CAPITULO V

CALCULO VECTORIAL

1. INTEGRALES DE LINEA

Curvas en R n

DEFINICIONES:
- Se llama curva paramétrica en R n de clase Ck a un par ( f , I ) donde I es
un intervalo de R y f : I → R n es una aplicación de clase Ck.

- Dos curvas paramétricas ( f , I ) y ( g , J ) se dicen Ck equivalentes si

existeuna biyección ϕ: I → J de clase Ck creciente, con inversa también de
clase Ck tal que g ϕ = f , esto último significa que el diagrama siguiente,
Iϕ→ J , es conmutativo.

- Se llama curva geométrica orientada de clase Ck, de representación

paramétrica (f,I), o bien de ecuación paramétrica x = f ( t ) con t ∈ I , al
conjunto de todas las curvas paramétricas de clase Ck, Ck-equivalentes con
(f,I).
Denotemos por C a una tal curva, es común pensar a C como el par ( f , I ) .
Podemos denotarla también por [( f , I )] .

- La traza de la curva C = [( f , I )] es el conjunto f ( I ) = { f (t ): t ∈ I } . Dos

curvas Ck-equivalentes tienen la misma traza.

Ejemplos.
(1) α( t ) = (a cos t , a sen t , bt ), t ∈ R (se llama Hélice).
( )
(2) α(t ) = t 3 , t 2 , t ∈ R .
(3) α( t ) = ( t − 4t , t
3 2
)
− 4 , t ∈R .

1
(4) α( t ) = ( t , t ) , t ∈ R .
(5) α( t ) = ( cos t ,sen t ), t ∈[0,2 π] .
(6) α( t ) = ( cos 2t ,sen 2t ), t ∈[0,2 π] .
(7) α( t ) = (1 − t ) P + Q, t ∈ R es la recta que pasa por los puntos P y Q en
Rn.

- Extremos de una Curva: Sea C una curva de representación paramétrica

(α , I ) donde I es el intervalo cerrado [a , b] . Los puntos α(a ) y α(b) se
llaman los extremos de la curva. α(a ) es el origen y α(b) es el extremo de
C. Se dice que la curva es cerrada si α (a ) = α (b) .

- Curva Simple: Es una curva (α , I ) tal que la restricción de α al interior I

de I, es inyectiva.

- Se llama Curva de Jordan a toda curva en R2 cerrada, simple y de clase C1

por secciones.

- La opuesta C- de una curva C de representación paramétrica ( α, [a , b]) es

la curva [(β,[a, b])] tal que β(t ) = α (a + b − t ) ∀t ∈[a , b] . También se
denota por -C la opuesta de una curva C.

OBSERVACION.
Toda curva ( α,[a , b]) es Ck-equivalente a una curva (β,[0,1]) ; basta
considerar: β(t ) = α[(1 − t )a + tb] para todo t ∈[0,1] .

- Yuxtaposición de dos Curvas: Sean C1 y C2 dos curvas de representación

paramétrica ( α, [0,1]) y ( β, [0,1]) , tales que el origen de C2 es el extremo de
C1; se llama yuxtaposición de las curvas C1 y C2 (o suma de las curvas C1 y
C2) y se denota por C1 ∨ C2 (o también C1 + C2 ) a la curva de representación
paramétrica ( γ , [0,1]) , con γ definida por:
 α( 2t ) , 0 ≤ t ≤ 1 2
γ (t ) = 
β( 2t − 1) , 1 2 ≤ t ≤ 1

2
 De manera natural se define la yuxtaposición C1 + C2 +...+ C N de un
número finito de curvas tales que extremo de Cj es el origen de Cj+1 para
j = 1,2,..., N − 1 .

- Curva regular: Es una curva C que admite una representación paramétrica

(α, I ) tal que α es C1 y α ′(t ) ≠ 0 para todo t ∈ I . Una curva regular admite
en cada punto P0 = α(t 0 ) de su traza una recta tangente de representación
paramétrica (T , R) donde T (t ) = P0 + (t − t 0 )α ′(t 0 ) para t ∈ R . Se dice que
una curva C es regular por secciones si se puede escribir en la forma
C = C1 +...+CN donde Cj es regular.

- Curva Suave: Llamaremos curva suave a una curva que admite una
representación paramétrica de clase C1. Se dice que una curva es suave por
secciones si ella es la yuxtaposición de un número finito de curvas suaves.

- Curvas Geométricas: (no necesariamente orientables). Se llama “curva

geomátrica” C de representación paramétrica ( f , I ) , donde f : I → R n es
una función continua e I un intervalo de R, al conjunto de todas las curvas
paramétricas ( g , J ) para las cuales existe una biyección h: I → J , de clase
C1, así como su inversa h-1, tal que ∀t ∈ I , g( h(t )) = f (t ) .

OBSERVACION.
Se llama arco geométrico a toda curva geométrica C de representación
paramétrica ( f , I ) donde I = [a , b] es un intevalo compacto de R. También
se define el concepto de arco orientado.

- Curvas rectificables: Sea C un arco geométrico de representación

paramétrica ( f , I ) donde I = [a , b] , sea σ = {t 0, t1,..., tN } una partición de
N
[a , b] ; y sea ( ) ( )
L(σ, C ) = ∑ f t j − f t j −1
j =1
entonces L( σ, C ) representa la

longitud de la poligonal
[ f (t 0 ), f (t1 )] ∨ [ f (t1 ), f (t 2 )] ∨ ... ∨ [ f (t N −1 ), f (t N )] .
Consideremos el conjunto L formado de todas las longitudes de las
poligonales inscritas en C.
L = { L(σ; C ): σ es una partición de [a , b]} .

3
Se dice que C es rectificable si el conjunto L es acotado superiormente; en
tal caso se llama longitud de C al supremo de L. A la longitud de C le
denotaremos L(C ) .
Se tiene:
L(C ) = supremo { L( σ, C ): σ ∈ P[a , b]} .

Teorema:
Si C es un arco de clase C1, entonces C es rectificable y se tiene que
b
L(C ) = ∫ f ′ ( t ) dt
a

donde ( f , [a , b]) es una parametrización de C.

Demostración.
y
C es rectificable, pues para todo x , y ∈ I ; f ( x ) − f ( y ) = ∫ f ′(t )dt y así para
x

una partición cualquiera σ = {t 0 ,... t N } de [a , b] se tiene:

N

( ) ( )
b
L( σ,C ) = ∑ f t j − f t j −1 ≤ ∫ f ′(t ) dt
a
j =1
b
Luego C es rectificable y L(C ) ≤ ∫ f ′(t ) dt .
a

La igualdad resulta de la continuidad uniforme de f’ sobre [a , b] y del

Teorema del valor medio, por un razonamiento bastante laborioso (ver J.
Lelong-Ferrand, Tomo 3, Página 310).

Curvas Parametrizadas por la Longitud de Arco.

Sea C una curva regular y ( f , [a , b]) una parametrización de C.

Si s( t ) = ∫ f ′( t ) dt , entonces s′(t ) = f ′(t ) > 0 para todo t ∈[a , b] , y

t

luego s:[a , b] → [ s(a ), s(b)] = [0, L] con L la longitud de C, es estrictamente

creciente. Sea β = s −1 la inversa de s. Se tiene:
[0, L] β→[a , b] f → Rn de manera que ( g;[0, L]) es una parametrización
de C donde g = f β . Nótese que para todo h ∈[0, L] se tiene:
g ′(h) = f ′( β( h))β ′( h)
g ′( h) = β ′(h) f ′( β(h))

4
 ′
( ) (h) = s′1(t ) , donde t es tal que s(t ) = h, t = β(h) .
Pero β ′(h) = s −1

1 1
β ′( h ) = =
f ′ (t ) f ′ ( β(h))
Luego g ′(h) = 1.
Cuando se da la parametrización ( g ,[0, L]) de C se dice que C está
parametrizada por la longitud de arco y el parámetro se denota por s, nótese
que:
L
L(C ) = ∫ g ′( s) ds = L
0

Ejemplos.
1) Sea E la elipse definida por la parametrización:
x = a cos t 
0 ≤ t ≤ 2π .
y = b sen t 
2π
Su longitud es L(C ) = ∫ a 2 sen2 t + b 2 cos2 t dt .
0
Esta integral es difícil de calcular se necesita conocer la integrales elípticas.

2) Sea C = [ P , Q] el segmento de recta de Rn definido por la

parametrización ( α, [0,1]) dada por α(t ) = (1 − t ) P + tQ .
1
Entonces L(C ) = ∫ α ′( t ) dt = P − Q .
0
1.1. INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES Y DE CAMPOS
ESCALARES.

DEFINICION:
( [ ]) y
- Sea C una curva en Rn de clase C1 dada por una representación paramétrica r , a , b

F:C → R un campo vectorial continuo definido en cada punto de la traza de C.

n

La integral de F a lo largo de la curva C es por definición el número

∫ F = ∫ F ⋅ dr = ∫ F ( r(t )) ⋅ r ′(t )dt .

b

C C a

OBSERVACION:
1) Esta definición tiene su origen en el concepto de trabajo efectuado por un campo de
fuerzas F al desplazar una partícula a lo largo de una curva C. En tal caso el trabajo W está
dado por:
W = ∫ F ⋅ dr .
C

5
2) En la definición precedente la curva C puede ser C1 por secciones.

Otras Notaciones:
Cuando F y r se expresan en función de sus componentes, es decir, si
F = ( F1 , F2 ,... Fn )
r = (r1 , r2 ,... rn )
entonces
b n
∫ C
F ⋅ dr = ∫
a
∑ F ( r(t )) r ′ (t )dt .
1
j j

Esta última expresión se representa mediante el símbolo

∫ C
F1dx1 + F2 dx2 +...+ Fn dxn .

Para n = 3 si F = P i + Q j + R k , es decir, F = ( P, Q, R) donde (i , j , k ) es la

base canónica de R3, se tiene:

∫ C
F ⋅ dr = ∫ Pdx + Qdy + Rdz
C

Ejemplo:
− ydx + xdy
Evaluar I = ∫ donde C es la circunferencia de ecuación x + y = r
2 2 2
C
(x 2
+y 2 α
)
recorrida una vez en el sentido antihorario.

Respuesta: I = 2π r 2−2α

Propiedades de la Integral de Línea:

Sean F, G campos vectoriales en Rn continuos y definidos en todos los puntos de una curva
C de clase C1, se tiene:
1) ∫ ( F + G) = ∫ F + ∫ G .
C C C

2) ∫ λF = λ ∫ F (para λ ∈R ).
C C

3) ∫ F no depende de la parametrización C -equivalente de C. 1

C

4) ∫ F ≤  max F ( x)  L(C ) , donde L(C ) denota la longitud de C.

C x ∈C

5) ∫C−
F = −∫ F .
C

6) ∫F = ∫F+∫F.
C1 + C2
C1 C2

6
 ( [ ])
7) Sea C una curva cerrada de parametrización ϕ , a , b , entonces

∫F =∫F
C C1
donde C1 se deduce de C por un cambio de origen.

Notación:

∫ F , si C es cerrada.
C

Ejemplos.
(1) Evaluar ∫FC
donde F ( x , y , z ) = ( xy , yz , zx ) y C es el segmento orientado que va

desde el origen P = (0,0,0) de R3 al punto Q = (1,2,−1) .

