Proyecto Nº1 - Puente Grua

Carrera: Ingeniería Electromecánica
Catedra: Máquinas y Equipos Industriales
Proyecto Nº1 – Puente Grúa

Docentes: Ing. Eduardo Ñañez
Ing. Christian Domínguez
Alumno: Alvarado, Braian Jesús

Legajo: 3038
Posadas, Adrian Nahuel
Legajo: 3224
Maldonado, Jesús
Legajo: 3207
Email: braianjesus2106@gmail.com
Adrian.posadas@frsc.utn.edu.ar
Jesus.maldonado@frsc.utn.edu.ar
Fecha de entrega: 21-10-22

Ingeniería Electromecánica Proyecto Nº1
Máquinas y Equipos Ind. Fecha: 21-10-22
Contenido
Introducción .................................................................................................................. 3
Memoria Descriptiva ..................................................................................................... 3
Definición .................................................................................................................. 3
Descripción del proyecto ........................................................................................... 3
Descripción de trabajo............................................................................................... 3
Objetivo ..................................................................................................................... 3
Ubicación del establecimiento ................................................................................... 4
Descripción de puente grúa .......................................................................................... 4
Mecanismos y movimientos .......................................................................................... 6
Diseño .......................................................................................................................... 7
Cargas .......................................................................................................................... 8
Tiempo de servicio ........................................................................................................ 8
Análisis y cálculos de los diferentes componentes ........................................................ 8
Viga .............................................................................................................................. 8
Determinación de la flecha admisible ........................................................................ 8
Estimación de la inercia necesaria (viga principal) .................................................... 9
Cálculo de las cargas estáticas y momentos ........................................................... 10
Cálculo de los momentos flectores horizontales ...................................................... 12
Determinación de la tensión de trabajo ................................................................... 12
Verificación de la flecha .......................................................................................... 13
Gancho ................................................................................................................... 13
Cálculo .................................................................................................................... 16
Cable ...................................................................................................................... 17
Cálculo .................................................................................................................... 19
Dispositivo de sujeción ............................................................................................ 26
Motor ....................................................................................................................... 31
Freno a disco tipo hidráulico: ................................................................................... 31
Materiales empleados – Normas utilizadas ................................................................. 34
Computo de los materiales ......................................................................................... 34
Información relacionada.............................................................................................. 35
Planos ........................................................................................................................ 37
Bibliografía.................................................................................................................. 40
Catálogos ................................................................................................................... 41
ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 2

Introducción
El presente trabajo consiste en el diseño y el cálculo de un puente grúa que se utilizará
en un galpón/bodega con la finalidad de transportar objeto pesados. Este galpón/bodega
será propiedad de una empresa dedicada a la manipulación y almacenamiento de
materiales de construcción, en la cual se requiere de un instrumento de transporte que
sea capaz de manejar cargas de hasta 10 Tn. Para ello se ha de hacer un estudio de
las necesidades en cuestión para poder conocer sus características y abordar el
dimensionamiento de la grúa. Con ello, se comprobará si la grúa satisface las
necesidades que presenta el proyecto y si cumple con la resistencia de este.
Memoria Descriptiva
Definición
El proyecto se define como tal, respondiendo a esquemas técnicos constructivos y
funcionales, según los requisitos dados por la catedra de Máquinas y Equipos
Industriales de la UTN-FRSC. Cumpliendo todas las normativas vigentes, tales como la
DIN.
Descripción del proyecto

El proyecto consiste en el diseño y ejecución de un Puente Grúa. En el cual está
constituido por varias partes, primero se basa en las características básicas de la grúa,
segundo en la clasificación de los aparatos de elevación, tercero en los elementos de
suspensión, cuarto en los sistemas de elevación de la carga, quinto en la estructura del
carro y bastidor y por último en el mecanismo de traslación.
Descripción de trabajo
Calculo y dimensionamiento de partes del Puente Grúa.
Objetivo
Se trata del diseño y dimensionamiento de una grúa puente monocarril con una carga y
luz de tamaño mediano. Con la finalidad de alcanzarlo se ha debido de proceder de la
siguiente manera:
• Análisis de las hipótesis iniciales para poder analizar el conjunto
• Estudio de las alternativas que presente el problema
• Elección de la alternativa que más se adecue a la solución del problema
• Dimensionamiento y análisis de la estructura con la solución adoptada
En este análisis se limita solamente al cálculo estructural de la grúa excluyendo de este
los siguientes apartados:
• Cálculo de los elementos a fatiga ya que no se trata de una carga muy pesada
en la cual la fatiga suponga un proceso muy determinante
• Cálculo de los elementos eléctricos y electromecánicos del sistema los cuales
se adoptarán de manera comercial

• Cálculo de las uniones mediante las cuales se unen los diferentes elementos de
la estructura
Ubicación del establecimiento

Este proyecto no cuenta con ubicación ya que está diseñado sobre una empresa no
existente.
Descripción de puente grúa

Un puente grúa es un aparato de elevación y transporte, una de las principales
aplicaciones del cual es el transporte de diferentes materiales dentro del taller, central
eléctrica, etc. Gracias a que circulan por vías elevadas, al contrario de lo que sucede
con otras clases de grúas (por ejemplo, las grúas pórtico o las giratorias) dejan libre toda
la superficie del pavimento del taller, de modo que el trabajo el tránsito sobre el suelo
puede efectuarse sin estorbos. Debido a la movilidad del puente grúa y del carro que
corre sobre el mismo, el campo abonado por la grúa es un rectángulo cuya superficie,
en un caso ideal, coincide con la planta de la nave del taller.
En todo proceso industrial es necesario manipular y trasladar los materiales que
intervienen en el mismo, ya sea en forma de materia prima, de productos
semielaborados en las etapas de fabricación o de productos terminados. Para realizar
estos movimientos se utilizan las maquinas elevadoras en una diversa variedad de
modelos.
Grúa Puente: el transporte dentro del taller es el principal campo de aplicaciones del
puente grúa.
Gracias a que circulan por vías elevadas, unidas casi siempre a la construcción de los
pies de la nave del taller, al contrario de lo que sucede con otras clases de grúas (por
ejemplo, las grúas pórtico o las giratorias) dejan libre toda la superficie del pavimento
del taller, de modo que el trabajo y el tránsito sobre el suelo pueden efectuarse sin
estorbos.
El puente grúa está compuesto por cuatro elementos básicos:
1. Polipasto. Se trata del mecanismo con el cual se permite el amarre y
desplazamiento del objeto que se desea transportar.
2. Viga Principal. Se trata de la viga en la cual está el polipasto, esta está apoyada
sobre la viga testero.
3. Viga Testero. Se trata de la viga que permite el movimiento longitudinal, en la
cual se encuentran los mecanismos para moverla.
4. Viga Carrilera. Es la viga sobre la cual recorre la viga testero para poder efectuar
el movimiento longitudinal.

Especialmente el polipasto está compuesto por una serie de elementos los cuales hacen
posible que pueda levantar las cargas requeridas. Estos son los siguientes:
1. Tambor-guía de cable. Sirve para poder almacenar el cable necesario para la
elevación.
2. Fin de carrera. Se trata del sistema con el cual se para el movimiento del cable cuando
o bien queda mucho cable o poco.
3. Limitador de carga. Se trata del elemento con el cual se para el motor si la carga es
mayor que la soportada por el conjunto.
4. Motor de elevación. Es el mecanismo el cual produce el movimiento necesario para
la circulación del cable.
5. Reductor. Sirve para poder reducir la velocidad con la cual sale del motor en dirección
al tambor-guía. En este se puede cambiar de velocidad por medio de diferentes
engranajes.

Mecanismos y movimientos
En este tipo de estructuras son necesarias de una serie de mecanismos con los cuales
sea posible hacer los movimientos requeridos por el operario que la maneje. Estos son
los siguientes:
• Mecanismo de traslación del puente. Este es el que se encarga de transportar a
la viga carril, está formado por dos motores que permiten el movimiento.
• Mecanismo de elevación de la carga. Tiene la función de elevar y descender la
carga principal con el gancho. Este se trata del mecanismo fundamental de la
estructura ya que produce el objetivo principal.
• Mecanismo de traslación del carro. Este es el encargado de transportar el carro
principal sobre la viga principal.
Movimientos de la grúa: los tres movimientos que realiza un puente grúa son:
1. Traslación del puente: en dirección longitudinal a la nave. Se realiza mediante un
grupo moto-reductor, que arrastra las ruedas motoras por medio de árboles de
transmisión. Se adopta para el puente grúa una velocidad de traslación v tg =40[m/min].
2. Traslación del carro: traslado del carro a lo largo del puente. Se adopta para la
traslación del carro una velocidad vtc =15[m/min].
3. Elevación - descenso: la carga es subida o bajada por efecto del motor que sujeta el
gancho con ayuda de un cable principal. Se adopta una velocidad de elevación de la
carga ve= 8[m /min]
Estos mecanismos realizan una serie de movimientos los cuales son básicos en un
puente grúa para poder realizar todas sus funciones.
Estos movimientos son tres básicos: longitudinal, transversal y vertical.
Longitudinal. Se trata del movimiento por el cual el puente se mueve a lo largo de los
raíles.
Movimiento longitudinal
Transversal. El cual es que se produce cuando el carro se mueve a lo largo de la viga
principal.

Movimiento transversal
Vertical. Este movimiento es el que se realiza en dirección perpendicular a los otros dos
movimientos y al suelo.
Movimiento vertical
Diseño
Altura
La altura, H, es la distancia que hay entre el punto donde se apoya el polipasto en la
viga y el suelo. Esta altura será de 5 metros.
Luz
La luz de la viga, L, se trata de la distancia entre los dos extremos de esta, el cual es de
13 metros.
Tipo de grúa
Debido a la altura y a la luz de la grúa, esta se corresponderá con una configuración
monocarril con la cual se podrá suplir las demandas exigidas.

