UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Diseño de una
ASIGNATURA:
máquina para hacer
estribos
DDISEÑO DE MÁQUINAS
DOCENTE:
Dr. MAXIMO HUAMAN ADRIANO
PRESENTADO POR:
ANTÚNEZ CAÑARI Juan
ARZAPALO AMARO Jerson
BARJA ARANGO Rafael
GARCIA PERALTA Jesús
GASPAR AGUIRRE Jesús kenji
LAZO SALOMÉ Anthony
PORRAS ARRIETA Paolo
ROJAS CRISTOBAL Franklin
VILLALOBOS MANDUJANO Manuel
HUANCAYO-PERU
2018
 Introducción

El presente trabajo esta direccionado al sector de la construcción y siendo mucho

más específicos al diseño de una máquina para hacer estribos o flejes de fierro
corrugado para construcción de 3/8, 5/8 y 8mm los cuales son un elemento
importante en la configuración de columnas, vigas, etc. de concreto armado.
El objetivo que se desea alcanzar es el de diseñar una maquina estribadora que
sea capaz de cubrir las necesidades de los obreros encargados de hacer esta
labor, pudiendo localizar las necesidades más importantes.
Este trabajo inicia con una recopilación de información referida a la elaboración
de estribos, como este proceso inicialmente se hacía de manera manual para
posteriormente con el avance de la tecnología y procesos técnicos se han
llegado a sistemas totalmente automatizados de gran eficiencia en calidad y en
producción, después de esto se detalla totalmente la lista de exigencias la cual
es una recopilación de necesidades de los trabajadores de obra que buscan
facilitar de algún modo su labor en la fabricación de estribos requeridos para la
obra.
Se recopilo las experiencias y necesidades de los trabajadores en las actividades
de construcción y reparación de infraestructura de la universidad nacional del
centro del Perú, nuestro estudio está referido a la elaboración del diseño de una
maquina o mecanismo que mejore la producción de estribos, tanto en cantidad
como en calidad para ello se dispone de diferentes referentes como son el
doblado de fierro corrugado el cual esta

2
 Índice

Contenido
Introducción ........................................................................................................ 2
Índice .................................................................................................................. 3
Situación problemática .................................................................................... 4
Objetivos ......................................................................................................... 4
General ........................................................................................................... 4
Específicos...................................................................................................... 4
ESTADO DEL ARTE .......................................................................................... 5
Maquina estribadora: ...................................................................................... 5
¿Qué es un estribo?........................................................................................ 6
Evolución de la estribadora como estado tecnológico. ................................... 6
Tecnologías para la alimentación de varillas .................................................. 8
Tecnologías de posicionamiento ................................................................... 10
Tecnologías de doblado ................................................................................ 11
Tecnología de mantenimiento de la estribadora ........................................... 12
Lista de exigencias........................................................................................ 14

3
Situación problemática

La construcción es una actividad ardua y con funciones de gran desgaste físico,

tanto las empresas grandes como aquellos grupos de personas que se dedican
a esta actividad dispones de maquinarias para facilitar sus diversas actividades,
una de las actividades iniciales que lleva tiempo y esfuerzo es la realización de
las estructuras o esqueletos de las construcciones la cual se trabaja con fierro
corrugado doblarlo y darle las formas adecuadas son un problema ya que se
requieren estos elementos llamados estribos los cuales tienen que ser
reproducidos en grandes cantidades ya que son elementos de gran importancia
en la configuración de vigas, columnas y demás elementos estructurales

Objetivos

General

Diseñar una maquina dobladora de fierro corrugado para hacer estribos según
requerimientos.