Solución:
Una parametrización de C es el par r , 0,1 ( [ ]) donde
r ( t ) = (1 − t ) P + tQ = (t ,2t ,− t ) .
Luego r ′(t ) = (1,2,−1) , y así

∫ F ⋅ dr = ∫ F ( r(t )) ⋅ r ′(t )dt = ∫ [(2t )(1) + ( −2t )(2) + ( −t )(−1)]dt = −1 / 3

1 1
2 2
C 0 0

(2) Evaluar ∫F
C
donde F ( x , y ) = ( x 2 + y 2 ,2 xy ) y donde C es el arco de
circunferencia x + y = 1 desde (1,0) a ( 0,1) seguido por el segmento dirigido que
2 2

va desde ( 0,1) hasta (11

, ).
VER DIBUJO

Solución:
C = C1 + C2

∫ F = ∫ F + ∫ F = −1 / 3 + 4 / 3 = 1 .
C C1 C2

La Integral de Línea de un Campo Escalar:

( [ ])
Sea C una curva de clase C1 por secciones, de representación paramétrica r , a , b , y f un
campo escalar definido en todos los puntos de la traza de C.
La integral de línea de f a lo largo de C es el número.

fds = ∫ f ( r ( t )) r ′( t ) dt .
b
∫C a

Aplicaciones:

7
Si se considera la curva C como un alambre fino de densidad variable f ( x , y , z ) (unidad
de masa por unidad de longitud en el punto ( x , y , z ) de C), la masa total M del alambre
queda representada por la integral de línea de f respecto a la longitud de arco.
M = ∫ fds = ∫ f ( x(t ), y( t ), z(t )) r ′(t ) dt .
b

C a
El centro de gravedad ( x , y , z ) es el punto cuyas coordenadas satisfacen
xM = ∫ xf ( x , y , z )ds
C

yM = ∫ yf ( x , y , z )ds
C

zM = ∫ zf ( x , y , z )ds
C

Ejemplo:
Calcular la masa M de una espiral de un muelle que tiene la forma de una hélice de
ecuación
r ( t ) = (a cos t )i + ( a sen t ) j + (bt ) k
Sabiendo que la densidad en el punto ( x , y , z ) es x + y + z .
2 2 2

Respuesta: M = (
a 2 + b 2 2 πa 2 + 8 / 3π 3b 2 . )
OBSERVACION:
Las integrales de línea pueden usarse para definir el momento de inercia de un alambre con
respecto a un eje L. Sea d ( x , y , z ) la distancia desde el punto ( x , y , z ) de C a L.
El momento de inercia se define por I L = ∫ d ( x, y, z) f ( x, y, z)ds , donde
2
f ( x, y, z)
C
es la densidad del alambre en ( x , y , z ) .

1.1. INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES Y DE CAMPOS

ESCALARES.

DEFINICION:

8
 - Sea C una curva en Rn de clase C1 dada por una representación paramétrica
( r ,[a , b]) y F:C → R n
un campo vectorial continuo definido en cada punto de la traza
de C.
La integral de F a lo largo de la curva C es por definición el número

∫ F = ∫ F ⋅ dr = ∫ F ( r(t )) ⋅ r ′(t )dt .

b

C C a

OBSERVACION:
1) Esta definición tiene su origen en el concepto de trabajo efectuado por un campo de
fuerzas F al desplazar una partícula a lo largo de una curva C. En tal caso el trabajo W está
dado por:
W = ∫ F ⋅ dr .
C
2) En la definición precedente la curva C puede ser C1 por secciones.

Otras Notaciones:
Cuando F y r se expresan en función de sus componentes, es decir, si
F = ( F1 , F2 ,... Fn )
r = (r1 , r2 ,... rn )
entonces
b n
∫ C
F ⋅ dr = ∫
a
∑ F ( r(t )) r ′ (t )dt .
1
j j

Esta última expresión se representa mediante el símbolo

∫ C
F1dx1 + F2 dx2 +...+ Fn dxn .

Para n = 3 si F = P i + Q j + R k , es decir, F = ( P , Q, R ) donde (i , j , k ) es la

base canónica de R3, se tiene:

∫ C
F ⋅ dr = ∫ Pdx + Qdy + Rdz
C

Ejemplo:
− ydx + xdy
Evaluar I = ∫ donde C es la circunferencia de ecuación x + y = r
2 2 2
C
(x 2
+y 2 α
)
recorrida una vez en el sentido antihorario.

Respuesta: I = 2π r 2−2α

Propiedades de la Integral de Línea:

9
Sean F, G campos vectoriales en Rn continuos y definidos en todos los puntos de una curva
C de clase C1, se tiene:
1) ∫ ( F + G) = ∫ F + ∫ G .
C C C

2) ∫ λF = λ ∫ F (para λ ∈ R ).
C C

3) ∫ F no depende de la parametrización C -equivalente de C. 1

C

4) ∫ F ≤  max F ( x)  L(C ) , donde L(C ) denota la longitud de C.

C x ∈C

5) ∫C−
F = −∫ F .
C

6) ∫F = ∫F+∫F.
C1 + C2
C1 C2

7) Sea C una curva cerrada de parametrización ϕ , a , b , entonces ( [ ])

∫F =∫F
C C1
donde C1 se deduce de C por un cambio de origen.

Notación:

∫ F , si C es cerrada.
C

Ejemplos.
(1) Evaluar ∫FC
donde F ( x , y , z ) = ( xy , yz , zx ) y C es el segmento orientado que va

desde el origen P = ( 0,0,0) de R3 al punto Q = (1,2,−1) .

Solución:
Una parametrización de C es el par r , 0,1 ( [ ]) donde
r ( t ) = (1 − t ) P + tQ = (t ,2t ,− t ) .
Luego r ′(t ) = (1,2,−1) , y así

∫ F ⋅ dr = ∫ F ( r(t )) ⋅ r ′(t )dt = ∫ [(2t )(1) + ( −2t )(2) + ( −t )(−1)]dt = −1 / 3

1 1
2 2
C 0 0

(2) Evaluar ∫F
C
donde F ( x , y ) = ( x 2 + y 2 ,2 xy ) y donde C es el arco de
circunferencia x + y = 1 desde (1,0) a ( 0,1) seguido por el segmento dirigido que
2 2

va desde ( 0,1) hasta (11

, ).
VER DIBUJO

Solución:

10
 C = C1 + C2

∫ F = ∫ F + ∫ F = −1 / 3 + 4 / 3 = 1 .
C C1 C2

La Integral de Línea de un Campo Escalar:

Sea C una curva de clase C1 por secciones, de representación paramétrica r , a , b , y f un( [ ])
campo escalar definido en todos los puntos de la traza de C.
La integral de línea de f a lo largo de C es el número.

fds = ∫ f ( r ( t )) r ′( t ) dt .
b
∫
C a

Aplicaciones:
Si se considera la curva C como un alambre fino de densidad variable f ( x , y , z ) (unidad
de masa por unidad de longitud en el punto ( x , y , z ) de C), la masa total M del alambre
queda representada por la integral de línea de f respecto a la longitud de arco.
M = ∫ fds = ∫ f ( x(t ), y( t ), z(t )) r ′(t ) dt .
b

C a
El centro de gravedad ( x , y , z ) es el punto cuyas coordenadas satisfacen
xM = ∫ xf ( x , y , z )ds
C

yM = ∫ yf ( x , y , z )ds
C

zM = ∫ zf ( x , y , z )ds
C

Ejemplo:
Calcular la masa M de una espiral de un muelle que tiene la forma de una hélice de
ecuación
r ( t ) = (a cos t )i + ( a sen t ) j + (bt ) k
Sabiendo que la densidad en el punto ( x , y , z ) es x + y + z .
2 2 2

Respuesta: M = (
a 2 + b 2 2 πa 2 + 8 / 3π 3b 2 . )
OBSERVACION:
Las integrales de línea pueden usarse para definir el momento de inercia de un alambre con
respecto a un eje L. Sea d ( x , y , z ) la distancia desde el punto ( x , y , z ) de C a L.
El momento de inercia se define por I L = ∫ d ( x, y, z) f ( x, y, z)ds , donde
2
f ( x, y, z)
C
es la densidad del alambre en ( x , y , z ) .

11
La integral de línea de un gradiente

Teorema: (2o Teorema Fundamental del Cálculo para la Integral de Línea).

Sea A un abierto de Rn, f : A → R un campo escalar de clase C1 sobre A. Si
P0 y X son dos puntos de X que pueden unirse por una curva suave por
secciones C contenida en A, entonces
∫ ∇f = f ( X ) − f ( P0 )
C

donde P0 es el origen de C y X es el extremo de C.

Demostración:
Sea ( r , [a , b]) una parametrización suave de C.
Se tiene:
′
∇f = ∫ (∇f )( r (t )) ⋅ r ′dt = ∫ ( f r ) ( t )dt = f (r (b)) − f ( r (a ))
b b
∫C a a

= f ( X ) − f ( P0 )

Ejemplo:
Si F: R 3 − {( 0,0,0)} → R 3 es el campo gravitacional
mM
F ( x, y, z) = − 3
r,
r
donde r = xi + yj + zk , puede verificarse que F = ∇f , donde
mM
f ( x, y , z) = .
r
 1 1 
Así ∫ F ⋅ dr = f ( P ) − f ( P ) = mM 
C
2 1
P2
−  , donde C es cualquier
P1 
curva suave que une P1 y P2.

Teorema: (Primer Teorema Fundamental para las Integrales de Línea).

Sea A un abierto conexo de Rn y sea F: A → R n un campo vectorial de
clase C1.

12
 Si la integral f ( X ) = ∫ F tiene el mismo valor para cualquier
C

polígono escalonado C = C X simple que une el punto P0 al punto X.

Entonces f es diferenciable en A y se cumple ∇f = F .

OBSERVACION:
1) Si A es convexo se puede tomar
f ( X ) = ∫ F [(1 − t ) P0 + tX ] ⋅ ( X − P0 )dt .
1

0
2) Si P0 = Θ ∈ A se puede tomar
1
f ( X ) = ∫ F ( tX ) ⋅ Xdt .
0

Condiciones Necesarias y Suficientes para que un Campo Vectorial sea un

Gradiente.

Teorema:
Sea F un campo vectorial continuo sobre un abierto conexo A de Rn. Las
tres afirmaciones son equivalentes:
(a) F es el gradiente de algún campo escalar f.
(b) Si C1 y C2 son dos curvas de clase C1 por secciones con los mismos
puntos iniciales y finales, se tiene:
∫F =∫F.
C1 C2

(c) Si C es una curva cerrada suave por secciones y situada en A se tiene

que:
∫F =0 C

Campos Conservativos.

DEFINICION:
Se dice que un campo vectorial F : A ⊆ R n → R n es conservativo si existe
f : A → R de clase C1 tal que F = ∇f . En tal caso dice f es un potencial.

13
Teorema:
Si F = ( F1 ,..., Fn ) es un campo vectorial conservativo y de clase C1 en un
abierto A de Rn, entonces
∂Fi ∂Fj
= en A (*)
∂x j ∂xi
para todo i , j ∈{1,2... n} .

