CAPITULO IV

CALCULO VECTORIAL

1. INTEGRALES DE LINEA

Curvas en Rn

DEFINICIONES:
- Se llama curva paramétrica en R n de clase Ck a un par ( f , I ) donde I es un intervalo de
R y f : I → R n es una aplicación de clase Ck.

- Dos curvas paramétricas ( f , I ) y ( g, J ) se dicen Ck equivalentes si existeuna

biyección : I → J de clase Ck creciente, con inversa también de clase Ck tal que

g   = f , esto último significa que el diagrama siguiente, I ⎯
⎯ → J , es conmutativo.

- Se llama curva geométrica orientada de clase Ck, de representación paramétrica (f,I), o

bien de ecuación paramétrica x = f ( t ) con t  I , al conjunto de todas las curvas
paramétricas de clase Ck, Ck-equivalentes con (f,I).
Denotemos por C a una tal curva, es común pensar a C como el par ( f , I ) . Podemos

denotarla también por ( f , I ) .
- La traza de la curva C = ( f , I ) es el conjunto f ( I ) =  f (t ): t  I  . Dos curvas C -
k

equivalentes tienen la misma traza.

Ejemplos.
( ) (a cos t , a sen t , bt ), t R (se llama Hélice).
(1)  t =

(2) ( t ) = ( t , t ), t  R .
3 2

(3) ( t ) = ( t − 4t , t − 4), t  R .
3 2

(4) ( t ) = ( t , t ) , t  R .
(5) (t ) = (cos t ,sen t ), t 0,2 .
(6) (t ) = (cos 2t ,sen 2t ), t 0,2 .
(7) (t ) = (1 − t ) P + Q, t  R es la recta que pasa por los puntos P y Q en R . n

103
- Extremos de una Curva: Sea C una curva de representación paramétrica (, I ) donde I
 
es el intervalo cerrado a , b . Los puntos (a) y (b) se llaman los extremos de la
(a) es el origen y (b) es el extremo de C. Se dice que la curva es cerrada si
curva.
(a) = (b) .

- Curva Simple: Es una curva (, I ) tal que la restricción de  al interior I de I, es
inyectiva.

- Se llama Curva de Jordan a toda curva en R2 cerrada, simple y de clase C1 por secciones.

- La opuesta C- de una curva C de representación paramétrica ( ,a , b) es la curva

(,a, b) tal que (t ) = (a + b − t ) t a, b . También se denota por -C la
opuesta de una curva C.

OBSERVACION.
Toda curva ( ,a , b) es C -equivalente a
k
una curva ( ,0,1) ; basta considerar:
( t ) = (1 − t )a + tb para todo t 0,1 .

- Yuxtaposición de dos Curvas: Sean C1 y C2 dos curvas de representación paramétrica

( ,0,1) y ( ,0,1) , tales que el origen de C2 es el extremo de C1; se llama
yuxtaposición de las curvas C1 y C2 (o suma de las curvas C1 y C2) y se denota por C1  C2
(o también C1 + C2 ) a la curva de representación paramétrica (  , 0,1) , con  definida
por:
 ( 2 t ) , 0  t  1 2
 (t ) = 
(2t − 1) , 1 2  t  1
De manera natural se define la yuxtaposición C1 + C2 +...+C N de un número finito de
curvas tales que extremo de Cj es el origen de Cj+1 para j = 1,2,..., N − 1 .

- Curva regular: Es una curva C que admite una representación paramétrica (, I ) tal que
 es C1 y  ( t )  0 para todo t  I . Una curva regular admite en cada punto
P0 = ( t 0 ) de su traza una recta tangente de representación paramétrica (T , R) donde
T (t ) = P0 + (t − t 0 ) (t 0 ) para t R . Se dice que una curva C es regular por
secciones si se puede escribir en la forma = 1 +...+ N donde Cj es regular.

- Curva Suave: Llamaremos curva suave a una curva que admite una representación
paramétrica de clase C1. Se dice que una curva es suave por secciones si ella es la
yuxtaposición de un número finito de curvas suaves.

104
 - Curvas Geométricas: (no necesariamente orientables). Se llama “curva
geométrica” C de representación paramétrica ( f , I ) , donde
f : I → Rn es una
función continua e I un intervalo de R, al conjunto de todas las curvas paramétricas ( g, J )
para las cuales existe una biyección h: I → J , de clase C1, así como su inversa h-1, tal que
t  I , g ( h( t )) = f ( t ) .

OBSERVACION.
Se llama arco geométrico a toda curva geométrica C de representación paramétrica ( f , I)
 
donde I = a , b es un intevalo compacto de R. También se define el concepto de arco
orientado.

- Curvas rectificables: Sea C un arco geométrico de representación paramétrica ( f , I)

donde I = a , b , sea  = t 0, t1,..., tN  una partición de a , b ; y sea

( ) ( )
N
L(, C ) =  f t j − f t j −1 entonces L(,C ) representa la longitud de la
j =1
poligonal
 f (t0 ), f (t1 )   f (t1 ), f (t 2 )  ...   f (t N −1 ), f (t N ) .
Consideremos el conjunto L formado de todas las longitudes de las poligonales inscritas en
C.
L =  L(; C ):  es una partición de a , b .

Se dice que C es rectificable si el conjunto L es acotado superiormente; en tal caso se llama

longitud de C al supremo de L. A la longitud de C le denotaremos L( C ) .
Se tiene:
L(C ) = supremo  L(, C ):   Pa , b .

Teorema:
Si C es un arco de clase C1, entonces C es rectificable y se tiene que

L(C ) =  f  ( t ) dt
b

donde ( f ,a, b) es una parametrización de C.

Demostración.
x , y  I ; f ( x ) − f ( y ) =  f (t )dt y así para una
y
C es rectificable, pues para todo
x

partición cualquiera  = t 0 ,... t N  de a , b se tiene:

( ) ( )
N
L(,C ) =  f t j − f t j −1   f (t ) dt
b

a
j =1

105
 L(C )   f (t ) dt .
b
Luego C es rectificable y
a

 
La igualdad resulta de la continuidad uniforme de f’ sobre a , b y del Teorema del valor
medio, por un razonamiento bastante laborioso (ver J. Lelong-Ferrand, Tomo 3, Página
310).

Curvas Parametrizadas por la Longitud de Arco.

Sea C una curva regular y ( f ,a, b) una parametrización de C.
s(t ) =  f (t ) dt , entonces s(t ) = f (t )  0 para todo t a , b , y luego
t
Si
a

s:a , b →  s( a ), s(b) = 0, L con L la longitud de C, es estrictamente creciente. Sea

 = s −1 la inversa de s. Se tiene:
0, L ⎯⎯→a , b ⎯⎯f → R n de manera que ( g; 0, L) es una parametrización de C
donde g = f  . Nótese que para todo h 0, L  se tiene:
g ( h) = f ( ( h)) ( h)
g ( h) = (h) f ( ( h))

Pero ( ) (h) = s1(t ) , donde t es tal que s(t ) = h, t = (h) .
(h) = s −1

1 1
 ( h ) = =
f (t ) f  ( (h))
Luego g ( h) = 1 .

Cuando se da la parametrización g , 0, L (  ) de C se dice que C está parametrizada por la

longitud de arco y el parámetro se denota por s, nótese que:
L(C ) =  g ( s) ds = L
L

Ejemplos.
1) Sea E la elipse definida por la parametrización:
x = a cos t 
0  t  2 .
y = b sen t 
2
Su longitud es L(C ) =  a 2 sen2 t + b 2 cos2 t dt .
0
Esta integral es difícil de calcular se necesita conocer la integrales elípticas.

 
2) Sea C = P , Q el segmento de recta de Rn definido por la parametrización , 0,1 (  )
dada por (t ) = (1 − t ) P + tQ .

106
 L(C ) =   (t ) dt = P − Q .
1
Entonces
0
1.1. INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES Y DE CAMPOS
ESCALARES.

DEFINICION:
- Sea C una curva en Rn de clase C1 dada por una representación paramétrica r , a , b

(  ) y
F:C → Rn un campo vectorial continuo definido en cada punto de la traza de C.

La integral de F a lo largo de la curva C es por definición el número

 F =  F  dr =  F ( r(t ))  r (t )dt .

b

C C a

OBSERVACION:
1) Esta definición tiene su origen en el concepto de trabajo efectuado por un campo de
fuerzas F al desplazar una partícula a lo largo de una curva C. En tal caso el trabajo W está
dado por:
W =  F  dr .
C
2) En la definición precedente la curva C puede ser C1 por secciones.

Otras Notaciones:
Cuando F y r se expresan en función de sus componentes, es decir, si
F = ( F1 , F2 ,... Fn )
r = (r1 , r2 ,... rn )
entonces

 F ( r(t ))r  (t )dt .

b n
 C
F  dr = 
a
1
j j

Esta última expresión se representa mediante el símbolo

C
F1dx1 + F2 dx2 +...+ Fn dxn .

Para n = 3 si F = P i + Q j + R k , es decir, F = ( P, Q, R) donde (i , j , k ) es la

base canónica de R3, se tiene:

C
F  dr =  Pdx + Qdy + Rdz
C

Ejemplo:
− ydx + xdy
Evaluar I = donde C es la circunferencia de ecuación x2 + y2 = r 2
C
(x 2
+y )
2 

recorrida una vez en el sentido antihorario.

107
Respuesta: I = 2 r 2 − 2 

Propiedades de la Integral de Línea:

Sean F, G campos vectoriales en Rn continuos y definidos en todos los puntos de una curva
C de clase C1, se tiene:
1)  ( F + G) =  F +  G .
C C C

2)  F =   F (para  R ).
C C

3)  F no depende de la parametrización C -equivalente de C. 1

C

4)  F   max F ( x)  L(C ) , donde L(C ) denota la longitud de C.

C x C

5)  F = −  F .
C− C

6)  F =  F +  F .
C1 C2
C1 + C2

7) Sea C una curva cerrada de parametrización , a , b (  ) , entonces

F =F
C C1
donde C1 se deduce de C por un cambio de origen.