Específicos

 Conocer los principios de funcionamiento de las máquinas para hacer

estribos
 Definir la lista de exigencias a fin de diseñar una maquina según
requerimientos del cliente.
 Aplicar principio de cálculos de fuerzas y momentos capaces de
desempeñar una buena aplicación para el doblado de fierro.
 Aplicar los criterios de ingeniería para la fabricación de máquinas y
mecanismos

4
 ESTADO DEL ARTE
Maquina estribadora:
Se considera el periodo del año 3,000 a.C. al año 400 d.C., cuando el hombre
comienza sus procesos metalúrgicos rudimentarios con el propósito de
conseguir materiales metálicos más resistentes y empleados a la fabricación de
utensilios.
En 1769 con la invención de la máquina de vapor se eliminó en gran medida el
empleo de dispositivos manuales para la formación del alambre; además
comienza a usarse rodillos tanto para la operación de arrastre como el doblado
dentro de estas máquinas.
Al terminar la segunda guerra mundial es cuando empieza la implementación de
máquinas para cortar y doblar hierro para formar elementos usados en las
estructuras de hormigón.
.

Fig. 1.1 Dobladora de estribos artesanal

El sistema estructural de Hennebique se fundamentaba en la utilización del pilar

y la viga recta de hormigón.No realizó una investigación profunda ni propuso
mecanismos estructurales alternativos, sino que reemplazó los elementos
lineales de madera o hierro por otros de hormigón armado, más económicos y
resistentes al fuego. Con esto consiguió dar forma a una retícula estructural de
pilares, vigas y losas de hormigón armado, como un sistema integral y cerrado
apto para todo tipo de construcciones. En realidad, lo que hizo fue crear el
esqueleto autoportante. Sus aportaciones técnicas más relevantes fueron el
doblado de las patillas de las armaduras metálicas, la dosificación de hormigón
1/25/57 (coincidente con la actual HA-25), fijar unos recubrimientos para las
armaduras aún vigentes y la incorporación de estribos, de chapa plana, que

5
permitían sujetar la estructura en la posición correcta durante el fraguado y
componer unos triángulos indeformables en los apoyos.

Fig. 1.2 estribos utilizadas en columnas

¿Qué es un estribo?

Estribo y fleje: Elementos que corresponden a una forma de refuerzo transversal,

utilizados para resistir esfuerzos cortantes, de torsión y para proveer
confinamiento al elemento, consistentes en barras corrugadas, barras lisas,
alambres o mallas electro soldadas, de una o varias ramas, dobladas en forma
de l, u, c, o rectangulares y colocados perpendicularmente al refuerzo
longitudinal o formando un

Evolución de la estribadora como estado tecnológico.

Los métodos de doblado no han cambiado mucho a lo largo del tiempo ya que
es principio de esto lo que los mantiene sin modificaciones significativas.
El método de doblado, consiste en deformar el material hasta pasar a la parte
plástica de este, y tome la forma de una curva. Las fuerzas utilizadas para doblar
el material, puede ser de tipo de flexión, compresión, tensión, etc.
El material es deformado básicamente al utilizar un poste que nos aplicará la
fuerza necesaria para el doblado y el otro nos servirá como un centro de rotación
del material que será doblado.

6
 Fig. 2.1 Estribadora de hierro Fig. 2.2 Estribadora artesanal


 Máquinas para estribos más sofisticadas:

Fig.2.3 Estribadora manual

 Maquina estribadora semi-automática:

En esta máquina, la única intervención del operario es la de alimentar la maquina
con el fierro corrugado, y la maquina hace el trabajo de doblado.

7
 Fig. 2.4 Estribadora semi-automática

 Maquinas estribadoras automáticas:

Utilizan la programación para el doblado de varillas.

Fig. 2.5 Estribadora automática

Tecnologías para la alimentación de varillas

3.1 Manual (operario)

8
En este tipo de equipo no existe un arrastre del alambrón durante el proceso de
doblado, el operario es quien hace el trabajo de alimentado y doblado del
material.

Fig. 3.1 alimentación manual

1.2 Rodillos:
Esta máquina cuenta con un sistema de rodillos dobles que garantizan un
enderezado fácil y eficaz además de servir como dispositivo de arrastre hacia
el centro del corte y doblado.