Demostración:
∂f ∂f
Si F = ∇f , se tiene Fi = y Fj = , la conclusión resulta del
∂xi ∂x j
teorema de Schwarz.

OBSERVACION:
a) Para n = 2 y F = ( P, Q) la condición (*) se escribe
∂P ∂Q
= .
∂y ∂x
b) Para n = 3 y F = ( P , Q, R ) la condición (*) se expresa por las tres
igualdades:
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
= ; = ; =
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y

Corolario:
Si F es de clase C1 en A, F: A → R n y F es conservativo, entonces
i j k
∂ ∂ ∂
rot F = 0 , donde rot F = ∇xF = ,
∂x ∂y ∂z
P Q R
para F = ( P , Q, R ) .

Función Potencial
Determine si los campos siguientes son o no conservativos; en caso
afirmativo determine una función potencial.
(
1) F : R 2 → R 2 tal que F ( x , y ) = x 2 + y 2 ;2 xy . )
2) F: R → R
2 2
, F ( x , y ) = ( xy , x ) .
2

3) F: R 3 → R 3 , F ( x , y , z ) = ( y , x ,− xz ) .

14
Contra Ejemplo:
 y x 
Sea A = R 2 − {(0,0)} , y F ( x, y) =  − 2 , 2  , F = ( P, Q) . El
 x + y x + y2 
2

∂P ∂Q
campo vectorial F es de clase C1 en A y verifica = .
∂y ∂x
Sin embargo F no es conservativo en A.

Solución:
Si A1 = R × R − {(0, y ): y ≤ 0} , y
 y
 arctg x , si x > 0

f ( x, y) =  π 2 , si x = 0
 y
π + arctg x , si x < 0

se puede probar que ∇f ( x , y ) = F ( x , y ) para ( x , y ) ∈ A1 ; sin embargo f no

puede extenderse por continuidad en el punto (0,−1) , pues
lim f ( x , y ) = − π / 2 ; lim f ( x , y ) = 3π / 2 .
( x , y )→ ( 0, −1) ( x , y )→ ( 0, −1)
x >0 x <0

De aquí se deduce que F no puede ser conservativo en A, ya que si F = ∇g

en A, se tendría f = g + k (k constante) en A1, lo que implicaría que f se
podría extender por continuidad en (0,−1) .

Teorema de Green en el Plano:

Veamos primero el Teorema de la curva de Jordan.
Se llama curva de Jordan a una cerrada simple de clase C1 por secciones.

Teorema de Jordan:
Toda curva de Jordan, C, divide al plano en dos regiones disjuntas que
tienen a C como frontera común. Una de estas regiones es acotada y se
llama la región interior a C; la otra se llama la región exterior a C.

15
Teorema de Green: (Primera Forma).
Sean P, Q campos escalares de clase C1 en un abierto A de R2.
Sea C una curva de Jordan de clase C1 por secciones y sea R la reunión de C
y de su región interior y supongamos que R está contenida en A. Se tiene
entonces la identidad
 ∂Q ∂P 
∫C Pdx + Qdy = ∫∫R  ∂x − ∂y  d ( x, y) (1)

OBSERVACION:
Probar el Teorema equivale a probar las 2 fórmulas siguientes:
∂Q
∫C Qdy = ∫∫R ∂x d ( x, y) (1.1)

∂P
d ( x, y)
∫ Pdx = − ∫∫ (1.2)
C R ∂y

cualquiera que sean P, Q de clase C1 en A.

Demostración del Teorema:

Hacemos la demostración de (1.2) para regiones especiales

VER DIBUJO

esto es tales que toda recta paralela al eje y corta la frontera C de R en a lo

más 2 puntos.

R= {( x, y) ∈ R : a ≤ x ≤ b, f ( x) ≤ y ≤ g( x)} , donde f y g son de clase C .

2 1

Se tiene:
∂P b  g ( x ) ∂P 
( ) ∫a P( x, f ( x)) dx
b b
∫∫R ∂y d ( x , y ) = ∫a  ∫f ( x ) ∂y
 ( x , y ) dy  dx = ∫a P x , g ( x ) dx −

= ∫ Pdx − ∫ Pdx = − ∫ Pdx
C1 C2 C

donde C está parametrizada por t → ( t , f (t )) y C2 por t → ( t , g(t )) , y

1

C = C1 ∨ C2− .

La demostración de (1.1.) es análoga suponiendo ahora que la región es tal

que toda recta paralela al eje x corta a la región en a lo más dos puntos.
Así el Teorema está probado por regiones que cumplen ambas condiciones.

16
 Si la frontera contiene segmentos paralelos a los ejes los
razonamientos anteriores se pueden modificar ligeramente resultando una
demostración del mismo tipo.
Una vez hecho esto, se puede demostrar el Teorema para regiones R
descomponibles en número finito de regiones del tipo considerado.
Se aplica el Teorema a cada subregión y se suman los resultados.

Ejemplo:
( ) ( )
Si I = ∫ x 2 − y 2 dx + x 2 + y 2 dy , donde C es la circunferencia unitaria
C

recorrida una vez en el sentido positivo. Calcule la Integral I:

1º) Usando la definición de integral de línea.
2º) Usando el Teorema de Green.

Corolario:
Si C es una curva cerrada simple de clase C1 por secciones positivamente
orientada en el plano R2, entonces el área de la región interior a C está dada
por
A = ∫ xdy = − ∫ ydx = 1 / 2 ∫ ( − ydx + xdy ) .
C C C

Ejemplo:
El área encerrada por la elipse E de ecuación
x2 y2
+ = 1, (a , b > 0)
a 2 b2
está dada por πab .
En efecto, una parametrización de la elipse E está dada por
x = a cos t 
 0 ≤ t ≤ 2π
y = b sen t 

2 π  1 + cos t 
2
(a cos t )(b cos t )dt = ab ∫0 cos2 tdt  = ab ∫ 
2π 2π
A = ∫ xdy = ∫  dt
C 0 0  2 
 2π 1 
= (ab)  ∫ dt  + 0
 0 2 
= π ab .

Conjuntos Simplemente Conexos.

17
Caso 1: Si n = 2 .
Sea S un subconjunto del plano R2. Se dice que S es simplemente conexo si
para toda curva de Jordan C situada en S, la región interior a C es también
un subconjunto de S (intuitivamente S no tiene huecos; esto no es cierto
para n > 2 ).

Teorema:
Sea A un abierto simplemente conexo, P,Q de clase C1 en A; entonces las
siguientes expresiones son equivalentes:
∂P ∂Q
(a) = en A.
∂y ∂x
(b) F es conservativo en A.
(c) La integral ∫ Pdx + Qdy es independiente de la curva que une los
C

extremos de C, para toda curva C contenida en A.

(d) La integral ∫
C
Pdx + Qdy es nula para toda curva cerrada contenida en A.

Caso 2: n ≥ 2 .

DEFINICION: Sea D ⊆ R .
n

Se dice que D es simplemente conexo si, cualquiera que sean las curvas C1 y
C2 situadas en D, tales que
origen de C1 = origen de C2 y extremo de C1 = extremo de C2,
existe una función continua H: [0,1] × [0,1] → D
tal que t → H ( t ,0) = α( t )
t → H (t ,1) = β(t )
son representaciones paramétricas de C1 y C2 respectivamente y, además,
para todo s ∈[0,1] ,
H ( 0, s) = H (1, s) (1)

Ejemplo:
Todo conjunto convexo D en Rn es simplemente conexo.
En efecto:
Sean C0 y C1 de representación paramétricas
α:[0,1] → D
β:[0,1] → D
respectivamente. Basta considerar

18
 H:[0,1] × [0,1] → D definida por
H (t , s) = (1 − s)α(t ) + sβ( t )

Teorema:
Sea D un dominio simplemente conexo de Rn y F: D → R n un campo
vectorial de clase C1 en D, que satisface la condición
∂Fi ∂Fj
= ; i , j ∈{1,2,... n} .
∂xj ∂xi
Entonces F es conservativo.

Demostración:
Sean C0 de representación paramétrica α:[0,1] → D ⊆ R n y C1 de
representación paramétrica β:[0,1] → D ⊆ R n tales que
α(0) = β(0) = P1 ; α(1) = β(1) = P2
y sea H = ( H1 , H2 ,..., Hn ) como en la definición de simplemente conexo.
Supongamos que H es de clase C2 en [0,1] × [0,1] . (Haremos la
demostración bajo esta hipótesis)

Así para cada s ∈[0,1] , la aplicación t → H (t , s) = r ( t ) , define una curva Cs

de clase C1 contenida en D con extremos P1 y P2.
Consideremos
1 n ∂H j 
I ( s) = ∫ F ⋅ dr = ∫ ∑ Fj ( H (t , s)) ( t , s)dt .
Cs 0
 j =1 ∂t 
La hipótesis implica que I ′( s) = 0 para todo s ∈[0,1] .
Luego I (0) = I (1) y por lo tanto

∫F =∫F.
C0 C1

Ejemplos:
1) Por medio del Teorema de Green calcular el trabajo efectuado por el
campo de fuerza F ( x , y ) = ( y + 3x )i + ( 2 y − x ) j al mover una partícula
rodeando una vez la elipse de ecuación 4 x 2 + y 2 = 4 en el sentido positivo.

19
Solución:
W = ∫ Pdx + Qdy ;
C

P( x , y ) = ( y + 3 x )
Q( x , y ) = (2 y − x ) .
∂Q ∂P
Así − = −1 − 1 = − 2 .
∂x ∂y
Luego W = ∫∫ ( −2)d ( x , y ) = ( −2) Area de (R) donde R es la región
R
encerrada por la elipse. Por lo tanto,
W = −4 π .

∫ ( − xy − y )dx − (2 xy − x )dy
2 2
2) Calcular donde C es el cuadrado de
C

vértices (0,0), (1,0) (1,1) y (0,1).

Solución:
∫C
Pdx + Qdy = 3 ∫∫ x( x, y) = 3x
R

donde x es la abscisa del centro de gravedad del cuadrado R; esto es

1
x= .
2

Teorema de Green para Regiones Múltiplemente Conexas.

Sean C1,C2,C3,...,Cn, n curvas de Jordan seccionalmente suaves y orientadas

positivamente, tales que:
(a) Para i ≠ j , Ci y Cj no se cortan.
(b) C2,C3,...,Cn están en la región interior a C1.
(c) Para i ≠ j con i > 1, j > 1 , Ci está en la región exterior a Cj.

( )
Sea R = C1 ∪ int( C1 ) − ∪ int C j donde int(Cj) denota la región interior a Cj.
j =2

Sean P,Q de clase C1 en un abierto A que contiene a R. Se tiene entonces la

identidad:

20
  ∂Q ∂P  n

∫∫R  ∂x ∂y 
 −  d ( x , y ) = ∫C1 ( Pdx + Qdy ) − ∑ ∫Ck Pdx + Qdy
k =2

Demostración:
Se hace por inducción sobre n.