Notación:

 F , si C es cerrada.
C

Ejemplos.
(1) Evaluar FC
donde F ( x, y, z) = ( xy, yz, zx) y C es el segmento orientado que va
desde el origen P = (0,0,0) de R3 al punto Q = (1,2,−1) .

Solución:
Una parametrización de C es el par r, 0,1 (  ) donde
r(t ) = (1 − t ) P + tQ = (t ,2t ,−t ) .
Luego r (t ) = (1,2,−1) , y así

 F  dr =  F ( r(t ))  r (t )dt =  (2t )(1) + ( −2t )(2) + ( −t )( −1)dt = −1 / 3

1 1
2 2
C 0 0

108
 (2) Evaluar F
C
donde F ( x, y) = ( x 2 + y 2 ,2 xy) y donde C es el arco de
circunferenciax 2 + y 2 = 1 desde (1,0) a (0,1) seguido por el segmento dirigido que va
desde (0,1) hasta (11
, ).

Solución:
C = C1 + C2
 F =  F +  F = −1 / 3 + 4 / 3 = 1 .
C C1 C2

La Integral de Línea de un Campo Escalar:

(  )
Sea C una curva de clase C1 por secciones, de representación paramétrica r , a , b , y f un
campo escalar definido en todos los puntos de la traza de C.
La integral de línea de f a lo largo de C es el número.

fds =  f ( r (t )) r (t ) dt .
b

C a

Aplicaciones:
Si se considera la curva C como un alambre fino de densidad variable f ( x, y, z) (unidad
de masa por unidad de longitud en el punto ( x, y, z) de C), la masa total M del alambre
queda representada por la integral de línea de f respecto a la longitud de arco.
M =  fds =  f ( x(t ), y(t ), z(t )) r (t ) dt .
b

C a
El centro de gravedad ( x , y , z ) es el punto cuyas coordenadas satisfacen
xM =  xf ( x , y , z )ds
C

yM =  yf ( x , y , z )ds
C

zM =  zf ( x , y , z )ds
C

Ejemplo:

Calcular la masa M de una espiral de un muelle que tiene la forma de una hélice de
ecuación
r (t ) = ( a cos t )i + ( a sen t ) j + (bt ) k
Sabiendo que la densidad en el punto ( x, y, z) es x 2 + y 2 + z 2 .

Respuesta: M = (
a 2 + b 2 2 a 2 + 8 / 3 3b 2 . )

109
OBSERVACION:
Las integrales de línea pueden usarse para definir el momento de inercia de un alambre con
respecto a un eje L. Sea d ( x, y, z) la distancia desde el punto ( x, y, z) de C a L.

El momento de inercia se define por I L =  d ( x, y, z) f ( x, y, z)ds , donde

2
f ( x , y , z)
C
es la densidad del alambre en ( x , y , z) .

1.1. INTEGRAL DE LINEA DE CAMPOS VECTORIALES Y DE CAMPOS

ESCALARES.

DEFINICION:
- Sea C una curva en Rn de clase C1 dada por una representación paramétrica r , a , b

(  ) y
F:C → Rn un campo vectorial continuo definido en cada punto de la traza de C.

La integral de F a lo largo de la curva C es por definición el número

 F =  F  dr =  F ( r(t ))  r (t )dt .

b

C C a

OBSERVACION:
1) Esta definición tiene su origen en el concepto de trabajo efectuado por un campo de
fuerzas F al desplazar una partícula a lo largo de una curva C. En tal caso el trabajo W está
dado por:
W =  F  dr .
C
2) En la definición precedente la curva C puede ser C1 por secciones.

Otras Notaciones:
Cuando F y r se expresan en función de sus componentes, es decir, si
F = ( F1 , F2 ,... Fn )
r = (r1 , r2 ,... rn )
entonces

 F ( r(t ))r  (t )dt .

b n
 C
F  dr = 
a
1
j j

Esta última expresión se representa mediante el símbolo

C
F1dx1 + F2 dx2 +...+ Fn dxn .

110
 Para n = 3 si F = P i + Q j + R k , es decir, F = ( P, Q, R) donde
(i , j , k ) es la base canónica de R3, se tiene:

C
F  dr =  Pdx + Qdy + Rdz
C

Ejemplo:
− ydx + xdy
Evaluar I = donde C es la circunferencia de ecuación x2 + y2 = r 2
C
(x 2
+y )
2 

recorrida una vez en el sentido antihorario.

Respuesta: I = 2 r 2 − 2 

Propiedades de la Integral de Línea:

Sean F, G campos vectoriales en Rn continuos y definidos en todos los puntos de una curva
C de clase C1, se tiene:
1)  ( F + G) =  F +  G .
C C C

2)  F =   F (para  R ).
C C

3)  F no depende de la parametrización C -equivalente de C. 1

C

4)  F   max F ( x)  L(C ) , donde L(C ) denota la longitud de C.

C x C

5)  F = −  F .
C− C

6)  F =  F +  F .
C1 C2
C1 + C2

7) Sea C una curva cerrada de parametrización , a , b (  ) , entonces

F =F
C C1
donde C1 se deduce de C por un cambio de origen.

Notación:

 F , si C es cerrada.
C

Ejemplos.

111
(1) Evaluar F
C
donde F ( x, y, z) = ( xy, yz, zx) y C es el segmento orientado que va
desde el origen P = (0,0,0) de R3 al punto Q = (1,2,−1) .

Solución:
Una parametrización de C es el par r, 0,1 (  ) donde
r(t ) = (1 − t ) P + tQ = (t ,2t ,−t ) .
Luego r (t ) = (1,2,−1) , y así

 F  dr =  F ( r(t ))  r (t )dt =  (2t )(1) + ( −2t )(2) + ( −t )( −1)dt = −1 / 3

1 1
2 2
C 0 0

(2) Evaluar F
C
donde F ( x, y) = ( x 2 + y 2 ,2 xy) y donde C es el arco de
circunferenciax 2 + y 2 = 1 desde (1,0) a (0,1) seguido por el segmento dirigido que va
desde (0,1) hasta (11
, ).

Solución:
C = C1 + C2
 F =  F +  F = −1 / 3 + 4 / 3 = 1 .
C C1 C2

La Integral de Línea de un Campo Escalar:

(  )
Sea C una curva de clase C1 por secciones, de representación paramétrica r , a , b , y f un
campo escalar definido en todos los puntos de la traza de C.
La integral de línea de f a lo largo de C es el número.

fds =  f ( r (t )) r (t ) dt .
b
C a

Aplicaciones:
Si se considera la curva C como un alambre fino de densidad variable f ( x, y, z) (unidad
de masa por unidad de longitud en el punto ( x, y, z) de C), la masa total M del alambre
queda representada por la integral de línea de f respecto a la longitud de arco.
M =  fds =  f ( x(t ), y(t ), z(t )) r (t ) dt .
b

C a
El centro de gravedad ( x , y , z ) es el punto cuyas coordenadas satisfacen
xM =  xf ( x , y , z )ds
C

yM =  yf ( x , y , z )ds
C

zM =  zf ( x , y , z )ds
C

112
 Ejemplo:
Calcular la masa M de una espiral de un muelle que tiene la forma de una hélice de
ecuación
r (t ) = ( a cos t )i + ( a sen t ) j + (bt ) k
Sabiendo que la densidad en el punto ( x, y, z) es x 2 + y 2 + z 2 .

Respuesta: M = (
a 2 + b 2 2 a 2 + 8 / 3 3b 2 . )
OBSERVACION:
Las integrales de línea pueden usarse para definir el momento de inercia de un alambre con
respecto a un eje L. Sea d ( x, y, z) la distancia desde el punto ( x, y, z) de C a L.
El momento de inercia se define por I L =  d ( x, y, z) f ( x, y, z)ds , donde
2
f ( x , y , z)
C
es la densidad del alambre en ( x , y , z) .

La integral de línea de un gradiente

Teorema: (2o Teorema Fundamental del Cálculo para la Integral de Línea).

Sea A un abierto de Rn, f : A → R un campo escalar de clase C1 sobre A. Si P0 y X son
dos puntos de X que pueden unirse por una curva suave por secciones C contenida en A,
entonces

 f = f ( X ) − f ( P0 )
C
donde P0 es el origen de C y X es el extremo de C.

Demostración:
(  ) una parametrización suave de C.
Sea r , a , b
Se tiene:

f =  (f )( r (t ))  r dt =  ( f  r ) (t )dt = f (r (b)) − f ( r (a ))
b b
C a a

= f ( X ) − f ( P0 )

Ejemplo:
Si F:R −
3
(0,0,0) → R 3
es el campo gravitacional
mM 
F ( x, y, z) = −  3 r ,
r

113
 
donde r = xi + yj + zk , puede verificarse que F = f , donde
mM
f ( x, y, z) =  .
r
 1 1 
Así CF  dr = f ( P2 ) − f ( P1 ) = mM  −  , donde C es cualquier curva
 P2 P1 
suave que une P1 y P2.

Teorema: (Primer Teorema Fundamental para las Integrales de Línea).

Sea A un abierto conexo de Rn y sea F: A → Rn un campo vectorial de clase C1.
Si la integral f ( X ) = F tiene el mismo valor para cualquier polígono escalonado
C

C = C X simple que une el punto P0 al punto X. Entonces f es diferenciable en A y se

cumple f = F .

OBSERVACION:
1) Si A es convexo se puede tomar
f ( X ) =  F (1 − t ) P0 + tX   ( X − P0 )dt .
1

0
2) Si P0 =   A se puede tomar

f ( X ) =  F (tX )  Xdt .
1

Condiciones Necesarias y Suficientes para que un Campo Vectorial sea un Gradiente.

Teorema:
Sea F un campo vectorial continuo sobre un abierto conexo A de Rn. Las tres afirmaciones
son equivalentes:
(a) F es el gradiente de algún campo escalar f.
(b) Si C1 y C2 son dos curvas de clase C1 por secciones con los mismos puntos iniciales y
finales, se tiene:

F =F.
C1 C2
(c) Si C es una curva cerrada suave por secciones y situada en A se tiene que:

F =0C

Campos Conservativos.

114
 DEFINICION:
Se dice que un campo vectorial F: A  Rn → Rn es conservativo si existe
f : A → R de clase C1 tal que F = f . En tal caso dice f es un potencial.

Teorema:
Si F = ( F1 ,..., Fn ) es un campo vectorial conservativo y de clase C1 en un abierto A de
Rn, entonces
Fi Fj
= en A (*)
x j xi

para todo i , j  1,2... n .

Demostración:
f f
Si F = f , se tiene Fi = y Fj = , la conclusión resulta del teorema de
xi x j
Schwarz.

OBSERVACION:
a) Para n = 2 y F = ( P, Q) la condición (*) se escribe
P Q
= .
y x
b) Para n = 3 y F = ( P, Q, R) la condición (*) se expresa por las tres igualdades:
P Q P R Q R
= ; = ; =
y x z x z y

Corolario:
F: A → Rn y F es conservativo, entonces
Si F es de clase C1 en A,
i j k
  
rot F = 0 , donde rot F = xF = ,
x y z
P Q R
para F = ( P, Q, R) .

Función Potencial

Determine si los campos siguientes son o no conservativos; en caso afirmativo determine

una función potencial.
1) ( )
F:R2 → R2 tal que F ( x , y ) = x 2 + y 2 ;2 xy .

115
2) F : R → R , F ( x , y ) = xy , x
2 2
( 2
).
3) F : R → R , F ( x , y , z ) = ( y , x ,− xz ) .
3 3

Contra Ejemplo:
 x 
Sea A = R −
2
(0,0) , y F ( x, y) =  − x
y
, 2
+ y x + y2 
2  , F = ( P, Q) . El campo
2

P Q
vectorial F es de clase C1 en A y verifica = .
y x
Sin embargo F no es conservativo en A.

Solución:
Si A1 = R  R − (0, y): y  0 , y
 y
 arctg , si x  0
 x
f ( x, y) =   2 , si x = 0
 y
 + arctg x , si x  0

se puede probar que f ( x, y) = F ( x, y) para ( x, y)  A1 ; sin embargo f no puede

extenderse por continuidad en el punto (0,−1) , pues
lim f ( x , y ) = −  / 2 ; lim f ( x , y ) = 3 / 2 .
( x , y )→( 0, −1) ( x , y )→( 0, −1)
x 0 x 0

De aquí se deduce que F no puede ser conservativo en A, ya que si F = g en A, se

tendría f = g + k (k constante) en A1, lo que implicaría que f se podría extender por
continuidad en (0,−1) .

Teorema de Green en el Plano:

Veamos primero el Teorema de la curva de Jordan.
Se llama curva de Jordan a una cerrada simple de clase C1 por secciones.

Teorema de Jordan:
Toda curva de Jordan, C, divide al plano en dos regiones disjuntas que tienen a C como
frontera común. Una de estas regiones es acotada y se llama la región interior a C; la otra
se llama la región exterior a C.

116
 Teorema de Green: (Primera Forma).
Sean P, Q campos escalares de clase C1 en un abierto A de R2.
Sea C una curva de Jordan de clase C1 por secciones y sea R la reunión de C y de su región
interior y supongamos que R está contenida en A. Se tiene entonces la identidad
 Q P 
 Pdx + Qdy =   −  d ( x, y) (1)
C R  x y 

OBSERVACION:
Probar el Teorema equivale a probar las 2 fórmulas siguientes:
Q
 Qdy =  d ( x, y) (1.1)
C R x

P
 Pdx = −  d ( x, y) (1.2)
C R y
cualquiera que sean P, Q de clase C1 en A.

Demostración del Teorema:

Hacemos la demostración de (1.2) para regiones especiales

esto es tales que toda recta paralela al eje y corta la frontera C de R en a lo más 2 puntos.

R= ( x, y)  R : a  x  b, f ( x)  y  g( x) , donde f y g son de clase C .

2 1

Se tiene:
P b  g ( x ) P 
d ( x, y) =    ( x , y )dy dx =  P( x , g( x )) dx −  P( x , f ( x )) dx
b b
 R y a  f ( x ) y  a a

=  Pdx −  Pdx = −  Pdx

C1 C2 C

( ) ( )
donde C1 está parametrizada por t → t , f ( t ) y C2 por t → t , g ( t ) , y C = C1  C2 .
−

La demostración de (1.1.) es análoga suponiendo ahora que la región es tal que toda recta
paralela al eje x corta a la región en a lo más dos puntos.
Así el Teorema está probado por regiones que cumplen ambas condiciones.
Si la frontera contiene segmentos paralelos a los ejes los razonamientos anteriores se
pueden modificar ligeramente resultando una demostración del mismo tipo.
Una vez hecho esto, se puede demostrar el Teorema para regiones R descomponibles en
número finito de regiones del tipo considerado.
Se aplica el Teorema a cada subregión y se suman los resultados.

Ejemplo:
Si
C
( ) ( )
I =  x 2 − y 2 dx + x 2 + y 2 dy , donde C es la circunferencia unitaria recorrida
una vez en el sentido positivo. Calcule la Integral I:

117
1º) Usando la definición de integral de línea.
2º) Usando el Teorema de Green.

Corolario:
Si C es una curva cerrada simple de clase C1 por secciones positivamente orientada en el
plano R2, entonces el área de la región interior a C está dada por
A =  xdy = −  ydx = 1 / 2
C C  ( − ydx + xdy) .
C

Ejemplo:
El área encerrada por la elipse E de ecuación
x2 y2
+ = 1, (a , b  0)
a 2 b2
está dada por ab .
En efecto, una parametrización de la elipse E está dada por
x = a cos t 
 0  t  2
y = b sen t 

2   1 + cos t 
2
(a cos t )(b cos t )dt = ab 0 cos2 tdt  = ab  
2 2
A =  xdy =   dt
C 0 0  2 
 2 1 
= (ab)   dt  + 0
 0 2 
=  ab .

Conjuntos Simplemente Conexos.

Caso 1: Si n = 2 .
Sea S un subconjunto del plano R2. Se dice que S es simplemente conexo si para toda curva
de Jordan C situada en S, la región interior a C es también un subconjunto de S
(intuitivamente S no tiene huecos; esto no es cierto para n  2 ).

Teorema:
Sea A un abierto simplemente conexo, P,Q de clase C1 en A; entonces las siguientes
expresiones son equivalentes:
P Q
(a) = en A.
y x
(b) F es conservativo en A.
(c) La integral  C
Pdx + Qdy es independiente de la curva que une los extremos de C,
para toda curva C contenida en A.
(d) La integral 
C
Pdx + Qdy es nula para toda curva cerrada contenida en A.

118
Caso 2: n  2.

DEFINICION: Sea D  R .
n

Se dice que D es simplemente conexo si, cualquiera que sean las curvas C1 y C2 situadas en
D, tales que
origen de C1 = origen de C2 y extremo de C1 = extremo de C2,
existe una función continua H: 0,1  0,1 → D
tal que t → H(t ,0) = (t )
t → H(t ,1) = (t )
son representaciones paramétricas de C1 y C2 respectivamente y, además, para todo
s 0,1 ,
H(0, s) = H(1, s) (1)

Ejemplo:
Todo conjunto convexo D en Rn es simplemente conexo.
En efecto:
Sean C0 y C1 de representación paramétricas
:0,1 → D
:0,1 → D
respectivamente. Basta considerar
H:0,1  0,1 → D definida por
H(t , s) = (1 − s)(t ) + s(t )

Teorema:
Sea D un dominio simplemente conexo de Rn y F: D → Rn un campo vectorial de clase
C1 en D, que satisface la condición
Fi Fj
= ; i , j 1,2,... n .
xj xi
Entonces F es conservativo.

Demostración:
Sean C0 de representación paramétrica : 0,1 → D  R  n
y C1 de representación

 
paramétrica : 0,1 → D  R tales que
n

(0) = (0) = P1; (1) = (1) = P2

( ) como en la definición de simplemente conexo.
y sea H = H1 , H2 ,..., Hn
Supongamos que H es de clase C en 0,1  0,1 . (Haremos la demostración bajo esta
2

hipótesis)

119
Así para cada s 0,1 , la aplicación t → H (t , s) = r ( t ) , define una curva Cs de clase
1
C contenida en D con extremos P1 y P2.
Consideremos
1 n H j 
I ( s) =  F  dr =   Fj ( H (t , s)) ( t , s)dt .
Cs 0
 j =1 t 
La hipótesis implica que I ( s) = 0 para todo s 0,1 .
Luego I (0) = I (1) y por lo tanto

F =F.
C0 C1

Ejemplos:
1) Por medio del Teorema de Green calcular el trabajo efectuado por el campo de fuerza
F ( x , y ) = ( y + 3x )i + (2 y − x ) j al mover una partícula rodeando una vez la elipse de
ecuación 4 x 2 + y 2 = 4 en el sentido positivo.

Solución:
W =  Pdx + Qdy ;
C

P( x, y) = ( y + 3x)
Q( x, y) = (2 y − x) .
Q P
Así − = −1 − 1 = −2 .
x y
Luego W =  ( −2)d ( x, y) = ( −2)
R
Area de (R) donde R es la región encerrada por la
elipse. Por lo tanto,
W = −4 .

 ( − xy − y )dx − (2 xy − x )dy
2 2
2) Calcular donde C es el cuadrado de vértices (0,0),
C
(1,0) (1,1) y (0,1).

Solución:


C
Pdx + Qdy = 3  x( x, y) = 3x
R

1
donde x es la abscisa del centro de gravedad del cuadrado R; esto es x = .
2

120
Teorema de Green para Regiones Múltiplemente Conexas.

Sean C1,C2,C3,...,Cn, n curvas de Jordan seccionalmente suaves y orientadas positivamente,

tales que:
(a) Para i  j , Ci y Cj no se cortan.
(b) C2,C3,...,Cn están en la región interior a C1.
(c) Para i  j con i  1, j  1 , Ci está en la región exterior a Cj.

( )
n
Sea R = C1  int(C1 ) −  int C j donde int(Cj) denota la región interior a Cj.
j =2
Sean P,Q de clase C1 en un abierto A que contiene a R. Se tiene entonces la identidad:
 Q P  n

R  x y 
 −  d ( x , y ) = C1 ( Pdx + Qdy ) −  Ck Pdx + Qdy
k =2

Demostración:
Se hace por inducción sobre n.

Teorema: (Invarianza de una Integral de Línea por Deformación Continua del Camino).
Sean P,Q de clase C1 en un abierto A tales que:
P Q
= en A.
y x
Sean C1 y C2 dos curvas de Jordan seccionalmente suaves situadas en A que satisfacen:
(a) C2 está situada en la región interior a C1.
(b) Los puntos de la región interior a C1 que son exteriores a C2 pertenecen a A.
Entonces se tiene:

 C1
Pdx + Qdy =  Pdx + Qdy
C2

Ejemplos:
1) Calcular I = C
Pdx + Qdy
−y 18 y
donde P( x , y ) = −
( x + 1) 2
+ y2 4( x − 1) + 9 y 2
2

x +1 18( x − 1)
Q( x , y ) = +
( x + 1) 2
+y 2
4( x − 1) + 9 y 2
2

y C es el triángulo de vértices (0,2), (0,-3) y (-3,5) recorrido una vez en el sentido positivo.

Solución
Sea F = ( P, Q) . Se tiene

121
 F = G + H ; G = ( P1 , Q1 ); H = ( P2 , Q2 )
−y x +1
P1 ( x , y ) = ; Q1 ( x , y ) =
( x + 1) + y
2 2
( x + 1)2 + y 2
−18 y 18( x − 1)
P2 ( x , y ) = ; Q2 ( x , y ) =
4( x − 1) + 9 y 4( x − 1) + y 2
2 2 2

Es fácil verificar que:

Q1 P1 Q2 P2
= ; = ;
x y x y
por lo tanto:
Q P
= .
x y

G es de clase C1 en R − M , donde
2
  M = (−1,0) .
H es de clase C1 en R
2
−  M  , donde M = (1,0) .
Sea K = C  Int (C ) . Por Teorema de Green  H = 0 , pues H es de clase C
C
1
en un

Q1 P1
abierto que contiene a K y = .
x y

Por lo tanto  F =  G . Pero G no es de clase C

C C
1
en ningún abierto que contenga a K.

Podemos considerar la curva C1 cuya traza es una circunferencia de centro M = (−1,0) y

radio R suficientemente pequeño.

de manera que C1 esté contenida en la región interior a C.

Por el Teorema de Green (2da forma) se tiene:

G = G
C C1
sea r (t ) = ( x (t ), y (t ))
la parametrización de C1 definida por:
x (t ) = −1 + Rcost 
t 0,2 
y (t ) = Rsent 
se tiene:
−y x +1
G = 
C1 C1 ( x + 1) + y
2 2
dx +
( x + 1) 2 + y 2
dy

2  R 2 sen 2 t + R 2 cos2 t 
=  dt = 2  .
0
 R2 
Así I = 2 .

122
 2) Calcular la integral I =  ydx + zdx + xdz ; donde C es la curva
C
intersección de la superficie esférica de centro el origen y radio R, con el plano
y + z = R ; recorrida en el sentido positivo.
x 2 + y 2 + z2 = R2
C
y + z = R

Solución.
Eliminando z entre estas dos ecuaciones obtenemos la curva C proyección de C sobre el
plano ( x,y ).
x = R − y, x 2 + y 2 + ( R − y) 2 = R 2 .
Así:
x2 ( y − R / 2)
C : + =1
( 2) ( R / 2) 2

y las ecuaciones paramétricas de C son:

 R
 x = cost
2
 R R
C:  y = + sent ,
 2 2
 z = R − y = R − R sent
 2 2
se obtiene entonces:
2
I =  ( y (t ) x (t ) + z (t ) y (t ) + x (t ) z (t ))dt
0

R 2
=− .
2

3) Calcular I =  zdx ; donde C es la curva intersección de la esfera de ecuación

C

x + y + z = a 2 con el cilindro de ecuación x 2 + y 2 + ax = 0 , correspondiente al

2 2 2

octante positivo tomando como origen del arco el punto de abscisa x = 0 .

Solución
La proyección C de C sobre el plano ( x,y ) tiene por ecuación:
a a
(x − )2 + y2 = ( )2 ,
2 2
y así una parametrización de C:

123
  a a
 x (t ) = + cost
 2 2
 a
 y (t ) = sent
 2
 z(t ) =  a 
a2 − x2 − y2 =   1 − cost , 0  t  
  2
I =  zdx = −  zdx
C C
 3 2
= −  z (t ) x (t )dt = a .
0 2

Formulación Vectorial del Teorema de Green.

Q P
Sea V ( x, y) = Q( x, y)i − P( x, y) j . divV = − .
x y
C la curva s → r ( s) = X ( s)i + Y ( s) j y sea T ( s) = X ( s) i + Y ( s) j
n( s) = Y ( s)i − X ( s) j (es el vector unitario normal exterior a la curva C).
V  n = QY ( s) + PX ( s) .

Así el Teorema de Green se escribe:

R
(divV )d ( x , y ) =  v  nds
C


Establecido de esta forma al Teorema de Green puede dársele una interpretación física
como sigue: Sea V el vector velocidad de una corriente plana de fluido. Si el fluido es
incomprensible la densidad es constante en todos los puntos; podemos suponerla igual 1

entonces div v mide la cantidad de masa desplazada en cada punto por unidad de tiempo.
Esta será distinta de cero tan sólo en el caso en que existan manantiales o sumideros.

La integral doble  R
(divV )d ( x , y ) mide la masa neta de fluido introducido en R, por
unidad de tiempo, por esos manantiales o por esos sumideros. El fluido debe salir (o entrar)
en la región R a través de C.

La integral de línea  V  nds
C
 mide el flujo neto a través de C. La igualdad de las dos
integrales traduce la afirmación que la masa se conserva en R.

124
 2. INTEGRALES DE SUPERFICIE.

Superficies en R3 .

1) Sea S una superficie bidimensional en R3 definida explícitamente por la función

f : D  R 2 → R , donde f es diferenciable en todo punto ( x0 , y0 ) de D.
Es decir S es el gráfico de la función f : D  R → R . El plano tangente a S en el punto
2

( x0 , y0 , f ( x0 , y0 )) de S en el plano en R3 de ecuación:
f f
z = f ( x0 , y0 ) + ( x0 , y0 )( x − x0 ) + ( x0 , y0 )( y − y0 ) .
x y

2) Sea S una superficie bidimensional en R3 definida implícitamente por la ecuación

F ( x, y, z) = 0 donde F: A  R3 → R es diferenciable en el abierto A de R .
Si P0  S y F ( P0 )   . El plano tangente en P0 a S es el plano de ecuación:
F ( P0 )  ( P − P0 ) = 0 ,
es decir el conjunto de todos los P = ( x, y, z) tales que:
F F F
( P0 )( x − x0 ) + ( P0 )( y − y0 ) + ( P0 )( z − z0 ) = 0
x z z

3) Una superficie paramétrica S en R3 será un subconjunto de R3 que se puede escribir

en la forma S = ( D) donde : D  R → R es una función continua.
2 3

Al par (; D) se le llama una representación paramétrica de S, o parametrización de S.

OBSERVACIONES.
1) Una superficie paramétrica S admite infinitas representaciones paramétricas.

2) Se dice que dos superficies paramétricas (1 , D1 ) y ( 2 , D2 ) son equivalentes si

existe una aplicación biyectiva G: D1 → D2 es de clase C1 tal que x  D1 , JG ( x)  0
y tal que 1 = 2  G. ( JG ( x) denota el Jacobiano de G en x).

3) Si S es una superficie paramétrica de representación paramétrica (, D) . Se llama traza

de la superficie al conjunto S. Se dice que S es simple si admite una representación
paramétrica (, D) tal que  D es inyectiva.
Funciones Paramétricas Suaves.

Definición.

125
Una representación paramétrica (, D) , donde : D  R2 → R3 se llama suave si ella
verifica las 4 condiciones siguientes:

i) Su dominio D es una región cerrada y acotada de R2 con frontera formada por un número
finito de curvas cerradas simplse seccionalmente suaves.


ii) Si (u, v )  D y (u1 , v1 )  D y si (u, v)  (u1 , v1 ) entonces:
(u, v)  (u1 , v1 ) .

 
iii)  es de clase C1 y el vector N ( u, v ) = ( u, v )  (u, v ) no es el vector nulo
u v

para todo ( u, v )  D .

N ( u, v )
iv) lim existe para cada (u0 , v0 )  Fr ( D) . (donde Fr ( D) es la
( u ,v ) → ( u0 ,v0 ) N ( u, v )
frontera de D).

OBSERVACIONES.

1) Se dice que una superficie bidimensional en R3 es suave si ella admite una

representación paramétrica suave.

 
2) La condición (ii) implica que  es inyectiva en D y que los puntos de D y de Fr ( D)
tiene imágenes distintas por . Sin embargo, pueden existir puntos distintos de Fr ( D)
con iguales imágenes.

3) Los puntos de S pueden escribirse en la forma:

X (u, v ) = x (u, v )i + y (u, v ) j + z (u, v ) k .

   
4) El vectorN ( u, v ) =    (u, v ) se llama vector NORMAL PRINCIPAL y se
 u v 
puede probar que N (u0 , v0 ) es normal a la superficie S en X 0 = X 0 (u0 , v0 ) . Es decir
el es perpendicular al espacio tangente a S en X0.

5) El plano tangente a S en X0 puede ser presentado paramétricamente por:

 
X = T ( u, v ) = X 0 + (u0 , v0 )(u − u0 ) + (u0 , v0 )(v − v0 )
u v

Ejemplo.
La esfera S definida implícitamente por la ecuación x 2 + y 2 + z 2 = a 2 puede ser
representada paramétricamente por:

126
 :0,2  − / 2,  / 2 → R , (, ) → ( x, y, z) ,
donde x = a cos  cos 
y = a sen  cos 
z = a sen .

OBSERVACION.
 
Notar que   − / 2,  / 2 . En efecto, se tiene:

i) D = 0,2  − / 2,  / 2 es una región cerrada y acotada por una curva cerrada
seccionalmente suave.

(1 , 1 ) y ( 2 ,  2 ) son puntos distintos tales que:

ii) Si
(1 , 1 ) = ( 2 ,  2 ) ,
entonces 1 =  2 y 1 −  2 = 2  ; así (1 ,  1 ) y ( 2 ,  2 ) pertenecen a la frontera
de D.

iii)  es de clase C1 y
i j k
N (, ) = − a sen  cos  a cos  cos  0
− a cos  sen  − a sen  sen  a cos 
= (a cos )(, ) ,

el cual no es nulo en D .

N ( ,  )
iv) = (cos  cos )i + (sen  cos ) j + (sen ) k continuo sobre D.
N ( ,  )

Borde de una Superficie.

DEFINICION.
El borde o frontera geométrica de una superficie suave S, denotado por S , es el conjunto
de todos los puntos X0 de S para los cuales todo conjunto de la forma
U E ( X 0 ) = B( X 0 ; E) − S es conexo.

Ejemplos.
1) El borde o frontera geométrica del hemisferio
H = ( x, y, z )  R3 : x 2 + y 2 + z 2 = a 2 ; z  0 es la circunferencia:

127
 ( x, y, z)  R : x 3 2
+ y2 = a2 ; z = 0 . 

2) La frontera del cilindro C = ( x , y , z )  R : x + y = a ;
3 2 2 2

z  1 está formada
por las 2 circunferencias:

C1 = ( x , y , z ) x 2 + y 2 = a 2 ; z = −1 
C2 = ( x , y , z ) x 2
+ y2 = a ; z = 1 .
2


3) La esfera S ( x , y , z )  R x + y + z = a
3 2 2 2 2
 no tiene frontera, es decir:
S =  .

OBSERVACION.

i) La frontera geométrica de una superficie S en R3 difiere de la frontera topológica de S


en R3 ; pues Frontera Topológica de S = S − S = S . Además Fr ( D) no
necesariamente tiene su imagen sobre S .

Por ejemplo, la superficie S definida paramétricamente por : 0,2   −11

, →R ,     3

(, z) → (a cos , a sen , z) , es la parte del cilindro x 2 + y 2 = a 2 acotado por los

planos z = 1, z = −1 .

Los puntos de la forma (0, z) y (2, z) pertenecen a Fr ( D) para z  1 ; pero

(0, z), (2, z) no pertenecen a S , el borde del cilindro.

ii) Sea : D  R2 → R3 una representación paramétrica suave de una superficie S.


Si ( x0 , y0 , z0 ) = (u0 , v0 ) , con (u0 , v0 )  D entonces S puede representarse
explícitamente en una de las formas x = f ( y, z), y = g( x, z), z = h( x, y) en una
vecindad del punto X 0 = ( x0 , y0 , z0 ) . Esto se debe al Teorema de la función implícita y
al hecho que N (u0 , v0 )  0 . Además cada punto de S debe ser de la forma
X 0 = (u0 , v0 ) con (u0 , v0 )  Fr ( D)

Superficie Cerrada.

Definición.
Se dice que una superficie S es CERRADA si su borde es vacío.

Ejemplo.
Una esfera es una superficie cerrada.

128
OBSERVACION.
Puede probarse que el complemento de una superficie cerrada consiste dos conjuntos
abiertos. Uno acotado llamado REGION INTERIOR a S y el otro no acotado llamado
REGION EXTERIOR a S.

Vector Normal Exterior e Interior.

DEFINICION.
El vector normal principal sobre una superficie cerrada S es una NORMAL EXTERIOR si
apunta hacia la región exterior a S y es NORMAL INTERIOR si apunta hacia el interior.

Superficie Seccionalmente Suaves.

DEFINICION.
Si S1 , S2 ,..., S k son superficies suaves en R3 y cada una de las fronteras
S1 , S2 ,..., S k intersecta al menos a una de las otras en una curva seccionalmente
suave, mientras que dos superficies no tienen puntos en común, al menos que sean puntos
de frontera.

Se dice en tal caso que S1 , S2 ,..., S k forman una superficie S seccionalmente suave la
cual se denota:
S = S1 +...+ S k

Ejemplos.
1) La superficie S del bloque B = 0,1  0,1  0,1
S = S1 + S2 + S3 + S4 + S5 + S6

2) La superficie compuesta por el hemisferio x 2 + y 2 + z 2 = 1; z  0 y el cilindro

x 2 + y 2 = 1, 0  z  1 ; es una superficie seccionalmente suave y no cerrada. Su borde es
la circunferencia x + y = 1; z = 1 .
2 2

Superficies Orientables.

DEFINICION.

129
Se dice que una superficie suave S es orientable si tiene una representación paramétrica
: D  R2 → R3 suave tal que si:
   
N ( u, v ) =    ( u, v )
 u v 
entonces cualesquiera que sean los puntos (u0 , v0 ), (u1 , v1 ) de D tales que:
(u0 , v0 ) = (u1 , v1 )
se tiene:
N ( u, v ) N ( u, v )
lim = lim .
( u ,v ) → ( u0 ,v0 ) N ( u, v ) ( u , v ) → ( u ,
1 1v ) N ( u, v )

Ejemplos.
1) Si  es inyectiva sobre D, entonces S es orientable.

2) El cilindro y la esfera son orientables.

3) La cinta de Mobius puede ser representada por:

:0,2     −11
,  → R3
  
  1 + v sen  cos  
 2 
  
(, v ) =   1 + v sen  sen 
 2
  
 v cos 
 2 
(0,0) = (2,0) ,
pero:
N (, v ) N (, v )
lim = -lim = (1,0,0) .
(  ,v ) → ( 0 , 0 ) N (  , v ) (  ,v ) → ( o , 2  ) N (  , v )

Orientación Inducida por una parametrización.

Sea S una superficie orientable y : D  R2 → R3 una representación paramétrica
suave.

Se llama orientación de S inducida por  al campo vectorial n definido sobre S como

sigue:
 N (u0 , v0 ) 

 N (u , v ) si ( u0 , v 0 )  D
n( (u0 , v0 )) =  0 0

 lim N (u, v ) si (u0 , v0 )  D

( u ,v )→( u0 ,v0 ) N (u, v )

Así n( X ) está definido para todo X = (u, v) S = ( D) .

130
Teorema.
Sean (1 , D1 ) y ( 2 , D2 ) dos representaciones paramétricas suaves equivalentes de
una superficie orientable S. Sean n1 y n 2 las orientaciones inducidas sobre S por 1 y 2
respectivamente. Entonces se tiene:

1) n1 = n2 , si JG (u, v)  0
2) n1 = −n2 , si JG (u, v)  0
donde G: D1 → D2 es el C1 difeomorfismo tal que 1 = 2 o G

Orientación de Superficies Seccionalmente Suaves.

Para discutir la orientabilidad de una superficie seccionalmente suave debemos introducir la
noción de borde positivamente dirigido de una superficie suave orientable. Si n es una
orientación de una superficie suave S y C es una curva suave en S , decimos que C esta
positivamente dirigida con respecto a n si una persona caminando en la dirección de C con
la cabeza en la dirección de n( X ) tiene siempre a S a su izquierda.

DEFINICION.
Una superficie seccionalmente suave S = S1 + S2 +...+ S k se dice que es orientable si sus
secciones suaves S1 , S2 ,..., S k son orientables y si es posible elegir orientaciones
n1 , n2 ,..., nk sobre ellas tal que si C es cualquier curva común a Si y a S j (con
i  j ), entonces la dirección positiva de C con respecto a ni es su dirección negativa con
respecto a n j .

OBSERVACION.
Una superficie orientable seccionalmente suave tiene exactamente dos orientaciones, puesto
que la orientación elegida para una sección suave determina las orientaciones de las
restantes.

Integral de Superficie.

DEFINICIONES.
1) Sea S una superficie suave de representación paramétrica suave (, D) y sea
f : S → R una función continua.
La integral de superficie de f sobre S denotada por:

S
f dA
se define por:

131
    
S
fdA =  f ( (u, v )) 
D
  ( u, v ) d ( u, v )
 u v 

2) Si S = S1 + S2 +...+ S k es seccionalmente suave, se define:

k

 fdA =   fdA
S Sj
j =1

OBSERVACIONES

i) 
S
fdA es independiente de la representación paramétrica suave (, D) equivalente.

ii) Si para todo X  S , se toma f ( X ) = 1 , la integral  1dA

S
se llama el área de la
superficie S, y se tiene:
 
Area de S=  d ( u, v )
D u v

Ejemplos.
: D → R3 tal que:
1) La superficie S definida por la representación paramétrica
( , z ) = a cos i + a sen j + zk
(a  0) donde D =  (, z ):0    2 , z  1
S es la parte del cilindro x 2 + y 2 = a 2 acotada por los planos z = 1 y z = −1 .

Se tiene:
i j k
 
N (, z) =  = − a sen  a cos  0 = (a cos )i + (a sen ) j .
 z
0 0 1

Así:
Area de ( S ) = 
D
a 2 cos2  + a 2 sen 2  d (, z ) = 4 a .

2) Si S está definida explícitamente por:

z = f ( x, y), ( x, y)  D .
entonces S puede representarse paramétricamente por : D → R dada por:
( x , y ) = xi + yj + f ( x , y ) k .

132
 i j k
  f
 =1 0 = ( − f x )i + ( − f y ) j + k .
x y x
f
0 1
y

Luego:
Area de S =  1 + ( f x ) 2 + ( f y) 2 d ( x , y ) .
D


2.1. INTEGRAL DE SUPERFICIE DE UN CAMPO VECTORIAL F SOBRE UNA
SUPERFICIE ORIENTADA.

DEFINICIONES:

1) Sea S una superficie suave y F un campo vectorial definido sobre un abierto de R3 que
contiene a S y sea n una orientación S. Entonces la integral de F sobre la superficie

orientada S que notamos por S
F se define por:
 
 F
S
=   n dA
F
S
(*)

Si n es inducida sobre S por la representación paramétrica (, D) entonces

 

n ( (u, v )) =  u v
 

u v
y la fórmula (*) se transforma en:
      
S
F =   F ((u, v ))  
D

  d ( u, v )
 u v  

2) Si S = S1 +.... S k seccionalmente suave y orientable, se define:

 k 
 F = 
S  F
j =1
SJ

133
Ejemplos:
1) Integrar al campo vectorial F ( x , y , z ) = yj + zk sobre la esfera S de ecuación
x 2 + y 2 + z 2 = a 2 orientada en la dirección de la normal exterior.

Solución:
Una parametrización suave de la esfera está dada por
( ,  ) = (a cos  cos  )i + ( a cos  sen  ) j + ( a sen  ) k
para (  ,  )  D = (, ): 0    2; −  / 2     / 2 .
La normal exterior en X = (, ) está dada por:
 X X 
n( X ) =    (, ) = (a cos ) X
   
pues a cos  0 .

Luego I =  F =  ( F  n)dA = a  ( yj + zk)  ( xi + yj + zk) cos d (, )

S S D

= a  ( y + z ) cos d ( ,  )
2 2
D
8
= a 3 .
3

2) Sea I =  ( xi + y )
j + zk  ndA

2
donde S es el triángulo determinado por el plano de
S
ecuación x + y + z = 1 y los ejes coordenados, y n( X ) tiene tercera componente
positiva.

Respuesta: I = 5 / 12

3) Sea S la superficie cerrada seccionalmente suave formada por la cúpula

S 1= ( x, y, z): z = 1 − x 2

− y2  0 ,
el cilindro S2 = ( x, y, z): x + y = 1, − 1  − z  0
2 2

y el disco S3 = ( x , y , z ): x + y  1; z = −1 .
2 2

con la orientación dada por la normal exterior sobre cada sección.

Calcular I =  ( xi + yj + zk)  ndA
S
 .

Respuesta: I = 9 / 2

Ejemplo 3:

134
 Supongamos que el campo vectorial F = Pi + Qj + Rk es de clase C1 en una
     
vecindad del bloque T = a1 , b1  a 2 , b2  a 3 , b3 . Sea S la superficie de T y sea n
la orientación de S dada por la normal exterior. Probaremos que
 =  (div F )d ( x , y , z )
 F  ndA
S T

6
Por definición  F  n =   F  n j dA , donde S1 , S2 ,..., S6 son las caras de T y nj, el
S
j =1
Sj

vector unitario normal a Sj orientado hacia el exterior de T.

Sea S1 la cara de T sobre la cual x = b1 ; ella puede parametrizarse por
X = ( y , z ) = b1i + yj + zk ,
con ( y , z )  D = a2 , b2   a3 , b3  puesto que n1 = i . Luego:

 =  P(b , y , z )d ( y , z )
 F  ndA 1
(1)
S1 D

La cara S2 de T sobre la cual x = a1 puede parametrizarse por

X = ( y , z ) = a i + yj + zk
1

con ( y , z )  D y n2 = −i . Por lo tanto,

 F  dA = −  P(a , y, z)d ( y, z)
(2)
1
S 2 D

Sumando (1) y (2) obtenemos

 F  ndA +  F  ndA =  P(b , y, z) − P(a , y, z)d ( y, z)

S1 S 2 D
1 1

 P 
 x ( x , y , z)dx d ( y , z )
b1
=  
D a1

 P 
=    d ( x , y , z ) .
T  x 

Si S3 y S4 son las caras sobre las cuales y = b2 e y = b1 , un argumento similar nos

permite escribir:
 Q 
 =    d ( x , y , z)
 F  dA +  F  ndA (4)
S3  y 
S4 T

y también
R
 =    d ( x , y , z )
(5)
S5F  ndA
 +  F  ndA
S6 T  z 

Sumando (3), (4) y (5) se obtiene (*).

El ejemplo anterior es un caso especial de un importante resultado llamado el Teorema de

la divergencia.

Teorema de Gauss o de la Divergencia:

135
Sea D una región cerrada de R3 acotada por una superficie CERRADA seccionalmente
suave y orientable, S, y sea F un campo vectorial de clase C1 sobre un abierto que contiene
a D y n la orientación dada por la normal exterior a S. Entonces

 F 
S

ndA =  div F d ( x, y, z)
D
( )
Ejemplos:
1) En un ejemplo anterior evaluamos I =  ( yj + zk)dA , donde S es la esfera definida
S

por x + y +z =a .
2 2 2 2

( )
Puesto que div yj + zk = 2 , aplicando el Teorema de la divergencia con


D = ( x , y , z ): x 2 + y 2 + z 2  a 2 
obtenemos
8
I = 2  1d ( x , y , z ) = 2 vol( D) = a 3 .
D 3

2) En otro ejemplo evaluamos

(
I =  xi + yj + zk  n( X )dA
S
)
donde S = S1 + S2 + S3 , con S1 la cúpula ( x, y, z): z = 
1− x2 − y2  0 ,

S2 el cilindro( x, y, z): x + y = 1; − 1  z  1
2 2

y S el disco ( x , y , z ): x + y  1; z = −1 .
2 2
3

( )
Puesto que div xi + yj + zk = 3 , el Teorema de la divergencia implica que:

I = 3 1d ( x , y , z ) = 3 vol( D)
D
donde D es la región encerrada por S; es claro que
D = D1  D2
con D1 = ( x, y, z): 0  z  1− x2 − y2 
y D2 = ( x, y, z): x 2
+ y  1; − 1  z  0 .
2

Un cálculo directo muestra que:
vol( D) = vol( D1 ) + vol( D2 ) =  / 2 +  = 3 / 2 .

Teorema de Stokes: (Primera Forma)

Sea S una superficie suave en R3 limitada por una curva cerrada C. Supóngase que la
superficie es orientable y que la curva frontera
 está orientada de modo que la superficie se
encuentra a la izquierda de la curva. Sea F un campo vectorial de clase C1 en un abierto
que contiene a la superficie S y a su frontera.
Entonces

136
 
 ( rot F )  ndA
S
 =F .
S

Teorema de Stokes: (Segunda Forma)

Sea S una superficie seccionalmente suave orientable con frontera que consiste de curvas
seccionalmente suaves C1 , C2 ,..., Ck , cada una de ellas dirigidas positivamente con
respecto a la orientación n de S (es decir dejando Sj a la izquierda de Cj), y sea F un campo
de clase C1 sobre un abierto que contiene a S.
Entonces:
k 
 =   F  dr .
S ( rot F )  ndA C
j =1 j

137
 EJERCICIOS DEL CAPITULO V

PARTE A.

1. Considerar el campo vectorial F : IR2 → IR2 definido por

F ( x, y) = ( xy, x − y ) y la circunferencia unitaria, recorrida en sentido
2 2

antihorario. Encontrar  F  dr .
( )
2. Sea F (x, y, z ) = 3xz 2 + 6 y, 6 x − 2 yz, 3x 2 z − y 2 . Encontrar I =  F  dr


donde  es el arco de la curva intersección de las superficies x + y 2 = 1 , 2

x + y + z = 1 que une los puntos A = (1,0,0) y B = (0,1,0) y que está bajo el

plano z = 0 .

3. Calcular  xdx + ydy + zdz , a lo largo del arco de hélice C

C
de parametrización

x = 4cos t , y = 4sin t , z = 3t , 0  t  2 .

( )
4. Sea F ( x, y) = e x y 2 + 3x 2 y , 2 ye x + x 3 . Calcular, si es posible, la función
potencial.

5. Hallar una función potencial para el campo vectorial dado por

(
F (x, y, z ) = 2 xyz, x 2 z + 2 ye z , x 2 y + y 2 e z . )
6. Sean C1 y C2 dos curvas simples y cerradas en el plano xy , disjuntas entre si,
con sentido antihorario y C2 contenida en la región encerrada por C1 . Sean
p(x, y ) y q(x, y ) de clase C1 en un abierto A que contiene ambas curvas y la
p q
región entre ellas, tales que = . Verificar que
y x
 pdx + qdy =  pdx + qdy .
C1 C2

y x
7. Hallar  x 2
+y 2
dx − 2
x + y2
dy , donde  es la elipse de ecuación

x2 y2
+ =1.
16 9

8. Calcular el trabajo realizado por una partícula sometida al campo de fuerzas

F ( x, y ) = (e x − y 3 ) iˆ + (cos y + x 3 ) ˆj que recorre la circunferencia unitaria C,
en sentido antihorario.

138
 9. Considerar el campo vectorial
y x
F ( x, y ) = 2 iˆ − 2 ˆj + 3z 2 kˆ y la curva C de parametrización:
x +y 2
x + y2
x = t , y = t 3 + t 2 − 1, z = t + 3 . Calcular el trabajo necesario para llevar una
masa unidad a lo largo de C desde el punto P1 (− 1,−1,2) al punto P2 (1,1,4) .

10. Integrar f (x, y, z ) = xyz a lo largo de las siguientes trayectorias:

i) ( )
C(t ) = e t cos t , e t sent,3 , t  0,2 
ii) C(t ) = (cos t , sent, t ) , t  0,2 
3 
iii) C ( t ) =  t 2 , 2t 2 , t  , t  0,1
2 

11. Calcular  ( y − z ) dx + (z − x ) dy + (x − y ) dz ,
C
donde C es la

x z
intersección de las superficies x + y = a
2 2 2
y + = 1 , con a y
a h
h positivos.
12. Sean F el campo vectorial

F (x, y, z ) = (x 2 − yz ) i + ( y 2 − zx ) j + (z 2 − xy ) k y  la curva que se

  

encuentra en el primer octante como intersección de los cilindros x + z = 1 e

2 2

y 2 + z 2 = 1 . Indicando una orientación para esta trayectoria, calcular  F  dr .

C

13. Calcular la integral de línea de F a lo largo de cualquier curva C que encierra al


origen, recorrida una vez en sentido positivo con respecto al vector k , donde F
 

F ( x, y ) =
xi yj
(x ) (x )
está dada por + 32
.
2
+y 2 32 2
+ y2

14. Calcular  (x + 2 y ) dx + y dy , si C es la elipse

C
x 2 + 4 y 2 = 1 recorrida en

sentido antihorario:

i) Directamente parametrizando la curva.

ii) Usando el teorema de Green.

 (x ) ( )
− yz dx + y 2 − xz dy + z 2 − xy dz , donde  ( )
2
15. Determinar el valor de

es la curva intersección de las superficies x2 + y2 + z2 = a2 y x + y + z = 0 .

139
 y dx − x 2 dy para los siguientes casos:
2
16. Evaluar
C

i) C es la parte de la circunferencia x + y = 1 que va desde

2 2
(0,1) hasta
(1,0) en sentido antihorario.
ii) C es el segmento de recta que va desde (0,1) hasta (1,0) .

 2 x seny dx + (x )
cos y − 3 y 2 dy es independiente
2
17. Mostrar que la integral
C

de la trayectoria. Evaluar la integral sobre alguna línea orientada desde A(− 1,0)
( )
hasta B 5,1 , directamente parametrizando dicha línea. Luego usando la función
potencial evaluar nuevamente la integral comprobando así el valor antes obtenido a
través de la parametrización.

18. Calcular  F  dr , donde F se define por F (x, y, z ) = (2z,8x − 3 y,3x + y ) y

L

L es el borde orientado positivamente de la placa triangular ABC , siendo (1,0,0) ,

(0,1,0) y (0,0,2) las coordenadas de los puntos A , B y C respectivamente.

p ( x, y ) = + 2 y y q ( x, y ) =
x y
19. Dadas la funciones + x.
x +y
2 2
x + y2
2

Calcular  p dx + q dy , donde C es la elipse

C
9 x 2 + 4 y 2 = 36 recorrida en

sentido antihorario.

20. Considerar las funciones p y q del problema 19. Determinar el valor de

 p dx + q dy , sabiendo que C
C
es el arco de la elipse 4 x 2 + 9 y 2 = 36 en el

primer cuadrante que une (3,0 ) con (0,2) .

F : IR 3 → IR 3 definida por: F (x, y, z ) = 2 xy i + (x 2 + 1) j + 6 z 2 k y

  
21. Sea
sea la curva  con representación paramétrica g : 0,4  → IR 3 , donde
g (t ) = (2 cos t ,2sent, t ) . Calcular  F  dr .

 
22. Calcular la integral de línea del campo vectorial F = p i + q j , donde
p(x, y ) = xy y q(x, y ) = x − y sobre la curva correspondiente a la frontera
del dominio D = 0,1 1,3 orientada en sentido antihorario.

140
  2 xy dx + x
2
23. Calcular la integral de línea dy , cuando C es la curva
C

que une el origen O(0,0) con el punto A(2,1) en los siguientes casos:

i) C es el segmento orientado que va desde O hasta A .

ii) C es el arco de la parábola que pasa por ambos puntos y es simétrica
con respecto al eje y .
iii) C es el arco de la parábola que pasa por ambos puntos y es simétrica con
respecto al eje x .
iv) C es la línea quebrada OBA , siendo B(2,0) .
v) C es la línea quebrada ODA , siendo D(0,1) .

24. Evaluar la integral de línea  F  dr , donde C es la curva de intersección entre

C

z=x +y 2 2
y x + y =1,
2
0  x  1 , 0  y  1, vista en sentido
2

antihorario desde la parte

superior del eje z y
(
F (x, y, z ) = 2 xy z,3x y z + 4 z, x y + 4 y .
3 2 2 2 3
)
25. Hallar el valor de la integral curvilínea  (e
x
) (
+ 3x 2 y 2 dx + x + 2 x 3 y dy , si )
 es la curva simple cerrada cuya traza es el cuadrilátero de vértices A(1,1) ,
B(3,0) , C (2,2) y D(0,3) , recorrida en sentido antihorario.

26. Calcular  F  dr donde  es la curva de intersección entre

x 2 + y 2 + z 2 = 2(x + y ) y x + y = 2 con F (x, y, z ) = ( y, z, x ) .

27. Sea C la curva que se encuentra en el primer octante como intersección del
paraboloide z = 4 − x − y y el cilindro x + y = 4 y . Una partícula se
2 2 2 2

desplaza a lo largo de esta curva, acercándose al plano xy , bajo la acción del

siguiente campo gravitatorio:

  
x i + y j+ z k
F (x, y, z ) = − GmM
(x 2
+ y2 + z2 )32

Donde G, m y M son constantes. Calcular el trabajo realizado por la fuerza.

28. Determinar el trabajo realizado sobre un cuerpo que se desplaza desde el punto P
hasta el punto Q con coordenadas (4,0,0 ) y (0,0,4 ) respectivamente, sobre la
curva del primer octante que corresponde a la intersección entre las superficies
z = 4 − x y x 2 + y 2 = 4 x , bajo la influencia del siguiente campo vectorial:

141
  −y 
F (x, y, z ) = 
x
, , z  .
 ( x − 2) + y (x − 2) + y
2 2 2 2


29. Sea g una función real de variable real, de dominio un intervalo abierto I de IR,
continua sobre I y sea F : IR 3 → IR 3 el campo vectorial sobre un abierto A de
   

IR 3 definido por F ( x, y, z ) = g ( x 2 + y 2 + z 2 )  x i + y j + z k  .
 

i) Si f ( x, y , z ) =
1
2
( )
h x 2 + y 2 + z 2 , y h(u ) =  g (u ) du , probar que
F = f .
ii) Hallar un potencial para el campo vectorial
  
x i + y j+ z k
G(x, y, z ) = .
x2 + y 2 + z 2
iii) Sea C la hélice de representación paramétrica x = 3 cos t , y = 3sen t ,
z = 6t para t  0,2 . Determinar el valor de la integral de línea :

x y z
C
 (x 2
+ y2 + z 2 3
)
dx +
(x 2
+ y2 + z )
2 3
dy +
(x 2
+ y2 + z2 )
3
dz .

30. ¿Cuál es la longitud de la hipocicloide que tiene por ecuaciones paramétricas a

x = cos3 t e y = sen 3 t , t  0,2  ?

31. Sea D un dominio simplemente conexo del plano, y f un campo escalar

f f
armónico de clase C en D . Demostrar que  dy − dx = 0 a lo largo de
2

C
x y
cualquier curva C simple, cerrada y seccionalmente suave de clase C 1 contenida
en D .

32. i) Mediante el teorema de Green probar que el área de la región R

interior a una curva C cerrada, simple y seccionalmente suave de clase
1 
C 1 está dada por A (R ) =   − ydx + xdy .
2 C 

ii) (
Sean P1 x1 , y1 , ) P2 (x2 , y2 ) y C el segmento orientado P1 , P2  .
Verificar que:

 − ydx + xdy = x y
C
1 2 − x 2 y1 .

142
 iii) Sean P1 (x1 , y1 ) , P2 (x2 , y2 ) ,……, Pn (xn , yn ) los vértices de
un polígono.

Demostrar que el área encerrada por él es

1
(x1 y 2 − x2 y1 ) + (x2 y3 − x3 y 2 ) + ... + (xn−1 y n − xn y n−1 ) + (xn y1 − x1 y n )
2
.

33. Sea F = F1 + F2 : IR 2 → IR 2 , donde F1 y F2 están definidos por

 −y x 
F1 (x, y ) =  2 , 2 
2 
y
x +y x +y 
2

 −y x −1 
F2 (x, y ) =  , .
2 
 ( x − 1) 2
+ y 2
( x − 1) 2
+ y 
Calcular  F  dr , donde C es la elipse x + 4 y = 4 recorrida en sentido
2 2
C
antihorario.

2 f 2 f
34. Sea f : IR → IR una función de clase C tal que
2
+ 2 = 0 en IR 2 .
2

x 2
y

Para cada r  0 considerar la circunferencia C r : x 2 + y 2 = r 2 recorrida una

1
vez en sentido positivo, y definir  ( r ) =
2 r Cr
f dr para todo r  0 .

i) Probar que lím  ( r ) = f ( 0, 0 ) .

r →0

1 f f
(r ) =
2 r  y
ii) Verificar que − dx + dy .
Cr
x
iii) Deducir que  es constante y que  (r ) = f (0,0) , r  0 .

35. Considerar la línea C de intersección entre las superficies x2 + y 2 + z 2 = 2a2 y

az = x 2 + y 2 ( a  0 ) y el campo vectorial F : IR3 → IR3 definido por la
fórmula

(
F (x, y, z ) = 2 xyz, x 2 z + 2 ye z , x 2 y + y 2 e z .)

143
 ¿Por qué la integral del campo F sobre la línea C es nula?

PARTE B

 1 
 
1. Sea C : 0,1 → IR la curva definida por
3
C ( t ) =  6t ,8t , t 2  .
 2 
a. Si f es el campo escalar definido por f ( x, y , z ) = xy + 4 z . Expresar

como una integral simple definida, sin evaluar, la integral  f dr .

C

b. Evaluar la integral de línea  F  dr , donde

C
F es el campo vectorial

definido por F ( x, y, z ) = ( 2 z , z , x + y ) .

2. Sean C1 el segmento orientado desde el punto ( 0, 4 ) al origen, C2 el arco de la

parábola y = x 2 que va desde el origen al punto ( 2, 4 ) y C = C1  C2 . Evaluar la

 3 y dx + 2 ( x + y ) dy .
2
integral
C

3 Sea S la superficie parametrizada por

 ( u , v ) = ( u , u + v, u ) ,  ( u, v )   0,3   0,3 .
3

a. Calcular u   v .
b. Encontrar la ecuación del plano tangente a S en  ( 2,1) = ( 2,3,8 ) .

4 Considerar la superficie del problema anterior.

a. Expresar el área de la superficie S como una integral doble definida.

b. Expresar  f dS , donde f está dada por f ( x, y, z ) = y − x , como
S
una integral doble definida.

c. ( 2
)
Si F ( x, y, z ) = z , y , 4 x z , calcular  F  n dS
S

5 Sea S la porción de la superficie z = 5 − 2 x − y que está por sobre el rectángulo

R =  0, 2   0,3 contenido en el plano xy . Evaluar  ( 2 x + y + z ) dS .
S

144
 6 Sea S la superficie
( x, y, z )  IR : x + y + z = 16, x  0, y  0, z  0 ,
3 2 2 2
orientada con
vector normal unitario con tercera componente positiva. Dado el campo vectorial
F : IR3 → IR3 definido por F ( x, y, z ) = ( x − z , y, x + z ) , sin parametrizar

la superficie, determinar el valor de la integral de superficie  F  n dS .
S

 (5x − 8 x 2 y ) dx + ( 7 y 3 + 8 xy 2 ) dy , donde D
3
7 Evaluar la integral de línea
D

es el círculo centrado en el origen y de radio 3 con borde orientado positivamente.

(1,2,3)
Sea f ( x, y , z ) = x y z , Evaluar la integral  f  dr .
3 2
8
(1,1,1)

9 El cilindro x 2 + y 2 = 2 x encierra una porción de superficie S en la hoja

superior del cono z2 = x2 + y2 . Evaluar la integral

 (x − y 4 + y 2 z 2 − z 2 x 2 + 1 dS . )
4

 (x )
+ 2 yz dS , si
2
10 Evaluar la integral S es la parte del plano
S

2 x + y + 2 z = 6 que se encuentra en el primer octante.


11 Calcular  F  n dS , si F es el campo definido por F (x, y, z ) = ( yz, xz, xy)
S

y S es la superficie del tetraedro limitado por los planos x = 0 , y = 0 , z = 0

y

x + y + z = a , con a  0 .

12 Sea K el disco cerrado del plano de centro en (0,0 ) y de radio R . Evaluar

−x y dx + xy 2 dy considerando la línea K
2
orientada en sentido
K
antihorario.

13 Sea (
F el campo vectorial F (x, y, z ) = x 3 ,0,0 . Calcular el flujo del campo )
vectorial a través de la esfera S , orientada exteriormente, de radio 1 y centrada en el
origen.

145
14 Sea S la semi-esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 , z  0 y sea F : IR3 → IR3 el
campo vectorial definido por F (x, y, z ) = ( y + z, z + 2 x, x + y ) . Verificar la
igualdad del teorema de Stokes, considerando a S en sentido antihorario.

15 Sea D la región del primer octante limitada por los planos coordenados y por las
superficies y + z = 4 y x + y = 16 . Sea S la superficie de D , orientada
2 2


con normal exterior. Hallar  F  n dS ,
S
donde

  
F ( x, y, z ) = 2 xz i − xy j − z 2 k .
16 Calcular, aplicando el teorema de Green, la integral curvilínea

 (2 xy + 3senh x ) dx + (3x )
− 8 y dy
2

a lo largo de la curva cerradaC , que es el borde dirigido positivamente de la

región R del plano limitado por el eje y , y las curvas y = g (x ) ,
   π
y = g (x) + cos x , donde x  0,  , y g : 0,  → IR es una función
 2  2
continua y positiva.

17 Calcular, mediante el teorema de Stokes, la integral curvilínea

I =  ( y − z ) dx + (z − x ) dy + (x − y ) dz ,
C

x y z
donde C es la curva intersección entre + + = 1 y los planos
a b c
coordenados orientada en sentido antihorario; a , b y c son constantes
positivas.

  
18 Hallar el flujo del campo vectorial F ( x, y , z ) = x i + y j + z k a través de la
cara
externa de la esfera (x − 1)2 + ( y − 2)2 + (z − 3)2 = 25 .

19 Hallar    F  n dS , donde S es la superficie sobre la semi-esfera
S

x + y + z 2 = 4 ; z  0 acotada por el cilindro de ecuación x 2 + y 2 = 1 y

2 2

  
F está dada por F (x, y, z ) = z i + xy j + x k .

146
 
20 Encontrar    F  n dS , donde S
S
es la parte del plano

x + y + z =1 encerrada por el cilindro x2 + y2 =1 con

  
F (x, y, z ) = yz i + xy j + x k .

21 Verificar la igualdad en el Teorema de Stokes dados F (x, y, z ) = ( y − z, x, y ) y

la superficie S que corresponde a la parte del cilindro x + y = 1 entre los
2 2

planos z = −1 y z = x + 2 ; con el vector normal orientado exteriormente.

22 Considerar el campo vectorial F : IR3 → IR3 definido por la fórmula

( )
  
F (x, y, z ) = x 2 − y i + 4 z j + x 2 k y S la superficie del cono truncado
z = x 2 + y 2 con 1  z  2 .

i) Calcular el flujo del campo   F a través de la superficie S que está

orientada con vector normal exterior.

ii) Calcular la circulación del campo F alrededor de la curva

C1 : x + y = 4 , z = 2 ,es decir evaluar  F  dr , considerando a
2 2

C1

C1 en sentido antihorario.

iii) Escribir la fórmula entregada por el teorema de Stokes para el campo F

y la superficie S para deducir el valor de la integral de línea  F  dr ,
C2
  
donde C2 es la curva parametrizada por r (t ) = cos t  i + sent  j + k ,
con t  0,2  .

23 Sea  la región del espacio interior al cilindro x + y = 2 y , acotada

2 2

inferiormente por el plano xy y superiormente por el paraboloide

z = 4 − x 2 − y 2 . Sean S la superficie  y F (x, y, z ) = 3x, y 2 , xy . ( )

Calcular el flujo  F  n dS con S
S
orientada exteriormente.

( )
  
24 Dado el campo vectorial F ( x, y, z ) = x + sen z i + ( xy + cos z ) j + e k , usar
2 y

el

teorema de Gauss para evaluar  F  n dA , donde S es la superficie que
S

limita al sólido acotado por el plano xy , el cilindro x 2 + y 2 = 4 y el plano

147
 
x + z = 6 ; n es la normal exterior a S .

25 Calcular 
S
1 + 4 x 2 + 4 y 2 dS donde S es la parte del paraboloide

z = 8 − x − y 2 acotada por z = x 2 + 3y 2 .
2

y  x  
26 Sea F el campo de fuerzas F ( x, y, z ) = − i + j + z k , usar el
x2 + y 2 x2 + y 2
teorema de Stokes para calcular el trabajo a lo largo del desplazamiento dado por
  
r ( t ) = 2 cos t  i + sin t  j + ( 3 + sin t ) k donde t  0,2  . ¿Es el campo F
un campo vectorial conservativo? ¿Por qué?.

27 Sea F el campo vectorial F (x, y, z ) = yz,− xz, yz 2 ( ) y la superficie

S = S1  S 2 con

S1 = (x, y, z )  IR 3 : z = 2 − x 2 − y 2 , z  0  y

S 2 = (x, y, z )  IR 3 : x 2 + y 2 = 2, 0  z  8 . 
 
Hallar el valor de    F  n dS , donde n es la normal exterior a S .
S
i) Directamente, parametrizando la superficie S .

ii) Usando el teorema de Gauss y el teorema de Stokes.

28 Calcular  F  dr , con F (x, y, z ) = (2 y, z,3 y ) y

C
C es la curva intersección de

x 2 + y 2 + z 2 = 6 z con el plano z = x + 3 , orientada en sentido antihorario

vista
desde el origen.

29 Sea F el campo vectorial F (x, y, z ) = (x, 3xy, − 2 z ) y la superficie

S = S1  S 2 con


S1 = (x, y, z )  IR 3 : x 2 + y 2 = 2 x, 0  z  1  y
S 2 = ( x, y, z )  IR : x + y  2 x, z = 0 .
3 2 2

 
Hallar el valor de  F  n dS , donde n es la normal exterior a S .
S
i) Directamente . ii) Usando el teorema de Gauss.

148
 
30 Hallar    F  n dS con F (x, y, z ) = ( y − z, yz, − xz) , si S
S

corresponde a las caras del cubo 0,2 0,2 0,2 que no están en el plano xy

y n es la normal exterior.

31 Determinar el valor de  y dx + z dy + x dz , si
C
C es la curva intersección de las

superficies x + y + z2 = a2 y
2 2
x + y + z = 0 , recorrida en sentido
antihorario.

32 Determinar el flujo de F (x, y, z ) = (x, − 2 y, 3z ) , a través de la frontera de la

región acotada por x = y y z = 4 − x orientada exteriormente.
2 2

 de clase C 2 tiene las propiedades  = 4

2
33 Un campo escalar y

  (( )) = 10 . Calcular   dS , donde S es una esfera unitaria y
S n


es la derivada direccional de  en la dirección del vector unitario normal
n
exterior a S .

34 Sea S la superficie del cubo de centro en el origen, de aristas paralelas a los ejes
coordenados y longitud 2 , orientada exteriormente. Dadas las funciones
v
u ( x, y, z ) = cos ( x ) + 9 z 2 y v ( x, y, z ) = 3 x + y 2 . Calcular  u  dS , aquí
S n
v

es la derivada direccional de v en la dirección del vector unitario normal
n
exterior a la superficie del cubo.

  
xi + y j + zk
35 Sea F ( x, y , z ) = , para ( x, y , z )  ( 0, 0, 0 ) .
( x2 + y 2 + z 2 )
32


a. Calcular el flujo  F  n dS del campo F a través de una esfera de radio
S
a centrada en el origen y orientada exteriormente.

b. Hallar la divergencia del campo,  F .

149
c. En la teoría electromagnética, el campo eléctrico creado por una carga
q
puntual q , ubicada en el origen es E = F , donde  0 es una
4 0
constante.

Usar parte i), ii) y el Teorema de Gauss para calcular el flujo  E  n dS
S
en los siguientes casos:

S es una esfera centrada en el origen.

S es la esfera unitaria de centro en el punto ( 2, 0, 0 ) .

x2 y 2 z 2
S es el elipsoide + + =1.
2 4 9

150