Mantenimiento de Maquinaria de Planta

Mantenimiento de maquinaria de planta
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA C13-4-ABC
Proyecto integrador
DISEO DE GRA PUENTE E IPER EN EL TALLER Autores: Paco Ventocilla, Elvis Flores Orihuela, Ernesto Garca Quinto, Carlos Lima-Per 2011-I
Gra puente
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INTRODUCCION
En el presente proyecto a se va a disear una gra puente, es tipo de aparato de elevacin compuesto por una viga, apoyada sobre dos carriles elevados sobre
unos postes, El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la translacin de la viga principal a travs de los carriles elevados, el movimiento del carro es por rodaduras metlicas en este caso lo utilizaremos para el montaje de motores a los equipos pesados. Para lo cual vamos a realizar una serie de clculos utilizando nuestros conocimiento de resistencia de materiales y elementos de mquinas, con el fin de realizar un diseo correcto se ha realizado una simulacin en el programa inventor tomando en cuenta el clculo de la estructura de la gra con todas las posibilidades de carga necesarias y los coeficientes de seguridad que segn normas, posterior mente llevando a la realidad este proyecto estamos tomando en cuenta los costos y la seguridad alas persona a la hora de realizarlo.
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ESTRUCTURA DEL PROYECTO
El proyecto est centrado en el diseo de una gra puente por medio de normas bsicas de la ingeniera mecnica como el AISIC. Se ha pretendido a lo largo del proyecto explicar y justificar todas las decisiones tomadas. Sin olvidar el carcter prctico que ha de tener el diseo de una gra, se ha indagado tambin en muchos aspectos tericos al constituir este proyecto no tan slo el diseo de una mquina sino el trabajo que pretender dar fin a una carrera. Tenemos como alternativa desarrollar componentes mediante clculos adquisicin mediante una compra. Tambin tenemos que tener en cuenta el costo total del proyecto as como y/o
materiales a materiales costos unitarios y/o en cantidad para poder costear nuestra estructura asimilando una opcin para la realizacin real del proyecto
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Origen del proyecto

El proyecto tiene su origen en la posibilidad de tener acceso a movilizacin de maquinaria pesada mediante la gra puente. Partiendo de una gra ya existente y tras identificar todos sus conjuntos y componentes se ha procedido a un dimensionamiento principales elementos estructurales as como de sus accionamientos. Esta posibilidad de observar de cerca tanto la fabricacin como las distintas operaciones de montaje de una gra puente ha sido motivo suficiente como para intentar reforzar nuestros conocimientos.
Motivacin
La principal motivacin para realizar este proyecto, a parte de la razn antes mencionada, es la posibilidad de disear una mquina en la que intervienen los conceptos y metodologas fundamentales de la ingeniera mecnica como son los pertenecientes a la mecnica fundamental, resistencia de materiales, estructuras, tecnologa de fabricacin y ms especficamente los de clculo y diseo de mquinas.
El proyecto ha tenido que emplear toda la metodologa necesaria para disear una mquina, desde las hiptesis de cargas hasta el dimensionamiento de sus distintos componentes. Adems, en el diseo de maquinara no tan solo hay que resolver un problema sino que la mayora de las veces tambin hay que plantearlo, cosa que resulta ms difcil.
Por ltimo, ha sido relevante para elegir este proyecto la importancia de los aparatos de elevacin en la sociedad actual donde la gran mayora de edificaciones utilizan una gra para agilizar los trabajos de construccin y/o elevacin de cosa pesadas.
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CALCULO BSICO DE LA VIGA PRINCIPAL DE LA GRA PUENTE
Se modela la viga como sigue:
Se consideran perfiles W de ala ancha por ser lo comn en las aplicaciones
Como la viga considerada tiene perfil simtrico, se seguir el siguiente procedimiento, usando el modulo de seccin S: S= modulo de seccin = momento mximo en la viga (N-m)
Esfuerzo de fluencia del material Factor de seguridad
Como se ve, para hallar S necesitamos el momento mximo en la viga, se hallar usando el mtodo conocido. Se demuestra que el caso crtico es en el centro. En base a ese caso se har el diseo, ya que si no falla en el caso ms crtico, tampoco lo har en las posiciones de mas alivio.
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Como se conoce la viga a seleccionar, tampoco se conoce su peso, en este caso es importante el propio peso de la viga, ya que es larga; para considerarlo se realizara un procedimiento de ensayo de error
La carga considerada para que la gra levante (carga brutal) es 5 ton lo que equivale a 49050N (49,05KN). Cada par de ruedas soportara 24525N (24,5KN) El DCL de la viga se muestra a continuacin: (Sin considerar el peso propio de la viga)
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Se muestra en el anlisis completo de la viga con los diagramas de fuerza cortante y momento flector
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Ahora falta el esfuerzo permisible que se basa en el material y en el factor de seguridad que depende de las caractersticas de la aplicacin Material: Acero Estructural ASTM A-36 comercial) (Uno de los ms usados y ms
Esfuerzo de fluencia (siempre basamos el diseo en el esfuerzo de fluencia) Factor de seguridad: inicialmente se considera 3 (sujeto a variaciones posteriores por normas u otros factores)
Ahora entonces se puede hallar el modulo de seccin S
Este es el modulo de seccin requerido (mnimo)
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Con ese modulo requerido recurrimos a las tablas de los Perfiles w (de ala ancha) Consideramos dos posibilidades: Primera w310x129 S= 1930x103mm3 129 Kg/m Segunda W410x114 S= 2200x102mm3 114 Kg/m
Analizamos primero W 310 x 129 consideramos el peso de la viga como una fuerza distribuida a lo largo de toda la viga:
129 Kg/m es 1265,5 N/m Como en el caso anterior las cargas son simtricas, por lo tanto las reacciones son iguales
Fy =0 Ra + Rb= 49000 + 1265,5 x 12 Ra = Rb= 32093 N

