"Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la Educacin"

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y

ELECTRICA UNIVERSIDAD NACIONAL
PEDRO RUIZ GALLO.

PROYECTO FINAL
DISEO Y CLCULO PARA UNA GRUA
PUENTE PARA ALMACEN CON
CAPACIDAD DE 20 TN
RESUMEN:

A continuacin exponemos el trabajo de todo el proceso seguido durante el

diseo y clculo orientado a la obtencin de una GRA PUENTE.
Se muestra el proceso que se inicia con la determinacin de una necesidad, el
procedimiento seguido mediante la bsqueda de la solucin al problema, hasta
la consecucin de la solucin adecuada a la necesidad, la bsqueda de la
simplicidad del producto, la cual tendr que satisfacer la necesidad planteada.

Palabras claves: Metodologa de diseo, estructura de funciones, matriz

morfolgica.

INDICE

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Industrial
Pg.

1. RESUMEN
2. INTRODUCCIN

3. OBJETIVOS

3.2 Objetivo principal

3.2 Objetivos especficos
4. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
4.1 Justificacin
4.2 Tecnologa existente
4.2.1 Definiciones
4.2.2 Componentes del puente gra
4.2.3 Parmetros
4.2.4 Movimiento de un puente gra
4.2.5 Operaciones
4.2.6 Clasificacin por clase de servicio
5. METODOLOGA DE DISEO
5.1 Lista de exigencias
5.2 Estructura de funciones
5.2.1 Caja negra
5.2.2 Estructura de funciones general
5.2.3 Matriz morfolgica

4
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5
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6. MEMORIA DE CLCULO
7. CONCLUSIONES
8. BIBLIOGRAFA

2. INTRODUCCIN
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Industrial

El origen del diseo de gras, es tan antiguo como la humanidad misma, siendo
el hombre el primer medio de izamiento y transporte. Del uso de los hombros o
la cabeza como sostn para el transporte de objetos hasta el uso del cuerpo
completo para arrastrar objetos de mayor peso y tamao, el hombre ha
evolucionado para emplear elementos auxiliares que faciliten el transporte de
estos.
Los primeros elementos diseados para transportar y elevar cargas fueron las
palancas, rodillos y planos inclinados. Estas herramientas son implementadas
por el hombre hasta que se ve en la necesidad de transportar cargas ms
pesadas y de mayor magnitud. En base a esta necesidad se inventaron equipos
mecnicos, hidrulicos y electromecnicos que facilitaron la realizacin de
estas tareas.
En 1888 se cre el primer carro elctrico de un puente gra gracias a las
aplicaciones de la electricidad, con esto el sistema gra puente tuvo mayor
auge a nivel industrial, ya que solo era necesario un operador para trasladar una
carga pesada. En la actualidad se puede apreciar la utilidad de las gras puente
como medio de movilizacin en la mayor parte del sector industrial.
Una gra puente es un equipo de elevacin compuesto por una viga, simple o
doble, doblemente apoyada sobre dos carriles elevados que reposan sobre unas
columnas que conforman la estructura de la nave o edificacin. Las partes
bsicas de una gra puente son: mecanismo de elevacin (polipasto) y
traslacin, viga principal o viga puente, viga testero o porta puente, vas de
rodadura y el sistema elctrico.
El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslacin de la viga
principal a travs de los carriles elevados. El movimiento transversal se realiza
mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles
dispuestos sobre la viga principal. El movimiento vertical se ejecuta a travs
del mecanismo de elevacin.

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3. OBJETIVOS

3.1

Objetivo General:

Disear y calcular para construir una gra puente que permita

facilitar la extraccin y movilizacin de acero hasta una capacidad
de 20 toneladas,

3.2

Objetivos especficos:

Satisfacer todas las necesidades establecidas por el diseador y

requeridas por la empresa a la que ser vendida.
Fcil manejo y minimizar los retrasos costosos en la produccin,
as como el de disminuir los riesgos fsicos en el rea.
Estudiar los diferentes tipos de gras que existen en el mercado y
seleccin de alternativas.

