DINÁMICA

Docente: Mg. Andres Pinedo Delgado

Contacto: andres.pinedo@upsjb.edu.pe
 SEMANA 3: Dinámica de un punto en los diversos sistemas
coordenadas principio de D’alambert movimiento debido a una fuerza
central.
Tema: Dinámica de un punto en los diversos sistemas DINÁMICA
coordenadas principio de D’alambert movimiento
debido a una fuerza central.

INTRODUCCIÓN

La dinámica de un punto o también cinemática de partículas, son aquellas que se

mueven a lo largo de una trayectoria rectilínea. Recuerde que una partícula tiene
masa pero su tamaño y forma son insignificantes. Por consiguiente, limitaremos la
aplicación a aquellos objetos cuyas dimensiones no afecten el análisis del
movimiento. En la mayoría de los problemas nos interesan los cuerpos de tamaño
finito, como cohetes, proyectiles o vehículos. Cada uno de estos objetos puede
considerarse como una partícula, en cuanto que el movimiento se caracteriza por el
movimiento de su centro de masa y se omite cualquier rotación del cuerpo.
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debido a una fuerza central.

Cinemática rectilínea: La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en

cualquier instante, su posición, velocidad y aceleración.

Posición: la trayectoria rectilínea de una partícula se definirá por medio de un solo

eje de coordenadas S. El origen O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de el se
utiliza la coordenadas de posición S, para especificar la ubicación de la partícula en
cualquier instante dado. La magnitud S es la distancia de O a la partícula, por lo
general medida en metros (m) o en pies (ft).
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debido a una fuerza central.

Desplazamiento: El desplazamiento de la partícula se define como el cambio de su

posición, por ejemplo si la partícula se mueve de un punto a otro, el desplazamiento
es.
∆𝒔 = 𝒔´ − 𝒔

En este caso de ∆𝒔 es positivo puesto que la posición final de la partícula queda a la

derecha de su posición inicial, es decir 𝑠´ > 𝑠. Asimismo, si la posición final quedara
a la izquierda de su posición inicial, ∆𝑠 seria negativo.
El desplazamiento de una partícula también es una velocidad vectorial, y deberá
distinguirse de la distancia que recorre la partícula.
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debido a una fuerza central.

Velocidad: Si la partícula recorre una distancia ∆𝒔 durante el intervalo ∆𝒕, su

velocidad promedio durante este intervalo es.
∆𝐬
𝐯𝐩𝐫𝐨𝐦 =
∆𝐭

Si tomamos los valores de ∆𝒕 cada vez mas pequeños, la magnitud de ∆𝒔 se reduce

cada vez mas. Por consiguiente la velocidad instantánea es un vector definido como
∆𝑺
𝒗 = 𝐥𝐢𝐦 ( ), o
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕
𝐝𝐬
𝐯=
𝐝𝐭
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Como ∆𝒕 o 𝑑𝑡 siempre es positivo, el signo utilizado para definir el sentido de la

velocidad es el mismo que el de ∆𝒔 o 𝐝𝐬. Por ejemplo, si la partícula; se esta
moviendo hacia la derecha, la velocidad es positiva, pero si se mueve hacia la
izquierda, la velocidad es negativa.
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De vez en cuando se utiliza el termino “rapidez promedio”, la rapidez promedio

siempre es un escalar positivo y se define como la distancia total recorrida por una
partícula 𝑆𝑡 , dividida entre el tiempo transcurrido ∆𝐭, es decir:
𝐒𝐭
𝐯𝐫𝐚𝐩𝐩𝐫𝐨 =
∆𝐭
Por ejemplo la partícula viaja a lo largo de la trayectoria de longitud 𝐒𝐭 en el tiempo
𝐒𝐭
∆𝐭, por lo que su rapidez promedio es 𝐯𝐫𝐚𝐩𝐩𝐫𝐨 = pero su velocidad promedio es
∆𝐭

∆𝐬
𝐯𝐩𝐫𝐨𝐦 = ∆𝐭
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Aceleración: Siempre que se conoce la velocidad de la partículas de dos puntos, su

aceleración promedio durante el intervalo ∆𝐭 se define como:

∆𝐯
𝐚𝐩𝐫𝐨𝐦 =
∆𝐭
Aquí ∆𝐯 representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo ∆𝐭, es decir,
∆𝑣 = v´ − v
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La aceleración instantánea en el instante 𝑡es un vector que se determina al tomar

valores cada vez que mas pequeños de ∆𝐭 y valores cada vez mas pequeños
correspondientes de ∆𝐯, de modo que

𝑎 = lim (∆𝐯/∆𝑡), o. 𝐝𝐯
∆𝐭→0
𝐚=
𝐝𝐭
Si sustituimos la ecuación de la velocidad en este resultado tambien podemos
obtener.
𝐝𝟐 𝐬
𝐚= 𝟐
𝐝𝐭
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La aceleración constante: 𝒂 = 𝒂𝒄 cuando la aceleración es constante, se puede

𝐝𝐯 𝒅𝒔
integrar cada una de las tres ecuaciones cinemáticas 𝐚𝐜 = , 𝒗= , y 𝐚𝐜 𝐝𝐬 = 𝐯𝐝𝐯
𝐝𝐭 𝒅𝒕

para obtener formulas que relacionen 𝒂𝒄 , 𝒗, 𝒔, y 𝒕.

