INTEGRAL DE LÍNEA

En la integral dee línea se generaliza el concepto de la integral

al simp
simple ∫ f (t )dt de
una función f definida en el iintervalo [ a, b] a una integral de una función
nción definida sobre
una curva C, a esta integral
tegral se le llama integral de línea de f sobre la curva
c C y se le
denota por: ∫ f .
C

INTEGRAGRAL DE LÍNEA DE PRIMERA ESPECIE

Definición.- Sea α : [ a , b ] → ℝ n una curva regular, tal que α ([a, b]) = C ⊂ ℝ n es la
traza o imagen de α , sea f : U ⊂ ℝ n → ℝ un campo escalar integrable
rable sobre
s U tal que
t
C ⊂ U y sea s = s (t ) = ∫ α '(u ) du la función longitud de arco.
a

La integral de línea de primera

prime especie o integral de línea sobre el campo escalar f a lo
largo de la curva C, conn respecto
resp al parámetro de longitud de arco está
stá da
dada por:
b
∫ C
f ( x1 , x2 ,..., xn ) ds = ∫ f (α (t )) α '(t ) dt
a
b 2 2 2
∫
f (α1 (t ), α 2 (t ),..., α 3 (t )) α1' (t )  + α 2' (t )  ... + α n' (t )  dt
a
d
Con frecuencia, en lugar gar dde integral de línea, también son usadas adas las l expresiones
integral curvilínea e integral
tegral de contorno.

Observaciones
1.- Si f ( x1 , x2 ,..., xn ) = 11,, la integral
in de línea proporciona la longitudd de arco
a de la curva
b b 2 2 2
C, esto es: L (C ) = ∫ 1ds = ∫ α (t ) dt = ∫ α1' (t )  + α 2' (t )  .... + α n' (t )  dt
C a a

2.- Sea α : [ a , b ] → ℝ 2 una curva regular tal que α ([ a, b]) = C , sea f : D ⊂ ℝ 2 → ℝ

una función continua ua y nno negativa sobre el conjunto abierto D que contiene a la
curva C, se puede apreciar
apreci en la siguiente figura la interpretación ión de la integral de
2
línea de primera especie p una curva en ℝ :
ecie para
 Sea Pc una particiónn de la curva C comprendida desde P hasta Q en trozos
t de modo
que la longitud de cada uno de los elementos de la partición es,, respectivamente
re
∆s1 , ∆s2 ,..., ∆si ,..., ∆sn .
Sea Pi ( xi , yi , 0) un punto arbitrario en el trozo ∆si , tal que f ( xi , yi ) está bien
definida, entonces el área de la superficie lateral de la región compr
omprendida entre la
superficie z = f ( x, y ) y la curva C está dada por:
n
Cortina) = Lim
A(Cortin
pc → 0
∑ f ( x , y ) ∆s = ∫
i =1
i i i C
f ( x, y ) ds .

Por consiguiente, la integr

integral de línea de la función f sobre la curva C desde P a Q está
dada por:
b
(Cortin = ∫ f ( x, y ) ds = ∫ f [α (t )] α '(t ) dt .
A(Cortina)
C a

Ejemplo 1
Sea C una curva que da vuelta
vu alrededor de la circunferencia x 2 + y 2 = 1 en sentido
las del reloj y sea f ( x, y ) = 1 + x , calcular
contrario a las manecillas ∫C
f ( x, y )ds .

Solución
círcu unitario C : x 2 + y 2 = 1 está dada por:
La parametrización del círculo
 x = cos(t )
C : , 0 ≤ t ≤ 2π
 y = sen(t )
Entonces, α (t ) = (cos(t ), sen(t )) y α '(t ) = ( − sen(t ), cos(t )) por tanto
),sen( o la integral
in de línea
de f sobre la curva C es:
2π
∫ f ( x, y )ds = ∫ f (cos(t ), sen(t )) α '(t ) dt
C 0
2π 2π
os(t )) (− sen(t )) 2 + cos 2 (t )dt = ∫ (1 + cos(t )))dtt = 2π
= ∫ (1 + cos(
0 0