se muestra en el grafico de V y M:
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32093-1265,5x-v=0 V=32093-1265,5 -(1265,5x) -(32093-1265,5X) X + M=0
M=632,75X2 + 32093X
32093-1265,5X -24500-V=0 V=7593-1265,5 ( ) ( )
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M es mximo en el punto medio
X= 6 M= 163654 N-m = Mmax

Se comprueba el modulo de seccin
S= 1950 x 103 mm3

Recordamos: la viga w310x129 = 1930 X103 mm3 Entonces la viga seleccionada no resiste Al tener la otra viga preseleccionada de mayor modulo de seccin y menor peso, consideramos sin necesidad de hacer clculo la viga W410 X 114 segn la tabla hallamos sus dimensiones
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Presentando la simulacin veremos lo siguiente
El desplazamiento segn el programa inventor ver imagen
A continuacin presentamos el informe del inventor con algunos detalles extras:
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SEGUNDO AVANCE
1. SELECCIN DEL TIPO DE VIGA Y MECANISMO DE ELEVACIN Esta seleccin se basa en la carga a elevar y en la luz del puente. Se toma como base un catalogo de la marca Demag, el grafico 1 se interseca luz: 12m capacidad de carga; 5 toneladas, el punto cae dentro de la seccin EKKE en el grafico se ilustran los diferentes tipos de vigas y mecanismos de elevacin. Se selecciona:
Grafico N1 bajo normas AISC
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Viga I laminada Carga Monorail
Tambin se muestra en otro catalogo de DEMANG los limites para una gra puente con viga I laminada monorail y se observa que es coherente (figura 1)
Figura N1
Se verifica que esto adems este acorde con la normatividad AISC y lo comn en la industria. 2. VELOCIDAD DE ELEVACIN TRASLADO DEL CARRO Y TRASLADO DEL PUENTE NORMAS DIN Velocidad de elevacin:
Es frecuente que existan dos velocidades una de elevacin principal y otra de elevacin de presin:
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Se selecciona de acuerdo ala a capacidad de carga y a la distancia vertical mxima que se considera 6 (ver tabla 1) Capacidad de carga (T) 0.5 1 2 Distancia vertical Elevacin mxima principal (m) (m/min) 3 15 5,5 5 11 8 3,5 5 7 10 3,5 4 7 8 8 12 3,5 5 12 12 3,5 4 6 4 6 5 6 6 Tabla N1 segn normas AISC Elevacin de precisin (m/min) 4 1,25 2 0,5 1 0,4 0,8 1,2 0,5 1,2 0,4 0,6 0,5 0,6
5 8 10 16 20 25
Elevacin principal: 8 m/min Elevacin de presin: 0.8 m/min Velocidad de traslacin del carro:
Se considera la grfica 2 para obtener el mximo rendimiento
Grafica N2 segn normas AISC
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Luz gra: 12 m Vt carro: 19 m/min Velocidad de traslacin del puente:
Es funcin de la distancia a cubrir por el puente. Se considera 20 m Ver grfico 3:
Grafico N3 segn normas AISC
Vt puente: 25m/min Nota: estas velocidades son necesarias para el clculo de las potencias de los motores ah su importancia.
3. CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL SEGN NORMA AISC (INSTITUTO AMERICANO DE CONSTRUCCIN EN ACERO ) NOMENCLATURA L: luz del puente: 12 m P: reaccin en las ruedas P=
( ) [ ( )]
Se considera el peso del carro 500 kg (4905 N) es una es una suposicin conservadora.