𝐝𝐯
Velocidad como una función del tiempo: integre 𝐚𝐜 = 𝐝𝐭
, con el supuesto que

inicialmente 𝐯 = 𝐯𝟎 cuando t=0

𝒗 t 𝐯 = 𝐯𝟎 + 𝐚𝐜 𝐭
න 𝒅𝒗 = න 𝒂𝒄 𝒅𝒕
𝒗𝟎 𝟎 Aceleración constante
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𝒅𝒔
Posición como una función del tiempo: integre 𝒗 = = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒄 𝒕, al suponer
𝒅𝒕

que inicialmente 𝐬 = 𝐬𝟎 cuando 𝒕 = 𝟎

s t
න 𝒅𝐬 = න 𝐯𝟎 + 𝐚𝐜 𝐭 𝒅𝒕
s𝟎 𝟎

𝟏
𝐬 = 𝐬𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝐚𝐜 𝒕𝟐
𝟐
Aceleración constante
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Velocidad como una función de posición: despeje 𝑡 en la ecuación con función

al tiempo.

v 𝒔
න v𝒅𝐬 = න 𝒂𝒄 𝒅𝒔
v𝟎 𝒔𝟎
𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝐚𝐜 𝐬 − 𝒔𝟎
Aceleración constante
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Movimiento errático: cuando el movimiento de una partícula es errático o variable, su

posición velocidad y aceleración no pueden describirse mediante una sola función
matemática continua a lo largo de toda la trayectoria. En su lugar, se requerirá una serie de
funciones para especificar el movimiento en diferente intervalo. Por eso, conviene
representar el movimiento como una grafica. Si se puede trazar una grafica del movimiento

que relacione dos variables 𝑠, 𝑣, 𝑎, 𝑡, entonces esta gráfica puede utilizarse para construir
graficas subsecuentes que relacionen a otras dos variables, puedo que las variables están
𝑑𝑠 𝑑𝑣
relacionadas por las relaciones diferenciales 𝑣 = 𝑑𝑡 , 𝑎 = , 𝑎𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑠 con frecuencia
𝑑𝑡

ocurren varias situaciones.

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𝑮𝒓á𝒇𝒊𝒄𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒔 − 𝒕, 𝒔 − 𝒗 𝒚 𝒂 − 𝒕:

𝐝𝐬 𝐝𝐯
=𝐯 =𝐚
𝐝𝐭 𝐝𝐭

Pendiente de la grafica de s-t= velocidad Pendiente de la grafica de v-t= aceleración

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Si se proporciona la grafica a-t, la grafica de v-t se construye por medio de 𝐚 =

𝐝𝐯
.
𝐝𝐭

∆𝐯 = න 𝐚𝐝𝐭

Cambio de velocidad= área bajo la grafica de a-t

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𝑮𝒓𝒂𝒇𝒊𝒄𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒗 − 𝒔, 𝒚 𝒂 − 𝒔:

𝒔𝟏
𝟏 𝟐
(𝒗𝟏 − 𝒗𝟐𝟎 = න 𝒂 𝒅𝒔
𝟐 𝒔𝟎
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Por lo consiguiente, si se determina el área de color gris en la figura y se conoce la velocidad

𝑠
inicial 𝑣0 en 𝑠0 = 0 entonces 𝑣1 = (2 ‫ 𝑠׬‬1 𝑎 𝑑𝑠 + 𝑣02 ) , de esta manera se pueden marcar
0

puntos sucesivos en la grafica de 𝐯 − 𝐬

𝐝𝐯
𝐚=𝐯
𝐝𝐬
Aceleración = velocidad por la pendiente de
la grafica de v-s
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Ejercicios desarrollados
EJERCICIO N° 1: El automóvil de la figura se desplaza en línea recta de modo que durante un corto
tiempo su velocidad esta definida por 𝐯 = 𝟑𝐭 𝟐 + 𝟐𝐭 pies/s, donde 𝑡 está en segundos,
determinar su posición y aceleración cuando 𝒕 = 𝟑𝒔. Cuando 𝒕 = 𝟎, 𝒔 = 𝟎.