Ejemplo 2
Calcular ∫ xy 2 zds , donde C es la curva intersección de las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 16
C

y x 2 + y 2 = 4 en el primer
mer octante.
oc

Solución
La intersección de las superficies
supe S1 : x 2 + y 2 + z 2 = 16 y S 2 : x 2 + y 2 = 4 , en el primer
octante, es la curva C : x 2 + y 2 = 4 ∧ z = 2 3 , que se obtiene de reemplaz
emplazar la ecuación
de la segunda superficie
ie en la ecuación de la primera.
 rial que
Luego la función vectorial qu tiene como imagen a la curva C es:
 π
α (t ) = (2 cos(t ), 2 sen(t ), 2 3) , t ∈ 0,  .
 2
Como α '(t ) = ( −2 sen(t ), 2 cos(
co t ), 0) y α '(t ) = 2 , entonces la integral de línea sobre la
curva C es:
π /2
∫C
xy 2 zds = ∫
0
(2 cos(t ))(2sen(t )) 2 (2 3) α '(t) dt
π /2 32 3
= 32 3 ∫ (sen 2 (t ) cos(t ))dt =
0 3

Ejemplo 3
Jaimito desea pintar unana cerca
cer de un parque por ambos lados, la cercaerca tiene
ti como base
la curva C : x + y = (40) , ( x ≥ 0, y ≥ 0) y la altura para cada punto ( x, y ) ∈ C está
2/3 2/3 2/3

y
dada por la función f ( x, y ) = 4 + , si le proporcionan la pintura para este
e trabajo y le
2
pinta 20m 2 , ¿Cuál es su ganancia?
van a pagar S/. 100 porr pintar

Solución
2 2
 x1/33   y1/3  x1/3
Para la curva C :  1/3/3  +  1/3  = 1 la parametrización es: = cos(t ) y
 400   40  401/3
y1/3
1/3
enemos que la función vectorial es: α (t ) = (400 cos3 (t ), 40sen 3 (t )) ,
= sen(t ) , luego tenemo
40
t ∈ [ 0, π / 2] .

Puesto que α '(t ) = (−120 co

cos 2 (t ) sen(t ),120sen 2 (t ) cos(t )) y α '(t ) = 12
120 cos(t ) sen(t ) ,
π /2
a) = ∫ f ( x, y )ds = ∫
se sigue que A(Cerca) (4 + 20 sen 3 (t ))120 cos((t ) sen
sen(t ) dt = 720m 2 ,
C 0
como Jaimito debe pintar
tar la cerca por los dos lados, entonces el área
ea que debe pintar es
2(720)m = 1440m , por lo tanto la ganancia de Jaimito es G = 5(1440)
2 2
5(14 = S / .7200
2
po 100 / 20 = S/.5.
puesto que pinta cada m por

PROPIED
PIEDADES DE LA INTEGRAL DE LÍNEA:
1. Sea α : [ a, b ] → ℝ una curva
n
cu regular, tal que α ([a, b]) = C ⊂ ℝ n es decir
d la curva C
es la imagen de α y sean
ean f , g : D ⊂ ℝ n → ℝ dos campos escalareslares ddefinidos en el
conjunto abierto D que contiene
co a la curva C, entonces se tiene que:
 a) ∫ kf ( x1 ,..., xn ) dss = k ∫ f ( x1 ,..., xn ) ds , k ∈ ℝ .
C C

b) ∫ f ( x1 ,..., xn ) ± g ( x1 ,..., xn )  ds = ∫ f ( x1 ,..., xn ) ds ± ∫ g ( x1 ,..., xn ) ds .

C C C
2. Si la curva C se forma ma uniendo
un los extremos de un numero finitoo de cu curvas regulares
m
C1 ,..., Cm es decir C = ∪ Ci = C1 ∪ C2 ∪ ... ∪ Cm , entonces:
i =1

∫ C
f ( x1,..., xn )ds = ∫ f (x1,..., xn )ds + ∫ f (x1,..., xn )ds + ... + ∫ f (x1,..., xn )ds
C1 C2 Cm

