Proyecto grúa dinámica

Arantxa Sánchez Vargas 839306

Julián David Reyes Sánchez 839943

Presentado a:
Ing. Jhon Alexander Peñafiel Castro

Física de fluidos y termodinámica

Universidad Minuto de Dios 13 de marzo del 2023

Aspectos teóricos y conceptuales frente al proyecto
Un proyecto de una grúa dinámica implica varios aspectos teóricos y conceptuales que
deben ser considerados para garantizar su diseño y funcionamiento adecuado. Algunos de
estos aspectos son:

1. Mecánica de materiales: La mecánica de materiales es una rama de la ingeniería

mecánica que se encarga del estudio del comportamiento de los materiales cuando
se someten a diferentes tipos de cargas. En el caso de una grúa dinámica, es
importante tener en cuenta las cargas máximas que la grúa deberá soportar y el
material con el que se construirá para garantizar su resistencia y durabilidad.

2. Cinemática: La cinemática se refiere al estudio del movimiento de los objetos sin

considerar las fuerzas que los causan. En el caso de una grúa dinámica, es
importante conocer la cinemática de la estructura y del sistema de elevación para
asegurarse de que la grúa pueda realizar movimientos precisos y estables.

3. Dinámica: La dinámica se refiere al estudio del movimiento de los objetos teniendo

en cuenta las fuerzas que los causan. En el caso de una grúa dinámica, es importante
conocer la dinámica de la estructura y del sistema de elevación para asegurarse de
que la grúa pueda soportar las fuerzas generadas por el peso de la carga y por el
movimiento de la grúa misma.

4. Diseño de sistemas hidráulicos y eléctricos: El diseño de los sistemas hidráulicos y

eléctricos es fundamental en una grúa dinámica, ya que son los sistemas encargados
de controlar el movimiento y la elevación de la carga. Es importante considerar
aspectos como la capacidad de carga, la velocidad de elevación y el control de la
posición para garantizar un diseño seguro y eficiente.

5. Análisis de costos: El análisis de costos es esencial en cualquier proyecto de

ingeniería, y en el caso de una grúa dinámica no es la excepción. Es necesario
analizar los costos de materiales, mano de obra para asegurarse de que el proyecto
sea viable y rentable a largo plazo.
Cronograma de actividades (Fases del proyecto)
Planeación de la primera entrega 10 de marzo de 2023
Realización de la primera entrega 13 de marzo de 2023
Entrega primer corte 15 de marzo de 2023
Planeación de la segunda entrega 30 de marzo de 2023
Ensamble prototipo 1 de abril de 2023
Realización de la segunda entrega 15 de abril de 2023
Entrega segundo corte Miércoles 19 de abril, 2023
Planeación entrega final
Ensamble prototipo final
Realización entrega final
Entrega informe (articulo)
Entrega video sustentación

Diseño del dispositivo (Planos)

 Materiales
La grúa estará compuesta de:
-Un soporte giratorio o centro de control, compuesto de 2 engranajes que proporcionaran
el momento de rotación, dos motores N20, un cubo hecho por fragmentos de madera de 7x7
cm y 3mm de grosor
-Una torre ubicada a 90 grados del soporte, donde se usarán 4 fragmentos de madera lisa
comprimida, cada uno de 40x5cm y 3mm de grosor.
-Soporte, una tabla lisa comprimida de 20x10cm y 3mm de grosor.
-Brazo de la torre, compuesta de topes mecánicos hechos de tornillos y pequeños
fragmentos de madera, 4 fragmentos de madera lisa comprimida, cada uno de 40cm, 3mm
de grosor y 5cm de ancho, una polea de 1x1cm y 0,5 de grosor al finalizar el brazo.
-Carrito, posee 4 ruedas para ajustarse al brazo, cada una de 1x1cm, 4 tornillos, 2 resortes
(donde se amarrará la cuerda) y 2 poleas de 1x1cm y 0,5 de grosor (donde se sostendrá la
cuerda).
-Contrapeso, compuesto por una caja de fósforos con peso (Tuercas), motor N20, una
cuerda de cola de ratón (1 metro y medio), un carrilete para sostener la cuerda, adiciones de
madera para armar los respectivos soportes y un tornillo para fijarlo al centro de control.
-Peso, una polea de 1x1cm, y 0,5 de grosor, un gancho de madera de 2x2cm y 0,4 de
grosor, un vaso medidor pequeño o scoop, piedras o algún peso para introducir en el vaso,
esto ira amarrado al hilo de cola de ratón antes mencionado.
-Punta de la torre, esta se amarrará con un hilo de cola de ratón mas grueso para mayor
estabilidad (aprox 1 metro), este mismo pasara por el contrapeso y el brazo de la grúa para
establecer un balance, también se utilizarán 4 fragmentos de madera lisa comprimida de
10x10cm y 3mm de grosor.
-Parte electrónica, para esta utilizaremos, 2 joystick, un arduino tipo 1, fuente H, cables de
entrada y salida.
Es importante resaltar que tanto como la torre, el brazo y el contrapeso de la grúa tendrán
rieles para general un mayor soporte
Aplicaciones
Las grúas tienen como función principal satisfacer los requisitos de la elevación industrial
media y pesada, por tanto, se utilizan en espacios de construcción, como edificios, también
en zonas industriales, contribuyen para armar maquinaria pesada, trasladar objetos,
cargarlos, ponerlos en su lugar, etc.
Bibliografía

1. Noordin, A. (2018, January 18). Whiting Crane Handbook.pdf. Academia.edu.

Retrieved March 14, 2023, from
https://www.academia.edu/35699036/Whiting_Crane_Handbook_pdf
2. Aplicaciones fiables de las grúas Industriales Estándar de Konecranes.
Interempresas. (n.d.). Retrieved March 14, 2023, from
https://www.interempresas.net/Logistica/Articulos/124947-Aplicaciones-fiables-de-
las-gruas-industriales-estandar-de-Konecranes.html
3. YouTube. (2021). YouTube. Retrieved March 14, 2023, from
https://www.youtube.com/watch?v=DYhCM__iyHc.
4. Get the latest CCO News! NCCCO. (n.d.). Retrieved March 14, 2023, from
https://www.nccco.org/nccco/handbooks-forms
5.