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4. MOMENTOS VERTICALES Momento mximo debido a la carga mvil (M1) ( )
5. MOMENTO MXIMO DEBIDO AL PESO DE LA VIGA (M2) Considerando el peso de la viga W 410 x 114 W: 114 kg/m o 1118.34 N/m
Donde W: peso de la viga por unidad de longitud: 1118.34 N/m L: luz del puente: 12 m
6. MOMENTO MXIMO DEBIDO AL FRENADO DEL APAREJO (M3)
Aceleracin del aparejo:
Donde Q es carga total en el gancho
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7. MOMENTOS HORIZONTALES Flexin horizontal por la carga mvil
Flexin horizontal por la carga viga
8. MOMENTOS TOTALES Momento Total Vertical (MV)
LOS COEFICIENTES ( ) siguiente manera ver tabla N2; 1 Grupo 2 Tiempo de servicio especifico Pequeo Grande Pequeo Pequeo Grande Grande Pequeo Grande 3 Carga especifica pequeo Pequeo grande pequeo Grande Pequeo Grande grande el grupo de elige de la
4 Impacto
I II
Normal Normal Normal Fuerte Normal Fuerte Fuerte Fuerte
II
IV
Tabla 2. Clasificacin de gras normas DIN
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la tabla 3 da una orientacin para clasificar los tipos ms importantes de gra en los cuatro grupos de la tabla.
Nro. 1 2 3 4 . 5 6 7 8 9 10
Tipo de gra Elevadores de pequea potencia y elevadores Gras de salas de maquina Gras para levantar locomotoras Gras de talleres y almacenes de pequea carga Gras de gran carga Gras de montaje Gras de fundiciones Gras de remachar Gras para astilleros Gras para carga pesada Gras giratorias , gras prtico y gras flotantes A) Servicio para bultos B) Servicio con cucharada automtica y electromagntica. Vigas de puente de carga ,telefricos y sin . a) Servicio para bultos b) Servicio con cucharada automtica Puente basculante Gras torre para todo tipo de construccin
grupo I I Y II II II Y III II I a III II Y III II Y III II I Y II II III Y IV II II Y III III I Y II
11
12 13
Tabla 3. Clasificacin de los tipos de gras en los cuatro grupos normas DIN
Tabla 5. Coeficiente de compensacin 1 Grupo I II III IV 2 1,2 1,4 1,6 1,9
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Tabla 6. Coeficiente de impacto Impactos de los carriles de rodadura Existente 1 1,0 > 1,0 No existente o soldado Velocidad en m/s 2 1,0 > 1,0 3 1,1 1,2
En las hiptesis indicadas en la tabla 5 y tabla 6 Puede tomarse = 1 al considerar la sobre carga mxima
9. MOMENTO TOTAL HORIZONTAL
10. FUERZAS VERTICALES DE CORTE Carga mvil ( )
Carga fija
Carga de corte total ;
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11. MXIMA FLECHA
12. MNIMO MOMENTO DE INERCIA Acero A-26 E=200GPa ( )[ ( ) ]
Se escoge de tablas W410 X 149
Recordemos que en el anterior calculo, se haba escogido W410 X 149 ahora se escoge una ms robusta porque se est considerando el peso del carrito y adems se est trabajando bajo normas AISC.
DIMENSIONES Y CARACTERISTICAS DEL PERFIL W410 X 149 AREA TOTAL AREA DEL ALMA AREA DEL PATIN ANCHO DEL PATIN ESPESOR DEL PATIN PERALTE ESPERSOR DEL ALMA
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13. ESFUERZOS ADMISIBLES A LA FLEXIN: rea total: A=19000
Si:
I)
Como se cumple el caso I) hallamos

