CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

APLICACIÓN DE CONCEPTOS DE DINÁMICA PARA EL

ANALISIS DEL FUNCIONAMIENTO DE UNA GRÚA TORRE

APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS

AUTORES: Vargas Quispe Maykel Michel

Huamán Sanchez Riki Armando

Mejía Sanchez Osmer Soylly

Melendrez Vega Niels Bohr

Llatas Ramírez Erick Wilmer

DOCENTE: Dr. Freddi Roland Rodríguez Ordoñez

JAÉN – PERÚ, MAYO, 2021

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 INDICE
I. INTRODUCCION ............................................................................................................ 3
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................... 4
III. OBJETIVOS ................................................................................................................. 5
3.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................. 5
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ..................................................................................... 5
IV. METODOLOGÍA ......................................................................................................... 6
4.1. Evaluar el sistema que vamos a analizar .......................................................... 6
4.2. Identificar los conceptos de dinámica para el diseño del proyecto ................... 7
4.3. Relacionar los conceptos de dinámica con el diseño de una grúa torre ............. 8
4.4. Aplicar los conceptos de dinámica para el análisis de la grúa torre .................. 9
V. RESULTADOS ESPERADOS ........................................................................................ 14
VI. LOGROS DE APRENDIZAJE ESPERADOS O RESUMEN DE LO APRENDIDO ... 14
VII. ANEXOS .................................................................................................................... 15
VIII. CUESTIONARIO ....................................................................................................... 15

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I. INTRODUCCIÓN

La grúa torre es un tipo de maquinaria de elevación de funcionamiento intermitente, que

sirve para elevar y distribuir cargas con un gancho suspendido de un cable, desplazándose
por un carro a lo largo de una pluma. Esta maquinaria trata de un tipo de grúa empleada
para la elevación y transporte de cargas, por medio de un gancho suspendido de un cable,
en un radio de varios metros.

La maquinaria está constituida esencialmente por una torre metálica, un brazo horizontal
giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la carga.
La grúa torre es desmontable, esto hace que tenga ventajas con respecto a otras
maquinarias ya con esta cualidad se puede movilizar de un lugar a otro.

Su uso está basado especialmente en las obras de construcción (Hospitales, Colegios,

Puentes, Viviendas, centros comerciales, entre otros). La capacidad de carga de una grúa
torre es variable, pues está basada en el equilibrio de la carga con los contrapesos,
ubicados en el extremo del brazo giratorio, siendo la torre el eje de equilibrio.

En la actualidad, el uso de las grúas torre en la industria de la construcción se ha vuelto

muy habitual, este uso tan habitual nos demuestra que es una maquinaria sumamente
importante dentro de las edificaciones en nuestra sociedad. El uso de la grúa torre empieza
en Europa, ya con el pasar de los años se empezó a usar en América del sur; el uso de esta
maquinaria en Perú ha causado gran impacto en la construcción porque con este sistema
se ha mejorado el tiempo de ejecución de un determinado proyecto.

En este proyecto nos proponemos a analizar cómo es el funcionamiento de este tipo de

maquinaria llamada grúa torre, para lograr esto se plantearán ejercicios o problemas
relacionados con la parte dinámica de esta grúa torre, y así compararlo con la realidad;
para ello se utilizarán la mayor cantidad de temas estudiados por la guía.

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II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Hoy en día en la industria de la construcción podemos observar que se utilizan diferentes

tipos de maquinarias las cuales hacen más fácil el trabajo y mejoran la eficiencia en las
construcciones, una de estas maquinarias es la grúa torre la cual se utiliza para la carga y
descarga de diferentes tipos de materiales pesados.

A simple vista podemos observar que una grúa torre tiene un simple funcionamiento, sin
embargo, como cualquier otra maquinaria si lo vemos de un punto de vista más detallado
veremos que tiene diferentes mecanismos que hacen posible el funcionamiento de toda la
maquinaria en conjunto. Con el análisis que se pretende realizar podremos ver la cantidad
de mecanismos que intervienen en esta tarea que como lo dijimos puedes parecer sencilla
a simple vista.

Ya que la grúa torre es una de las maquinarias más utilizadas en la construcción, nosotros
como futuros ingenieros civiles hemos visto necesario analizar cómo es que esta
maquinaria funciona, para ello, vamos a aplicar los conceptos de dinámica estudiados en
la segunda unidad.

Entonces:

¿Será posible aplicar los conceptos de dinámica para el análisis del funcionamiento
de una grúa torre?