Cargas
Carga útil
La carga útil se refiere a la cual la grúa es capaz de elevar por medio del gancho. Esta,
Qu, es de 10 toneladas.
Carro-Polipasto
Esta, Qp, se refiere a la carga formada por el conjunto de los dos elementos la cual será
de 1,5 toneladas.
Carga servicio
Esta, Qs, se refiere a la suma de las dos cargas anteriores, la cual supondrá la carga
total que la estructura debe de soportar. Será de 11,5 toneladas
Tiempo de servicio
Vida esperada para la grúa: tanto para clasificar correctamente el aparato de elevación
según la normativa vigente, como para justificar los cálculos a fatiga de distintos
elementos, es preciso una estimación de la vida de la grúa. Para ellos se partirá de una
duración de 20 años, contando una utilización anual de 125 días y 4 horas por día. Esta
estimación tiene en cuenta que no todos los días laborables son días de trabajo para la
grúa ya que está no estará permanentemente manipulando materia prima. Además,
durante un día de trabajo la grúa no se emplea permanentemente, por lo que se ha
reducido la jornada de 8 a 4 horas. De todo ello resulta una vida de 10.000 horas.
Análisis y cálculos de los diferentes componentes
Viga
Determinación de la flecha admisible
Determinamos la flecha admisible que debe tener la vida: f<L/500 a L/750
𝐿 13[𝑚]
𝑓= = = 0,017[𝑚] = 1,73[𝑐𝑚]
750 750
Ahora calculamos el peso que soporta cada rueda:

El peso resiste cada rueda se reparte en 4:

𝑄𝑚𝑎𝑥 + 𝐺𝑘 10000 + 170
𝑃= = = 2542,5𝑘𝑔
4 4
𝑃 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜
𝑄𝑚𝑎𝑥 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟
𝐺𝑘 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑐𝑎𝑏𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑜
Estimación de la inercia necesaria (viga principal)

Uno de los puntos fundamentales del proyecto consiste en seleccionar el tipo de perfil
y sus dimensiones.
La caracterización del perfil es una etapa indispensable en el diseño del puente grúa
debido a que su geometría determinará en gran medida la resistencia, su estabilidad,
así como su peso.
Este perfil debe resistir los efectos de las cargas, así como poseer estabilidad de
pandeo respecto a ambos ejes y unas almas fuertes para soportar las tensiones
tangenciales a las que está sometido.
En el mercado existen numerosos perfiles conformados, laminados y soldados. Todos
con sus características únicas y distintivas que les hacen apropiados para una
situación en particular o en algunos casos, una utilización general. En la siguiente
Figura podemos observar algunos de los muchos perfiles que existen normalizados
hoy en día:
La viga del puente es la parte de la estructura más grande y que mayores esfuerzos
(momentos flectores principalmente) va a soportar. Es por esta razón que se necesita
un perfil que cumpla estrictamente con las necesidades de rigidez y resistencia.
El momento de inercia mínimamente necesario de la viga principal lo podemos
encontrar mediante la siguiente ecuación:
2 × 𝑃 × 𝐿3 2 × 3167,5 × 13003
𝐽𝑛𝑒𝑐 = 𝐽𝑥𝑥 = = = 134534,5𝑐𝑚4
48 × 𝐸 × 𝑓 48 × 106 × 1,73
Nos vamos a la tabla de algún fabricante de estructuras metálicas, en nuestro caso
Acindar, y vemos que para perfiles IPE, IPB (HBE) o IPBL (HBA):

Cálculo de las cargas estáticas y momentos

Cargas estáticas:
Calcularemos el momento de flexión producto por el peso propio en el centro de la
viga:
Viga simple apoyada – Carga uniforma en todo el vano

Por tabla sabemos que el peso por centímetro de la viga principal es:
𝑘𝑔
𝑞 = 1,99[ ]
𝑐𝑚
Entonces el momento flector debido al propio peso de la viga es:
𝑘𝑔 2
𝑞 × 𝐿2 1,99[𝑐𝑚] × (1300[𝑐𝑚])
𝑀𝑞 = 𝑀𝑚𝑎𝑥 = = = 420387,5[𝑘𝑔. 𝑐𝑚]
8 8
Cargas móviles
Calcularemos el momento de flexión producido por el peso de la carga móvil, a una
distancia a/4 desde el centro de la viga (caso más crítico):
Dónde:
a1 = distancia entre ejes de ruedas = 100 [cm]
a = distancia desde el apoyo A hasta la rueda = 535 [cm]
b = distancia desde el apoyo B hasta la rueda = 665 [cm]
L = luz o largo de la viga = 1300 [cm]
Viga simple apoyada – Dos cargas puntuales iguales situadas asimétricamente
Calculamos la reacción RB:

𝑃 × (𝐿 − 𝑏 + 𝑎) 2542,5 × (1300 − 665 + 535)
𝑅𝐵 = = = 2288,25[𝑘𝑔]
𝐿 1300
Calculamos ahora el momento Mp:

𝑀𝑃 = 𝑀𝐷𝐵 = 𝑅𝐵 × (𝐿 − 𝑥) = 𝑅𝐵 × 𝑏 = 2288,25 × 665 = 1521852,5[𝑘𝑔. 𝑐𝑚]
Cálculo de los momentos flectores horizontales

Según la Norma DIN 120 (fuerza principal y adicional), se han de tener en cuenta
además, las fuerzas de frenado.
Se admite que es 1/7 de la carga de las ruedas frenadas. Por ser nuestro caso 2
ruedas entonces se toma 1/14.
Entonces el momento flector máximo debido al peso propio de la viga es:
𝑀𝑞 420387,5[𝑘𝑔. 𝑐𝑚]
𝑀′𝑞 = = = 30027.67 [𝑘𝑔. 𝑐𝑚]
14 14
El momento flector máximo debido a la carga móvil queda definido como:
𝑀𝑝 1521852,5[𝑘𝑔. 𝑐𝑚]
𝑀′𝑝 = = = 108703.75 [𝑘𝑔. 𝑐𝑚]
14 14
Determinación de la tensión de trabajo
Para determinar las tensiones de trabajo primero debemos hallar los módulos
resistentes (Wxx y Wyy) referidos a los puntos más desfavorables de la sección de la
viga principal:
𝐼𝑥𝑥 136700 [𝑐𝑚4 ]
𝑊𝑥𝑥 = = = 4496,71[𝑐𝑚3 ]
ℎ1 55
2 + ℎ2 2 + 2.9
𝐼𝑦𝑦 13080 [𝑐𝑚4 ]
𝑊𝑦𝑦 = = = 872[𝑐𝑚3 ]
𝑏2 30
2 2
También sabemos que las tensiones admisibles para las fuerzas principales se
detallan según el siguiente cuadro:
La solicitación total de las fuerzas principal y secundaria ha de ser menor que la

solicitación admisible para cada caso. Teniendo en cuenta el coeficiente de
compensación ψ y el coeficiente de impacto φ, las podemos hallar como sigue:
𝑀𝑝 ∙ 𝜓 + 𝑀𝑞 ∙ 𝜑
𝜎1 = ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝐼
𝑊𝑥𝑥
1521852,5[𝑘𝑔. 𝑐𝑚] ∙ 1,7 + 420387,5[𝑘𝑔. 𝑐𝑚] ∙ 1,1
𝜎1 = = 678,17[𝑘𝑔. 𝑐𝑚2 ]
4496,71[𝑐𝑚3 ]
Comparamos con la tensión admisible del acero SAE 1010:
𝜎1 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝐼 → 678,17[𝑘𝑔. 𝑐𝑚2 ] ≤ 1200[𝑘𝑔. 𝑐𝑚2 ] → 𝑉𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎
Del mismo modo:

𝑀𝑝 ∙ 𝜓 + 𝑀𝑞 ∙ 𝜑 𝑀′𝑝 + 𝑀′𝑞
𝜎𝐼𝐼 = + ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝐼𝐼
𝑊𝑥𝑥 𝑊𝑦𝑦
1521852,5[𝑘𝑔. 𝑐𝑚] ∙ 1,7 + 420387,5[𝑘𝑔. 𝑐𝑚] ∙ 1,1
𝜎𝐼𝐼 =
4496,71[𝑐𝑚3 ]
108703,75 [𝑘𝑔. 𝑐𝑚] + 30027,67 [𝑘𝑔. 𝑐𝑚]
+ = 837,27 [𝑘𝑔. 𝑐𝑚2 ]
872[𝑐𝑚3 ]
Comparamos con la tensión del acero SAE 1010:
𝜎𝐼𝐼 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝐼𝐼 → 837,27 [𝑘𝑔. 𝑐𝑚2 ] ≤ 1400[𝑘𝑔. 𝑐𝑚2 ] → 𝑉𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎
Verificación de la flecha
Como sabemos en los puentes grúas, la flecha total debida a la carga móvil y al peso
propio de la viga deberá ser igual o menor a la flecha admisible L/750. Para verificar el
valor de la flecha tomamos como flecha 1 a las producidas por las cargas móviles y
flecha 2 a las producidas por el peso propio de la viga.
Entonces tenemos que:
2 ∙ 𝑃 ∙ 𝐿3
𝑓1 ≅
48 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼𝑋
5 ∙ 𝑞 ∙ 𝐿4
𝑓2 =
384 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼𝑋
Y la flecha total queda:
2 ∙ 𝑃 ∙ 𝐿3 5 ∙ 𝑞 ∙ 𝐿4
𝑓𝑇 = 𝑓1 + 𝑓2 = +
48 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼𝑋 384 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼𝑋
𝑘𝑔
2 ∙ 2542,5[𝑘𝑔] ∙ (1300)3 [𝑐𝑚3 ] 5 ∙ 1,99[ ] ∙ (1300)4 [𝑐𝑚4 ]
= + 𝑐𝑚
48 ∙ 2100000 ∙ 136700 [𝑐𝑚4 ] 384 ∙ 2100000 ∙ 136700 [𝑐𝑚4 ]
= 1,07 [𝑐𝑚]
Volviendo hacia atrás se puede verificar que la flecha total es menor que la flecha
admisible:
𝑓𝑎𝑑𝑚 = 1,73[𝑐𝑚] ≥ 𝑓𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1,07 [𝑐𝑚] → 𝑉𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎
Gancho
Los ganchos de los aparatos de elevación deben cumplir una serie de requisitos para
garantizar una seguridad suficiente tanto contra la ruptura como contra el desenganche
de la carga, en el aspecto de seguridad, ocupa un lugar relevante la forma de enganche
de la carga. Por esta razón, la normativa DIN establece para ellos tanto los materiales
con que deberán ser fabricados como los tratamientos a los que deberán ser sometidos,
así como las formas que deberán adoptar para garantizar dichos requisitos.

