METODO GRAFICO ANALITICO

Del diagrama podemos deducir que :

r 4=⃗
⃗ r 2 +⃗
r3

Expresado de la manera cartesiana tenemos:

r 4 ( cos θ4 + jsⅇn θ 4 ) =r 2 ( cos θ2 + j̇ sⅇn θ2 )+ r 3 ( cos θ 3+ jsⅇn θ 3 )

PODEMOS SEPARAR LAS ECUACIONES EN REALES E IMAGINARIOS

Componentes reales: Componentes imaginarios:

De
r 4 ( cos θ4 ) =r 2 ( cos θ2 ) + r 3 ( cos θ3 ) r 4 ( sⅇn θ 4 )=r 2 ( sⅇn θ2 ) +r 3 ( sⅇn θ3 )
esta ecuación sen0 = 0 , por lo que
empleamos para obtener θ3

r 4 ( 0 )=r 2 ( sⅇn θ 2 ) +r 3 ( sⅇn θ 3 )

de modo que: r 2 ( sⅇn θ2 )=−r 3 ( sⅇn θ3 )

rsⅇn θ 2
sⅇn θ3=
−r 3

θ3 =arcsin
[ ]
r2 θ 2
sen

r3
Con el valor de θ3 podremos calcular r4 , ya que θ 4=0 y su función cosθ 4 = sen0 = 1

Con estas ecuaciones nos hez posible determinar los angulos

r 4 cos 0=r 2 cos θ 2+¿ r 3 cos θ3
en cualquier posición de entrada para el mecanismo biela –
r 4=r 2 cos θ2 +r 3 cos θ3 manivela – corredera

Para determinar denominado como el ángulo de transmisión simplemente empleamos ley del
triangulo , de modo:

0
¿ ( 180−θ3 ) +θ2−180