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4. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

4.1

Justificacin
Debido a que cualquier empresa que tenga como parte de sus
procesos transportar cargas pesadas dentro de sus instalaciones
se ver en la necesidad de adquirir un equipo de transporte el cual
representa una inversin considerable, de tal forma que una gra
puente es muy importante ya que se requiere contar con equipos
que permitan el transporte de diversos componentes de la forma
ms rpida y eficiente, es por ello que se analizar y disear una
gra puente con una capacidad de 20 T, tipo de servicio activo
para el traslado de material o maquinaria de gran peso y grandes
magnitudes de manera rpida y segura, la cual se pueda aplicar en
un almacn de productos de acero, este tipo de equipos son los
ms utilizados en industrias.
Con este trabajo se desarrollara el clculo de los esfuerzos en
forma experimental, numrica y por elemento finito para tener un
mejor conocimiento del anlisis para dichos esfuerzos y obtener
resultados que sirvan para un mejor diseo y pueda aplicarse de
forma ms real a la industria.
En el almacn en donde se instalara se manejan perfiles de acero
los cuales son acomodados en lotes que sobrepasan las 12 T, por lo
que la gra que se propone (Gra puente de 20 T) trabaja a un
65% de su capacidad total satisface las necesidades de traslado
del almacn el cual requiere ciclos de 10 a 20 levantamientos por
hora con cargas superiores a las 12 toneladas en la mayora de los
casos. Para este tipo servicio es intil utilizar un montacargas u
otro tipo de equipo de transporte, ya que el rea de traslad es
muy extensa, las cargas a trasladar muy elevadas. Tiene un
impacto econmico favorable ya que el costo de infraestructura e
instalacin son menores que utilizar una gra bipuente.
La instalacin de este sistema de gra puente trae consigo
beneficios econmicos, gracias a la optimizacin de la produccin,
disminucin de riesgo en el transporte de equipos, mejora en la
calidad de los servicios de movilizacin y se contara con una
tecnologa acorde al proceso productivo de la empresa.
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4.2

Tecnologa existente

Una gra es una mquina formada por un conjunto de mecanismos

combinados entre s en forma armnica que recibe energa y la
transforma en trabajo. Significa que puede recibir energa
elctrica, en el caso de gras elctricas, o energa mecnica, por
medio de la fuerza humana en caso de gras manuales y es capaz
de transformar la energa recibida en diferentes tipos de
trabajos tales como subir, bajar, rotar o simplemente desplazar
cargar diversas.
Una gra se convierte en una solucin integral a los problemas
especficos, que tienen las industrias hoy en da, en cuanto al
manejo de materiales en forma segura y eficiente, teniendo un
diseo especfico para cada tipo de operacin y material a
manejar.
Las gras pueden utilizarse en almacenes y en diversas lneas de
produccin como pueden ser en fundicin, en industrias de acero,
cementera, azucarera, automotriz, minera, petrolera, etc. As
como en plantas termoelctricas, muelles y astilleros, sectores
aduanales, plantas nucleares, talleres de mantenimiento en donde
se requiere manejar piezas de gran peso, cumpliendo con el
requisito de hacerlo con rapidez, eficiencia, precisin y seguridad.

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4.2.1

DEFINICIONES

La Gra es una mquina de funcionamiento discontinuo destinada a

elevar y distribuir las cargas suspendidas de un gancho o de
cualquier otro accesorio de prensin.
Puente Gra
Gra que consta de un elemento portador formado por una o dos
vigas mviles, apoyadas o suspendidas, sobre las que se desplaza el
carro con los mecanismos elevadores.