Solución:
Sistema de coordenadas. La coordenadas de posición se extiende desde el origen fijo O hasta el
carro, positiva a la derecha.
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Posición. Como 𝑣 = 𝑓(t), 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑢𝑡𝑜𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛

𝑣 = ds/dt, puesto que esta ecuacion relaciona v, s, y t.

𝐝𝐬
𝐯= = 𝟑𝐭 𝟐 + 𝟐𝐭 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛: 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑣 = 𝑓 𝑡 , 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒
𝐝𝐭 𝑑𝑣
𝑠 𝑡 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑎 = , 𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑑𝑡
න 𝑑𝑠 = න 3𝑡 2 + 2𝑡 𝑑𝑡 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 𝑎, 𝑣 𝑦 𝑡.
0 0

𝑑𝑣 d
𝑠 𝑡 𝑎= = (3𝑡 2 + 2𝑡)
𝑠 ቊ = 𝑡3 + 𝑡2 ൜ 𝑑𝑡 dt
0 0

𝑠 = 𝑡3 + 𝑡2 𝑎 = 6𝑡 + 2
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑡 = 3𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑡 = 3𝑠
𝑠 = (3)3 +(3)2 = 𝟑𝟔 𝐩𝐢𝐞𝐬 𝑎 = 6(3) + 2 = 𝟐𝟎 𝐩𝐢𝐞𝐬/𝐬 𝟐
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EJERCICIO N° 02: Una bicicleta rueda a lo

largo de carretera recta de modo que la
gráfica que se muestra en la figura
describe su posición. Construya las gráficas
𝐯 − 𝐭 𝑦 𝐚 − 𝐭 en el intervalo 𝟎 ≤ 𝒕 ≤
𝟑𝟎 s.

Solución: gráfica de v-t: como 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡, la gráfica de 𝐯 − 𝐭 se determina

diferenciando las ecuaciones que definen la gráfica de s−𝐭, como se muestra en la
figura, tenemos:
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0 ≤ 𝑡 < 10 s; 𝑠 = (𝑡 2 ) 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑑𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑣= = 2𝑡
𝑑𝑡 𝑠𝑒𝑔

𝑑𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
10 < 𝑡 ≤ 30 𝑠 ; 𝑠 = (20𝑡 − 100) 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑣= = 20
𝑑𝑡 𝑠𝑒𝑔

Los resultados se han trazado en la figura. También podemos obtener valores

específicos de 𝑣 al medir la pendiente de la gráfica de 𝐬 − 𝐭 en un instante dado. Por
ejemplo, con 𝑡 = 20 𝑠 la pendiente de la gráfica 𝐬 − 𝐭 se determina a partir de la línea
recta de 10 𝑠 𝑎 20 𝑠, es decir.
∆𝑠 500 𝑝𝑖𝑒𝑠 − 100 𝑝𝑖𝑒𝑠 pies
𝑡 = 20 𝑠 𝑣= = = 20
∆𝑡 30𝑠 − 10𝑠 seg
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Solución: gráfica de a-t: como 𝒂 = 𝒅𝒗/𝒅𝒕, la gráfica de 𝒂 − 𝐭 se determinan si sed

diferencian las ecuaciones que definen las líneas de la gráfica de 𝐯 − 𝐭, esto resulta:

𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑑𝑣 𝑝𝑖𝑒𝑠
0 ≤ 𝑡 < 10 s; 𝑣 = 2𝑡 𝑎= =2
𝑠𝑒𝑔 𝑑𝑡 𝑠𝑒𝑔2

𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑑𝑣
10 < 𝑡 ≤ 30 𝑠 ; 𝑣 = 20 𝑎= =0
𝑠𝑒𝑔 𝑑𝑡
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Ejercicio propuesto N° 01
Una partícula metálica se somete a la influencia de un
campo magnético a medida que desciende a través de
un fluido que se extiende de la placa A hacia la placa
B, como se muestra en la figura. Si la partícula se
130 mm
libera del reposo en el punto medio 𝐶, 𝑠 = 130𝑚𝑚 y
260 mm
la aceleración es 𝑎 = 3.6𝑠 𝑚/𝑠 2 , donde “s” esta en
metros, determine la velocidad de la partícula hasta
que cuando llega a la placa 𝐵, 𝑠 = 260𝑚𝑚 y el
tiempo que le lleva para ir de C a B.
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Ejercicio propuesto: N° 02
El automóvil de la figura arranca del reposo y
viaja a lo largo de una pista recta de modo que
acelera a 12 𝑚/𝑠 2 durante 10 s y luego
desacelera a 3 𝑚/𝑠 2 . Trace las gráficas de 𝑣 − 12

𝑡 𝑦 𝑠 − 𝑡 y determine el tiempo 𝑡´ necesario para

detener al automóvil, ¿Qué distancia a recorrido
-3
el automóvil?
 ¡¡¡GRACIAS!!!!

!Nos Vemos en la próxima sesión!