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ELECCIÓN DEL PROYECTO

Estudiante Ideas

Niels Bohr Diseño de una rueda hidráulica para generar energía

Melendrez Vega empleando conceptos básicos de dinámica
Riki Armando Diseño de un generador de electricidad eólico para el distrito de
Huamán Sánchez chirinos.
Osmer Soylly Mejía Aplicación de un sistema para levantamiento de cargas por
Sanchez medio de poleas.
Maykel Michel Aplicación de conceptos de dinámica para el análisis del
Vargas Quispe funcionamiento de una grúa torre.
Erick Llatas Elaborar un sistema de poleas para sacar agua subterránea.
Ramírez

Para elegir el proyecto que llevará a cabo esta segunda unidad, se discutió con los
integrantes del grupo llegando de esta manera a la elección de la idea propuesta por el
estudiante Maykel Michel Vargas Quispe, la principal razón por la que se eligió esta idea
es porque en este proyecto podemos utilizar de una forma más fácil los conceptos del
curso.

III. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL

Aplicación de conceptos de dinámica para el análisis del funcionamiento de
una grúa torre.

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

✓ Evaluar el sistema que vamos a analizar.
✓ Identificar los conceptos de dinámica para aplicarlos en el proyecto.
✓ Relacionar los conceptos de dinámica con el funcionamiento de la grúa
torre.
✓ Aplicar los conceptos de dinámica para el análisis de la grúa torre.

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IV. METODOLOGÍA
4.1. Evaluar el sistema que vamos a analizar
Al evaluar el proyecto que se está llevando a cabo. hemos identificado diferentes aspectos
de la grúa torre los cuales nos pueden ayudar a relacionar estos conceptos con nuestro
proyecto.

Una grúa torre es un sistema que básicamente consiste en una torre que va a soportar en
la parte superior una pluma la cual está en forma horizontal esta pluma es giratoria y
consta también de un carro (en ella se encuentra la polea) el cual se desplaza radialmente
sobre esta. Una grúa torre consta también de un sistema mecánico de cables y de poleas
el cual nos ayudará a subir y bajar las cargas. Todas estas características permiten a la
grúa torre mover la carga en diferentes direcciones.

La estructura de la grúa torre presenta diferentes mecanismos como los ya mencionados

los cuales general todo tipo de movimiento, por lo tanto, concluimos que el sistema que
presenta una grúa torre hace que los conceptos que estamos estudiando nos resulte mucho
más fácil que en con cualquier otro mecanismo; recalcando también que es una
maquinaria que está relacionada a nuestra carrera profesional.

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4.2. Identificar los conceptos de dinámica para el diseño del proyecto

Semana 7
✓ Movimiento plano de un cuerpo rígido.
✓ Traslación.
✓ Rotación alrededor de un eje fijo.
❖ Movimiento Angular

❖ Posición angular

❖ Desplazamiento angular

❖ Velocidad angular

❖ Aceleración angular

❖ Aceleración constante

❖ Movimiento de un punto (Respecto a un punto, su posición, desplazamiento,

velocidad y aceleración)

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4.3. Relacionar los conceptos de dinámica con el diseño de una grúa torre

Semana 7:
✓ Movimiento plano de un cuerpo rígido (Poleas de la grúa torre)

✓ Traslación (Los elementos que realizan traslación son: la carga y el cable.)

✓ Rotación alrededor de un eje fijo (Rotación con respecto al eje central de la polea,

como también rotación de la misma grúa al desplazar la carga.)

Dentro de la rotación de un cuerpo rígido en este caso la polea de la grúa torre. en

el podemos encontrar:

❖ Movimiento Angular (Respecto a la Polea)

❖ Posición angular (Respecto a un punto ubicado en la polea)

❖ Desplazamiento angular (Se presenta cuando la polea de la grúa torre gira)

❖ Velocidad angular (Respecto al giro de la polea antihorario)

❖ Aceleración angular (giro de la polea de manadera antihoraria)

❖ Aceleración constante

❖ Movimiento de un punto

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4.4. Aplicar los conceptos de dinámica para el análisis de la grúa torre

EJERCICIO PLANTEADO
En la construcción del edificio de la facultad de la carrera de ingeniería civil se utilizó
una torre grúa para el levantamiento de material pesado; la torre grúa en el extremo del
brazo tiene una carga B que se conecta a una polea doble mediante uno de los dos cables
indeformables que se muestra en la figura. El movimiento de la polea se controla mediante
el cable C, el cual tiene una aceleración constante de 3 m/s2 y una velocidad inicial de 4
m/s, ambas dirigidas hacia la izquierda.
Calcular:
a) El número de revoluciones ejecutadas por la polea en 2 s.
b) La velocidad y el cambio en la posición de la carga B después de 2 s.
c) La aceleración del punto D sobre el borde de la polea interna cuando t=0.

a) El número de revoluciones ejecutadas por la polea en 2 s.