Gra prtico

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Gra cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de
rodadura por medio de patas de apoyo. Se diferencia de la gra
puente en que los rales de desplazamiento estn en un plano
horizontal muy inferior al del carro (normalmente apoyados en el

suelo).
Gra semiprtico
Gra cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de
rodadura, directamente en un lado y por medio de patas de apoyo
en el otro. Se diferencia de la gra puente y de la gra prtico en
que uno de los rales de desplazamiento est aproximadamente en
el mismo plano horizontal que el carro, y el otro ral de
desplazamiento est en otro plano horizontal muy inferior al del
carro (normalmente apoyado en el suelo).

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Gra mnsula

Gra fijada a un muro, o susceptible de desplazarse a lo largo de

un camino de rodadura areo fijado a un muro o a una estructura
de obra. Se diferencia de la gra puente en que los rales de
desplazamiento estn en un mismo plano vertical.

Gra de brazo giratorio (o de palomilla)

Gra capaz de girar sobre una columna fijada por su base a la

fundacin, o fijada a una columna giratoria sobre un soporte
empotrado.

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4.2.2

COMPONENTES DEL PUENTE GRUA

Mecanismo de elevacin: Conjunto de motores y aparejos

(sistema de poleas y cables destinados a variar fuerzas y
velocidades) que se aplican en el movimiento vertical de la carga.
Mecanismo de translacin del carro: Conjunto de motores que
se aplican en el movimiento longitudinal del carro (sistema
mecnico con los mecanismos de elevacin).
Car
Mecanismo de translacin del puente: Conjunto de motores que
incluye los testeros como estructuras portantes que incorporan
este mecanismo para el movimiento longitudinal de la gra.
Camino
de
rodadura: Elemento
estructural por el que se desplaza
longitudinalmente la gra. Mecanismo de
giro: conjunto mecnico que realiza el
desplazamiento angular del brazo o bien de
la posicin de los ganchos de un carro.
Botonera: Dispositivo elctrico o electrnico unido fsicamente
mediante una manguera de cables elctricos a la gra, para el
manejo de la misma desde el exterior de la cabina.
Telemando: Dispositivo electrnico inalmbrico (sin unin fsica
a la gra), para el manejo de la gra.

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Cabina: Habitculo destinado, si existe, a la conduccin de la
gra y que alberga los dispositivos fijos de mando y al operador.
Accesorios o tiles de prensin: Elementos auxiliares cuya
funcin es la de sujetar la carga, tales como: pinzas, pulpos,
electroimanes, ventosas, cucharas, etc.

4.2.3

PARMETROS

Altura mxima de recorrido del gancho: Distancia vertical

entre el nivel ms bajo del suelo (incluido el foso, si existe) y el
gancho de carga, cuando ste se encuentra en la posicin ms
elevada de trabajo.
Luz: Es la distancia horizontal entre los ejes de los carriles de
la va de rodadura.
Distancia entre ejes de las ruedas de los testeros: Es la
distancia medida paralelamente al eje longitudinal de
desplazamiento.
Voladizo total: Distancia mxima horizontal entre el eje del
camino de rodadura ms prximo al voladizo y el extremo de la
estructura emplazada sobre el voladizo.
Voladizo til: Distancia mxima horizontal entre el eje del
camino de rodadura ms prximo al voladizo y el eje del elemento
de prensin emplazado sobre el voladizo.

Brazo
til:
Distancia
horizontal entre el eje vertical de la parte giratoria o eje de
rodadura y el eje vertical del elemento de prensin.
Brazo total: Distancia horizontal entre el eje vertical de la
parte giratoria o eje de rodadura y el eje vertical del extremo de
la estructura.
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Carga nominal o mxima: Valor de la carga fijado por el
fabricante e indicado en la placa de caractersticas (incluye los
accesorios de elevacin y aprehensin originales).
Carga til: Carga bajo el aparejo o accesorios si los hay.
Placa de caractersticas: Fija en cada gra indica: el
fabricante, ao de fabricacin, nmero, carga nominal y til en
funcin de los alcances, si le es aplicable. Si la gra dispone de
varios mecanismos de elevacin, se indicarn las caractersticas de
cada uno.