Teorema: (Invarianza de una Integral de Línea por Deformación Continua

del Camino).
Sean P,Q de clase C1 en un abierto A tales que:
∂P ∂Q
= en A.
∂y ∂x
Sean C1 y C2 dos curvas de Jordan seccionalmente suaves situadas en A que
satisfacen:
(a) C2 está situada en la región interior a C1.
(b) Los puntos de la región interior a C1 que son exteriores a C2 pertenecen a
A.
Entonces se tiene:
∫ Pdx + Qdy = ∫ Pdx + Qdy
C1 C2

Ejemplos:
1) Calcular I = ∫ Pdx + Qdy
C

−y 18 y
donde P( x , y ) = −
( x + 1) 2
+y 2
4( x − 1) + 9 y 2
2

x +1 18( x − 1)
Q( x , y ) = +
( x + 1)
+y 4( x − 1) + 9 y 2
2 2 2

y C es el triángulo de vértices (0,2), (0,-3) y (-3,5) recorrido una vez en el

sentido positivo.

Solución
Sea F = ( P, Q) . Se tiene
F = G + H ; G = ( P1 , Q1 ); H = ( P2 , Q2 )
−y x +1
P1 ( x , y ) = ; Q1 ( x , y ) =
( x + 1) + y
2 2
( x + 1)2 + y 2

21
 −18 y 18( x − 1)
P2 ( x , y ) = ; Q2 ( x , y ) =
4( x − 1) + 9 y 4( x − 1) + y 2
2 2 2

Es fácil verificar que:

∂Q1 ∂P1 ∂Q2 ∂P2
= ; = ;
∂x ∂y ∂x ∂y
por lo tanto:
∂Q ∂P
= .
∂x ∂y

G es de clase C1 en R 2 − { M } , donde M = ( −1,0) .

H es de clase C1 en R 2 − { M } , donde M = (1,0) .

∫ H = 0 , pues H es de clase C
1
Sea K = C ∪ Int (C ) . Por Teorema de Green
C

∂Q1 ∂P1
en un abierto que contiene a K y = .
∂x ∂y

∫ F = ∫ G . Pero G no es de clase C
1
Por lo tanto en ningún abierto que
C C

contenga a K. Podemos considerar la curva C1 cuya traza es una

circunferencia de centro M = ( −1,0) y radio R suficientemente pequeño.

↑→

de manera que C1 esté contenida en la región interior a C.

Por el Teorema de Green (2da forma) se tiene:

∫ G = ∫ G sea r (t ) = ( x (t ), y (t ))
C C1

la parametrización de C1 definida por:

x (t ) = −1 + Rcost 
t ∈[0,2 π]
y (t ) = Rsent 
se tiene:
−y x +1
∫CG1 = ∫C1 ( x + 1) 2 + y 2 dx + ( x + 1) 2 + y 2 dy
2 π  R sen t + R cos t 
2 2 2 2
=∫  dt = 2 π .
0
 R2 
Así I = 2 π .

22
 2) Calcular la integral I = ∫ ydx + zdx + xdz ; donde C es la curva
C

intersección de la superficie esférica de centro el origen y radio R, con el

plano y + z = R ; recorrida en el sentido positivo.
x 2 + y 2 + z2 = R2
C
y + z = R

Solución.
Eliminando z entre estas dos ecuaciones obtenemos la curva C proyección
de C sobre el plano ( x,y ).
x = R − y, x 2 + y 2 + ( R − y) 2 = R 2 .
Así:
x2 ( y − R / 2)
C ′: + =1
2 ( )( R / 2) 2

y las ecuaciones paramétricas de C son:

 R
 x = 2 cost
 R R
C:  y = + sent ,
 2 2
 z = R − y = R − R sent
 2 2
se obtiene entonces:
2π
I = ∫ ( y (t ) x ′(t ) + z (t ) y ′ (t ) + x (t ) z ′(t ))dt
0

πR 2
=− .
2

3) Calcular I = ∫ zdx ; donde C es la curva intersección de la esfera de

C

ecuación x + y + z 2 = a 2 con el cilindro de ecuación x 2 + y 2 + ax = 0 ,

2 2

correspondiente al octante positivo tomando como origen del arco el punto

de abscisa x = 0 .

Solución
La proyección C de C sobre el plano ( x,y ) tiene por ecuación:

23
 a a
(x − )2 + y2 = ( )2 ,
2 2
y así una parametrización de C:
 a a
 x (t ) = + cost
 2 2
 a
 y (t ) = sent
 2
 z (t ) = a 2 − x 2 − y 2 =  a  1 − cost , 0 ≤ t ≤ π
  2
I = ∫ zdx = − ∫ zdx
C C
π 3 2
= − ∫ z (t ) x ′ (t )dt = a .
0 2

Formulación Vectorial del Teorema de Green.

∂Q ∂P
Sea V ( x , y ) = Q( x , y )i − P ( x , y ) j . divV =
− .
∂x ∂y
C la curva s → r ( s) = X ( s)i + Y ( s) j y sea T ( s) = X ′( s) i + Y ′( s) j
n( s) = Y ′( s)i − X ′( s) j (es el vector unitario normal exterior a la curva C).
V ⋅ n = QY ′( s) + PX ′( s) .

Así el Teorema de Green se escribe:

∫∫ (divV )d ( x, y) = ∫ v ⋅ nds
R C

Establecido de esta forma al Teorema de Green puede dársele una

interpretación física como sigue: Sea V el vector velocidad de una corriente
plana de fluido. Si el fluido es incomprensible la densidad es constante en
todos los puntos; podemos suponerla igual 1 entonces div v mide la
cantidad de masa desplazada en cada punto por unidad de tiempo. Esta será
distinta de cero tan sólo en el caso en que existan manantiales o sumideros.

La integral doble ∫∫R

(divV )d ( x , y ) mide la masa neta de fluido introducido
en R, por unidad de tiempo, por esos manantiales o por esos sumideros. El
fluido debe salir (o entrar) en la región R a través de C.

La integral de línea ∫ V ⋅ nds mide el flujo neto a través de C. La igualdad de

C

las dos integrales traduce la afirmación que la masa se conserva en R.

24
2. INTEGRALES DE SUPERFICIE.

3
Superficies en R .

3
1) Sea S una superficie bidimensional en R definida explícitamente por la función
f : D ⊆ R → R , donde f es diferenciable en todo punto ( x 0 , y 0 ) de D.
2

Es decir S es el gráfico de la función f : D ⊆ R → R . El plano tangente a S en el punto

2

( x 0 , y 0 , f ( x 0 , y 0 )) de S en el plano en R 3 de ecuación:
∂f ∂f
z = f ( x0 , y0 ) + ( x0 , y0 )( x − x0 ) + ( x0 , y0 )( y − y0 ) .
∂x ∂y

3
2) Sea S una superficie bidimensional en R definida implícitamente por la ecuación
F ( x , y , z ) = 0 donde F: A ⊆ R 3 → R es diferenciable en el abierto A de R .
Si P0 ∈ S y ∇F ( P0 ) ≠ θ . El plano tangente en P0 a S es el plano de ecuación:
∇F ( P0 ) ⋅ ( P − P0 ) = 0 ,
es decir el conjunto de todos los P = ( x , y , z ) tales que:
∂F ∂F ∂F
( P0 )( x − x0 ) + ( P0 )( y − y0 ) + ( P0 )( z − z0 ) = 0
∂x ∂z ∂z
3 3
3) Una superficie paramétrica S en R será un subconjunto de R que se puede escribir
en la forma S = Φ( D) donde Φ: D ⊆ R 2 → R 3 es una función continua.
Al par ( Φ; D) se le llama una representación paramétrica de S, o parametrización de S.

OBSERVACIONES.
1) Una superficie paramétrica S admite infinitas representaciones paramétricas.

2) Se dice que dos superficies paramétricas ( Φ1 , D1 ) y ( Φ 2 , D2 ) son equivalentes si

existe una aplicación G: D1 → D2 es de clase C1 tal que
biyectiva
∀x ∈ D1 , J G ( x ) ≠ 0 y tal que Φ1 = Φ 2 G. ( J G ( x ) denota el Jacobiano de G en x).

25
3) Si S es una superficie paramétrica de representación paramétrica ( Φ, D) . Se llama traza
de la superficie al conjunto S. Se dice que S es simple si admite una representación
paramétrica ( Φ, D) tal que Φ D es inyectiva.
Funciones Paramétricas Suaves.

Definición.
Una representación paramétrica ( Φ, D) , donde Φ: D ⊆ R → R se llama suave si ella
2 3

verifica las 4 condiciones siguientes:

2
i) Su dominio D es una región cerrada y acotada de R con frontera formada por un
número finito de curvas cerradas simplse seccionalmente suaves.

ii) Si ( u, v ) ∈ D y (u1 , v1 ) ∈ D y si (u, v ) ≠ (u1 , v1 ) entonces:

Φ(u, v ) ≠ Φ(u1 , v1 ) .

∂Φ ∂Φ
iii) Φ es de clase C1 y el vector N (u, v ) = ( u, v ) × (u, v ) no es el vector nulo
∂u ∂v
para todo ( u, v ) ∈ D .

N ( u, v )
iv) lim existe para cada ( u0 , v0 ) ∈ Fr ( D) . (donde Fr ( D) es la
( u ,v ) → ( u0 ,v0 ) N ( u, v )
frontera de D).

OBSERVACIONES.

3
1) Se dice que una superficie bidimensional en R es suave si ella admite una
representación paramétrica suave.

2) La condición (ii) implica que Φ es inyectiva en D y que los puntos de D y de

Fr ( D) tiene imágenes distintas por Φ. Sin embargo, pueden existir puntos distintos de
Fr ( D) con iguales imágenes.

3) Los puntos de S pueden escribirse en la forma:

X (u, v ) = x (u, v )i + y (u, v ) j + z (u, v ) k .

 ∂Φ ∂Φ 
4) El vector N (u, v ) =  ×  (u, v ) se llama vector NORMAL PRINCIPAL y se
 ∂u ∂v 
puede probar que N ( u0 , v 0 ) es normal a la superficie S en X 0 = X 0 ( u0 , v 0 ) . Es decir
el es perpendicular al espacio tangente a S en X0.

26
 5) El plano tangente a S en X0 puede ser presentado paramétricamente por:
∂Φ ∂Φ
X = T ( u, v ) = X 0 + (u0 , v0 )(u − u0 ) + (u0 , v0 )(v − v0 )
∂u ∂v

Ejemplo.
La esfera S definida implícitamente por la ecuación x + y + z = a
2 2 2 2
puede ser
representada paramétricamente por:
[ ] [ ]
Φ: 0,2 π × − π / 2, π / 2 → R , (θ, ϕ) → ( x , y , z ) ,
donde x = a cos θ cos ϕ
y = a sen θ cos ϕ
z = a sen ϕ .

OBSERVACION.
[ ]
Notar que ϕ ∈ − π / 2, π / 2 . En efecto, se tiene:

[ ] [ ]
i) D = 0,2 π × − π / 2, π / 2 es una región cerrada y acotada por una curva cerrada
seccionalmente suave.

ii) Si (θ 1 , ϕ 1 ) y (θ 2 , ϕ 2 ) son puntos distintos tales que:

Φ (θ 1 , ϕ 1 ) = Φ(θ 2 , ϕ 2 ) ,
entonces ϕ1 = ϕ 2 y θ1 − θ 2 = 2 π ; así (θ 1 , ϕ 1 ) y (θ 2 , ϕ 2 ) pertenecen a la frontera
de D.

iii) Φ es de clase C1 y
i j k
N (θ, ϕ ) = − a sen θ cos ϕ a cos θ cos ϕ 0
− a cos θ sen ϕ − a sen θ sen ϕ a cos ϕ
= (a cos ϕ) Φ(θ, ϕ) ,
el cual no es nulo en D .