Gancho simple de carga

El gancho simple se utiliza en grúas de capacidad de carga media o baja. Se realizan
en acero pobre en carbono mediante una operación de forja o estampación. El empleo
de acero rico en carbono y fundición es inadmisible debido a la existencia de problemas
de fractura en base a la fragilidad del material.
En aparatos de elevación de capacidad de carga alta, se recurre a ganchos dobles cuya
solicitación simétrica es más favorable. Se realizan en acero forjado o estampado. Su
cálculo resulta mucho más sencillo que el gancho simple. En ambos casos, la caña o
parte cilíndrica superior del gancho puede tener dos longitudes. Se tomará la menor en
aquellos casos donde la carga deba ser elevada a una cota muy próxima a la del aparato
de elevación. En aquellos casos, donde la geometría de la pieza a elevar no permita su
amarre con el gancho de caña corta, se tomará el de mayor longitud.
Gancho doble de carga

En puentes-grúa de acería y en cucharas de colada se utilizan ganchos de hojas. Son
más ligeros que los forjados, se realizan mediante chapas de acero de fusión. En el caso

de una rotura de una hoja por exposición permanente al calor radiante, concentración
de tensiones... el resto es suficientemente resistente para soportar la plena carga.
Gancho de hojas
Estos ganchos son seleccionados mediante la Norma DIN 669:
Se selecciono un gancho doble de acero forjado o estampado para una carga útil de
12500 kg, estos se utilizan para aparatos de capacidad de carga alta y pesada, cuya
solicitación simétrica es más favorable.
El Gancho estará equipado con un pestillo de seguridad para impedir la salida de la
eslinga y con un sistema anti giro de fácil enclavamiento manual que mantiene fijo al
gancho.

Cálculo
La distribución del esfuerzo de un elemento curvo en flexión se determina haciendo las
siguientes suposiciones (según Libro: Diseño en Ingeniería mecánica; Joseph E. Shigley
y Charles R. Mischke):
• La sección transversal tiene un eje de simetría en un plano a lo largo de la
longitud de la viga.
• Las secciones transversales planas permanecen planas después de la flexión.
• El módulo de elasticidad es igual en tensión que en comprensión.
Se determinará que el eje neutro y el eje centriodal de una viga curva no coinciden y el
esfuerzo no varía en forma lineal desde el eje neutro.
La ubicación del eje neutro, con respecto al centro de curvatura O, está dado por:
ℎ
𝑟𝑛 = 𝑟
𝑙𝑛 𝑟𝑜
𝑖
El radio de la fibra externa es:

𝑟𝑜 = 135 𝑚𝑚 (𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑏𝑟𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎); 𝑟𝑖 = 52,5 𝑚𝑚 (𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑏𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎);
𝑅 = 111 𝑚𝑚 (𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙)
ℎ 85𝑚𝑚
𝑟𝑛 = 𝑟𝑜 = 135𝑚𝑚 = 90𝑚𝑚
𝑙𝑛
𝑟𝑖 𝑙𝑛 52,5𝑚𝑚
La distribución del esfuerzo se determina equilibrando el momento externo aplicado

contra el momento resistente interno:
𝑀𝑦
𝜎=
𝐴𝑒(𝑟𝑛 − 𝑦)
Sumándole la componente axial del esfuerzo la ecuación da:
𝐹 𝑀𝑦
𝜎= +
𝐴 𝐴𝑒(𝑟𝑛 − 𝑦)
Donde la excentridad es la distancia desde el eje centroidal hasta el eje neutro:
𝑒 = 𝑅 − 𝑟𝑛 = 111𝑚𝑚 − 90𝑚𝑚 = 21𝑚𝑚
El momento es positivo y es:
𝑀 = 𝐹𝑅 = 12500𝑘𝑔 ∗ 111𝑚𝑚 = 1387500𝑘𝑔. 𝑚𝑚
F: capacidad de carga
Entonces el esfuerzo nos da:
12500 1387500𝑘𝑔. 𝑚𝑚(21𝑚𝑚 − 𝑟)
𝜎= 2
+
1256,64𝑚𝑚 1256,64𝑚𝑚2 ∗ 21𝑚𝑚 ∗ 𝑟
Para r = 135mm y 15mm:
𝑘𝑔
𝜎 = −34,45
𝑚𝑚2

𝑘𝑔
𝜎 = 30,98
𝑚𝑚2
La distribución del esfuerzo es:
Distribución del Esfuerzo

40,00
30,98
30,00
20,00
10,00
Esfuerzo
0,00 -5,82
15 30 45 60 75 100 115 135
-10,00 -18,09
-20,00 -24,23
-27,91
-31,59 -33,03
-30,00 -34,45
-40,00
Radio
Como se puede observar los esfuerzos se encuentran bien distribuidos
Cable
Transmisión del cable: Se va montar el gancho sobre un aparejo que es el elemento
soporte de las poleas que tienen por finalidad evitar el aflojamiento del cable y estabilizar
el movimiento de descenso del gancho sin carga útil, es un sistema de poleas
compuesto de dos grupos, uno fijo y el otro móvil. Una cuerda o un cable, afianzado por
uno de sus extremos en el armazón de la primera polea fija, corre por las demás
mientras en su otro extremo actúa la fuerza. Polipasto.
Se utilizará un aparejo de doble traviesa, una para soportar el elemento de suspensión
y otra para las poleas continuas, ambas están unidas por unas placas.
La tuerca del gancho está fija por medio de una placa que se apoya sobre un soporte a
través de un rodamiento axial, así el gancho puede orientarse fácilmente con o sin carga.
El carter protege al aparejo del polvo y del agua. La traviesa del gancho está articulada
en los extremos de manera que el gacho puede girar respecto a un eje horizontal cuya
dirección coincide con la de la traviesa principal.

Se utilizará un aparejo con doble poleas:

Cálculo
El cálculo de las traviesas se realiza según el Libro Los Transportes en la Ingeniería
Industrial; Antonio Miravete.
La traviesa del gancho se calcula como una viga biapoyada con la carga en el centro
La carga es:
𝑚
𝑄 = 𝑚 × 𝑔 × 𝑘 = (10000 + 170)𝑘𝑔 ∗ 9,81 ∗ 1 = 99767,7𝑁
𝑠2
El momento flector:
𝑄1 99767,7𝑁360𝑚𝑚
𝑀𝑓 = = = 8978193𝑁𝑚𝑚
4 4
𝐼 1
𝑊= = (𝑏 − 𝑑1)ℎ2
ℎ 6
2
b = ancho de la parte central
1 1
𝑊 = (𝑏 − 𝑑1)ℎ2 = (390𝑚𝑚 − 250𝑚𝑚)360𝑚𝑚2 = 3024000𝑚𝑚3
6 6
𝑀𝑓 8978193𝑁𝑚𝑚 𝑁
𝜎𝑓 = = 3
= 2,97
𝑊 3024000𝑚𝑚 𝑚𝑚2
La solicitación a cortadura es:
𝑄 24941,92𝑁 𝑁
𝜏= = = 0,25
2 ∙ ℎ(𝑏 − 𝑑1 ) 2 ∗ 360𝑚𝑚(390𝑚𝑚 − 250𝑚𝑚) 𝑚𝑚2
El esfuerzo equivalente es:

𝑁
𝜎𝑒𝑞 = √𝜎 2𝑓 + 3𝜏 2 = √2,972 + 3 ∗ 0,252 = 3
𝑚𝑚2
Se multiplica por el coeficiente de seguridad y tiene que ser menor el Limite Elástico del
material que es Acero templado:
Acero 1045: Limite elástico 200 GPa, según la tabla E-23 Propiedades esfuerzo –
deformación de aceros seleccionados.
𝑁
𝜎𝑒𝑞 = 3 𝑚𝑚2 ∗ 7 = 21𝑀𝑃𝑎
Entonces verifica el cálculo.

Calculo
Cálculo de la traviesa de poleas según el Libro Los transportes en la Ingeniería
Industrial; Antonio Miravete.
La traviesa de poleas se calcula como una viga biapoyada con las cargas en la posición
de las poleas, para un aparejo de dos poleas:
𝑄 × 𝑎 99767,7𝑁30𝑚𝑚
𝑀𝑓 = = = 1496515,5𝑁𝑚𝑚
2 2
1 𝜋 × 𝑑3 𝜋 × 1203
𝑊= = = = 169646𝑚𝑚3
𝑑 32 32
2
𝑀𝑓 1496515,5𝑁𝑚𝑚 𝑁
𝜎𝑓 = = 3
= 8,82
𝑊 169646𝑚𝑚 𝑚𝑚2
La solicitación a cortadura es:
2×𝑄 2 × 99767,7𝑁 𝑁
𝜏= 2
= 2
= 4,41
𝜋×𝑑 𝜋 × 120 𝑚𝑚2
El esfuerzo equivalente es:
𝑁
𝜎𝑒𝑞 = √𝜎 2𝑓 + 3𝜏 2 = √8,822 + 3 ∗ 4,412 = 9,86
𝑚𝑚2
Se multiplica por el coeficiente de seguridad y tiene que ser menor el Limite Elástico del
material que es Acero templado:
Acero 1045: Limite elástico 200 GPa, según la tabla E-23 Propiedades esfuerzo –
deformación de aceros seleccionados.