SOLUCION
Para resolver la primera pregunta del ejercicio planteado se identifica los datos y sus
respectivas unidades de medida:
➢
Aceleración constante(𝑎𝐷 )𝑡 = 3m/s2
➢ Velocidad inicial = 4 m/s

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 ➢ Radio de la polea pequeña = 0.1 m
➢ Tiempo: t = 2 seg
➢ Radio de la polea grande = 0.15 m
Se realiza el diagrama de cuerpo libre para poder analizar el problema planteado de
acuerdo a la pregunta, por lo cual se utilizará las siguientes fórmulas, solo si la aceleración
angular en el cuerpo rígido es constante.

En el movimiento de la polea: puesto que el cable es indeformable, la velocidad del punto

D es igual a la velocidad del punto C y la componente tangencial de la aceleración en D
es igual a la aceleración de C.
𝑉𝐷 = 𝑉𝐶 = 4𝑚/𝑠

(𝑎𝐷 )𝑡 = 𝑎𝐶 = 3𝑚/𝑠 2

Calculamos la velocidad angular a través de la siguiente fórmula para poder hallar la

velocidad angular inicial:
𝑉𝐷 = 𝑟 ∗ 𝜔0

La distancia desde D hasta el centro de la polea es de 0,1m, entonces con ese dato
reemplazamos en la formula.
4𝑚/𝑠 = 0,1𝑚 ∗ 𝜔0
𝜔0 = 40 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Calculamos la aceleración angular:

𝑎𝐷 = 𝑟 ∗ 𝛼

3𝑚/𝑠 2 = 0.1𝑚 ∗ 𝛼

𝛼 = 30 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

Seguido aplicamos las fórmulas de una aceleración angular constante, aplicamos ello con
el fin de encontrar la velocidad angular para un t=2s.

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 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 ∗ 𝑡

𝜔 = 40 𝑟𝑎𝑑/𝑠 + (30 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ) ∗ (2 𝑠) = 100 𝑟𝑎𝑑/𝑠

En base a lo que nos solicita la pregunta vamos a reemplazar en la fórmula de “𝜃” los
datos obtenidos.
1 1
𝜃 = 𝜔0 ∗ 𝑡 + ∗ 𝛼 ∗ 𝑡 2 = (40 𝑟𝑎𝑑/𝑠) ∗ (2 𝑠) + (30 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ) ∗ (2 𝑠)2
2 2
𝜃 = 140 𝑟𝑎𝑑

Entonces calculamos el número de revoluciones:

1𝑟𝑒𝑣
𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = ( 140𝑟𝑎𝑑 ) ∗ ( ) = 22.28 𝑟𝑒𝑣
2𝜋 ∗ 𝑟𝑎𝑑
Respuesta: El numero de revoluciones es 22.28. este valor obtenido es coherente con la
realidad porque las revoluciones encontradas no son muy elevadas.
b) La velocidad y el cambio en la posición de la carga B después de 2 s.
SOLUCION
Se identifica los datos y sus respectivas unidades de medida:
➢ Velocidad angular = 100 rad/s
➢ Radio de la polea grande = 0.15 m
➢ 𝜃 = 140 rad
Se realiza el diagrama de cuerpo libre para identificar mejor el problema y así poder
resolver y aplicar las fórmulas correctas:

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Movimiento de la carga B: Mediante el uso de las relaciones siguientes entre el
movimiento lineal y el angular con r=0,15m, tenemos que:
Velocidad de la cara B:
𝑉𝐵𝑓 = 𝑟 ∗ 𝜔 = (0,15𝑚 ) ∗ (100 𝑟𝑎𝑑/𝑠) = 15𝑚/𝑠

Cambio de posición de la carga B:

∆𝑦𝐵 = 𝑟 ∗ 𝜃 = (0,15𝑚 ) ∗ (140𝑟𝑎𝑑 ) = 21 𝑚 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎

Respuesta: La velocidad en B para t = 2seg es 15 m/s y el cambio de posición o

deslizamiento es de 21 m hacia arriba. Los valores se que obtuvieron si tiene relación al
tiempo que se ha empleado.

c) Aceleración del punto D en t=0

SOLUCION
Identificamos los datos y sus respectivas unidades de medida para así poder resolver la
pregunta:
➢ Tiempo: t = 0 s
➢ Aceleración constante ac = 3m/s2
➢ Radio de la polea pequeña = 0.1 m
➢ Radio de la polea grande = 0.15 m
➢ Velocidad angular inicial: 𝜔0 = 40 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Se realiza el diagrama de cuerpo libre con la finalidad de calcular la aceleración total:

La componente tangencial de la aceleración es:

(𝑎𝐷 ) 𝑇 = 𝑎𝐶 = 3 𝑚/𝑠 2

Puesto que en t= 0; 𝜔0 = 40 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , la componente normal de la aceleración es:

(𝑎𝐷 )𝑁 = 𝑟𝐷 ∗ 𝜔0 2 = (0,1𝑚) ∗ (40 𝑟𝑎𝑑/𝑠 )2 = 160 𝑚/𝑠 2

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La magnitud y dirección de la aceleración total se puede obtener con Pitágoras:

𝑎𝐷 = √(𝑎𝐷 ) 𝑇 2 + (𝑎𝐷 )𝑁 2

𝑎𝐷 = √(3 𝑚/𝑠 2 )2 + (160 𝑚/𝑠 2 )2

𝑎𝐷 = 160.03 𝑚/𝑠 𝑠 2

Respuesta: La aceleración en el punto D es 160.03 m/s2 lo cual es coherente con el

ejercicio y la realidad, ya que en una grúa torre la aceleración está en ese rango.

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V. RESULTADOS ESPERADOS

✓ Buen desempeño para evaluar que conceptos de dinámica de la segunda unidad

utilizar en cada uno de los procesos del proyecto que estamos trabajado para
efectuar más eficiencia en el funcionamiento y así lograr nuestros objetivos.

✓ Haber adquirido como grupo más conocimientos en cómo se debe aplicar los
conceptos de dinámica en proyectos de la vida real, tal es el caso de nuestro
proyecto del análisis de una grúa torre.

✓ Haber logrado relacionar y aplicar los conceptos en el proyecto.

VI. LOGROS DE APRENDIZAJE ESPERADOS O RESUMEN DE LO

APRENDIDO

¿Qué estamos aprendiendo?

Estamos utilizando los conceptos de dinámica para situaciones de la vida cotidiana de una
construcción, utilizando cinemática plana de un cuerpo rígido, movimiento plano de un
cuerpo rígido, traslación, rotación alrededor de un eje fijo y análisis de movimiento
relativo: aceleración, permitiéndonos así más efectividad en el desarrollo de nuestro
proyecto para el análisis del funcionamiento de una grúa torre.
¿Qué está funcionando bien?
En este proyecto funcionó bien el uso de los conceptos estudiados en la guía N° 7, como
también el buen manejo del planteamiento de un problema y el correcto funcionamiento
de grúa torre; con ello se pudo comprobar que el sistema tubo un trabajo correcto en la
parte analizada.
¿Cuál está siendo el mayor desafío de este proyecto?
El mayor desafío que hemos tenido en la elaboración y desarrollo de nuestro proyecto fue
poder identificar que formulas utilizar para poder llegar a una respuesta correcta y así
saber si el sistema funcionó de la manera adecuada. En base a ello tuvimos que
informarnos bien para poder lograr lo esperado.

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VII. ANEXOS

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VIII. CUESTIONARIO
1. Este tipo de análisis es útil para determinar el movimiento de puntos situados en el
mismo cuerpo rígido o el movimiento de puntos localizados en varios cuerpos
conectados por un pasador.
Análisis de movimiento relativo por medio de ejes rotatorios
2. Se da cuando un cuerpo rígido está sometido a la combinación del movimiento de
traslación y rotación.
Movimiento plano general
3. Se define como el cambio de la posición angular, el cual puede medirse como una
diferencial 𝑑𝜃.
Desplazamiento angular
4. Es la que mide el cambio de la velocidad con respecto al tiempo.
Aceleración angular
5. Es el punto con velocidad cero de un cuerpo que presenta movimiento plano general.
Centro instantánea de velocidad cero
6. Ocurre cuando todas las partículas de un cuerpo rígido se desplazan a lo largo de
trayectorias equidistantes de un plano fijo.
Movimiento plano de un cuerpo rígido
7. Tipo de movimiento que ocurre cuando una línea en el cuerpo permanece paralela a
su orientación original durante todo el movimiento.
Traslación
8. Es el cambio con respecto al tiempo de la velocidad angular.
Velocidad angular
9. Es cuando las trayectorias de dos partículas cualesquiera de un cuerpo rígido en
movimiento son líneas paralelas equidistantes-
Traslación rectilínea
10. Ocurre cuando todas las partículas de un cuerpo excepto la partícula que se encuentra
en el eje de rotación se desplaza a lo largo de una trayectoria circular.
Rotación alrededor de un eje fijo

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