( )
= 16.52Ksi =113,9Mpa
II)
( )
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Adems :
finalmente
14. ESFUERZOS DE TRABAJO: momentos resistentes
; ;
0.002870
5.86*
Por lo tanto es correcto
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15. CHEQUEO DEL ANGULO LOCAL
16. USO DE LOS ATIESTADORES Al ser la carga pequea (relativamente) y la luz tambin, la norma AISC descarta el uso de atiestadores para hacer el clculo. Con todo este clculo y verificaciones se asegura que la viga principal de la gra puente cumpla con toda la normativa AISC
17. POTENCIA DE LOS MOTORES ELECTRICOS motor para la elevacin
Se recomienda un motor de 12 a 15 HP de acuerdo a su disponibilidad
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motor para desplazamiento del carro
( G: Peso del carro=4950N Q: carga en el gancho: 49050 N W: factor de resistencia a la
RODADURA
N = 80% Reemplazando
Pero se recomienda un motor de 0.5 HP (porque es difcil de encontrar un motor de 0.2 HP)
motor para desplazamiento del puente ( )
W = 1118.14 N/m L= 12m G= 4905 N Q= 49050 N W= 7/1000 (rodamiento) n= 80% 0.17 HP
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Pero se recomienda un motor de 0.3 HP en cada viga testera
Correccin y aumento del proyecto integrados por unos puntitos extras
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Calculo de los pernos de unin entre la viga principal y el carro que se desplaza en la viga testera
Esta es la seccin que ira unida (COTA ESTA EN mm)
Considerando la carga total F: 1118.34 X 12 + 500 X 9.81 + 4960 F: 67375.1 N Se considera solo el cortante de los pernos por considerarse la unin articulada
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Donde F: carga total N: Numero de pernos 4 A: rea de cada perno S: resistencia mnima del perno (tablas)
SE USARAN PERNOS DE GRADO 7 (VER TABLA)
se escogen pernos de grado 7 de 5/8 in
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CALCULO DE LA VIGAS TESTERAS Se consideran las vigas testeras con apoyos cada 3 metros. La carga que soportara ser a la mitad de la carga total y el cao crtico es cuando este en el centro de cada viga:
Material acero estructural ASIM A 36
Modulo de la seccin: Se escoge para las vigas testeras W 310 X 52 con apoyo cada 3 metros
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Mantenimiento de maquinaria de planta Cuadro IPER Etapas del trabajo
Tipo de riesgo Riesgo potencial

Cadas a distinto nivel Cada del operario desde el puente en operaciones de mantenimiento Golpes contra objetos depositados en el suelo, cada a nivel de suelo Rotura en el sistema de elevacin por sobrecarga y daos en la estructura del puente
Efecto
Mltiples lesiones, fracturas, incapacidad temporal o permanente Lesiones menores, interrupcin momentnea de las actividades Paralizacin total de las actividades y posibles lesiones graves de operarios Paralizacin total de las actividades y posibles lesiones graves de operarios Paralizacin total de las actividades y posibles lesiones graves de operarios
Nivel de Consecuencias Probabilidad riesgo
Control adicional requerido