𝑁
𝜎𝑒𝑞 = 3 𝑚𝑚2 ∗ 7 = 21𝑀𝑃𝑎
Entonces verifica el cálculo

Generalidades
Es un elemento constituido por alambres agrupados formando cordones, que a su vez
se enrollan sobre un alma formando un conjunto apto para resistir esfuerzos de
extensión. Los elementos componentes del cable son:
ALAMBRES: generalmente de acero trefilado al horno.
ALMAS: son los núcleos en torno a los cuales se enrollan los alambres y los cordones,
suelen ser metálicos, textiles o incluso amianto.
CORDONES: son las estructuras más simples que podemos constituir con alambres y
almas: se forman trenzando los alambres, sobre un alma o sin ella.
CABOS: son agrupaciones de varios cordones en torno a un alma secundaria.
Dimensionamiento y selección:
La clasificación de los cables para máquinas de elevación según la Norma DIN 4130:
Se selecciona el grupo III de movimiento frecuente a plena carga, entonces se impone

el coeficiente de seguridad con las condiciones de servicio de la máquina de 6 a 7 según
Norma DIN 4130.

Datos:
- Carga Nominal 10000 kg.
- Masa del aparejo: 170 kg.
- Clasificación Grupo III
- Coeficiente de Seguridad: de 6 a 7
- Carga de cálculo:
𝑚 × 𝑔 × 𝑘 = 10170 × 9,81 × 7 = 698373,9𝑁
- Tensión en cada ramal de cable (cuatro ramales): 174593,47 N
- Cable seleccionado según tabla: B 18 x 160 DIN 655

Verificación del cable seleccionado:

Cálculo de las fatigas del cable:
Esfuerzos de extensión:
• Esfuerzo de tracción:
𝑃 698373,9𝑁 𝑁
𝜎𝒆 = = = 6257,83 = 6257,83𝑀𝑃𝑎
𝑠 111,6𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
P: carga a levantar en N
S: sección metálica del cable en mm2

A partir del grupo al que corresponde nuestro puente grúa determinamos el coeficiente
de compensación 𝜓, y a partir de la velocidad de traslación determinamos el
coeficiente de choque 𝜑. Ambos coeficientes se utilizarán posteriormente en el cálculo
de la tensión de trabajo.
De la Tabla 5, para el grupo III obtenemos un coeficiente de compensación:
Esfuerzo dinámico:
𝜎𝑒 ∙ 𝛾
𝜎𝑑 = = 6257,83 ∗ 1,1 = 6883,61
𝑔
∙𝛾
Como la velocidad es menor a 2m/s; 𝑔
= 1,1
Esfuerzo de rozamiento y rigidez:

Los cables presentan una oposición al curvarse sobre las poleas que hace que existan
perdidas.
Esta resistencia es debida a dos causas:
- La resistencia elástica de los alambres, independiente del diámetro de la polea.
- El rozamiento interior, dependiente del diámetro de la polea.
𝛾 1
𝜎𝑟 = 𝜎𝒆 (1 + )( − 1)
𝑔 𝐾
Rendimiento de poleas fijas:

𝐾𝑓 : 0.98 (𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑙𝑎𝑠)

N: número de ramales (4) que sostienen el polipasto
Rendimiento del polipasto:
1 1 − 𝐾 𝑁𝑓 1 1 − 0,984
𝐾𝑃 = = = 0,97
𝑁 1 − 𝐾𝑓 4 1 − 0,98
En los tambores se considera que el rendimiento es igual al de la polea fija:
𝐾𝑡 : 0.98 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑏𝑜𝑙𝑎𝑠
El rendimiento de una instalación compleja formada por polipastos y poleas será el
producto de los rendimientos parciales de cada elemento:
𝐾 = 𝐾 𝑁𝑓 ∙ 𝐾𝑃 ∙ 𝐾𝑡 = 0,984 ∗ 0,97 ∗ 0,98 = 0,876
Entonces:
1
𝜎𝑟 = 6257,83𝑀𝑝𝑎 ∙ (1 + 1 ∙ 1) ∙ ( − 1) = 1860,20𝑀𝑝𝑎
0,876
Para obtener la máxima duración de un cable debe resultar que:
𝛾 1 𝐸𝑎 ∙ 𝑑
𝜎𝑟 = 𝜎𝑒 ∙ (1 + ) ∙ + ≤ 𝑅𝑟
𝑔 𝐾 𝐷
1 95000𝑀𝑝𝑎 ∙ 18𝑚𝑚
𝜎𝑟 = 6257,83𝑀𝑝𝑎(1 + 1,1) ( )+ = 19276,65𝑀𝑃𝑎
0,876 400
19276,65<17850
No verifica, elegimos otro cable, B 18 x 180 DIN 655
• Esfuerzo de tracción:
𝑃 698373,9𝑁 𝑁
𝜎𝒆 = = 2
= 4945,99 = 4945,99𝑀𝑃𝑎
𝑠 141,2𝑚𝑚 𝑚𝑚2
• Esfuerzo dinámico:
𝜎𝑒 ∙ 𝛾
𝜎𝑑 = = 4945,99 ∗ 1,1 = 5440,59𝑀𝑃𝑎
𝑔
Entonces:
1
𝜎𝑟 = 6257,83𝑀𝑝𝑎 ∙ (1 + 1 ∙ 1) ∙ ( − 1) = 1860,20𝑀𝑝𝑎
0,876
Para obtener la máxima duración de un cable debe resultar que:
𝛾 1 𝐸𝑎 ∙ 𝑑
𝜎𝑟 = 𝜎𝑒 ∙ (1 + ) ∙ + ≤ 𝑅𝑟
𝑔 𝐾 𝐷
1 95000𝑀𝑝𝑎 ∙ 20𝑚𝑚
𝜎𝑟 = 4945,99𝑀𝑝𝑎(1 + 1,1) ( )+ = 16566,36𝑀𝑃𝑎
0,876 400
16566,36<22600
Verifica

Dispositivo de sujeción
Para la seguridad de las máquinas de elevación, los tambores para cables deberán tener
una longitud suficiente como para permitir el arrollamiento total del cable en una única
capa. Además, deberán dejarse entre 2 y 3 espiras muertas para reforzar la fijación del
cable e impedir que éste se desarrolle por completo aun en el caso de que el gancho
alcance la posición más baja.
La fuerza necesaria para fijar el cable es:
𝑆2
= 𝑒 𝑢𝛼
𝑆1
𝑆1 : Tension del cable en el ramal de fijación
𝑆2 : Tension del cable en el ramal de la carga
𝛼: Angulo abrazado por el cable, en radianes
𝜇: Coeficiente de rozamiento aparente
El coeficiente de rozamiento aparente depende de la forma y dimensión de la garganta
que aloja el cable. Para gargantas semicirculares sin vaciado, dicho coeficiente tiene un
valor:
4
𝜇: 𝜇0
𝜋
𝜇0 : Coeficiente de friccion efectivo cuyo valor, para cables de acero sobre acero puede
estimarse en 0,10.
Entonces la fuerza necesaria para garantizar la fijación de los cables, es:
𝑆2 698373,9 𝑁
𝑆1 = 𝑢𝛼
= 4 = 63355,0,5 𝑁
𝑒
𝑒 0.1𝜋6𝜋
Poleas con rodamiento de rodillos:
La polea es un elemento de un aparato de elevación cuyo objeto es cambiar a dirección
de cable o servir de elemento de acoplamiento entre aparato y carga como componente
de un aparejo.
Se selecciona una polea para un diámetro de cable de 20 𝑚𝑚2 en tabla la que nos da
con n diámetro interno de 400 mm:


𝐷1 = 400 𝑚𝑚
Selección de los rodamientos de Rodillos (según Manual de SKF):
Los rodamientos de rodillos pueden soportar cargas muy pesadas o sea que son los
más adecuados para soportar una carga dinámica de un alto valor.
- Carga mínima:
Todo rodamiento debe ser sometido a una carga mínima para asegurar su correcto
funcionamiento, particularmente si giran a grandes velocidades a las cueles la fuerza de
inercia de rodillos y jaula, así con el rozamiento con el lubricante puede tener un efecto

negativo en las condiciones de rodadura del rodamiento que podría provocar daños por
deslizamientos entre los rodillos y los caminos de rodadura.
La carga radial mínima según SKF:
4𝑛 𝑑𝑚 2
𝐹𝑟𝑚 = 𝑘𝑟 ∙ (6 + ) ∙ ( ) =
𝑛𝑟 100
Donde:
𝐹𝑟𝑚 : Carga radial mínima, en N
𝑘𝑟 :200
𝑛: velocidad en r/min (1500 r/min). Velocidad máxima del motor
𝑛𝑟 : velocidad nominal para la lubricación con aceite, r/min
𝑑𝑚 : diámetro medio del rodamiento = 0.5 (d+D), en mm
4 ∙ 1500 72.5 2
𝐹𝑟𝑚 = 200 ∙ (6 + 𝑟 ) ∙ ( ) = 714.85 𝑁
7500 𝑚𝑖𝑛 100
- Carga dinámica equivalente según SKF:

Se va a calcular con toda la carga dinámica sobre cada uno de los rodamientos para
asegurarnos que no tengamos ninguna falla al trasladar equipos pesados y como solo
existe una carga axial:
𝑃 = [0.92]𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎 = 48240.61 𝑁
𝐹𝑟 = 52425.45 𝑁
- Determinación de la vida del rodamiento:
La fatiga se presenta después de un gran número de ciclos de carga; para un
rodamiento, representa un gran número de revoluciones, este es el primer signo de que
se está terminando la vida útil del rodamiento.
La vida de servicio es la duración real alcanzada por un rodamiento dado antes de fallar.
El fallo generalmente es el desgaste, la corrosión, etc.
1000000 1000000
𝐿10ℎ = ∙ 𝐿10 = ∙ 1.09 = 444 ℎ𝑠
60𝑛 60 ∙ 50
𝐿10 : vida nominal, en millos de revoluciones. Según tabla
n: velocidad de giro

Entonces el rodamiento seleccionado será:

Rodamiento de una hilera de rodillos cilíndricos
D: 100 mm
d: 45 mm
C:99000

𝐶𝑂 : 100000
𝑃𝑈 : 12900
Designación: UN 309EC
Motor
Selección del motor:
El motor deberá ejercer un par suficiente para poder soportar todos los movimientos con
carga que soporte el Puente Grúa.
- Tensión en cada ramal de cable (4 ramales)
𝐺 10000 + 170
𝑆= ∙𝑔 = ∙ 9,81 = 24941.92 𝑁
𝑁 4
G: carga máxima
N: número de ramales
- Par resistente ideal en cada sobrestante:
𝑇𝑖 = 𝑆 ∙ 𝑟 = 24941.92 𝑁 ∙ 0.27 = 6734.31 𝑁
r: radio de enrollamiento del cable
- Par resistente real en cada sobrestante:
𝑇𝑖 6734.31 𝑁
𝑇𝑟 = = = 8417.89 𝑁
𝜂 0.8
- Rendimiento aproximado de la transmisión de engranajes (3 etapas de
reducción):
𝜂𝑒 = 0.983 = 0.94
- Potencia necesaria del motor:
𝑆∙𝑉 24941.92 𝑁 ∙ 2 𝑚/𝑠
𝑃= = = 11.79 𝐶𝑉 = 8.79 𝐾𝑊
4500 ∙ 𝜂𝑒 4500 ∙ 0.94
Entonces la potencia necesaria es de 20 HP.
Freno a disco tipo hidráulico:

Para analizar cualquier tipo de frenos se debe tener en cuenta:
- Se calcula, se modela o se mide la distribución de la presión en las superficies
de fricción.
- Se determina una relación entre la máxima presión y la presión en cualquier
punto.
- Se emplean las condiciones de equilibrio estático para obtener la fuerza de
frenado o el par de torsión y las reacciones de apoyo.
El momento torsor que debe superar el freno es el del motor por lo que:
71629 ∙ 𝑃 [𝐶𝑉] 71629 ∙ 11.79 [𝐶𝑉]
𝑇= = = 539.12 [𝑁 ∙ 𝑐𝑚2 ]
𝑛 1500
Teniendo:

𝑟𝑖 = 9 𝑐𝑚
𝑟𝑜 = 1.33𝑟𝑖 = 12 𝑐𝑚
𝑓 = 0.3
𝜎2 = 150°
𝜎1 = 38°
La máxima presión normal pa es:

𝜎2 𝑟𝑜 𝑟𝑜
1
𝑇 = ∫ ∫ 𝑓 ∙ 𝑝 ∙ 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜎 = (𝜎2 − 𝜎1 )𝑓 ∫ 𝑝 ∙ 𝑟 2 𝑑𝑟 =
2
∙ 𝑝 ∙ (𝜎2 − 𝜎1 )𝑓(𝑟 2 0 − 𝑟 2 𝑖 )
2
𝜎1 𝑟𝑖 𝑟𝑖
𝑇 539.12 𝑁 ∙ 𝑐𝑚2
𝑃𝑎 = = 𝜋 = 29,18𝐾𝑃𝑎
(𝜎2 − 𝜎1 ) ∙ 𝑓 ∙ (𝑟 2 0 − 𝑟 2 𝑖 ) (150° − 38°) ∙ ( ) ∙ 0.3 ∙ (12 𝑐𝑚2 − 92 𝑐𝑚2 )
2 180
2
La fuerza de accionamiento F es:
𝜎2 𝑟𝑜 𝑟𝑜
𝐹 = ∫ ∫ 𝑓 ∙ 𝑝 ∙ 𝑟 2 𝑑𝑟𝑑𝜎 = (𝜎2 − 𝜎1 ) ∫ 𝑝 ∙ 𝑟 ∙ 𝑑𝑟 =
𝜎1 𝑟𝑖 𝑟𝑖
La presión p se puede expresar en términos de la máxima presión permisible pa (que

ocurre en el radio interior ri:
𝑝𝑎 ∙ 𝑟𝑖
𝑝=
𝑟
𝐹 = 𝑝𝑎 ∙ 𝑟𝑖 ∙ (𝜎2 − 𝜎1 ) ∙ (𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 )
𝜋
= 29,18 𝐾𝑃𝑎 ∙ 9 𝑐𝑚 ∙ (150° − 38°) ∙ ( ) ∙ (12 𝑐𝑚 − 9 𝑐𝑚) = 1540,08𝑁
180
El radio equivalente se determina mediante:
𝑟 𝑟
𝑇 ∫𝑟 𝑜 𝑝 ∙ 𝑟 2 ∙ 𝑑𝑟 𝑝𝑎 ∙ 𝑟𝑖 ∙ ∫𝑟 𝑜 𝑟 ∙ 𝑑𝑟 (𝑟 2 0 − 𝑟 2 𝑖 ) 1 (𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 )
𝑟𝑒 = = 𝑖𝑟𝑜 = 𝑖
𝑟𝑜 = =
𝑓∙𝐹 ∫𝑟 𝑝 ∙ 𝑟 ∙ 𝑑𝑟 𝑝𝑎 ∙ 𝑟𝑖 ∙ ∫𝑟 𝑑𝑟 2 (𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 ) 2
𝑖 𝑖
(𝑟𝑜 − 𝑟𝑖 ) (12 𝑐𝑚 − 9 𝑐𝑚)

= = 1.5 𝑐𝑚
2 2

La coordenada de ubicación r de la fuerza de activación se calcula tomando momentos

respecto al eje x:
𝜎2 𝑟𝑜
𝑀𝑋 = 𝐹 ∙ 𝑟 = ∫ 𝑝 ∙ 𝑟 (𝑟 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜎)𝑑𝑟𝑑𝜎 = (cos 𝜎1 − cos 𝜎2 ) ∫ 𝑝 ∙ 𝑟 2 𝑑𝑟

𝜎1 𝑟𝑖
𝑀𝑋 (cos 𝜎1 − cos 𝜎2 ) (cos 𝜎1 − cos 𝜎2 ) 𝑟0 + 𝑟𝑖

𝑟= = 𝑟𝑒 =
𝐹 𝜎1 − 𝜎2 𝜎1 − 𝜎2 2
(cos 38° − cos 150°) 12 𝑐𝑚 + 9 𝑐𝑚
= = 8.88 𝑐𝑚
38° − 150° 2
Cada cilindro suministra la mitad de la fuerza de accionamiento
𝐹 770.04
𝑃ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 = = = 192.51 𝐾𝑃𝑎
𝐴𝑃 42 𝑐𝑚2
𝜋∙( )
4
Según tabla 16-2 se selecciona Zapatas de asbesto moldeado rígido para frenos de
disco para una presión máxima de 750 PSIA, la cual es muy superior a la presión a la
que se está trabajando, para unas revoluciones máximas de 4800 rev/min. –

Materiales empleados – Normas utilizadas

DIN 15020
DIN 15401
DIN 17102
DIN 17103
DIN 17200
DIN 15411
DIN 655
DIN 656
DIN 4130
DIN 15601
DIN 4130
Computo de los materiales

Descripción del ítem Cantidad Precio unitario IVA %21 Precio Final
$ $ $
Polipasto y carro (cable de acero) 1
1.066.500,00 283.500,00 1.350.000,00
$ $ $
Chapa de acero para cada viga principal 2
668.800,00 251.200,00 820.000,00
$ $ $
Conjunto completo de vigas testeras 1
315.000,00 97.000,00 372.000,00
Imprevistos 5%
$
Precio Total
2.542.000,00

Información relacionada


Planos



Bibliografía
• Los transportes en la ingeniería industrial (teoria) - A.Miravete, E.
Larrodé, L. Castejón y J. Cuartero
• Diseño de elementos de máquinas – Cuarta edición – Robert L. Mott,
P.E.
• Diseño en ingeniería mecánica – Octava edición - Shigley
• Máquinas y equipos industriales – Unidad temática 8

Catálogos

Puentes grúa ABUS
Información general de diseño
Siempre en movimiento.
Sistemas de Grúas
Fabricado en Gummersbach, Alemania
1965: Construcción de la planta de producción de

Lantenbach cerca de Gummersbach; ABUS tiene
una plantilla compuesta por 20 empleados
1973/74: ABUS extrae conclusiones de la recesión mundial:
ampliación de la fabricación en serie para aumentar
la rentabilidad
1982: ABUS tiene una plantilla compuesta
por 110 empleados
1984: El año de las innovaciones – Sistema HB –
Polipasto eléctrico de cable ABUS –
Polipasto eléctrico de cadena ABUS
1987: Expansión. Construcción de la segunda
ABUS Kransysteme planta de producción en Marienheide,
GmbH, factoría de cerca de Gummersbach.
Gummersbach 1989: Construcción de la fábrica de tecnología
avanzada en Rodt, cerca de Gummersbach
1991/92: ABUS tiene una plantilla compuesta
por 550 empleados
1992/93: Expansión sistemática de las exportaciones.
ABUS abre una delegación en Singapur.
Otra oficina se encarga del desarrollo del
mercado de Oriente Medio.
1993: Recesión mundial: el negocio de ABUS sigue
siendo próspero gracias a la flexible ampliación
de la gama estándar y a la expansión de la red
comercial: 20 representantes en Alemania y
aprox. 40 socios comerciales en todo el mundo.
1994: ELS: puente grúa monorraíl con carro
de cónsola lateral (Tipo S)
Planta de Productos ABUS con el símbolo CE
producción actual Unidad de accionamiento modular AZF 400
1995: Botonera colgante de ABUS
Unidad de accionamiento modular AZF 500
1996: Cuentahoras estándar en polipastos de cable
eléctricos
Sistema de medición de carga LIS-AV
Dispositivo de protección contra
sobrecarga LIS-SM
1997: Construcción de la nueva planta de producción
“Lantenbach Nord” (11.000 m2)
Unidad de traslación modular HBF
Filial de ABUS en Shanghai (China)
1998: Nuevo sistema de pintura (Pintura monocapa)
Sistema de medición de carga “ABUControl”
Vista interior Grúa pórtico ligero transportable LPK
de la planta Polipasto eléctrico de cadena “ABUCompact GMC”
de producción Suministro eléctrico mediante cadena portacables
1999: El sistema de indicación de carga LIS-SE
Perfil HB-100
El éxito de ABUS se basa en la estandarización sistemática 2000: El mando a distancia por radio
de su gama de productos con el punto de mira situado 2001: El mando a distancia por radio Mini-RC
en la producción en serie. El marketing concebido en 2002: Polipasto eléctrico de cadena “ABUCompact GM2”
función de las necesidades del cliente y el trabajo de Ampliación gama puentes-grúa y polipastos de
desarrollo de ABUS garantizan el continuo progreso de la cable hasta 100 t
gama estándar para dar respuesta a las actuales necesida- 2003: Polipasto eléctrico de cadena “ABUCompact GM8”
des del mercado.
2004: Polipasto eléctrico de cadena “ABUCompact GM4”
1964: Fabricación de la primera grúa pluma. Poco 2005: Polipasto eléctrico de cadena “ABUCompact GM6”
después, la empresa recibe el primer encargo 2006/07: Nueva generación de testeros
importante de 27 grúas pluma Nueva sede corporativa y de gestión
2
La profesionalidad del sistema ABUS: Un sistema completo
de transporte de material de una misma fuente
Sistemas de grúas y
componentes ABUS:
Puentes grúa
Grúas pluma
ABUS le ofrece tecnología de maquina-