4.2.4

MOVIMIENTOS DE UN PUENTE GRA

Los tres movimientos que realiza un puente-gra son:

Traslacin del puente:

En direccin longitudinal a la nave. Se realiza mediante un grupo
moto-reductor nico, que arrastra los rodillos motores por
medio de semirboles de transmisin. Tambin se define como
un movimiento horizontal en el eje Y.

Traslacin del carro:

Traslado de carro a lo largo del puente.
Tambin se define como un movimiento horizontal en el eje X.

Elevacin descenso:
La carga es subida o bajada por efecto del motor que sujeta el
gancho con la ayuda de un cable principal. Tambin se define
como un movimiento vertical en el eje Z.

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4.2.5

OPERACIONES

Montaje de la gra: Es el proceso de izar y posicionar la gra

sobre su emplazamiento y fundaciones para que pueda prestar su
cometido.
Puesta en servicio: Es el conjunto de comprobaciones y
maniobras que deben ejecutarse en una gra instalada por
completo en su emplazamiento, sometida a las solicitaciones
establecidas para que pueda pasar inmediatamente a la condicin
de servicio, si las circunstancias lo permiten.

Ensayo esttico: Ensayo de la gra por aplicacin al dispositivo

de aprehensin de una carga esttica que exceda en un porcentaje
fijado a su carga nominal, tal y como se detalla en el epgrafe
4.1.2.3 del RD 1435/1992.
Ensayo dinmico: Ensayo de los movimientos de trabajo de la
gra, realizados con una carga que sobrepase un porcentaje fijado
su carga nominal, tal como se detalla en el epgrafe 4.1.2.3 del RD
1435/1992.
Verificaciones: Consisten en la realizacin, por personal
autorizado, del conjunto de comprobaciones bsicas que se
detallan en la UNE EN 12644-1(2001)-2(2000). Estas pueden ser
previas a la puesta en marcha de la gra o de carcter peridico
para garantizar el mantenimiento de las condiciones de trabajo y
seguridad fijadas por el fabricante.

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4.2.6

CLASIFICACIN POR CLASE DE SERVICIO

Servicio de emergencia o reserva (Clase A1)

Este tipo se considera en el que trabajan las gras en
instalaciones

tales como; plantas generadoras, cuartos de

turbinas, cuartos de motores, estaciones de transformadores y en

general todos aquellos lugares donde sea necesario manejar cargas
de mucho valor y mucha precisin a muy bajas velocidades y con
tiempos muertos muy largos entre cada levantamiento.
En estas gras se puede manejar la capacidad mxima de carga
durante la fase de instalacin de la maquinaria o bien para fines de
mantenimiento con periodos largos infrecuentes. Aunque el nmero
de levantamiento por hora no sea frecuente, las gras para este
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servicio deben ser confiables a modo de contar con ellas en el
momento que sea necesario.

Servicio infrecuente (Clase A2).

En este tipo de servicio incluye el trabajo de las gras que pueden
ser utilizadas en instalaciones como: talleres pequeos de
mantenimiento, laboratorios de pruebas y cualquier otro sitio
donde las cargas a manejar sean relativamente ligeras, sus
velocidades de operacin bajas y con bajo grado de precisin en el
control de la carga. La carga a manejar puede varias desde muy
poco porcentaje de carga mxima hasta el 100% de esta, pero su
frecuencia debe ser de unos cuantos levantamientos por periodo.

Servicio Ligero (Clase B).