N (θ, ϕ )
iv) = (cos θ cos ϕ)i + (sen θ cos ϕ ) j + (sen ϕ) k continuo sobre D.
N (θ, ϕ )

Borde de una Superficie.

DEFINICION.

27
El borde o frontera geométrica de una superficie suave S, denotado por ∂S , es el conjunto
de todos los puntos X0 de S para los cuales todo conjunto de la forma
U E ( X 0 ) = B ( X 0 ; E ) − S es conexo.

Ejemplos.
1) El borde o frontera geométrica del hemisferio
H = {( x, y, z ) ∈ R 3 : x 2 + y 2 + z 2 = a 2 ; z ≥ 0} es la circunferencia:
{( x, y, z) ∈ R : x 3 2
+ y2 = a2 ; z = 0 . }
{
2) La frontera del cilindro C = ( x , y , z ) ∈ R : x + y = a ;
3 2 2 2
}
z ≤ 1 está formada
por las 2 circunferencias:
{
C1 = ( x , y , z ) x 2 + y 2 = a 2 ; z = −1 }
C2 = {( x , y , z ) x 2
+ y2 = a ; z = 1} .
2

{
3) La esfera S ( x , y , z ) ∈ R x + y + z = a
3 2 2 2 2
} no tiene frontera, es decir:
∂S = Φ .

OBSERVACION.

3
i) La frontera geométrica de una superficie S en R difiere de la frontera topológica de S

en R 3 ; pues Frontera Topológica de S = S − S = S . Además Fr ( D) no

necesariamente tiene su imagen sobre ∂S .

Por ejemplo, la superficie S definida paramétricamente por Φ: 0,2 π × −11

, →R , [ ] [ ] 3

(θ, z ) → (a cos θ, a sen θ, z ) , es la parte del cilindro x 2 + y 2 = a 2 acotado por los

planos z = 1, z = −1 .

Los puntos de la forma ( 0, z ) y ( 2π , z ) pertenecen a Fr ( D) para z < 1 ; pero

Φ(0, z ), Φ(2 π, z ) no pertenecen a ∂S , el borde del cilindro.

ii) Sea Φ: D ⊆ R → R una representación paramétrica suave de una superficie S.

2 3

Si ( x 0 , y 0 , z 0 ) = Φ( u0 , v 0 ) , con ( u0 , v0 ) ∈ D entonces S puede representarse

explícitamente en una de las formas x = f ( y , z), y = g ( x , z), z = h( x , y ) en una
vecindad del punto X 0 = ( x0 , y0 , z0 ) . Esto se debe al Teorema de la función implícita y
al hecho que N (u0 , v0 ) ≠ 0 . Además cada punto de ∂S debe ser de la forma
X 0 = Φ(u0 , v 0 ) con (u0 , v0 ) ∈ Fr ( D)

28
 Superficie Cerrada.

Definición.
Se dice que una superficie S es CERRADA si su borde es vacío.

Ejemplo.
Una esfera es una superficie cerrada.

OBSERVACION.
Puede probarse que el complemento de una superficie cerrada consiste dos conjuntos
abiertos. Uno acotado llamado REGION INTERIOR a S y el otro no acotado llamado
REGION EXTERIOR a S.

Vector Normal Exterior e Interior.

DEFINICION.
El vector normal principal sobre una superficie cerrada S es una NORMAL
EXTERIOR si apunta hacia la región exterior a S y es NORMAL INTERIOR si
apunta hacia el interior.

Superficie Seccionalmente Suaves.

DEFINICION.
Si S1 , S 2 ,..., S k son superficies suaves en R 3 y cada una de las fronteras
∂S1 , ∂S 2 ,..., ∂S k intersecta al menos a una de las otras en una curva
seccionalmente suave, mientras que dos superficies no tienen puntos en
común, al menos que sean puntos de frontera.

Se dice en tal caso que S1 , S 2 ,..., S k forman una superficie S seccionalmente

suave la cual se denota:
S = S1 +...+ S k

Ejemplos.

29
1) La superficie S del bloque B = [0,1] × [0,1] × [0,1]
S = S1 + S 2 + S 3 + S 4 + S 5 + S 6

2) La superficie compuesta por el hemisferio x 2 + y 2 + z 2 = 1; z ≤ 0 y el

cilindro x 2 + y 2 = 1, 0 ≤ z ≤ 1 ; es una superficie seccionalmente suave y no
cerrada. Su borde es la circunferencia x 2 + y 2 = 1; z = 1 .

Superficies Orientables.

DEFINICION.
Se dice que una superficie suave S es orientable si tiene una representación
paramétrica Φ: D ⊆ R 2 → R 3 suave tal que si:
 ∂Φ ∂Φ 
N (u, v ) =  ×  (u, v )
 ∂u ∂v 
entonces cualesquiera que sean los puntos (u0 , v 0 ), (u1 , v1 ) de ∂D tales que:
Φ(u0 , v 0 ) = Φ(u1 , v1 )
se tiene:
N ( u, v ) N ( u, v )
lim = lim .
( u ,v ) → ( u0 ,v0 ) N ( u, v ) ( u ,v ) → ( u1 ,v1 ) N ( u, v )

Ejemplos.
1) Si Φ es inyectiva sobre D, entonces S es orientable.

2) El cilindro y la esfera son orientables.

3) La cinta de Mobius puede ser representada por:

Φ:[0,2 π] × [ −11
, ] → R3
 σ 
  1 + v sen  cos σ 
 2 
 σ 
Φ(σ, v ) =   1 + v sen  sen σ
 2
 σ 
 v cos 
 2 
Φ(0,0) = Φ(2 π,0) ,
pero:

30
 N (σ, v ) N (σ, v )
lim = -lim = (1,0,0) .
( σ ,v ) → ( 0 , 0 ) N (σ, v ) ( σ , v ) → ( o , 2 π ) N (σ, v )

Orientación Inducida por una parametrización.

Sea S una superficie orientable y Φ: D ⊆ R 2 → R 3 una representación
paramétrica suave.

Se llama orientación de S inducida por Φ al campo vectorial n definido

sobre S como sigue:
 N (u0 , v0 )
 N (u , v ) si (u0 , v0 ) ∈ D
n( Φ(u0 , v0 )) =  0 0

 lim N (u, v ) si (u0 , v0 ) ∈ ∂D

( u ,v )→( u0 ,v0 ) N (u, v )

Así n( X ) está definido para todo X = Φ(u, v ) ∈ S = Φ( D) .

Teorema.
Sean ( Φ 1 , D1 ) y ( Φ 2 , D2 ) dos representaciones paramétricas suaves
equivalentes de una superficie orientable S. Sean n1 y n2 las orientaciones
inducidas sobre S por Φ1 y Φ2 respectivamente. Entonces se tiene:

1) n1 = n2 , si J G (u, v ) > 0
2) n1 = − n2 , si J G (u, v ) < 0
donde G: D1 → D2 es el C1 difeomorfismo tal que Φ1 = Φ 2 o G

Orientación de Superficies Seccionalmente Suaves.

Para discutir la orientabilidad de una superficie seccionalmente suave
debemos introducir la noción de borde positivamente dirigido de una
superficie suave orientable. Si n es una orientación de una superficie suave
S y C es una curva suave en ∂S , decimos que C esta positivamente dirigida
con respecto a n si una persona caminando en la dirección de C con la
cabeza en la dirección de n( X ) tiene siempre a S a su izquierda.

DEFINICION.
Una superficie seccionalmente suave S = S1 + S 2 +...+ S k se dice que es
orientable si sus secciones suaves S1 , S 2 ,..., S k son orientables y si es

31
posible elegir orientaciones n1 , n2 ,..., nk sobre ellas tal que si C es cualquier
curva común a ∂Si y a ∂S j (con i ≠ j ), entonces la dirección positiva de C
con respecto a ni es su dirección negativa con respecto a n j .

OBSERVACION.
Una superficie orientable seccionalmente suave tiene exactamente dos
orientaciones, puesto que la orientación elegida para una sección suave
determina las orientaciones de las restantes.

Integral de Superficie.

DEFINICIONES.
1) Sea S una superficie suave de representación paramétrica suave ( Φ, D) y
sea f : S → R una función continua.
La integral de superficie de f sobre S denotada por:
∫ f dA S
se define por:
 ∂Φ ∂Φ 
∫S
fdA = ∫∫ f ( Φ(u, v )) 
D
×  ( u, v ) d ( u, v )
 ∂u ∂v 

2) Si S = S1 + S 2 +...+ S k es seccionalmente suave, se define:

k

∫ fdA = ∑ ∫ fdA
S Sj
j =1

OBSERVACIONES

i) ∫
S
fdA es independiente de la representación paramétrica suave ( Φ, D)
equivalente.

ii) Si para todo X ∈ S , se toma f ( X ) = 1 , la integral ∫ 1dA se llama el área

S
de la superficie S, y se tiene:
∂Φ ∂Φ
Area de S = ∫ × d ( u, v )
D ∂u ∂v

32
Ejemplos.
1) La superficie S definida por la representación paramétrica Φ: D → R 3 tal
que:
Φ(σ, z) = a cos σi + a sen σj + zk
(a > 0) donde D = { (σ , z ):0 ≤ σ ≤ 2 π , z ≤ 1}
S es la parte del cilindro x 2 + y 2 = a 2 acotada por los planos z = 1 y
z = −1 .

Se tiene:
i j k
∂Φ ∂Φ
N (σ, z) = × = −a sen σ a cos σ 0 = (a cos σ)i + (a sen σ) j .
∂σ ∂z
0 0 1

Así:
Area de ( S ) = ∫∫ a 2 cos2 σ + a 2 sen 2 σ d (σ, z ) = 4 πa .
D

2) Si S está definida explícitamente por:

z = f ( x , y ), ( x , y ) ∈ D .
entonces S puede representarse paramétricamente por Φ: D → R dada por:
Φ( x , y ) = xi + yj + f ( x , y ) k .

i j k
∂Φ ∂Φ ∂f
× =1 0 = ( − f x )i + ( − f y ) j + k .
∂x ∂y ∂x
∂f
0 1
∂y

Luego:
Area de S = ∫∫ 1 + ( f x ) 2 + ( f y) 2 d ( x , y ) .
D

33
2.1. INTEGRAL DE SUPERFICIE DE UN CAMPO VECTORIAL F SOBRE UNA
SUPERFICIE ORIENTADA.

DEFINICIONES:
1) Sea S una superficie suave y F un campo vectorial definido sobre un abierto de R3 que
contiene a S y sea n una orientación S. Entonces la integral de F sobre la superficie
orientada S que notamos por ∫S
F se define por:

∫S
F = ∫ F ⋅ n dA
S
(*)

Si n es inducida sobre S por la representación paramétrica ( Φ, D) entonces

∂Φ ∂Φ
×
n ( Φ(u, v )) = ∂u ∂v
∂Φ ∂Φ
×
∂u ∂v
y la fórmula (*) se transforma en:
  ∂Φ ∂Φ  
∫S
F = ∫∫  F ( Φ(u, v )) ⋅ 
D

×  d ( u, v )
 ∂u ∂v  

2) Si S = S1 +.... S k seccionalmente suave y orientable, se define:

k

∫ F=∑ ∫ F
S SJ
j =1

Ejemplos:
1) Integrar al campo vectorial F ( x , y , z ) = yj + zk sobre la esfera S de ecuación
x 2 + y 2 + z 2 = a 2 orientada en la dirección de la normal exterior.

Solución:
Una parametrización suave de la esfera está dada por
Φ( σ , ϕ ) = ( a cos ϕ cos σ )i + ( a cos ϕ sen σ ) j + ( a sen ϕ ) k
para ( σ , ϕ ) ∈ D = {(σ, ϕ): 0 ≤ σ ≤ 2π; − π / 2 ≤ ϕ ≤ π / 2} .
La normal exterior en X = Φ( σ , ϕ ) está dada por:

 ∂X ∂X 
n( X ) =  ×  ( σ, ϕ ) = (a cos ϕ ) X
 ∂σ ∂ϕ 
pues a cosϕ > 0 .

34
 Luego
(
I = ∫ F = ∫ ( F ⋅ n)dA = a ∫∫ yj + zk ⋅ xi + yj + zk cos ϕd ( σ, ϕ)
S S D
)( )
( )
= a ∫∫ y 2 + z 2 cos ϕd (σ, ϕ)
D
8
= πa 3 .
3

2) Sea I = ∫ ( xi + y )
j + zk ⋅ ndA donde S es el triángulo determinado por el plano de
2
S
ecuación x + y + z = 1 y los ejes coordenados, y n( X ) tiene tercera componente
positiva.

Respuesta: I = 5 / 12

3) Sea S la superficie cerrada seccionalmente suave formada por la cúpula

S 1= {( x, y, z): z = 1 − x 2
}
− y2 ≥ 0 ,
el cilindro S2 = {( x, y, z): x + y = 1, − 1 ≤ − z ≤ 0}
2 2

y el disco S3 = {( x , y , z ): x + y ≤ 1; z = −1} .
2 2

con la orientación dada por la normal exterior sobre cada sección.

Calcular I = ∫ ( xi + yj + zk ) ⋅ ndA .
S

Respuesta: I = 9 π / 2

Ejemplo 3:
Supongamos que el campo vectorial F = Pi + Qj + Rk es de clase C1 en una vecindad
del bloque T = [a1 , b1 ] × [a 2 , b2 ] × [a 3 , b3 ] . Sea S la superficie de T y sea n la
orientación de S dada por la normal exterior. Probaremos que

∫ F ⋅ ndA = ∫∫∫ (div F )d ( x, y, z)

S T

6
Por definición ∫ F ⋅ n = ∑ ∫ F ⋅ n j dA , donde S1 , S2 ,..., S6 son las caras de T y nj, el
S
j =1
Sj

vector unitario normal a Sj orientado hacia el exterior de T.

Sea S1 la cara de T sobre la cual x = b1 ; ella puede parametrizarse por
X = Φ( y , z ) = b1i + yj + zk ,
con ( y, z) ∈ D = [a2 , b2 ] × [a3 , b3 ] puesto que n1 = i . Luego:
∫SF ⋅ ndA = ∫∫D P(b1 , y, z)d ( y, z)
1
(1)

35
La cara S2 de T sobre la cual x = a1 puede parametrizarse por
X = Φ( y , z ) = a1i + yj + zk
con ( y , z ) ∈ D y n2 = −i . Por lo tanto,

∫ F ⋅ dA = − ∫∫ P(a , y, z)d ( y, z)
(2)
1
S 2 D

Sumando (1) y (2) obtenemos

∫ F ⋅ ndA + ∫ F ⋅ ndA = ∫∫ P(b , y, z) − P(a , y, z)d ( y, z)

S1 S 2 D
1 1

 ∂P b1 
 ∂x ( x , y , z )dx d ( y , z )
= ∫∫
D a1∫
 ∂P 
= ∫∫∫   d ( x , y , z ) .
T  ∂x 

Si S3 y S4 son las caras sobre las cuales y = b2 e y = b1 , un argumento similar nos

permite escribir:
 ∂Q 
∫ F ⋅ dA + ∫ F ⋅ ndA = ∫∫∫  ∂y  d ( x, y, z)
S3 S4 T
(4)

y también
 ∂R  (5)
∫S5F ⋅ ndA + ∫S6F ⋅ ndA = ∫∫∫T  ∂z  d ( x, y, z)
Sumando (3), (4) y (5) se obtiene (*).

El ejemplo anterior es un caso especial de un importante resultado llamado el Teorema de

la divergencia.

Teorema de Gauss o de la Divergencia:

Sea D una región cerrada de R3 acotada por una superficie CERRADA seccionalmente
suave y orientable, S, y sea F un campo vectorial de clase C1 sobre un abierto que contiene
a D y n la orientación dada por la normal exterior a S. Entonces

∫ F ⋅ ndA = ∫∫∫ (div F )d ( x, y, z)

S D

Ejemplos:
1) En un ejemplo anterior evaluamos I = ∫ ( yj + zk )dA , donde S es la esfera definida
S

por x + y + z = a .
2 2 2 2

( )
Puesto que div yj + zk = 2 , aplicando el Teorema de la divergencia con

{
D = ( x , y , z ): x 2 + y 2 + z 2 ≤ a 2 }
obtenemos

36
 8
I = 2 ∫∫∫ 1d ( x , y , z ) = 2 vol( D) = πa 3 .
D 3

2) En otro ejemplo evaluamos

(
I = ∫ xi + yj + zk ⋅ n( X )dA
S
)
donde S = S1 + S 2 + S 3 , con S1 la cúpula {( x, y, z): z = }
1− x2 − y2 ≥ 0 ,
S2 el cilindro{( x, y, z): x + y = 1; − 1 ≤ z ≤ 1}
2 2

y S el disco {( x , y , z ): x + y ≤ 1; z = −1} .
2 2
3

Puesto que ( )
div xi + yj + zk = 3 , el Teorema de la divergencia implica que:
I = 3∫∫∫ 1d ( x , y , z ) = 3 vol( D)
D
donde D es la región encerrada por S; es claro que
D = D1 ∪ D2
con D1 = {( x, y, z): 0 ≤ z ≤ 1− x2 − y2 }
y D2 = {( x, y, z): x 2
+ y 2 ≤ 1; − 1 ≤ z ≤ 0 . }
Un cálculo directo muestra que:
vol( D) = vol( D1 ) + vol( D2 ) = π / 2 + π = 3π / 2 .

Teorema de Stokes: (Primera Forma)

Sea S una superficie suave en R3 limitada por una curva cerrada C. Supóngase que la
superficie es orientable y que la curva frontera está orientada de modo que la superficie se
encuentra a la izquierda de la curva. Sea F un campo vectorial de clase C1 en un abierto
que contiene a la superficie S y a su frontera.
Entonces

∫ ( rot F ) ⋅ ndA = ∫ F .
S ∂S

Teorema de Stokes: (Segunda Forma)

Sea S una superficie seccionalmente suave orientable con frontera que consiste de curvas
seccionalmente suaves C1 , C2 ,..., C k , cada una de ellas dirigidas positivamente con
respecto a la orientación n de S (es decir dejando Sj a la izquierda de Cj), y sea F un campo
de clase C1 sobre un abierto que contiene a S.
Entonces:
k

∫S ( rot F ) ⋅ ndA = ∑ ∫CF ⋅ dr .

j =1 j

Ejercicios

37
 1. Considerar el campo vectorial F : IR 2 → IR 2 definido por
F ( x, y ) = ( xy, x 2 − y 2 ) y la circunferencia unitaria, recorrida en
sentido antihorario. Encontrar ∫ F ⋅ dr .
2. Sea ( )
F ( x, y, z ) = 3xz 2 + 6 y, 6 x − 2 yz, 3x 2 z − y 2 . Encontrar
I = ∫ F ⋅ dr donde Γ es el arco de la curva intersección de las
Γ

superficies x 2 + y 2 = 1 , x + y + z = 1 que une los puntos A = (1,0,0 )

y B = (0,1,0) y que está bajo el plano z = 0 .

3. Calcular ∫ xdx + ydy + zdz ,

C
a lo largo del arco de hélice C de

parametrización x = 4 cos t , y = 4sin t , z = 3t , 0 ≤ t ≤ 2π .

( )
4. Sea F ( x, y ) = e x y 2 + 3x 2 y , 2 ye x + x 3 . Calcular, si es posible, la
función potencial.

5. Hallar una función potencial para el campo vectorial dado por

F ( x, y, z ) = (2 xyz, x 2 z + 2 ye z , x 2 y + y 2 e z ).

6. Sean C1 y C2 dos curvas simples y cerradas en el plano xy ,

disjuntas entre si, con sentido antihorario y C2 contenida en la
región encerrada por C1 . Sean p( x, y ) y q( x, y ) de clase C1 en
un abierto A que contiene ambas curvas y la región entre ellas,
∂p ∂q
tales que = . Verificar que ∫ pdx + qdy = ∫ pdx + qdy .
∂y ∂x C1 C2

y x
7. Hallar ∫γ x 2
+y 2
dx − 2
x + y2
dy , donde γ es la elipse de ecuación

x2 y2
+ =1.
16 9

8. Calcular el trabajo realizado por una partícula sometida al

campo de fuerzas F ( x, y ) = (e x − y 3 ) iˆ + (cos y + x3 ) ˆj que recorre la
circunferencia unitaria C, en sentido antihorario.

9. Considerar el campo vectorial

y x
F ( x, y ) = 2 iˆ − 2 ˆj + 3 z 2 kˆ y la curva C de
x + y2 x + y2

38
 parametrización: x = t , y = t 3 + t 2 − 1, z = t + 3 . Calcular
el trabajo necesario para llevar una masa unidad a lo largo de C
desde el punto P1 (− 1,−1,2) al punto P2 (1,1,4) .

10. Integrar f ( x, y , z ) = xyz a lo largo de las siguientes trayectorias:

i) (
C (t ) = e t cos t , e t sent ,3 , t ∈ [0,2π ] )
ii) C (t ) = (cos t , sent , t ) , t ∈ [0,2π ]
3 
iii) C ( t ) =  t 2 , 2t 2 , t  , t ∈ [0,1]
2 

11. Calcular ∫ ( y − z ) dx + (z − x ) dy + (x − y ) dz ,
C
donde C es la

x z
intersección de las superficies x 2 + y 2 = a 2 y + = 1,
a h
con a y h positivos.
12. Sean F el campo vectorial
F ( x, y, z ) = (x 2 − yz ) i + ( y 2 − zx ) j + (z 2 − xy ) k y γ la curva que
∧ ∧ ∧

se encuentra en el primer octante como intersección de los

cilindros x 2 + z 2 = 1 e y 2 + z 2 = 1 . Indicando una orientación
para esta trayectoria, calcular ∫C
F ⋅ dr .

13. Calcular la integral de línea de F a lo largo de cualquier curva

C que encierra al origen, recorrida una vez en sentido positivo
∧
con respecto al vector k, donde F está dada por
∧ ∧
xi yj
F ( x, y ) = + .
(x 2
+y )
2 32
(x 2
+ y2 ) 32

14. Calcular ∫ (x + 2 y ) dx + y dy ,
C
si C es la elipse x 2 + 4 y 2 = 1

recorrida en sentido antihorario:

i) Directamente parametrizando la curva.

ii) Usando el teorema de Green.
(
15. Determinar el valor de ∫ x 2 − yz dx + y 2 − xz dy + z 2 − xy dz , ) ( ) ( )
γ

donde γ es la curva intersección de las superficies

x + y + z = a2 y x + y + z = 0.
2 2 2

39
 ∫y dx − x 2 dy para los siguientes casos:
2
16. Evaluar
C

i) C es la parte de la circunferencia x 2 + y 2 = 1 que va

desde (0,1) hasta
(1,0) en sentido antihorario.
ii) C es el segmento de recta que va desde (0,1) hasta (1,0 ) .

∫ 2 x seny dx + (x )
cos y − 3 y 2 dy
2
17. Mostrar que la integral es
C

independiente de la trayectoria. Evaluar la integral sobre alguna

línea orientada desde A(− 1,0) hasta B(5,1) , directamente
parametrizando dicha línea. Luego usando la función potencial
evaluar nuevamente la integral comprobando así el valor antes
obtenido a través de la parametrización.

18. Calcular ∫ F ⋅ dr ,
L
donde F se define por

F ( x, y, z ) = (2 z,8 x − 3 y,3 x + y ) y L es el borde orientado

positivamente de la placa triangular ABC , siendo (1,0,0) , (0,1,0) y
(0,0,2) las coordenadas de los puntos A , B y C respectivamente.
x
19. Dadas la funciones p ( x, y ) = + 2y y
x2 + y2
y
q ( x, y ) = + x . Calcular ∫ p dx + q dy , donde C es la
x + y2
2
C

elipse 9 x 2 + 4 y 2 = 36 recorrida en sentido antihorario.

20. Considerar las funciones p y q del problema 19. Determinar el

valor de ∫ p dx + q dy ,
C
sabiendo que C es el arco de la elipse

4 x 2 + 9 y 2 = 36 en el primer cuadrante que une (3,0) con (0,2) .

21. Sea F : IR 3 → IR 3 definida por:

( )
∧ ∧ ∧
F ( x, y, z ) = 2 xy i + x 2 + 1 j + 6 z 2 k y sea la curva γ con

40
 representación paramétrica g : [0,4π ] → IR 3 , donde
g (t ) = (2 cos t ,2sent , t ) . Calcular ∫γ F ⋅ dr .
∧ ∧
22. Calcular la integral de línea del campo vectorial F = p i + q j ,
donde p ( x, y ) = xy y q ( x, y ) = x − y sobre la curva
correspondiente a la frontera del dominio D = [0,1]× [1,3]
orientada en sentido antihorario.

∫ 2 xy dx + x
2
23. Calcular la integral de línea dy , cuando C es la
C

curva que une el origen O(0,0 ) con el punto A(2,1) en los

siguientes casos:

i) C es el segmento orientado que va desde O hasta A .

ii) C es el arco de la parábola que pasa por ambos puntos
y es simétrica con respecto al eje y .
iii) C es el arco de la parábola que pasa por ambos puntos y
es simétrica con respecto al eje x .
iv) C es la línea quebrada OBA , siendo B (2,0) .
v) C es la línea quebrada ODA , siendo D (0,1) .

24. Evaluar la integral de línea ∫ F ⋅ dr ,

C
donde C es la curva de
intersección entre z = x 2 + y 2 y x 2 + y 2 = 1 , 0 ≤ x ≤ 1 , 0 ≤ y ≤ 1 ,
vista en sentido antihorario desde la parte superior del eje z y
( )
F ( x, y, z ) = 2 xy 3 z ,3 x 2 y 2 z + 4 z, x 2 y 3 + 4 y .

25. Hallar el valor de la integral curvilínea

( ) ( )
∫ e + 3x y dx + x + 2 x y dy , si γ es la curva simple cerrada
x 2 2 3

cuya traza es el cuadrilátero de vértices A(1,1) , B (3,0) , C (2,2 ) y

D (0,3) , recorrida en sentido antihorario.

26. Calcular ∫γ F ⋅ dr donde γ es la curva de intersección entre

x 2 + y 2 + z 2 = 2( x + y ) y x + y = 2 con F (x, y , z ) = ( y, z , x ) .

27. Sea C la curva que se encuentra en el primer octante como

intersección del paraboloide z = 4 − x 2 − y 2 y el cilindro
x 2 + y 2 = 4 y . Una partícula se desplaza a lo largo de esta curva,

41
 acercándose al plano xy , bajo la acción del siguiente campo
gravitatorio:

∧ ∧ ∧
x i + y j+ z k
F ( x, y, z ) = − GmM
(x 2
+ y2 + z2 )
32

Donde G, m y M son constantes. Calcular el trabajo realizado

por la fuerza.

28. Determinar el trabajo realizado sobre un cuerpo que se desplaza

desde el punto P hasta el punto Q con coordenadas (4,0,0 ) y
(0,0,4 ) respectivamente, sobre la curva del primer octante que
corresponde a la intersección entre las superficies z = 4 − x y
x 2 + y 2 = 4 x , bajo la influencia del siguiente campo vectorial:

 x −y 
F ( x, y, z ) =  , , z .

 ( x − 2 ) 2
+ y 2
( x − 2 ) 2
+ y 2


29. Sea g una función real de variable real, de dominio un intervalo

abierto I de IR, continua sobre I y sea F : IR 3 → IR 3 el campo
vectorial sobre un abierto A de IR 3 definido por
 ∧ ∧ ∧

F ( x, y , z ) = g ( x 2 + y 2 + z 2 )  x i + y j + z k  .
 

i) Si f ( x, y, z ) =
1
2
( )
h x 2 + y 2 + z 2 , y h(u ) = ∫ g (u ) du , probar
que F = ∇f .
ii) Hallar un potencial para el campo vectorial
∧ ∧ ∧
x i + y j+ z k
G ( x, y , z ) = .
x2 + y 2 + z 2
iii) Sea C la hélice de representación paramétrica x = 3 cos t ,
y = 3sen t , z = 6t para t ∈ [0,2π ]. Determinar el valor de
la integral de línea :

42
 x y z
∫ (x
C
2
+y +z
2
)
2 3
dx +
(x 2
+y +z
2
)
2 3
dy +
(x 2
+ y2 + z2 )
3
dz

30. ¿Cuál es la longitud de la hipocicloide que tiene por ecuaciones

paramétricas a x = cos 3 t e y = sen 3 t , t ∈ [0,2π ] ?

31. Sea D un dominio simplemente conexo del plano, y f un campo

escalar armónico de clase C 2 en D . Demostrar que
∂f ∂f
∫C ∂x dy − ∂y dx = 0 a lo largo de cualquier curva C simple,
cerrada y seccionalmente suave de clase C 1 contenida en D .

32. i) Mediante el teorema de Green probar que el área de la

región R
interior a una curva C cerrada, simple y seccionalmente
1 
suave de clase C 1 está dada por A (R ) =  ∫ − ydx + xdy  .
2 C 

ii) Sean P1 ( x1 , y1 ) , P2 ( x 2 , y 2 ) y C el segmento orientado

[P1 , P2 ] . Verificar que:
∫ − ydx + xdy = x y
C
1 2 − x 2 y1 .

iii) Sean P1 ( x1 , y1 ) , P2 ( x 2 , y 2 ) ,……, Pn ( x n , y n ) los vértices de un

polígono.

Demostrar que el área encerrada por él es

1
[(x1 y 2 − x2 y1 ) + (x2 y3 − x3 y 2 ) + ... + (xn−1 y n − xn y n−1 ) + (xn y1 − x1 y n )]
2
.

33. Sea F = F1 + F2 : IR 2 → IR 2 , donde F1 y F2 están definidos por

 −y x 
F1 ( x, y ) =  2 , 2 
2 
y
x +y x +y 
2

 −y x −1 
F2 ( x, y ) =  , .

 ( x − 1) + y ( x − 1) + y
2 2 2 2


43
 Calcular ∫ F ⋅ dr , donde C es la elipse
C
x 2 + 4 y 2 = 4 recorrida en
sentido antihorario.

∂2 f ∂2 f
34. Sea f : IR 2 → IR una función de clase C 2 tal que + =0
∂x 2 ∂y 2
en IR 2 .

Para cada r > 0 considerar la circunferencia C r : x 2 + y 2 = r 2

1
recorrida una vez en sentido positivo, y definir ϕ ( r ) =
2π r C∫r
f dr

para todo r > 0 .

i) Probar que lím ϕ ( r ) = f ( 0, 0 ) .

r →0

1 ∂f ∂f
Verificar que ϕ ′ ( r ) =
2π r ∫ ∂y
ii) − dx + dy .
Cr
∂x
iii) Deducir que ϕ es constante y que ϕ (r ) = f (0,0 ) , ∀r > 0 .

35. Considerar la línea C de intersección entre las superficies

x 2 + y 2 + z 2 = 2a 2 y az = x 2 + y 2 ( a > 0 ) y el campo vectorial
F : IR3 → IR3 definido por la fórmula

F ( x, y, z ) = (2 xyz, x 2 z + 2 ye z , x 2 y + y 2 e z ).

¿Por qué la integral del campo F sobre la línea C es nula?

 1 
2. Sea C : [ 0,1] → IR 3 la curva definida por C ( t ) =  6t ,8t , t 2  .
 2 
a. Si f es el campo escalar definido por f ( x, y, z ) = xy + 4 z .
Expresar como una integral simple definida, sin evaluar, la
integral ∫ f dr .
C

44
 b. Evaluar la integral de línea ∫ F ⋅ dr , donde
C
F es el

campo vectorial definido por F ( x, y, z ) = ( 2 z , z , x + y ) .

3. Sean C1 el segmento orientado desde el punto ( 0, 4 ) al origen,

C2 el arco de la parábola y = x 2 que va desde el origen al punto
( 2, 4 ) y C = C1 ∪ C2 . Evaluar la integral ∫ 3 y dx + 2 ( x 2 + y ) dy .
C

4. Sea S la superficie parametrizada por

Φ ( u , v ) = ( u, u + v, u ) , ∀ ( u, v ) ∈[ 0,3] × [ 0,3] .
3

a. Calcular Φ u × Φ v .
b. Encontrar la ecuación del plano tangente a S en
Φ ( 2,1) = ( 2,3,8 ) .

5. Considerar la superficie del problema anterior.

a. Expresar el área de la superficie S como una integral

doble definida.
b. Expresar ∫∫ f dS , donde f está dada por
S

f ( x, y, z ) = y − x , como una integral doble definida.

∧
c. Si F ( x, y, z ) = ( z , y, 4 x 2 z ) , calcular ∫∫ F ⋅ n dS
S

6. Sea S la porción de la superficie z = 5 − 2 x − y que está por

sobre el rectángulo R = [ 0, 2] × [ 0,3] contenido en el plano xy .
Evaluar ∫∫ ( 2 x + y + z ) dS .
S

7. Sea S la superficie
{( x, y, z ) ∈ IR : x + y + z = 16, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0} , orientada con
3 2 2 2

vector normal unitario con tercera componente positiva. Dado

el campo vectorial F : IR3 → IR3 definido por
F ( x, y, z ) = ( x − z , y, x + z ) , sin parametrizar la superficie,
∧
determinar el valor de la integral de superficie ∫∫ F ⋅ n dS .
S

45
 ∫ (5x − 8 x 2 y ) dx + ( 7 y 3 + 8 xy 2 ) dy ,
3
8. Evaluar la integral de línea
∂D

donde D es el círculo centrado en el origen y de radio 3 con

borde orientado positivamente.

(1,2,3)
9. Sea f ( x, y, z ) = x y z , Evaluar la integral
3 2
∫ ∇f ⋅ dr .
(1,1,1)

10. El cilindro x 2 + y 2 = 2 x encierra una porción de superficie S en

la hoja superior del cono z 2 = x 2 + y 2 . Evaluar la integral
∫∫ (x − y 4 + y 2 z 2 − z 2 x 2 + 1) dS .
4

∫∫ (x )
+ 2 yz dS , si S es la parte del plano
2
11. Evaluar la integral
S

2 x + y + 2 z = 6 que se encuentra en el primer octante.

∧
12. Calcular ∫∫ F ⋅ n dS ,
S
si F es el campo definido por

F ( x, y, z ) = ( yz, xz, xy ) y S es la superficie del tetraedro

limitado por los planos x = 0 , y = 0 , z = 0 y

x + y + z = a , con a > 0 .

13. Sea K el disco cerrado del plano de centro en (0,0 ) y de radio R

∫−x y dx + xy 2 dy ∂K
2
. Evaluar considerando la línea
∂K

orientada en sentido antihorario.

(
14. Sea F el campo vectorial F ( x, y, z ) = x 3 ,0,0 . Calcular el flujo del )
campo vectorial a través de la esfera S , orientada exteriormente,
de radio 1 y centrada en el origen.

15. Sea S la semi-esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 , z ≥ 0 y sea F : IR3 → IR3

el campo vectorial definido por F ( x, y, z ) = ( y + z , z + 2 x, x + y ) .
Verificar la igualdad del teorema de Stokes, considerando a ∂S
en sentido antihorario.

46
 16. Sea D la región del primer octante limitada por los
planos coordenados y por las superficies y + z = 4 y
x 2 + y 2 = 16 . Sea S la superficie de D , orientada con normal
∧ ∧ ∧ ∧

∫∫ F ⋅ n dS , donde F (x, y, z ) = 2 xz i − xy j − z
2
exterior. Hallar k.
S

17. Calcular, aplicando el teorema de Green, la integral curvilínea

∫ (2 xy + 3senh x ) dx + (3x )
− 8 y dy
2

a lo largo de la curva cerrada C , que es el borde dirigido

positivamente de la región R del plano limitado por el eje y , y
 π
las curvas y = g (x ) , y = g ( x ) + cos x , donde x ∈ 0,  , y
 2
 π
g : 0,  → IR es una función continua y positiva.
 2

18. Calcular, mediante el teorema de Stokes, la integral curvilínea

I = ∫ ( y − z ) dx + ( z − x ) dy + ( x − y ) dz ,
C

x y z
donde C es la curva intersección entre + + = 1 y los
a b c
planos coordenados orientada en sentido antihorario; a , b y
c son constantes positivas.

∧ ∧ ∧
19. Hallar el flujo del campo vectorial F ( x, y, z ) = x i + y j + z k a
través de la cara
externa de la esfera ( x − 1) + ( y − 2) + ( z − 3) = 25 .
2 2 2

∧
20. Hallar ∫∫ ∇ × F ⋅ n dS , donde S es la superficie sobre la semi-
S

esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 ; z > 0 acotada por el cilindro de

ecuación x + y =1
2 2
y F está dada por
∧ ∧ ∧
F ( x, y, z ) = z i + xy j + x k .

47
 ∧
21. Encontrar ∫∫ ∇ × F ⋅ n dS , donde S es la parte del plano
S

x + y + z =1 encerrada por el cilindro x2 + y2 =1 con

∧ ∧ ∧
F ( x, y, z ) = yz i + xy j + x k .

22. Verificar la igualdad en el Teorema de Stokes dados

F ( x, y, z ) = ( y − z , x, y ) y la superficie S que corresponde a la
parte del cilindro x 2 + y 2 = 1 entre los planos z = −1 y
z = x + 2 ; con el vector normal orientado exteriormente.

23. Considerar el campo vectorial F : IR3 → IR3 definido por la

( )
∧ ∧ ∧
fórmula F ( x, y, z ) = x 2 − y i + 4 z j + x 2 k y S la superficie del
cono truncado z = x 2 + y 2 con 1 ≤ z ≤ 2 .

i) Calcular el flujo del campo ∇ × F a través de la superficie

S que está
orientada con vector normal exterior.

ii) Calcular la circulación del campo F alrededor de la

curva C1 : x 2 + y 2 = 4 , z = 2 ,es decir evaluar ∫ F ⋅ dr ,
C1

considerando a C1 en sentido antihorario.

iii) Escribir la fórmula entregada por el teorema de Stokes

para el campo F y la superficie S para deducir el valor
de la integral de línea ∫ F ⋅ dr , donde C 2 es la curva
C2
∧ ∧ ∧
parametrizada por r (t ) = cos t ⋅ i + sent ⋅ j + k , con
t ∈ [0,2π ] .

24. Sea Ω la región del espacio interior al cilindro x 2 + y 2 = 2 y ,

acotada inferiormente por el plano xy y superiormente por el
paraboloide z = 4 − x 2 − y 2 . Sean S la superficie ∂Ω y

F ( x, y, z ) = (3x, y 2 , xy ) . Calcular el flujo

∧

∫∫ F ⋅ n dS
S
con S

orientada exteriormente.

48
 25. Dado el campo vectorial
F ( x, y, z ) = (x 2 + sen z ) i + ( xy + cos z ) j + e y k , usar el
∧ ∧ ∧

∧
teorema de Gauss para evaluar ∫∫ F ⋅ n dA , donde S es la
S

superficie que
limita al sólido acotado por el plano xy , el cilindro x 2 + y 2 = 4
y el plano
∧
x + z = 6 ; n es la normal exterior a S .

26. Calcular ∫∫
S
1 + 4 x 2 + 4 y 2 dS donde S es la parte del

paraboloide z = 8 − x 2 − y 2 acotada por z = x 2 + 3y 2 .

y ∧ x ∧ ∧
27. Sea F el campo de fuerzas F ( x, y, z ) = − 2 i + 2 j + zk ,
x +y 2
x +y 2

usar el teorema de Stokes para calcular el trabajo a lo largo del

∧ ∧ ∧
desplazamiento dado por r ( t ) = 2 cos t ⋅ i + sin t ⋅ j + ( 3 + sin t ) k
donde t ∈ [0,2π ] . ¿Es el campo F un campo vectorial conservativo?
¿Por qué?.

28. Sea F el campo vectorial F ( x, y, z ) = yz,− xz, yz 2 ( ) y la

superficie S = S1 ∪ S 2 con
{
S1 = ( x, y, z ) ∈ IR 3 : z = 2 − x 2 − y 2 , z ≥ 0 } y
{
S 2 = ( x, y, z ) ∈ IR 3 : x 2 + y 2 = 2, 0 ≤ z ≤ 8 . }
∧ ∧
Hallar el valor de ∫∫ ∇ × F ⋅ n dS , donde n es la normal exterior
S

a S.
i) Directamente, parametrizando la superficie S .

ii) Usando el teorema de Gauss y el teorema de Stokes.

29. Calcular ∫ F ⋅ dr , con F ( x, y, z ) = (2 y, z ,3 y ) y C es la curva

C

intersección de
x 2 + y 2 + z 2 = 6 z con el plano z = x + 3 , orientada en sentido
antihorario vista
desde el origen.

49
 30. Sea F el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( x, 3xy, − 2 z ) y la
superficie S = S1 ∪ S 2 con

{
S 1 = ( x, y, z ) ∈ IR 3 : x 2 + y 2 = 2 x, 0 ≤ z ≤ 1 } y
S 2 = {( x, y, z ) ∈ IR : x + y ≤ 2 x, z = 0} .
3 2 2

∧ ∧
Hallar el valor de ∫∫ F ⋅ n dS , donde n es la normal exterior a S .
S

i) Directamente . ii) Usando el teorema de Gauss.

∧
31. Hallar ∫∫ ∇ × F ⋅ n dS con F ( x, y, z ) = ( y − z, yz, − xz ) , si S
S

corresponde a las caras del cubo [0,2]× [0,2]× [0,2] que no están
∧
en el plano xy y n es la normal exterior.

32. Determinar el valor de ∫ y dx + z dy + x dz ,

C
si C es la curva

intersección de las superficies x 2 + y 2 + z 2 = a 2 y x + y + z = 0 ,

recorrida en sentido antihorario.

33. Determinar el flujo de F ( x, y, z ) = ( x, − 2 y, 3z ) , a través de la

frontera de la región acotada por x = y 2 y z2 = 4− x
orientada exteriormente.

34. Un campo escalar Ψ de clase C 2 tiene las propiedades

∂Ψ
∇Ψ = 4Ψ y ∇ ⋅ (Ψ (∇Ψ )) = 10Ψ . Calcular ∫∫ ∧ dS , donde S
2

S ∂n
∂Ψ
es una esfera unitaria y ∧
es la derivada direccional de Ψ
∂n
en la dirección del vector unitario normal exterior a S .

35. Sea S la superficie del cubo de centro en el origen, de aristas

paralelas a los ejes coordenados y longitud 2 , orientada
exteriormente. Dadas las funciones u ( x, y, z ) = cos (π x ) + 9z 2 y
∂v ∂v
v ( x, y, z ) = 3 x + y 2 . Calcular ∫∫ u ∧ dS , aquí ∧ es la derivada
S ∂n ∂n
direccional de v en la dirección del vector unitario normal
exterior a la superficie del cubo.

50
 ∧ ∧ ∧
xi + y j + zk
36. Sea F ( x, y, z ) = , para ( x, y, z ) ≠ ( 0, 0, 0 ) .
(x + y2 + z2 )
2 32

∧
a. Calcular el flujo ∫∫ F ⋅ n dS del campo F a través de una
S

esfera de radio a centrada en el origen y orientada

exteriormente.

b. Hallar la divergencia del campo, ∇ ⋅ F .

c. En la teoría electromagnética, el campo eléctrico creado

por una carga puntual q , ubicada en el origen es
q
E= F , donde ε 0 es una constante.
4πε 0
Usar parte i), ii) y el Teorema de Gauss para calcular el
∧
flujo ∫∫ E ⋅ n dS en los siguientes casos:
S

S es una esfera centrada en el origen.

S es la esfera unitaria de centro en el punto ( 2, 0, 0 ) .

x2 y 2 z 2
S es el elipsoide + + =1.
2 4 9

51