ria de elevación y de transporte de mate-
riales desde los 80 kg hasta las 100 t de
una misma mano: Desde el polipasto
eléctrico de cadena fijo a grúas pluma, Sistema ligero HB
sistemas suspendidos de bajo peso,
polipastos eléctricos de cable, puentes
grúa, además de sistemas completos
de transporte de materiales. Todos los
sistemas de grúa, polipastos y compo-
nentes de ABUS pueden utilizarse como
unidades autónomas, pero también Grúa pórtico ligera
están diseñados para lograr una
interacción óptima de todos ellos entre
sí, desde las sencillas conexiones de
enchufe rápido pasando por el
mantenimiento y las existencias de
piezas de recambio. Un cliente que elige
sistemas ABUS puede depositar su más
absoluta confianza en nuestra firma. Polipastos eléctricos
de cable
Polipastos eléctricos
de cadena
Componentes de alto
rendimiento
3
Sempre en movimiento.
Sistemas de Grúas
Observaciones generales respecto al diseño
DIN 15018, H2/B3
funcionamiento en interior, sin pasarela en la grúa
Diseño básico
sin cabina del conductor
tensión de funcionamiento 400 V / 50 Hz
Velocidades de EDL : 7.5/30 m/min
traslación de la grúa ELV / ELK / ZLK : 10/40 m/min
Velocidades de ELV / ELK / EDL / ZLK : 5/20 m/min
traslación del carro Estándar – están disponibles otras velocidades
Flecha <= 1/750 de la luz
ELV / EDL : >= 2.5 Hz
ELK / ZLK : véase abajo
Frecuencias
naturales S [m] <= 23.0 25.0 28.0 32.0
FE [Hz] >= 2.5 2.4 2.3 2.2
Puente grúa birraíl ZLK

Luz (S)
Las medidas A1, C1 y K1 se

pueden cambiar para ajustarlas
a las condiciones del edificio de
cada caso concreto, simplemente
elevando la parte inferior de la viga
principal hasta la parte inferior del
testero.
Para efectuar mediciones de

exactitud, rogamos póngase en
contacto con ABUS
* Distancia de seguridad de acuerdo a las regulaciones nacionales de cada país.
Lado motriz
4
Dimensiones de los
puentes grúa birraíles ZLK (Resumen)
Carga, S 1) A1 K1 C1 L1 L2 Z min Hmax1) R LK Carga rueda kN Carga, S 1) A1 K1 C1 L1 L2 Z min Hmax1) R LK Carga rueda kN
Polipasto 1) m mm mm mm mm mm mm mm mm mm R max R min Polipasto 1) m mm mm mm mm mm mm mm mm mm R max R min
10 200 770 -50 660 660 150 9000 2700 1605 30.6 6.9 10 250 1330 -130 820 820 180 10000 2900 1830 109.0 19.7
5000 kg 14 300 770 -50 660 660 150 9000 2700 1605 33.5 8.7 20 000 kg 14 360 1330 -130 820 820 180 10000 2900 1830 116.0 21.8
Polipasto 16 300 770 -50 660 660 150 9000 2700 1630 35.5 10.4 Polipasto 16 460 1330 -130 820 820 180 10000 2900 1865 119.0 23.8
de cable de cable
18 400 770 -50 660 660 150 9000 2700 1630 37.5 12.1 18 650 1330 -130 820 820 180 10000 2900 1865 123.0 26.1
GM 1050 H6 GM 6200 L6
20 500 770 -50 660 660 150 9000 2900 1730 39.6 14.0 20 650 1330 -130 820 820 180 10000 3200 2015 127.0 29.7 1) Grúas de mayor
FEM 2m FEM 2m
22 460 810 -90 660 660 170 9000 3200 1895 42.7 17.0 22 900 1330 -130 820 820 180 10000 3200 2015 131.0 32.6 luz, están dis-
Polipasto V = 24 560 810 -90 660 660 170 9000 3800 2230 45.7 19.7 Polipasto V = 24 900 1330 -130 820 820 180 10000 3800 2315 134.0 35.0
ponibles otras
0.8/5 m/min 26 500 870 -150 660 660 180 9000 4600 2650 50.7 24.4 0.8/5 m/min 26 900 1330 -130 820 820 180 10000 3800 2315 139.0 39.0
especificaciones
28 700 870 -150 660 660 180 9000 4600 2650 53.2 26.8 28 860 1380 -180 820 820 190 10000 4100 2515 146.0 44.9
30 700 870 -150 660 660 180 9000 4600 2650 57.2 30.7 30 860 1380 -180 820 820 190 10000 4600 2805 152.0 51.0 de polipasto
32 650 920 -200 660 660 180 9000 5100 2965 66.3 39.5 32 1100 1380 -180 820 820 190 10000 5100 3055 159.0 56.8
34 660 920 -200 660 660 180 9000 5100 2965 71.7 44.9 34 1100 1380 -180 820 820 190 10000 5100 3055 162.0 59.7
10 200 770 -30 660 660 150 9000 2700 1605 36.9 7.4 10 350 1330 -130 820 820 180 10000 2900 1830 132.0 22.4
6300 kg 14 300 770 -30 660 660 150 9000 2700 1630 40.5 9.7 25 000 kg 14 600 1380 -180 820 820 190 10000 3000 1930 142.0 26.3
de cable de cable
18 500 770 -30 660 660 150 9000 2900 1730 44.7 13.3 18 610 1380 -180 820 820 190 10000 3200 2065 151.0 31.9
GM 2063 H6 GM 6250 L6
20 500 770 -30 660 660 150 9000 2900 1730 46.0 14.3 20 850 1380 -180 820 820 190 10000 3200 2065 154.0 33.6
FEM 1Am FEM 1Am
22 560 810 -70 660 660 170 9000 3200 1895 49.0 17.0 22 850 1380 -180 820 820 190 10000 3200 2065 158.0 37.2
0.8/5 m/min 26 500 870 -130 660 660 180 9000 3800 2250 58.7 26.3 0.66/4 m/min 26 860 1380 -180 820 820 190 10000 3800 2365 167.0 44.0
28 700 870 -130 660 660 180 9000 4600 2650 61.9 29.3 28 860 1380 -180 820 820 190 10000 4600 2765 174.0 50.0
30 700 870 -130 660 660 180 9000 4600 2650 66.1 33.3 30 860 1380 -180 820 820 190 10000 4600 2805 181.0 56.9
32 660 920 -180 660 660 180 9000 5100 2965 76.0 42.9 32 1110 1380 -180 820 820 190 10000 5100 3055 190.0 64.4
34 900 920 -180 660 660 180 9000 5100 2965 78.7 45.6 34 930 1560 -360 820 820 270 10000 5100 3055 201.0 75.1
10 300 860 10 760 760 150 10000 2700 1605 45.7 9.0 10 400 1460 40 1080 1080 190 8000 3400 2130 166.0 32.8
8000 kg 14 400 860 10 760 760 150 10000 2700 1630 49.7 11.1 32 000 kg 14 600 1460 40 1080 1080 190 8000 3600 2265 179.0 34.7
Polipasto 16 460 900 -30 760 760 170 10000 2900 1745 52.4 13.1 Polipasto 16 610 1460 40 1080 1080 190 8000 3600 2265 184.0 36.7
de cable de cable
18 460 900 -30 760 760 170 10000 2900 1745 53.9 14.2 18 850 1460 40 1080 1080 190 8000 3600 2265 189.0 39.4
GM 3080 H6 GM 7320 H6
20 460 900 -30 760 760 170 10000 2900 1745 56.6 16.4 20 850 1460 40 1080 1080 190 8000 3600 2265 193.0 41.0
FEM 3m FEM 2m
22 560 900 -30 760 760 170 10000 3200 1930 59.3 18.9 22 860 1460 40 1080 1080 190 8000 3600 2265 198.0 44.6
0.8/5 m/min 26 700 960 -90 760 760 180 10000 3800 2250 68.5 27.5 0.66/4 m/min 26 920 1640 -140 1080 1080 270 8000 3800 2405 213.0 56.5
28 700 960 -90 760 760 180 10000 4600 2650 71.0 29.6 28 930 1640 -140 1080 1080 270 8000 4300 2655 220.0 62.4
30 650 1010 -140 760 760 180 10000 4600 2715 79.2 37.7 30 930 1640 -140 1080 1080 270 8000 4600 2805 225.0 65.8
32 900 1010 -140 760 760 180 10000 5100 2965 85.6 43.7 32 930 1640 -140 1080 1080 270 8000 5100 3055 234.0 73.9
34 900 1010 -140 760 760 180 10000 5100 2965 87.9 45.9 34 1180 1640 -140 1080 1080 270 8000 5100 3055 246.0 85.5
10 260 900 -30 760 760 170 10000 2700 1620 55.6 10.5 10 220 1660 -160 1080 1080 270 8000 3600 2265 206.0 41.6
10 000 kg 14 360 900 -30 760 760 170 10000 2700 1645 60.0 12.5 40 000 kg 14 430 1660 -160 1080 1080 270 8000 3600 2265 220.0 42.5
de cable 18 460 900 -30 760 760 170 10000 2900 1745 64.5 15.7 de cable 18 680 1660 -160 1080 1080 270 8000 3600 2265 233.0 48.0
GM 3100 H6 GM 7400 H6
20 500 960 -90 760 760 180 10000 2900 1765 67.8 18.6 20 680 1660 -160 1080 1080 270 8000 3600 2305 239.0 52.2
FEM 2m FEM 1Am
22 500 960 -90 760 760 180 10000 3200 1950 71.0 21.4 22 680 1660 -160 1080 1080 270 8000 3600 2305 244.0 54.6
0.8/5 m/min 26 700 960 -90 760 760 180 10000 3800 2250 78.0 27.8 0.66/4 m/min 26 930 1660 -160 1080 1080 270 8000 3800 2405 258.0 65.2
28 700 960 -90 760 760 180 10000 4600 2650 82.7 32.1 28 930 1660 -160 1080 1080 270 8000 4300 2655 267.0 72.8
30 660 1010 -140 760 760 180 10000 4600 2715 91.7 40.8 30 930 1660 -160 1080 1080 270 8000 4600 2805 272.0 76.7
32 900 1010 -140 760 760 180 10000 5100 2965 95.1 43.9 32 1180 1660 -160 1080 1080 270 8000 5100 3055 282.0 84.9
34 900 1010 -140 760 760 180 10000 5100 3005 101.0 49.2 34 1180 1660 -160 1080 1080 270 8000 5100 3055 291.0 93.6
10 300 1090 40 790 790 180 10000 2700 1665 70.4 13.2 10 230 1890 240 1310 1310 270 10000 4300 2615 254.0 57.0
12 500 kg 14 400 1090 40 790 790 180 10000 2900 1765 75.8 15.5 50 000 kg 14 430 1890 240 1310 1310 270 10000 4300 2615 271.0 54.6
Polipasto 16 400 1090 40 790 790 180 10000 2900 1765 78.6 17.2 Polipasto 16 430 1890 240 1310 1310 270 10000 4300 2615 280.0 56.9
de cable 18 500 1090 40 790 790 180 10000 2900 1765 81.4 19.4 de cable 18 680 1890 240 1310 1310 270 10000 4300 2655 287.0 59.3
GM 5125 L6 GM 7500 H6
20 500 1090 40 790 790 180 10000 2900 1765 83.3 20.7 20 680 1890 240 1310 1310 270 10000 4300 2655 295.0 63.8
FEM 2m FEM 1Am
22 700 1090 40 790 790 180 10000 3200 1950 86.4 23.2 22 930 1890 240 1310 1310 270 10000 4300 2655 303.0 67.9
Polipasto V = 24 650 1140 -10 790 790 180 10000 3800 2315 91.8 28.0 Polipasto V = 24 930 1890 240 1310 1310 270 10000 4300 2655 311.0 74.0
0.8/5 m/min 26 650 1140 -10 790 790 180 10000 3800 2315 95.9 31.7 0.5/3.3m/min 26 930 1890 240 1310 1310 270 10000 4300 2655 317.0 77.2
28 900 1140 -10 790 790 180 10000 4200 2515 103.0 37.4 28 1180 1890 240 1310 1310 270 10000 4300 2655 330.0 88.5
30 900 1140 -10 790 790 180 10000 4600 2715 107.0 42.0 30 1180 1890 240 1310 1310 270 10000 4600 2805 336.0 92.9
32 900 1140 -10 790 790 180 10000 5100 3005 114.0 47.6 32 1180 1890 240 1310 1310 270 10000 4700 2855 347.0 102.0
34 1150 1140 -10 790 790 180 10000 5100 3005 119.0 53.1 Nota 1:
10 300 1090 40 790 790 180 10000 2700 1665 87.1 15.4 10 420 1890 240 1310 1310 270 10600 4300 2615 312.0 66.0 Los datos se aplican
16 000 kg 14 350 1140 -10 790 790 180 10000 2900 1830 94.7 19.1 63 000 kg 14 430 1890 240 1310 1310 270 10600 4300 2615 333.0 63.0 a puentes grúas con
Polipasto 16 450 1140 -10 790 790 180 10000 2900 1830 97.9 21.1 Polipasto 16 680 1890 240 1310 1310 270 10600 4300 2615 342.0 64.0 alimentación eléc-
de cable 18 460 1140 -10 790 790 180 10000 2900 1865 102.0 23.4 de cable 18 680 1890 240 1310 1310 270 10600 4300 2615 350.0 67.0
GM 5160 H6 GM 7630 H6 trica mediante una
20 650 1140 -10 790 790 180 10000 3200 2015 105.0 26.6
FEM 1Am FEM 1Am cadena portacables.
22 650 1140 -10 790 790 180 10000 3200 2015 108.0 28.3
Polipasto V = 24 650 1140 -10 790 790 180 10000 3800 2315 113.0 32.3 Polipasto V =
26 900 1140 -10 790 790 180 10000 3800 2315 116.0 35.5 Nota 2:
0.8/5 m/min 0.8/5.2 m/min
28 900 1140 -10 790 790 180 10000 4200 2515 119.0 37.9 Medidas y reaccio-
30 900 1140 -10 790 790 180 10000 4600 2755 127.0 45.2 nes puentes-grúa
32 910 1140 -10 790 790 180 10000 5100 3005 133.0 51.0 hasta 100 t bajo
34 1100 1190 -60 790 790 190 10000 5100 3055 141.0 58.2 consulta
5
Sistemas de Grúas
Puente grúa monorraíl ELV/ELK
Luz (S)
Lado motriz Variante 3:

