Capı́tulo I

Integración

I.1. Integral de lı́nea.

Integral de lı́nea de una función real.
Una curva C descrita por una función vectorial r(t) = x(t)i + x(t)j +
x(t)k, con t ∈ [a, b], es suave si r0 (t) es continua en [a, b] y no se anula en
(a, b). Geométricamente, esto significa que la curva no tiene esquinas agudas
o cúspides.
Una curva descrita por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k con t ∈ [a, b], se
llama cerrada si su punto terminal coincide con su punto inicial, es decir, si
r(b) = r(a).
(Opcional)
Dividiendo al intervalo [a, b] en n subintervalos [ti−1 , ti ] de igual longitud
y haciendo xi = x(ti ), yi = y(ti ), entonces los correspondientes pi = (xi , yi )
divide a C en n subarcos de longitudes ∆S1 , ∆S2 , . . . , ∆Sn . Ver la figura en
[?]. Ahora, sea z = f (x, y) una función real y (x∗i , yi∗ ) cualquier punto en el
i−ésimo subarco, luego forme la suma
n
X
f (x∗i , yi∗ )∆Si ,
i=1
la cual es similar a una suma de Riemann. Ası́, se llega a la siguiente
Definición I.1 Sea f es una función real de dos variables definida en una
curva suave C cuyas ecuaciones paramétricas son x = x(t) y y = y(t), con
t ∈ [a, b]. Se define la integral de lı́nea de f a lo largo de C como

1
Integral de linea mima 2

Z n
X
f (x, y)ds = lı́m f (x∗i , yi∗ )∆Si ,
C n−→∞
i=1

si este lı́mite existe.

A esta integral se le conoce más explı́citamente como integral de linea

respecto de la longitud de arco. Rbp
Ahora, si s es la longitud de C, entonces s = a [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt,
p
de donde se sigue que ds = [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt.
Si f es una función continua, la integral de lı́nea existe y
Z Z b p
f (x, y)ds = f (x(t), y(t)) [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt.
C a

En particular, si C es el segmento de (a, 0) a (0, b), entonces C : x =

R Rb
x, y = 0, a ∈ [a, b] y C f (x, y)ds = a f (x, 0)dx, es decir, la integral de
lı́nea se reduce a una simple integral ordinaria.

Interpretación geométrica
R
Si f (x, y) ≥ 0, C f (x, y)ds representa el área de un lado de la cortina,
cuya base es la curva C y la altura arriba del punto (x, y) es f (x, y).

(Continuación)
Sea C una curva suave descrita por unap función vectorial r(u) = x(u)i +
y(u)j+z(u)k, u ∈ [a, b]. A la expresión ds = (x0 (u))2 + (y 0 (u))2 + (z 0 (u))2 du,
se le llama diferencial de longitud de arco.
Ası́, si f (x, y, z) es una función real definida en alguna región que contiene
a la curva suave C, entonces
R
i) la integral de linea de f respecto a x, a lo largo de C, C f (x, y, z)dx,
se determina como
Rb
f (x, y, z)dx = a f (x(u), y(u), z(u))x0 (u)du.
R
C
R
ii) la integral de linea de f respecto a y, a lo largo de C, C f (x, y, z)dy,
se determina como
Rb
f (x(u), y(u), z(u))y 0 (u)du.
R
C
f (x, y, z)dy = a
Integral de linea mima 3

R
iii) la integral de linea de f respecto a z, a lo largo de C, C
f (x, y, z)dz,
se determina como
Rb
f (x, y, z)dz = a f (x(u), y(u), z(u))z 0 (u)du.
R
C

iv) la integral
R de linea de f respecto de longitud de arco ds, a lo largo de
C, C f (x, y, z)ds, se determina como
R Rb p
C
f (x, y, z)ds = a
f (x(u), y(u), z(u)) (x0 (u))2 + (y 0 (u))2 + (z 0 (u))2 du.

Ejemplos 1. Determinar la integral de linea de f (x, y) = xy 2 respecto de

x, y y de la longitud de arco s a lo largo de la circunferencia de radio 2 en el
primer cuadrante, recorrida en sentido opuesto a las manesillas del reloj.
Sol.

Figura I.1: Integral de lı́nea.

Observese la figura I.1. La función vectorial para el cuarto de circun-

ferencia de radio 2, recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj, es
r(u) = 2 cos ui+2 sen uj con u ∈ [0, π/2], es decir, x(u) = 2 cos u y y = 2 sen u.
Ası́,
f (x(u), y(u)) = f (2 cos u, 2 sen u) = 2 cos u4 sen2 u = 8 cos u sen2 u;
x0 (u) = −2 sen u, y 0 (u) = 2 cos u; √
dx = −2 sen udu, dy = 2 cos udu y ds = 4 sen2 u + 4 cos2 udu = 2du.
Luego, sustituyendo en las fórmulas i), ii) y iv) tenemos que
Integral de linea mima 4

R R π/2 R π/2
xy 2 dx = 0 8 cos u sen2 u(−2 sen udu) = −16 0 sen3 u cos udu =
C
π/2
−4 sen4 u|0 = −4
R 2
R π/2 2
R π/2 2 2 16 π/2
R
C
xy dy = 0
8 cos u sen u(2 cos udu) = 16 0
cos u sen udu = 4 0
(1+
R π/2 R π/2 R π/2
cos 2u)(1−cos 2u)du = 4 0 (1−cos2 2u)du = 4 0 du−4 0 cos2 2udu =
π/2 R π/2 π/2 π/2 π/2
4u|0 − 24 0 (1 + cos 4u)du = 4u|0 − 2u|0 − 21 sen 4u|0 = π

y
R π/2 R π/2 π/2
sen2 u cos udu = 83 sen3 u|0
R
C
xy 2 ds = 0
8 cos u sen2 u(2du) = 16 0
=
8
3
.

Integral de linea de una función vectorial

Definición I.2 Sea h(x, y, z) = h1 (x, y, z)i + h2 (x, y, z)j + h3 (x, y, z)k un
campo vectorial contı́nuo sobre una curva suave
C : r(x, y, z) = x(u)i + y(u)j + z(u)k, u ∈ [a, b].
La
R integral de Rlı́nea de h sobre C es el número
b
C
h(r) · dr = a
[h(r(u)) · r0 (u)]du.

Teorema I.1 Sea h(x, y, z) = h1 (x, y, z)i+h2 (x, y, z)j+h3 (x, y, z)k un cam-
po vectorial contı́nuo sobre una curva suave
C : r(x, y, z) = x(u)i + y(u)j + z(u)k, u ∈ [a, b].
La
R integral de Rlı́nea
b
C
h(r) · dr = a [h(r(u)) · r0 (u)]du
permanece invariante por cualquier cambio de parámetro que conserve el sen-
tido.

Ejemplos. R
1. Calcular C h(r) · dr donde h(x, y) = xyi + y 2 j y C es descrita por
r(u) = ui + u2 j, u ∈ [0, 1].
Sol.
En este caso x(u) = u e y(u) = u2 , luego
h(r(u)) = x(u)y(u)i + (y(u))2 j = uu2 i + u4 j y r0 (u) = i + 2uj.
Ası́,
h(r(u)) · rR0 (u) = [uu2 i +R u4 j] · [i + 2uj] = u3 + 2u5 ,
1 4
por lo tanto C h(r) · dr = 0 (u3 + 2u5 )du = [ u4 + 26 u6 ]10 = 14 + 13 = 12
7
.
Integral de linea mima 5

2. Integrar el campo vectorial h(x, y, z) = xyi + yzj + xzk sobre la cúbica

alabeada r(u) = ui + u2 j + u3 k desde (−1, 1, −1) hasta (1, 1, 1).
Sol.
Observemos que para ir del punto (−1, 1, −1) al punto (1, 1, 1) se requiere
que u varı́e de −1 a 1. Ahora,
h(r(u)) = uu2 i + u2 u3 j + uu3 k = u3 i + u5 j + u4 k y
r0 (u) = i + 2uj + 3u2 k,
luego,
h(r(u)) · r0 (u) = u3 + 5u6 .
Ası́, R1
h(r) · dr = −1 (u3 + 5u6 )du = [ 14 u4 + 57 u7 ]1−1 = 10
R
C 7
.

Si una curva C no es suave pero está formada por la unión de un número

finito de curvas suaves consecutivas C1 , C2 , C3 , . . . , Cn , como la de la figura I.2,
entoces
R laR integral
R sobre
R C es laRsuma de las integrales sobre cada Ci , es decir,
C
= C1
+ C2
+ C3
+ . . . + Cn .
Dirémos que una curva de estas caracterı́sticas es suave a trozos.

Figura I.2: Curva suave a trozos.

Observación: Todos los polı́gonos son curvas suaves a trozos.

Ejemplo.
R Calcular la integral
C
h(r) · dr
si h(x, y) = ey i − sen πxj y C es el triángulo de vértices (1, 0), (0, 1), (−1, 0)
recorrido en sentido contrario a las agujas del reloj.
Sol. El triángulo es el de la figura I.3.
Observemos que la curva C está formada por los tres segmentos C1 , C2 , C3 .
Para parametrizar estos segmentos de recta recordemos que la ecuación
vectorial de una recta es
r(u) = r1 + (r2 − r1 )u, u ∈ R.
Integral de linea mima 6

Figura I.3:

Recorriendo la curva en sentido contrario a las agujas del reloj, la parametrización

para la recta que contiene a C1 queda como
(x, y) − (1, 0) = u[(0, 1) − (1, 0)] ⇒ (x, y) = (1, 0) + u(−1, 1) ⇒ (x, y) =
(1 − u, u), u ∈ R.
Por lo tanto la ecuación paramétrica para el segmento C1 que va de (1, 0)
a (0, 1) es
r(u) = (1 − u)i + uj con u ∈ [0, 1].

Análogamente se obtienen las parametrizaciones de las curvas C2 y C3

C2 : r(u) = −ui + (1 − u)j, u ∈ [0, 1]
C3 : r(u) = (2u − 1)i, u ∈ [0, 1]

De esta manera para C1 tenemos que

h(r(u)) = eu i − sen(π(1 − u))j
r0 (u) = −i + j,
luego, h(r(u)) · r0 (u) = −eu − sen(π(1 − u)).
Ası́, R1 1
R
C1
h(r) · dr = − 0 (eu + sen(π(1 − u)))du = [−eu − π
cos(π(1 − u))]10 =
1 − e − π2 .

De
R manera similar, como ejercicio, el lector puede verificar que
2
h(r) · dr = 1 − e −
RC2 π
C3
h(r) · dr = 2
Integral de linea mima 7

De
R esta manera tenemos finalmente que
C
2
h(r) · dr = (1 − e − π ) + (1 − e − π2 ) + 2 = 4 − 2e − 4
π
≈ −2,71

Observación. Si se recorre la curva en el sentido de las agujas del reloj, el

resultado solo cambia de signo.

(Opcional) R R R R
Observación. C h(r)·dr = C h1 (x, y, z)dx+ C h2 (x, y, z)dy+ C h3 (x, y, z)dz.
En efecto:
r = xi + yj + zk =⇒ dr = dxi + dyj + dzk,
ahora si r = r(u), con u ∈ [a, b], entonces
dr(u) = x0 (u)dui R+ y 0 (u)duj + z 0 (u)duk y
h (x, y, z)dz = C h1 (x(u),R y(u), z(u))x0 (u)du+
R R R
R C h1 (x, y, z)dx+ C 0h2 (x, y, z)dy+ C 3
h (x(u),Ry(u), z(u))y (u)du + C h3 (x(u), y(u), z(u))z 0 (u)du = h(r(u)) ·
R
C 2
0
r (u)du = C h(r) · dr.
También
R se acostumbra
R escribir R R
C
h 1 (x, y, z)dx + C
h 2 (x, y, z)dy + C
h3 (x, y, z)dz = h (x, y, z)dx +
C 1
h2 (x, y, z)dy + h3 (x, y, z)dz.
Ası́,
R R
C
h(r) · dr = C h1 (x, y, z)dx + h2 (x, y, z)dy + h3 (x, y, z)dz.

(Continuación)
Interpretación fı́sica de la integral de lı́nea.
Si F(x, y, z) es una fuerza ejercida a un punto material sobre la curva
C : r(u)
para desplazarlo desde el punto u = a hasta el punto u = b (equivalentemente,
desde
R r(a) hasta r(b)), R entonces la0 integral de lı́nea
C
F(r(u)) · dr = C F(r(u)) · r (u)du
es el trabajo W realizado por la fuerza F.

Ejemplo. Un punto material, bajo la influencia de diversas fuerzas, se

mueve a lo largo de la parábola y = 3x2 desde el orı́gen hasta el punto (1, 3).
Una de las fuerzas que actúa sobre el objeto es F(x, y) = x3 i+yj. Determinar
el trabajo realizado por F.
Sol.
Ver la figura I.4.
Podemos parametrizar la curva de la forma más sencilla haciendo
x = u y ası́ y = 3u2 , luego
Integral de linea mima 8

Figura I.4:

C : r(u) = ui+3u2 j, u ∈ [0, 1] y F(r(u))·r0 (u) = [x(u)]3 x0 (u)+y(u)y 0 (u) =

u + 3u2 (6u) = 19u3 .
3

Por loR tanto

1
W = 0 19u3 du = 19 4
u4 |10 = 19
4
.

Ejercicios
1. Determinar la integral de linea respecto de x, y y s de
a) f (x, y) = 2xy a lo largo de r(u) = 5 cos ui + 5 sen uj, u ∈ [0, π/4].
b) f (x, y) = 3x2 + 6y 2 sobre la recta y = 2x + 1 con x ∈ [−1, 0].
2. Determinar la integral de linea respecto de x, y, z y s de f (x, y, z) =
4xyz sobre la curva
R r(u) = 31 u3 i + u2 j + 2uk, u ∈ [0, 1].
3. Obtener C h(r)·dr para h(x, y) = (2x+y)i+xyj desde el punto (−1, 2)
hasta (2, 5) a loR largo de la curva de la figura I.5.
4. Obtener C h(r) · dr para h(x, y) = (x2 + y 2 )i − 2xyj a lo largo de las
curvas cerradas de la figura I.6, recorridas en sentido contrario a las agujas
del reloj. R
5. Obtener C h(r) · dr para h(x, y) = (x2 y 3 )i − xy 2 j a lo largo de la curva
cerrada de la figura
R I.7, recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.
6. Obtener C h(r) · dr para h(x, y, z) = xi + yj + zk desde el orı́gen al
punto (6, 8, 5) a lo largo de la curva de la figura I.8.
Integral de linea mima 9

Figura I.5: Ejercicio 3

Figura I.6: Ejercicio 4

R
7. Obtener C h(r) · dr para h(x, y, z) = ex i + xexy j + xyexyz k a lo largo
de la curva r(u) = ui + u2 j + u3 k, u ∈ [0, 1].
8. Determine el trabajo realizado por la fuerza F(x, y) = yi+xj que actúa
a lo largo de y = ln x desde (1, 0) hasta (e, 1).

Apuntes elaborados por el Prof. Antonio Miguel Mendoza.

Integral de linea mima 10

Figura I.7: Ejercicio 5

Figura I.8: Ejercicio 6

Índice alfabético

curva
cerrada, 1
suave, 1
curva suave a trozos, 5

diferencial
de longitud de arco, 2

integral de lı́nea, 4

11