DEFINICIONES BÁSICAS
INTRODUCCIÓN MECANISMOS
Teoría de máquinas y mecanismos: Se dedica al estudio de las relaciones existentes entre la
geometría y el movimiento de un mecanismo o máquina, las acciones (fuerzas y momentos)
que generan dichos movimientos, así como la energía asociada.
Este estudio se aborda desde dos perspectivas
Síntesis: Diseño de un mecanismo o máquina que cumple con unas especificaciones
dadas.
Análisis: Desarrolla el estudio cinemático y dinámico de la máquina.
Máquinas y mecanismos
Mecanismo: Es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes formados de tal
manera y conectados de tal forma que se mueven uno sobre el otro con movimiento
relativo definido.
Máquina: Es un conjunto de mecanismos que transmiten fuerza desde la fuente de
energía hasta la resistencia que se debe vencer.
Grupo o unidad: Conjunto diferenciado de elementos de una máquina. Por ejemplo:
El conjunto de elementos implicados en la tracción de un automóvil es el grupo
tractor.
Ejemplo: Lavadora, mecanismos encargados de abrir las válvulas de admisión de agua, el
mecanismo que hace girar el tambor.
ESLABÓN
Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos, que son puntos
de unión entre eslabones.
Se denomina eslabón a cada uno de los sólidos rígidos que componen el
mecanismo (miembro o barra).
Los eslabones se unen para formar eslabonamientos cinemáticos.
Eslabón simple
Eslabón simple con punto de interés
Eslabón complejo
Tipos de eslabones
Bancada (eslabón fijo)
Manivela (Pueda dar vuelta completa)
Biela (no está fijo a la banca, no es de entrada ni de salida).
Balancín (Puede oscilar)
Manivela-Biela-Corredera
Corredera: Tiene un deslizamiento sobre una superficie que se considera la
bancada.
Collarín
A modo de resumen
Manivela como eslabón que realiza una revolución completa y está pivotada a la
bancada.
Balancín como un eslabón que tiene rotación oscilatoria y esta pivotado a la
bancada
Biela (acoplador) como un eslabón que tiene movimiento complejo y no esta
pivotado a la bancada.
Bancada se define como cualquier eslabón o eslabones que están fijos a el
marco de referencia.
Unión de eslabones
Los eslabones se unen por juntas o pares cinemáticos, que es una conexión que
permite algún movimiento entre los eslabones conectados.
Los pares se clasifican en dos grupos: Inferiores y superiores
Pares inferiores: Los eslabones hacen contacto con la superficie.
Pares superiores: Hacen contacto en una línea o en un punto.
Pares inferiores
A) Revoluta o giratorio
B) Prismático
C) Helicoidal
D) Cilíndrico
E) Esférico
F) Plano
Pares inferiores
Pares superiores (puntuales o lineales)
El contacto se establece a través de un único punto o de una generatriz recta en
superficies regladas. Estos contactos pueden ser con deslizamiento o sin el.
Ejercicio
Leva
Una leva es un elemento mecánico que puede estar hecho de madera, metal o
plástico que se sujeta a un eje y tiene un contorno con forma especial.
Al girar el eje, el contorno de la leva hace contacto con el seguidor para
desarrollar un movimiento en específico.
Cadena cinemática
Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones unidos mediante pares
cinemáticos
Las cadenas cinemáticas pueden ser abiertas o cerradas
Si se tiene que los eslabones conectados no es posible un movimiento, se tiene
una cadena trabada (estructura).
En la cadena cinemática no existe ningún eslabón fijo y los pares limitan el
movimiento relativo entre eslabones.
Mecanismo es una cadena cinemática cerrada en la que se establece como fijo
uno de los eslabones.