K3 y C3 son medidas estándar ABUS y pueden modificarse
en función de la variante de conexión de la viga principal
elegida
Para efectuar mediciones de exactitud de las Variantes 1,

2, 4 y 5, rogamos póngase en contacto con ABUS
Variante 1:
parte superior de la viga Variante 2:
principal = parte superior todas las variedades
del testero entre variante 1 y 3
Variante 5:
la parte inferior de la viga
principal más alta que la
parte superior del testero
pero sin exceder los
Variante 4: 1.500 mm entre la parte
la parte inferior de la viga superior del raíl de grúa y
principal = la parte la parte inferior de la viga
superior del testero principal
6
Dimensiones de los
puentes grúa monorraíles ELV/ELK (Resumen)
Carga, S 1) K3 C3 L1 L2 Z min Hmax 1) R LK Carga rueda kN Carga, S 1) K3 C3 L1 L2 Z min Hmax 1) R LK Carga rueda kN
Polipasto 1) m mm mm mm mm mm mm mm mm R max R min Polipasto 1) m mm mm mm mm mm mm mm mm R max R min
500 kg 5 290 480 540 440 140 8000 1900 1165 4.3 2.0 5 350 490 1090 810 140 9000 1900 1165 30.5 8.0
Polipasto 6300 kg
de cadena Polipasto
10 290 480 540 440 140 8000 1900 1165 5.3 2.8 10 470 480 1090 810 150 9000 1900 1205 36.2 8.3 1) Grúas de mayor
GM2 500 de cable
FEM 2m GM 2063 H6 luz, están dis-
15 330 480 540 440 140 8000 2200 1315 7.4 4.8 15 660 480 1170 940 150 9000 2200 1355 37.9 8.7
FEM 1Am
Polipasto V = ponibles otras
1/4 m/min 18 410 480 540 440 140 8000 2700 1585 9.6 7.0 18 760 480 1170 940 150 9000 2700 1630 39.9 10.0 especificaciones
Polipasto V =
0.8/5m/min de polipasto
1000 kg 5 290 520 560 450 140 6000 1900 1165 6.6 2.2 20 760 480 1170 940 150 9000 3200 1880 42.0 11.8
Polipasto
de cadena 10 290 520 560 450 140 6000 1900 1165 7.8 2.9 22 860 530 1170 940 170 9000 3200 1895 43.9 13.4
GM4 1000
FEM 2m 15 330 520 560 450 140 6000 2200 1315 9.9 4.9 24 1060 530 1170 940 170 9000 3800 2195 46.9 16.2
Polipasto V =
1.3/5 m/min 18 410 520 560 450 140 6000 2700 1585 12.1 7.1 26 1060 530 1170 940 170 9000 3800 2230 48.1 17.2
1600 kg 5 290 390 950 640 140 9000 1900 1165 9.8 3.0 5 550 560 1210 990 150 10000 1900 1205 37.1 11.3
Polipasto 8000 kg
de cable Polipasto
10 290 390 950 640 140 9000 1900 1165 11.4 3.4 10 560 560 1210 990 150 10000 1900 1205 43.1 8.8
GM 816 L6 de cable
FEM 4m GM 3080 H6
15 350 390 950 640 140 9000 2200 1315 13.7 5.4 15 660 560 1210 990 150 10000 2200 1380 47.6 10.5
FEM 3m
Polipasto V =
0.8/5 m/min 18 410 390 950 640 140 9000 2700 1610 15.7 7.2 18 760 560 1210 990 170 10000 2700 1645 50.7 12.6
Polipasto V =
0.8 / 5 m/min
5 290 390 950 640 140 9000 1900 1165 11.5 3.3 20 760 610 1210 990 170 10000 3200 1895 53.1 14.6
2000 kg
Polipasto
10 330 390 950 640 140 9000 1900 1165 13.7 4.1 22 860 610 1210 990 170 10000 3200 1895 54.6 15.7
de cable
GM 820 L6
15 370 390 950 640 140 9000 2200 1335 15.9 5.7 24 1060 610 1210 990 180 10000 3800 2215 58.3 19.0
FEM 4m
18 550 380 970 770 150 9000 2700 1605 16.5 6.6 26 1060 610 1210 990 180 10000 3800 2250 60.0 20.5
Polipasto V =
0.8/5 m/min
20 650 380 970 770 150 9000 3200 1855 17.7 7.4 5 560 560 1210 990 150 10000 1900 1205 45.2 13.5
10 000 kg
Polipasto
22 660 380 970 770 150 9000 3200 1880 19.1 9.0 10 560 560 1210 990 170 10000 1900 1220 52.8 10.6
de cable
GM 3100 L6
24 760 380 970 770 170 9000 3800 2195 20.6 10.4 15 760 560 1210 990 170 10000 2200 1395 57.5 11.9
FEM 2m
26 760 430 970 770 170 9000 3800 2195 22.6 12.3 18 860 610 1210 990 170 10000 2700 1645 60.8 14.0
Polipasto V = Nota 1:
0.66/4m/min
5 330 390 950 640 140 9000 1900 1165 16.9 4.3 20 1060 610 1210 990 170 10000 3200 1895 63.4 16.1 Los datos se aplican
3200 kg
a puentes grúas con
Polipasto
10 320 390 950 640 140 9000 1900 1165 19.7 4.9 22 1060 610 1210 990 170 10000 3200 1895 64.8 17.0 alimentación eléc-
de cable
GM 832 H6 trica mediante una
15 450 390 950 640 140 9000 2200 1335 22.5 7.0 24 1060 610 1210 990 180 10000 3800 2215 69.9 21.6
FEM 2m cadena portacables.
18 650 380 970 770 150 9000 2700 1605 23.1 7.6
Polipasto V =
0.8 / 5 m/min
20 660 380 970 770 150 9000 3200 1880 24.3 8.9
22 760 380 970 770 150 9000 3200 1880 25.6 9.8
24 760 430 970 770 170 9000 3800 2195 28.4 12.5
26 860 430 970 770 170 9000 3800 2195 29.6 13.7
5 330 490 1030 710 140 9000 1900 1165 25.1 6.2
5000 kg
Polipasto
10 410 490 1030 710 140 9000 1900 1185 29.3 6.6
de cable
GM 1050 H6
15 550 490 1030 710 140 9000 2200 1335 32.4 8.5
FEM 2m
18 660 480 1060 840 150 9000 2700 1605 33.3 9.3
Polipasto V =
0.8 / 5 m/min
20 660 480 1060 840 150 9000 3200 1880 35.0 10.9
22 760 480 1060 840 150 9000 3200 1880 36.5 12.1
24 860 530 1060 840 170 9000 3800 2195 38.9 14.4
26 1060 530 1060 840 170 9000 3800 2195 41.4 16.7
7
Sistemas de Grúas
Grúas suspendidas monorraíles EDL
Luz (S)
Lado motriz
Variante 1:
las medidas A1, C1 y K1 son medidas estándar ABUS
y pueden disminuirse seleccionando la variante 2, K1
aumentará así en consecuencia, U1/2 tiene que recortarse
y también aumentarán L1 y L2
Variante 2:
la parte inferior de la viga principal = la parte inferior
del testero
Para efectuar medidas de exactitud de la Variante 2,