En este tipo de servicio se incluyen las gras que se utilizan en
instalaciones como: talleres de reparacin y talleres de ensamble
con trabajo ligero, trabajo en bodegas y almacenes con baja
capacidad, talleres mecnicos o lneas de proceso con bajo nivel de
produccin y en todas aquellas instalaciones donde las necesidades
de servicio sean ligeras y velocidades de operaciones no altas. La
carga a manejar en estos casos puede variar en cargas
relativamente pequeas a la carga mxima hasta manejar cargas al
100% de su capacidad de esta, pero con un promedio de dos a
cinco levantamientos por hora y una altura de levantamiento
promedio de cinco metros. El nmero de levantamientos por hora,
con cargas cuyo valor sea igual al de capacidad nominal de la gra,
no deber ser mayor del 50% del nmero de levantamiento
especificado de diseo.

Servicio Mediano (Clase C)

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En este tipo de servicio incluye a las gras utilizadas en
instalaciones como: talleres de maquinado, lneas de proceso con
nivel medio de produccin, cuartos de maquinaria de molinos de
papel y en todas aquellas instalaciones en donde las necesidades
de servicio son moderadas. En este tipo de servicio, la gra podr
realizar de 5 a 10 levantamientos por hora, manejando cargas con
un valor promedio del 50% del rango de plena capacidad y para una
altura de levantamiento promedio de cinco metros. El nmero de
levantamiento por hora de cargas cuyo valor sea igual al de la
capacidad nominal de la gra, no deber ser mayor del 50% del
nmero de levantamientos especificados.

Servicio Pesado (Clase D)

En este tipo de servicio incluye a las gras que normalmente son
operadas desde cabina, utilizadas bsicamente en las siguientes
instalaciones: talleres pesados de maquinado, fundiciones, plantas
de fabricacin, acereras, aserraderos, almacenes y bodegas
grandes chatarreros donde las operaciones se efectan a travs
de electroimanes o almejas y por lo regular en cualquier otro tipo
de sitio donde las necesidades de servicio para la produccin sean
pesadas, pero en las cuales no existe un ciclo de operaciones
especifico. En este tipo de servicio la gra podr manejar el ciclo
de trabajo cargas con un valor aproximado al 50% del rango de
capacidad pero normalmente las velocidades que se manejan en
estas gras son altas.
El nmero de levantamientos por hora permitido no deber ser
mayor al 65% del nmero de levantamientos especificados y que es
de 10 a 20 levantamientos con un promedio de cinco metros de
altura y con una carga cuyo valor es en promedio igual al 50% de la
carga a capacidad plena.

Servicio Severo (Clase E)

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Este tipo de servicio incluye a las gras que son capaces de

manejar continuamente cargas iguales a la capacidad mxima, a
muy altas velocidades y con un ciclo de operacin severo,
repetidamente durante el periodo de trabajo establecido por da o
en un ciclo predeterminado de operacin.

Las aplicaciones de este tipo de gras incluyen servicio con

electroimn, almejas o combinacin de estos y son utilizados en:
patios de chatarra, molinos de aserraderos, plantas fertilizantes,
algunas reas de plantas siderrgicas y en cualquier sitio donde el
rango de operacin sea de 20 o ms levantamientos por hora y con
cargas cuyo valor sea igual al de la capacidad nominal de la gra. Es
sumamente importante dado el costo de fabricacin de este tipo
de gras que el usuario especifique el ciclo de operacin completo
para no caer en gastos innecesarios.

Servicio molino (Clase F)

Las gras incluidas en este tipo de servicio normalmente en
plantas siderrgicas o similares, en donde adems de tener un
ciclo de operacin excesivamente severo, trabajan en forma
continua

durante

todo

el

ao,

excepto

los

periodos

de

mantenimiento programados, con una carga cuyo valor es igual al

de la capacidad mxima de la gra.

Las normas aplicables de las gras de todos los otros tipos de

servicio no son aplicables para estas, ya que las normas
correspondientes a gras con tipo de servicio F (servicio molino)
son las normas AISE que corresponden a normas de usuario. La
mayor parte de los fabricantes e las gras en Mxico usan como

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referencia la norma CMAA y aplican la AISE solo para gras clase
F.

