸. (1)
𝐴 𝑙
Sabiendo que δ es el alargamiento de la barra, que también lo podemos encontrar
expresado como ΔL (variación de la longitud inicial)
Calculamos inicialmente la sección transversal de la barra de hierro

𝜋. (𝑑)2 𝜋. (2 𝑐𝑚)2
𝐴= → 𝐴= = 3,14 𝑐𝑚2
4 4

Despejando δ de la ecuación (1), tenemos:

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P. 𝑙
𝛿=
𝐴. 𝐸

2.000 𝑘𝑔 . 400 𝑐𝑚
𝛿= 𝑘𝑔 = 0,14 𝑐𝑚
3,14 𝑐𝑚2 . 1.800.000 𝑐𝑚2

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4) Una barra de acero de 2 m de largo, 4 cm de ancho y 10 mm de espesor sufre un

alargamiento de 0,9 mm bajo una carga de 3.800 kg. Determinar el módulo de
elasticidad del material.

SOLUCIÓN
Partimos de la expresión general de la Ley de Hooke

𝑃 𝛿
=𝐸. (1)
𝐴 𝑙
Calculamos inicialmente la sección transversal de la barra de acero

𝐴 = 𝑏 .ℎ → 𝐴 = 4 𝑐𝑚 . 1 𝑐𝑚 = 4,0 𝑐𝑚2
Despejando E de la ecuación (1), tenemos:

𝑃. 𝑙
𝛿=
𝐴. 𝛿
3.800 𝑘𝑔 . 200 𝑐𝑚 𝑘𝑔
𝐸= = 2.111.111
4,0 𝑐𝑚2 . 0,09 𝑐𝑚 𝑐𝑚2

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5) Determinar la tensión admisible σadm para el acero st 37 con un coeficiente de

seguridad de 3.

SOLUCIÓN
El acero st 37 es el que tiene una tensión de rotura a la tracción de 3.700 kg/cm2
(este valor surge del ensayo de tracción para ese material)
𝜎𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑘𝑔
3.700
𝜎𝑎 𝑑 𝑚 = 𝑐𝑚2 = 1.233 𝑘𝑔
3 𝑐𝑚2

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