rogamos póngase en contacto con ABUS
8
Dimensiones de las
grúas suspendidas monorraíles EDL (Resumen)
Carga, S 1) A1 C1 L1 L2 U1/2 Hmax 1) R LK K1 Carga rueda kN Carga, S 1) A1 C1 L1 L2 U1/2 Hmax 1) R LK K1 Carga rueda kN
Polipasto 1) m mm mm mm mm mm mm mm mm mm R max R min Polipasto 1) m mm mm mm mm mm mm mm mm mm R max R min

500 kg 5 390 880 -20 -250 500 8000 1500 975 170 4.6 1.6 3200 kg 5 460 840 390 -40 500 9000 1500 975 170 19.4 2.3
Polipasto Polipasto
10 430 910 -20 -250 500 8000 1500 975 170 5.4 2.5 10 520 900 390 -40 500 9000 1500 975 170 21.4 4.4
de cadena de cable
GM2 500 12 470 950 -20 -250 500 8000 2000 1225 170 6.3 3.5 GM 832 H6 12 570 950 390 -40 500 9000 2000 1265 160 23.2 6.2 1) Grúas de mayor
FEM 2m FEM 2m
Polipasto V = 15 390 870 -270 -500 750 8000 2500 1475 60 8.3 5.3 Polipasto V = 15 570 950 140 -290 750 9000 2500 1535 110 25.4 7.8 luz, están dis-
1/4 m/min 17 390 870 -270 -500 750 8000 2500 1475 20 9.4 6.5 0.8/5 m/min 17 570 950 140 -290 750 9000 2500 1535 60 26.7 9.3 ponibles otras
1000 kg 5 390 910 -10 -250 500 6000 1500 975 170 7.3 1.4 5000 kg 5 620 1100 480 30 500 9000 2000 1265 250 30.2 4.3 especificaciones
Polipasto Polipasto de polipasto
10 440 950 -10 -250 500 6000 1500 975 170 8.6 3.0 10 560 1040 480 30 500 9000 2000 1285 140 32.7 6.6
de cadena de cable
GM4 1000 12 390 910 -10 -250 500 6000 2000 1225 100 9.2 3.7 GM 1050 H6 12 560 1040 480 30 500 9000 2000 1285 140 33.5 7.3
FEM 2m FEM 2m
Polipasto V = 15 390 900 -260 -500 750 6000 2500 1475 60 10.9 5.3 Polipasto V = 15 570 1050 230 -220 750 9000 2500 1535 10 35.9 8.8
1.3/5 m/min 17 390 900 -260 -500 750 6000 2500 1475 20 12.0 6.4 0.8/5 m/min 17 570 1050 230 -220 750 9000 2500 1535 -40 37.2 10.3
1600 kg 5 470 860 390 -40 500 9000 1500 975 170 11.3 2.1 6300 kg 5 580 1060 580 130 500 9000 2000 1265 200 36.7 5.2
Polipasto Polipasto
10 510 900 390 -40 500 9000 1500 975 170 12.7 3.6 10 570 1050 580 130 500 9000 2000 1285 10 39.6 7.3
de cable de cable
GM 816 L6 12 510 900 390 -40 500 9000 2000 1225 170 13.2 4.2 GM 2063 H6 12 570 1050 580 130 500 9000 2000 1285 -40 40.9 8.4
FEM 4m FEM 1Am
Polipasto V = 15 550 930 140 -290 750 9000 2500 1475 170 15.0 5.6 Polipasto V = 14 570 1050 580 130 500 9000 2000 1285 -40 41.9 9.3 Nota:
0.8/5 m/min 17 470 850 140 -290 750 9000 2500 1475 60 16.4 7.1 0.8/5 m/min 16 580 1050 330 -120 750 9000 2500 1535 10 44.6 10.9 Todos los datos
2000 kg 5 490 880 390 -40 500 9000 1500 975 170 13.4 2.2 8000 kg 5 640 1200 620 180 500 10000 2000 1265 170 45.9 6.4 se refieren a
Polipasto Polipasto grúas equipadas
10 480 860 390 -40 500 9000 1500 975 170 14.8 3.7 8 630 1190 620 180 500 10000 2000 1285 20 47.9 7.2
de cable de cable con el sistema de
GM 820 L6 12 530 920 390 -40 500 9000 2000 1225 170 15.5 4.5 GM 3080 H6
FEM 4m FEM 3m cable Festón con
Polipasto V = 15 470 850 140 -290 750 9000 2500 1475 100 17.3 5.8 Polipasto V = suministro eléctrico
0.8/5 m/min 17 550 930 140 -290 750 9000 2500 1535 140 19.4 8.0 0.8/5 m/min de puente cruzado.
Las características especiales de construcción a menudo requieren un diseño

de grúa especial. Los puentes grúa suspendidos de ABUS proporcionan una
solución óptima cuando las estructuras de construcción hacen menos adecua-
dos los puentes grúa apoyados. La característica principal es que la viga carril
de la grúa no está fijada a los pilares sino al techo del edificio.
Además de estos requisitos especiales, el puente grúa suspendido DLVM/EDL
de ABUS ofrece la ventaja de unas dimensiones de acercamiento del carro
verdaderamente pequeñas y, en consecuencia, una utilización óptima del ancho
del edificio.
9
Sistemas de Grúas
ABUS in operation:
We would like to exceed your expectations
10
11
Sistemas de Grúas
701802/====/8.08
ABUS Grúas, S. L.
Teléfonos 902 239 633 · Telefax 902 239 634 Siempre en movimiento.
e-mail: info@abusgruas.es · www.abusgruas.es Sistemas de Grúas

Proyecto Nº1 - Puente Grua

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Proyecto Nº1 - Puente Grua

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Carrera: Ingeniería Electromecánica

Catedra: Máquinas y Equipos Industriales

Proyecto Nº1 – Puente Grúa

Alumno: Alvarado, Braian Jesús

Fecha de entrega: 21-10-22

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 2

Descripción del proyecto

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 3

Ubicación del establecimiento

Descripción de puente grúa

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 4

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 5

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 6

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 7

Análisis y cálculos de los diferentes componentes

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 8

El peso resiste cada rueda se reparte en 4:

Estimación de la inercia necesaria (viga principal)

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 9

Cálculo de las cargas estáticas y momentos

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 10

Calculamos la reacción RB:

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 11

𝑀𝑃 = 𝑀𝐷𝐵 = 𝑅𝐵 × (𝐿 − 𝑥) = 𝑅𝐵 × 𝑏 = 2288,25 × 665 = 1521852,5[𝑘𝑔. 𝑐𝑚]

Cálculo de los momentos flectores horizontales

La solicitación total de las fuerzas principal y secundaria ha de ser menor que la

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 12

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 13

Gancho simple de carga

Gancho doble de carga

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 14

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 15

El radio de la fibra externa es:

La distribución del esfuerzo se determina equilibrando el momento externo aplicado

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 16

Distribución del Esfuerzo

Como se puede observar los esfuerzos se encuentran bien distribuidos

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 17

Se utilizará un aparejo con doble poleas:

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 18

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 19

Entonces verifica el cálculo.

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 20

Entonces verifica el cálculo

Se selecciona el grupo III de movimiento frecuente a plena carga, entonces se impone

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 21

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 22

Verificación del cable seleccionado:

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 23

De la Tabla 5, para el grupo III obtenemos un coeficiente de compensación:

Esfuerzo de rozamiento y rigidez:

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 24

𝐾𝑓 : 0.98 (𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑙𝑎𝑠)

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 25

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 26

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 27

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 28

- Carga dinámica equivalente según SKF:

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 29

Entonces el rodamiento seleccionado será:

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 30

Freno a disco tipo hidráulico:

ALVARADO, BRAIAN – POSADAS, ADRIAN – MALDONADO, JESUS 31

La máxima presión normal pa es: