UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE

CHIHUAHUA FACULTAD
DE INGENIERÍA
LABORATORIO DE MECANICA DE MATERILAES I

“Análisis estructural de una grúa de pórtico”

GRUPO:

4 AE1

PROFESOR:

Márquez Enríquez Juan Armando

ALUMNO:

Leonardo Abrahan Loera Almuina – 358681

Andrés Gutiérrez Villagrana - 357262

Armando Gutiérrez Gómez - 362834

FECHA DE ENTREGA: miércoles 18 de mayo 2023

 ÍNDICE

Introducción: .............................................................................. 1

Justificación: ............................................................................... 1

Objetivos: ................................................................................... 1

Marco teórico: ............................................................................ 1

Desarrollo: .................................................................................. 2

Resultados: ................................................................................. 5

Simulaciones ............................................................................... 6

Conclusiones: .............................................................................. 7

Fuentes de información y bibliografía:......................................... 8

Introducción:
El presente informe tiene como objetivo realizar un análisis estructural de una grúa de pórtico con
el fin de identificar y resolver una problemática específica. El análisis se centrará en conceptos
relacionados con cuerpos rígidos en equilibrio, vigas y los esfuerzos normales y cortantes por
flexión, así como la deflexión en vigas. Mediante este estudio, se espera obtener una comprensión
más profunda de la estructura de la grúa de pórtico y ofrecer soluciones para mejorar su
desempeño y seguridad.

Justificación:
Las grúas de pórtico son estructuras que se utilizan comúnmente en la industria para mover
materiales pesados. Su diseño depende en gran medida del tipo de carga que deben sostener y
trasladar. A lo largo del tiempo, el uso constante de las grúas puede ocasionar desgaste y
deformaciones en las diferentes partes de la estructura, lo que puede afectar su capacidad para
realizar el trabajo para el que fueron diseñadas. Por tanto, es necesario realizar un análisis
estructural detallado para garantizar su correcto funcionamiento y seguridad.

La correcta operación de una grúa de pórtico es esencial para la realización de las tareas y la
seguridad de los trabajadores. Si la grúa no está en óptimas condiciones, puede sufrir fallas
estructurales, lo que puede provocar lesiones o incluso la muerte. Además, una grúa de pórtico en
mal estado puede causar daños a la carga que se lleva, aumentando los costos de producción. Por
tanto, es crucial realizar un análisis estructural completo de las grúas de pórtico para identificar
posibles defectos estructurales y tomar medidas preventivas o correctivas.

Objetivos:
Diseñar una grúa tipo pórtico para el uso y transportación de aeronaves.

Realizar un análisis exhaustivo de la grúa de pórtico.

Identificar los esfuerzos normales y cortantes por flexión presentes en la estructura.

Evaluar la deflexión de las vigas y su influencia en el rendimiento de la grúa.

Obtener el diseño más eficiente y resistente.

Marco teórico:
El análisis estructural se basa en conceptos de mecánica de materiales que involucran fuerza,
momento y desplazamiento. Las grúas de pórtico son estructuras conformadas por vigas,
columnas y cables, que experimentan diferentes tipos de cargas.

Cuerpos rígidos en equilibrio: Estudio de las condiciones de equilibrio de la grúa de pórtico,

considerando las cargas aplicadas y las reacciones en los apoyos.

1
Esfuerzos normales por flexión: Análisis de los esfuerzos que surgen en las vigas de la grúa debido
a la flexión, considerando las cargas estáticas y dinámicas.

Esfuerzos cortantes por flexión: Estudio de los esfuerzos cortantes generados en las vigas de la
grúa debido a la flexión, considerando los momentos aplicados y las fuerzas de corte.

Deflexión en vigas: Evaluación de la deflexión de las vigas de la grúa y su influencia en el

desempeño estructural, la estabilidad y la seguridad de la grúa.

FORMULAS QUE USAREMOS DE MECÁNICA DE MATERIALES:

ΣAp yp
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 ∶ 𝛾𝑇 =
𝐴𝑡
𝑉𝑄
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜: 𝜏𝑛𝑎𝑥 =
𝐼𝑡
Diseño de vigas
𝑀𝑚𝑎𝑥𝑌
𝐸𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜: 𝐷𝑚𝑎𝑥 =
𝐼
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝐸𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜: 𝐷𝑚𝑎𝑥 =
𝑆𝑥

Desarrollo:
Se realizará el diseño de la grúa tipo pórtico para el uso y traslado de aeronaves militares.

En específico elegimos el siguiente helicóptero, con estas especificaciones:

Tipo de aeronave: Helicóptero bimotor.

Fabricante: Sikorsky Aircraft Estados Unidos de América.

Modelo: UH-60L

Dimensiones: Largo 20.17 m. Alto 5.15 m.

Techo de Servicio: 18,000 ft.

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Peso máximo de despegue: 7,200 Kg.

A partir del modelo, las dimensiones y el peso del avión se diseñó la siguiente grúa de pórtico para
que soporte 2 aeronaves.

Especificaciones del diseño:

Altura: 6 metros

Longitud: 7 metros

Viga utilizada: W760X257

Material: acero ATM a 36

Cargas: 11000kg

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Análisis de cuerpos rígidos en equilibrio: Se realizará un análisis estático de la grúa de pórtico
considerando los distintos componentes y su interacción. Se aplicarán los principios del equilibrio
de cuerpos rígidos para determinar las fuerzas y momentos presentes en la estructura.

Diagrama de cortante

Diagrama de momentos

4
Análisis de vigas: Se analizarán las vigas principales y secundarias de la grúa de pórtico para
evaluar los esfuerzos normales y cortantes producidos por la flexión. Se utilizarán las ecuaciones
de flexión y las condiciones de equilibrio para calcular los esfuerzos en diferentes secciones de las
vigas.

𝑀𝑚𝑎𝑥𝑌 25.3𝑥106 (386𝑚𝑚)

𝐸𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜: 𝐷𝑚𝑎𝑥 = = = 2.847 𝑀𝑃𝑎
𝐼 3.43𝑥109
𝑀𝑚𝑎𝑥 25.3𝑥106
𝐸𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜: 𝐷𝑚𝑎𝑥 = = = 2.85231 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑥 8.87𝑥106
Considerando que 𝑦̅ 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑎𝑙𝑡𝑒/2 𝑑𝑒 𝑛𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑟𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎, ̅𝑦 = 386𝑚𝑚

𝐴 = (27.2 ∗ 381) + (16.6 ∗ 358.2) = 16309.32𝑚𝑚2

(16.6∗358.2∗179.1)+(27.2∗381∗13.6)
Y’= = 73.938𝑚𝑚
16309.32𝑚𝑚2

𝑉𝑚𝑎𝑥 ∗ [𝐴 ∗ 𝑦′] (11𝐾𝑁) ∗ [(16309.32𝑚𝑚2 ) ∗ (73.938𝑚𝑚)]

𝜏= = = 3.222𝑀𝑃𝑎
𝐼∗𝑡 (2.48𝑥108 𝑚𝑚4 ) ∗ (16.6𝑚𝑚)

Cálculo de deflexiones: Se determinarán las deflexiones esperadas en las vigas de la grúa de

pórtico, considerando las cargas aplicadas y las propiedades del material.
−𝑃𝑎
𝑦𝐸 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 = (3 ∗ 𝐿2 − 4𝑎2 )
24 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼
−(11000𝑁)(2300𝑚𝑚)
∴ 𝑦𝑚𝑎𝑥 = (3 ∗ (7000)2 − 4(2300)2 ) = -2.67452mm
24∗(200000𝑀𝑃𝑎)∗(2.48𝑥108 )

Resultados:
Una vez realizado el análisis estructural de la grúa de pórtico, se puedo obtener los resultados que
indican que el diseño estructural si cumple con los requerimientos de seguridad.

5
Simulaciones

6
Conclusiones:
El análisis estructural completo de la grúa de pórtico es esencial para garantizar la seguridad y la
eficiencia en su funcionamiento. A través de este análisis, se pueden identificar deficiencias
estructurales, como esfuerzos normales por flexión, esfuerzos cortantes por flexión y deflexión en
las vigas, y se pueden tomar medidas preventivas o correctivas para aumentar la seguridad y la
eficiencia operativa de la grúa.

7
Fuentes de información y bibliografía:
Hibbeler, R. C. (2010). Mecánica de materiales. Madrid, España: Pearson.

Beer, F. P., Johnston, E. R., & DeWolf, J. T. (1991). Mecánica de materiales. Barcelona, España:
McGraw-Hill.

Universidad Politécnica de Valencia. (2020). Análisis y diseño de estructuras. Recuperado de:

https://ocw.upv.es/cursos-ocw/analisis-y-diseno-de-estructuras-2017/contenido/estructuras-de-
vigas-de-acero/leccion-3-esfuerzos-en-vigas-de-acero.html

https://www.gob.mx/sedena/acciones-y-
programas/helicopteros#:~:text=Dimensiones%20Largo%2013.04%20m%20Alto,m%C3%A1ximo%
20de%20despegue%203%2C000%20Kg

https://puentegruasfemm.com/gruas-portico-y-semiportico/