5. METODOLOGA DEL DISEO

5.1

Lista de exigencias
Terminado el proceso de anlisis de la tecnologa actual, pasamos a
la elaboracin de la lista de exigencias, estas son las que se
mencionan a continuacin:

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5.2

Estructura de funciones

5.2.1

Caja Negra

SEAL

SEAL
ENERGA

CAJA NEGRA

MATERIAL

ENERGA
MATERIAL

Caja negra: Gra puente 20 toneladas

ENTRADA:

Seal: Inicia el funcionamiento de la mquina

Energa: Energa potencial.
Material: Acero

SALIDA:

Seal: Termina el funcionamiento de la mquina

Energa: Energa potencial.
Material: Acero

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5.2.2

Estructura de funciones general.

Sujetar

Levantar

Transportar
Energa

Energa

Mecanismo de
trasmisin

Transportar

Descargar

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PORTADOR DE FUNCIONES

FUNCIONES
Manual

Elctrica

Elctrica

Elct

Gancho

Gancho

Electroimn

Poleas y cadenas

Motor Elctrico

Motor Elctrico

Motor El

Poleas

Carro elctrico

Carro elctrico

Carro El

Poleas y cadenas

Motor elctrico

Electroimn

Motor el

Gancho

Gancho

Electroimn

tena

Mecanismos de
transmisin

tena

Sujetar

Levantar

Transportar

Descargar

Soltar

5.2.3

Matriz morfolgica.

Concepto 1

Mecanismo de Transmisin: Manual

Sujetar: Gancho
Levantar: Poleas y cadenas
Transportar: Poleas y cadenas
Descarga: Poleas y cadena
Soltar: Gancho

Concepto 2

Concepto 1

Mecanismo
de
Transmisin:
Elctrica
Sujetar: Gancho
Levantar: Motor elctrico
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Transportar: Carro Elctrico
Descarga: Motor Elctrico
Concepto
Concepto34
Soltar:Concepto
Gancho 2

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Concepto 3

Concepto 4

Mecanismo
de
Transmisin:
Mecanismo
de
Transmisin:
Elctrica
Elctrica
Sujetar: tenaza
Sujetar: Electroimn
Levantar: Motor elctrico
Levantar: Motor elctrico
Transportar: Carro Elctrico
Transportar: Carro Elctrico
6. MEMORIA DE CALCULO
Descarga: Motor Elctrico
Descarga: Motor Elctrico
Soltar: Tenaza
Soltar: Electroimn
PERFIL DE DISEO: El presente diseo tendr la siguiente configuracin:

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1. Vigas de apoyo.
2. Movimiento transversal sobre las vigas de apoyo.
3. Estructura
4. Columnas de la estructura
5. Movimiento del polipasto.
6. Viga soporte del polipasto.
7. Polipasto
Luego de ya haber elegido, mediante la matriz morfolgica, la mejor opcin para el
diseo del puente gra, procedemos a marcar las consideraciones para la
obtencin de cada uno de los elementos de este.
ELEMENTOS
VIGA PRINCIPAL
POLIPASTO 20 tn
RUEDAS DE
TRANSPORTE
PLACAS DE
UNION
VIGA CARILLERA

DISE
ADO
X

CONSTR
UIDO

X
X
X

COMPR
ADO
X
X
X

X
X

El puente gra, ser diseado para transportar 20 Tn de acero, las dimensiones

son grandes, por lo cual nosotros hemos tenido dificultades para conseguir tablas
que cumplan todas las condiciones que se solicitan, la longitud del claro es una de
las longitudes que nos a trado mayores problemas, a continuacin les
presentamos los detalles de solicitacin por parte del cliente:

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El polipasto, que se ha encontrado para 20 Tn, tiene las siguientes caractersticas:

CARGAS VERTICALES:
40000+2442.72+1000 = 52500 Lb
CARGA POR RUEDA:

Pp= 10 (Lb/in) * 1968.48 in

Pp= 19684.8 Lb
Cpr = 31142.56 31150 Lb
CARGAS HORIZONTALES
Margen por impacto supuesto.
Anlisis de cargas horizontales sobre el monopuente.
De acuerdo a las especificaciones de Gras Viajeras Operadas Elctricamente.
Mh=0.05 (40000+2442.72+19684.8)
Mh=3106.383150 Lb
ANALISIS DE CARGAS VERTICALES SOBRE EL MONOPUENTE
Carga por viento supuesto
Considerando la misma posicin para las cargas horizontales.
pg. 24

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DISTANCIA ENTRE RUEDAS (dr)

Se obtiene de manuales, para un polipasto de capacidad de 20 toneladas y de
tolerancia a sumar son 70 mm como mnimo para un polipasto motorizado, el cual
su dr es de 760 mm, ms la tolerancia indicada por el fabricante en total es 830
mm, por lo tanto dr= 32.6772 in
Carga rodante simple; cuando
32.677 in < (1153.12) si cumple
Distancia bajo la carga:

(0.5)*(1952.16)=976.08 in
Ra=40733.93 Lb
Rb=41251.07 Lb
Fuerza cortante mxima: 41251.07 Lb
Momento mximo: 34995913.56 Lb.in

De la misma manera graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento

flector para X, tenemos, cabe resaltar que este diagrama depende de del margen
por impacto y por la accin del viento.
Ra=2232.99
Rb=2259.13
P1, 2 = 1575 lb
Fuerza cortante mxima=2259.13
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Momento Flector Mximo= 1854790.48
W=0.6818 lb/in

Debido a la gran magnitud del claro (50m), se propone que el monopuente de la

gra este constituido por un cajn con la geometra que se indica en la figura A1.
Este perfil consta de dos almas principales y dos patines de las mismas
dimensiones respectivamente, las dimensiones mostradas corresponden a un
proceso de iteracin de medidas.

pg. 26

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A continuacin encontramos los momentos de inercia de este cajn:

Calculamos los momentos de inercia a partir de:

0.75 3
45 0.75 2
+
=17661.7 9
2
2
1
(45)()+(45)(0.75)
12
I XA 1=
3

45
2
0 =5691.3 1
1
(0.75)()+(0.75)(45)
12
I XA 2=

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3

45
2
0 =5695.31
1
(0.75)()+(0.75)(45)
12
I YA 1=
3

0.75
40 0.75 2
+
=14012.58
2
2
1
(45)()+(45)(0.75)
12
I YA 2=
I X =2 I XA 1 +2 I XA 2 =46714.21 4
I Y =2 I YA 1+2 I YA 2=39415.78 4
Calculando los esfuerzos para el perfil del cajn propuesto:

X=

(1854790.48)(22.5)
=923.14 lb /2
46714.21

Y =

(34995913.56)(22.5)
=19976.97 lb/ 2
39415.78

De acuerdo a los manuales el esfuerzo permisible debe cumplir la condicin:

( X + Y )=20900.1<2160 0

SI CUMPLE
CLCULO DE ESFUERZOS VERTICALES REALES
Peso real del puente= (Volumen x Densidad del acero)
Volumen =Aperfil x L = (135 in2)(1968.5 in)=265747.5 in3
Densidad de acero A-36 = 0.283599 lb/in3
Peso real del puente = 75365.73 lb
Peso supuesto del puente=19685 lb
Como podemos notar existe una gran diferencia entre el peso supuesto y el peso real, a
continuacin trabajaremos con los datos reales:
75365.73
lb
w=
=38.28

1968.5
Las nuevas magnitudes serian:
Cpr = 45060 lb
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Pp= 75354.18 lb
Ra= 82363.05 lb
Rb= 83111.12 lb

Para este caso:

Fuerza cortante mxima: 83111.12 lb
Momento flector mximo: 62157632.18
CLCULO DE LOS ESFUERZOS HORIZONTALES REALES
Impacto horizontal = 0.05 (40000+2442.722+75354.18) = 5889.85 lb
Carga por viento = Wv = 0.6818 lb/in
Cprh= 0.5 Cpr= 22530 lb

pg. 29

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CLCULO DE ESFUERZO EN SOLDADURA.