Fig. 3.2 alimentación por rodillos

1.3 dobladora bidireccional

9
 Es una máquina de gran flexibilidad ya que tiene carro de corte, robot de
doblado y estribadora que permite realizar dobleces en la parte inferior
mientras realiza funciones diferentes en la parte superior.

Tecnologías de posicionamiento
 Clavos:

Fig. 4.1 posicionamiento con clavos

 Topes:

Fig.4.2 posicionamiento con topes

10
  Sujetadores:

Fig. 4.3 posicionamiento por sujetadores

Tecnologías de doblado
Para logra el doblado tenemos las siguientes tecnologías:
 Tubo como uso de palanca:

Fig. 5.1 tecnología por tubo

 Palanca con tope cilíndrico:

Fig.5.2 tecnología por palanca sujeta

11
  Rodillos:

Fig. 5.3 tecnología por rodillos

Tecnología de mantenimiento de la estribadora

1. MANTENIMIENTO Y ENGRASE DE LOS ELEMENTOS DE DOBLADO

Impregnar con grasa tanto los bulones de doblado, como los agujeros del plato
doblador, introducir los bulones en los agujeros y verificar su correcto
alojamiento.
Cuando se observen daños importantes tanto en bulones o plato doblador deben
ser reparados a la mayor brevedad posible
2. ENGRASE DE LA BIELA EN SU ALOJAMIENTO GIRO MODELOS
“COMBINADOS”
Desconectar la tensión de la máquina para realizar el mantenimiento
Acceder a la biela por la puerta trasera de la máquina, la biela se encuentra
situada bajo el reductor, introducir grasa con bomba a presión mediante el
engrasador dispuesto en la biela.
3. REVISION DEL NIVEL DE ACEITE DEL REDUCTOR.
Acceder al reductor por la puerta trasera de la máquina, localizar el visor de
aceite y verificar su nivel, el nivel mínimo no debe estar nunca por debajo del
centro del nivel.
Para hacer el llenado y nivel de aceite, se realizará retirando el tapón de llenado
y se introducirá el aceite necesario hasta cubrir el visor.

12
Cuando sea necesario realizar un cambio total de aceite, se drenará el reductor
mediante su tapón inferior.
Se debe tener especial cuidado con los aceites usados teniendo en cuenta su
impacto medioambiental, los aceites usados deben ser reciclados en servicios
autorizados.
4. MANTENIMIENTO Y COMPROBACION DE LA TRANSMISION.
Acceder a la transmisión por las puertas de acceso, verificar la tensión de las
correas empujando estas con los dedos de la mano, la tensión correcta no debe
exceder de un arco de flecha de entre 6-8mm.
Las correas de transmisión que se observen deterioradas deben ser sustituidas
a la mayor brevedad posible.
5. ENGRASE DE MANDIBULAS MODELOS “COMBINADOS “
Introducir grasa con bomba de presión mediante el engrasador que se encuentra
en el lateral de la mandíbula de corte.
6. CAMBIO DE CUCHILLAS MODELOS “COMBINADOS”
Conectar la tensión a la maquina en su base.
Conectar el pedal en su base.

