Mecanismos – Ariza

Un mecanismo es un dispositivo que transforma un movimiento en un patrón

deseable; es un medio de transmisión, controlo restricción de un movimiento.

Una máquina generalmente tiene mecanismos que están diseñados para

producir y transmitir fuerzas significativas.

Si los mecanismos se cargan en exceso y funcionan a bajas velocidades se

pueden analizar cinemática mente sin considerar las fuerzas.

Grados de libertad GDL) o movilidad

La movilidad la podemos considerar de acuerdo al número de grados de libertad

Tipos de movimiento

Rotación pura

Todos los puntos de un cuerpo describen una trayectoria alrededor de un centro.

Traslación pura

Todos los puntos del cuerpo describen una trayectoria paralela (curvilínea o
rectilínea)

Movimiento complejo

Una combinación simultanea de rotación y translación

Eslabones

Eslabón binario

Tiene dos nodos

Eslabón ternario

Tiene tres nodos

Eslabón cuaternario

Tiene cuatro nodos

Junta

Es una conexión entre dos o más eslabones (en sus nodos) esto le permite tener
movimiento, o movimiento potencial entre los eslabones conectados.

Las juntas (pares cinemáticos) se clasifican en:

1. Por tipo de contacto entre los elementos; de línea, punto o superficie,

2. Por el número de grados de libertad permitidos en la junta
3. Por el tipo de cierre físico de la juna; cerrad por fuerza o por forma
4. Por el número de eslabones unidos (orden de junta )
Cadena cinemática

En el ensamble de eslabones y juntas que interconectadas permite un

movimiento controlado en respuesta a su movimiento suministrado.

Máquina

Es una combinación de cuerpos resistentes acomodados para hacer fuerzas

mecánicas que realicen un trabajo acompañados por movimientos
determinados.
Dibujo de diagramas cinemáticos

Para el análisis de mecanismos es necesario realizar diagramas cinemáticos

claros, simples y esquemáticos de los eslabones y juntas con los que están
formados los mecanismos.

Imagen: www.moogparts.es
Imagen: wikimedia.org
Grados de libertad (movilidad) en mecanismos planos

Para determinar el GDL global de cualquier mecanismo, se debe considerar el

número de eslabones, juntas e interacciones entre ellos.