La norma CMAA#70 establece que el esfuerzo cortante permisible es igual a:

Donde:
v= Fuerza cortante
Q= Ay
I=Momento de Inercia de la seccin.
b= Ancho
La fuerza cortante que se sustituye en la ecuacin, es la que se da en un punto que se
considera crtico del monopuente este es cuando la carga y el polipasto se encuentran
recargados en uno de los extremos del monopuente. Y para esta posicin la carga ser la
siguiente:
v= 40000+10000+2442.72+0.5*75354.18
v= 90119.81 lb
Ix= 46714.218
A= (45) (0.75)= 33.75 in2
Ymax= (22.5+0.44) = 22.94
b=2*0.75=1.5
Q=Ay= (33.75) (22.94)
Q= 774.225 in3
= 995.74 lb/in2
p=0.35(36000)=12600
Como 12600>995
CUMPLE

CLCULO DEL CABEZAL

Batalla: Se conoce como batalla a la distancia entre los ejes de dos ruedas de un cabezal de
puente o del carro.
Por recomendacin:
pg. 30

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Batalla: (1/7) largo del claro, pero no menor a 72 in (6 ft)
1968.5
Batalla=
=281.21
7
Debe de considerarse esta medida, ya que el claro es de considerable magnitud.
Cargas que actan sobre el cabezal.
CARGAS VERTICALES (Cvc)

CARGA HORIZONTALES (Chc)

Impacto Lateral: 10% (carga a levantar + Peso del polipasto)
Chc= 0.10*(40000+2442.722)=4244.2722 lb
Plano vertical

Ra=45155.77 lb
Rb=45155.77 lb
Fuerza cortante mxima: 45155.77 lb
Momento flector mximo: 6342387.5 lb-in

pg. 31

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PLANO HORIZONTAL

Ra= 2122.1361 lb
Rb= 2122.1361 lb
Fuerza cortante mxima: 2122.136 lb
Momento flector mximo: 298382.94 lb-in

pg. 32

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SELECCIN DEL TAMAO DE RUEDA.

Este paso es necesario para poner el peralte del cabezal. Como esta gra es de servicio D, se
recomienda un acero que tenga una dureza de aproximadamente de 260 BHN.
La seleccin de la rueda se bas del manual CMAA (Crane Manufactures Association of
America) o Asociacin Americana de Fabricantes de Gras, en la especificacin nmero 70
en la que se mencionan los estndares de diseo, esto lo podemos encontrar en la tabla
4.13.3-4.
Carga por rueda: 45155.77 45200 lb
Dureza de la rueda: 260 BHN
Una de la rueda que cumple con los requerimientos de esta gra es la rueda ARA-A 90#, la
que tiene las siguientes caractersticas.

ANEXOS:
-Tabla de seleccin de rueda. Manual CMAA

pg. 33

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BIBLIOGRAFIA:
Diseo de gra puente. Tesis INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL-Das
Laguna Edwin Rene, Fuentes Coutio Jesus Adrian-MEXICO
Especificacin ANSI/AISC 360-10. Para construcciones en acero.
Puente Gra para taller de mantenimiento. Tesis UNIVERSIDAD TECNOLOGICA
AMRICA- Espinosa Maay Chistian Leonidas-QUITO.
Crane Manufacturers Association of America (CMAA) Specification #70

pg. 34

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7. CONCLUSIONES
8. BIBLIOGRAFA

pg. 35