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Lista de exigencias

LISTA EXIGENCIAS EDICIÓN

N° de identificación
PROYECTO CLIENTE
Maquina estribadora Redactado por: grupo 5
Fecha:10/07/2018
D
RESPONSA
Cambios (fecha) o EXIGENCIAS
BLES
E
Función principal
10/07/2018 E Doblar fierro corrugado de ½ ,5/8 y 3/8”. Para una Grupo 5
producción de 100 estribos por hora.
Geometría
10/07/2018 E El mecanismo tendrá una altura de 80 cm, estará Grupo 5
configurada en una superficie de 150 x 30 cm.
Cinemática
10/07/2018 E Grupo 5
Movimiento constante
Fuerzas
10/07/2018 E Grupo 5
Fuerza constante
Energía
10/07/2018 E Grupo 5
Energía mecánica
Materia
10/07/2018 E Fierro corrugado sin comprometer sus propiedades Grupo 5
físicas
Seguridad
10/07/2018 E Todos los elementos móviles deben estar protegidos Grupo 5
para evitar riesgo de contacto.
Ergonomía
10/07/2018 E El diseño del mecanismo garantizara la totalidad en la Grupo 5
seguridad del operario.
Fabricación
10/07/2018 E El mecanismo estará configurado con tornillos y Grupo 5
soldadura
Control
10/07/2018 E Grupo 5
Contador digital
Montaje
10/07/2018 E Grupo 5
El equipo será de fácil montaje
Transporte
10/07/2018 E Grupo 5
De fácil transporte
Uso
10/07/2018 E Grupo 5
La máquina no producirá ruidos molestos
Mantenimientos
10/07/2018 E Grupo 5
De fácil mantenimiento

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Caja negra

FIERRO
CORRUGADO
MÁQUINA PARA FABRICAR ESTRIBOS
ESTRIBOS
ENERGÍA

Caja blanca

Barra
corrugada Alimentación Control de Estribos
calidad

Energía Posicionamie Doblado

nto

Informació
n

15
Para el diseño de una maquina estribadora según especificaciones de la lista de exigencias se
establecen una serie de pasos a desarrollar a fin de evitar problemas.

Diagrama de flujo de operaciones

Seleccionar del
Inicio
material

N
o

¿Está Posicionar el
bien material
ubicado?

S
í N
o

Doblar el material ¿Está

doblado
correctament
e?
S
í N
o

Control de calidad ¿Obtuvimos

un estribo?

S
Fin
í

16
TIPOS DE SISTEMAS DE ALIMENTACION

En la mayor parte de las maquinas en las que se encuentra implicado un proceso de alimentación
de material, se encuentran involucrados rodillos, para que la alimentación se pueda llevarse a
cabo. Esto es, por que los rodillos nos permiten una buena tracción sobre el material que será
alimentado, además de que los rodillos ocupan un espacio reducido y proporciona una velocidad
de alimentación excelente, así como una precisión si se cuenta con un sistema de alimentación
retroalimentado.

Sistema de arrastre por empuje: como su nombre dice consiste en ir empujando el material por
los rodillos para que el material pueda ir alimentando la maquina

Sistema de arrastre por tracción: en este sistema existe una fuerza aplicada por rodillos que
tiran del material para poder efectuar la alimentación del material en la máquina. Los rodillos
representan una parte muy importante en cuanto a los sistemas de arrastre se refiere, ya que
depende de ellos generar una fuerza de fricción suficiente, que pueda arrastrar de forma
correcta el material. Los rodillos más utilizados son ranurados; en “V” para arrastre de acero,
“Media caña” para materiales más suaves.

Un ejemplo de la alimentación por rodillos, la podemos encontrar en la alimentación que se lleva

a cabo en una máquina de soldadura MIG, en la cual el alambre tiene que ser alimentado para
que pueda llegar hasta el acero eléctrico y fundirse, para que las piezas se suelden.

Existen en realidad una infinidad de máquinas, en las que el sistema de alimentación es llevado
acabo por medio de una tracción por rodillos; dentro de las maquinas con este tipo de
alimentación, no solo se encuentran los alimentadores para maquinas soldadoras, sino que
también coinciden en la alimentación de estribadoras, y dobladoras de varillas.

VENTAJAS

Obviamente el sistema de tracción implica la utilización de rodillos de arrastre sin embargo se

deben analizar las ventajas y desventajas sobre sistemas de arrastre por empuje o por tracción.

La alimentación por rodillos nos da la ventaja de que:

 Ocupan un espacio reducido.

 Precisión en la alimentación.