Instalacin de barandas adecuadas. Uso de equipo de seguridad para trabajo en altura por parte del operario Mantener el espacio de trabajo y los pasillos de circulacin libres de obstculos y debidamente sealizados Instalacin de un dispositivo limitador de sobrecarga. Indicar claramente la capacidad nominal del puente en un lugar visible Verificacin peridica del estado de los cables. Comprobacin del correcto enrollamiento de los cables en el tambor. Sustitucin de los cables que presenten corrosin Realizar un marcado de las caractersticas esenciales en todos los accesorios de elevacin
Desplazaiento del material
Cadas al mismo nivel
Cada de objetos por desplome o derrumbe
Elevacion del material
Cada de la carga por rotura del cable
Rotura de accesorio de elevacin y cada de la carga
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Mantenimiento de maquinaria de planta Lesiones en operarios Cada de la carga en presentes cerca el descenso a la zona de cada Golpes con la carga Lesiones en o cada por operarios o oscilaciones daos en la originadas al chocar estructura del con los topes taller Lesiones en Cada de la carga operarios por mala sujecin presentes cerca del gancho de a la zona de elevacin cada Daos a objetos Prdida del control inmviles en el de la carga por no taller y acompaamiento posiblemente a del operario operarios Daos a objetos inmviles en el Golpes con ganchos taller y posiblemente a operarios Daos a objetos Golpes contra inmviles en el obstculos durante taller y el guiado de la carga posiblemente a operarios Instalacin de un dispositivo de seguridad a la salida del motor que detecte fallos para evitar la cada de la carga durante el descenso Instalacin de dispositivos de fin de carrera superior e inferior. Dispositivo de final de carrera de traslacin del carro Colocacin de pestillos de seguridad en los ganchos de elevacin por la parte interior del mismo Formacin especializada a los operarios dedicados al manejo de puentes gra
Cada de objetos en manipulacin
Cada de objetos en manipulacin
Fijacion de las vigas de desplazamiento
Cada de objetos desprendidos
Choque contra objetos inmviles
Los trabajos sin carga deben ser realizados a altura Correcta identificacin de los movimientos del puente en los mandos de control. Instalacin de un sistema de parada de emergencia. Mantener el puesto de control con gran visibilidad
Ensamble de las vigas
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Mantenimiento de maquinaria de planta Lesiones de moderadas a graves, incapacidad temporal o permanente, incluso la muerte Lesiones moderadas graves, incapacidad temporal Lesion grave y el operador no esta apto para realizar el trabajo Perdida de algun miembro Perdida de la vista Lesiones graves e incapacidad temporal Fallo del sistema elctrico y/o mecnico de la gra
Atrapamiento por o entre objetos
Golpes, atrapamientos o aplastamiento de operarios Riesgo de contacto elctrico especialmente en operaciones de mantenimiento
Sealizacin de zonas exclusivas para la circulacin de la carga. La carga no ser transportada nunca por encima de los trabajadores Aislamiento y proteccin de todas las piezas bajo tensin a lo largo de toda su longitud. Vestimenta adecuada del operario de mantenimiento Usar lentes de seguridad bajo normas
Exposicin a contactos elctricos
soldado del material
salipicadura en Perdida de la vista los ojos
soldado del material soldado del material soldado del material
posibles Quemaduras de quemaduras en tercer grado el operador irritacion en los ojos e iirtacion caida del operador desde distintos niveles Posible ceguera y dolor de la vista Fracturas y contracciones musculares Accionamiento del puente gra en situaciones de riesgo, por fallo de corriente, exceso de carga
Tener implementos adecuados para el soldado Tener horarios intercalador para no producir irritacion Uso de arnes y seguridad de desplazamiento
Fijacion final
Otros
Instalacin de un dispositivo de bloqueo de movimientos en caso de detectar alguna de las anomalas mencionadas
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Mantenimiento de maquinaria de planta Accidentes debidos a la utilizacin por personal no especializado Dispositivo de puesta en marcha que evite la utilizacin por operarios no especializados en el manejo de puentes gra
Fijacion final
Otros
Errores en la operacin en general
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SEGURIDAD EN LA INSTALACION DEL PUENTE GRUA
Para un sistema de seguridad adecuado tenemos que tener presente cada uno de estos parametros, para trabajar con la seguridad y confianza que el operador debe tener. Para concluir un trabajo seguro y eficiente y sin mayor inconveniente. En las siguientes imgenes mostraremos algunos casos que deben tenerse en cuento ala hora de la instalacion de un puete grua. Primero tener en cuenta las dimensiones del ambiente y trabajo a realizar.
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ojo Tambin tenemos que tener en cuenta los ELEMENTOS PRINCIPALES DE SEGURIDAD DE LOS PUENTES GRUA .en la siguiente figura se comentara acerca del tema
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Fuentes del desarrollo del proyecto integrador:

Cita bibliogrfica Aparatos de elevacin y transporte, tomos I y II, H. ERNST. Ed. Blume, 1970 Normas DIN Manual of Steel Construction, AISC. 13ava. Edicin. 2008 Diseo de estructuras de acero, BRESLER. Ed. Limusa, 1976. Diseo de acero estructural, J.E. BOWLES. Ed. Limusa, 1993 Gras, LARROD-MIRAVETE. Ed. Univ. de Zaragoza, 1996. Mecnica de Materiales, GERE. Ed. Cengage Learning, 2009. Ya tenemos los calculas hecho de las ruedas del winche y de las vigas testeras Adema del modelado inventor eso lo guardamos para el da lunes tambin el presupuesto de costos del proyecto as mismo estbamos pensando poner unos planos de la instalacin elctrica de acuerdo a nuestros tiempos disponibles veremos si lo ponemos o no, adems fundamentaremos por que compramos la viga por que otro mtodo seria comprando planchas y soldndolo, espero que sea de su agrado esta correccin
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