 Velocidad de alimentación.

17
Ejemplo de sistema de alimentación por rodillos

Sistema de arrastre por empuje

Sistema de arrastre por tracción

18
Máquina de MIG alimentada por rodillos

Dibujo de rodillos

Es por eso que el sistema de alimentación de alambrón para nuestra maquina se efectuara por
medio de rodillos, fusionando los dos sistemas de arrastre (por empuje y por tracción).

Descripción

El sistema de alimentación por rodillos consta de una serie de rodillos que ejercen una cierta
presión hacia el material que será alimentado.

Una vez que el material que será alimentado se encuentra entre los rodillos, los rodillos
comenzaran a girar, para poder arrastrar el material, hasta que se encuentre en la posición
deseada dentro de la maquina los rodillos iniciales empujaran el material, y los rodillos finales
tiraran de el.

Sección del sistema

Es por estas razones que se elegirá una función de los sistemas de arrastre, utilizando los rodillos
para el arrastre de material.

Representación de la alimentación del alambrón

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ANALISIS DE SISTEMAS DE ENDEREZADO

Tipos de sistemas de enderezado

Los sistemas de enderezado están agrupados principalmente en dos:

Sistemas que manejan materiales con espesor arriba de 3/16” de material:

Por lo general este tipo de sistemas están equipados con trece o diecisiete rodillos de
enderezado.

Sistemas que manejan materiales con espesor de hasta 2 ½”:

Estos sistemas tienen por lo general, siete o nueve rodillos de enderezado.

Algunos de estos sistemas cuentan con engranes de dientes de doble hélice, que aseguran un
funcionamiento más suave y con menor grado de vibración.

La velocidad del sistema de enderezado depende de la forma de sección y de la naturaleza del

material; en función de esto radica la selección de rodillos ranurados con forma específica,
rodillos hiperbólicos, etc.

Otro criterio en lo que respecta al tipo de sistemas de enderezado es la variedad de funciones

con las que estos cuenten y que permitan eficientar la operación.

SISTEMAS DE ENDEREZADO DE RODILLOS DE RAPIDO INTERCAMBIO

VENTAJAS

Este sistema permite el cambio de rodillos de enderezado de forma rápida, también cuenta con
un sistema de registro digital que permite grabar diferentes posiciones.

Así resulta más fácil, al buscar una configuración que haya resultado adecuada, aun después de
haber cambiado el material.

DESVENTAJAS

Posible incompatibilidad de dimensiones en caso de requerir repuestos de rodillos.

UNIDAD DE ENDEREZADO SERIE NT

VENTAJAS

Este sistema es de alta precisión, cuenta con un mecanismo de bloque, que es útil cuando se
trabaja con materiales que son sometidos a grandes esfuerzos. La distancia entre rodillos puede
ser graduada en función de las dimensiones del material.

20
 Sistema de enderezado de alta precisión

Sistema de enderezado NT, para enderezado de alta precisión

21
TECNOLOGÍAS DEL PROCESO DE DOBLADO:

RODILLOS:

El más frecuente y más accesible proceso de curvado suele ser el proceso en frío, en el cual,
mediante un juego de tres rodillos o cilindros deformadores controlados hidráulicamente, se
someten los distintos tipos de perfiles a un proceso de deformación controlada que evita las
tensiones excesivas en las caras traccionadas y comprimidas del perfil. Para cada tipo de perfiles
y para cada dimensión se debe contar con un juego de rodillos o mordazas que se adecúen a él.

PUNZONADO:

Las prensas dobladoras poseen dos ventajas muy importantes: la velocidad y precisión. Utilizan
un motor eléctrico para dar energía a un volante que, ajustado a un embrague, moviliza la
manivela que maneja el pistón hacia arriba y abajo.

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PLANO GIRATORIO:

Este proceso está ganando campo en la industria debido a lo compacto que puede llegar a ser
el equipo y al nivel de producción que puede generar con su funcionamiento. Consiste en un
plato con un pin en uno de sus cuadrantes a una distancia específica, el plato está montado
sobre un eje fijo con el cual tiene una concentricidad. Un motor eléctrico acciona el sistema de
transmisión el cual lleva esta energía al plato, el cual debido a la posición del pin respecto al eje,
genera el dobles requerido.

DOBLADO POR PALANCA:

Este proceso es el más usado, debido a su bajo costo de implementación y al nivel de producción
que se puede obtener por parte del sistema. Se cuenta con un sistema de posición variable para
cada tipo de estribo, el cual en un extremo cuenta con un brazo, sujeto a un eje pivote, al cual
el operario le aplica una fuerza, el cual por principio de palanca concentra y amplifica esta fuerza
generando así el doblez.

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Doblado con tubo y fuerza humana

Doblado con punzón

24
Doblado con topo movil y giratorio

Topes móviles

Topes fijos calibrados

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Matriz morfológica

Funciones
Portadores de funciones
parciales o
elementales Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 Alternativa 4
manual rodillos

alimentación

Topes fijos Topes móviles Rodillos

Posicionamiento

rodillo punzon Plato giratorio Palanca

doblado

Observación Medición

Control de
calidad

S1 S2 S3 S4

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 Evaluación técnica y económica
Valuación técnica
Diseño de una maquina estribadora
Criterios de evaluación para diseño en fase de conceptos
7 Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 Solución Ideal
N° Criterios de evaluación g p gp p gp p gp p gp p gp
1 Función 9 4 36 4 36 4 36 4 36 4 36
2 Geometría 8 3 24 3 24 3 24 2 16 4 32
3 Cinemática 8 2 16 2 16 3 24 3 24 4 32
4 Fuerzas 8 2 16 2 16 2 16 3 24 4 32
5 Energía 7 2 14 2 14 2 14 2 14 4 28
6 Materia 9 3 27 2 18 3 27 2 18 4 36
7 Seguridad 8 2 16 2 16 2 16 2 16 4 32
8 Fabricación 7 2 14 2 14 3 21 3 21 4 28
9 Montaje 8 3 24 3 24 2 16 2 16 4 32
10 Uso 7 3 21 3 21 3 21 3 21 4 28
11 Mantenimiento 8 2 16 3 24 2 16 2 16 4 32
Puntaje Máximo 28 224 28 223 29 231 28 222 44 348
Valor técnico 0,6437 0,6408 0,6638 0,6379 1

Evaluación económica
Diseño de una maquina estribadora
Criterios de evaluación para diseño en fase de conceptos
Variantes de parámetro Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 Solución Ideal
N° Criterios de evaluación g p gp p gp p gp p gp p gp
1 Función 9 4 36 4 36 4 36 4 36 4 36
2 Geometría 8 3 24 3 24 3 24 3 24 4 32
3 Energía 7 2 14 2 14 2 14 2 14 4 28
4 Materia 9 3 27 3 27 3 27 3 27 4 36
5 Seguridad 8 2 16 3 24 2 16 3 24 4 32
6 Fabricación 7 2 14 2 14 2 14 2 14 4 28
7 Control 6 2 12 2 12 2 12 2 12 4 24
8 Montaje 8 2 16 3 24 2 16 3 24 4 32
9 Uso 7 2 14 3 21 2 14 2 14 4 28
10 Mantenimiento 8 2 16 2 16 1 8 1 8 4 32
Puntaje Máximo 24 189 27 212 23 181 25 197 40 308
Valor económico 0,5431 0,6092 0,5201 0,5661 1

Resultados
Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 SI
Valor económico 0,64367816 0,6408046 0,6637931 0,63793103 1
0,54310345 0,6091954 0,52011494 0,56609195 1

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Resultados gráficos

Como se puede observar la solución óptima es la S2 debido a que está más próximo a la recta.

28