3. Dada la curva C conn una orientación

o determinada, se denota por –C a la misma curva,
pero con una orientación
ación opuesta
o y se verifica:
∫ f ( x1 ,..., xn ) ds = −∫ f ( x1 ,..., xn ) ds
−C C

ne de α (t ), ∀t ∈ [ a , b ] , -C se obtiene de α (a + b − t ), ∀t ∈ [ a, b ] .
Nota.- Si C se obtiene
4. Como: ∫C ∪−C
f ( x1 ,..., xn )ds = ∫ f ( x1 ,..., xn )ds + ∫
C −C
f ( x1 ,..., xn )ds luego por la

propiedad anterior: ∫C
f ( x1 ,..., xn )ds − ∫ f ( x1 ,..., xn )ds = 0 , es decir:
C

∫
C ∪−C
f ( x1 ,..., xn )ds = 0

Observaciones
1.- La masa de un cable d longitud L y de densidad δ : ℝ n → ℝ está dada por:
able de
M = ∫ δ ( x1 ,..., xn )ds , donde
don el cable tiene la forma de la curva C.
C

2.- La parametrización ón de un segmento L ⊂ R n que tiene como punto inicial

A(a1 ,..., an ) y comoo punto
pu final B (b1 ,..., bn ) está dada por α (t ) = A + (B− A)t ,
recta, α (t ) = A + (B− A)t , t ∈ ℝ .
t ∈ [0,1] y si es todaa la re
3.- Cuando la integración ión sse realiza sobre una curva cerrada C, laa integral
integ de línea se
denota por: ∫ fds y para indicar su sentido: ∫ fds o ∫ fds .
C C C

Ejemplo
Calcule ∫ ( x + y) ds a lo largo
larg de los caminos indicados:
C
a) El triángulo con vértices
tices (0, 0), (4, 0) y (0,3) recorrido en sentido antihorario.
antiho
b) El circulo x 2 + y 2 = 2x
2 x desde
de (0, 0) a (2, 0) recorrido en sentido horario.
horario
c) El circulo x 2 + y 2 = 16 desde
de (4, 0) a ( −4, 0) recorrido en sentido antihorario.
antih

Solución
a) El camino C = C1 ∪ C2 ∪ C3 (unión de los lados del triángulo) está representado
rep en la
siguiente figura:
 Donde C1, C2, C3 sonn las imágenes
i de las funciones vectoriales:
C1 : α1 (t ) = (0, 0) + t (4, 0) = (4t , 0), t ∈ [0,1] y α1' (t) = (4, 0)
C2 : α 2 (t ) = (4, 0) + t (−4,3
4,3) = (4 − 4t ,3t ), t ∈ [0,1] y α 2' (t) = (−4,3)
C3 : α 3 (t ) = (0, 3) + t (0, −3) = (0,3 − 3t ), t ∈ [0,1] y α 3' (t) = (0, −3)
Por consiguiente, la integr integral de línea sobre la curva C es:
∫ ( x + y )dds = ∫ ( x + y )ds + ∫ ( x + y )ds + ∫ ( x + y ))ds
C C1 C2
ds
C3
1 1 1
= ∫ (4t )4dt + ∫ (4 − t )5dt + ∫ (3 − 3t )3dt = 30
0 0 0

cia C : ( x − 1) + y = 1 , la parametrización en sentido

b) Para la circunferencia 2 2
s horario
recorrido desde (0,0)) hasta (2,0) es:
C: {
x − 1 = sen(t )
y = cos(
cos t )
⇔C:
x = 1 + sen(t )
y = cos(t ) {
 π π
, t ∈ − , 
 2 2

Luego, la función vectorial vecto que tiene como imagen a la curva C es:
os(t )) , t ∈ [ −π / 2, π / 2] como α '(t ) = (cos(t ),, − sen(t )) y α '(t ) =1 ,
C : α (t ) = (1 + Sen(t ), cos(
entonces la integral de línea ssobre C es:
π /2
∫
C
( x + y ) ds = ∫
− π /2
(1 + sen(t ) + cos(t )) dt = π + 2 .
c) Para la circunferencia x 2 + y 2 = 16 , la parametrización en sentido sentid anti-horario
recorrido desde (4, 0) hast
hasta (- 4, 0) es:
 x = 4 cos(t )
C : , t ∈ [0, π ]
 y = 4 sen(t )
Así, la función vectorial
orial qque representa a la curva C es:
α (t ) = (4 cos(t ), 4 sen(t )), t ∈ [0, π ]
se (t ), 4 cos(t )) y α '(t ) = 4 , entonces la integral
Puesto que α '(t ) = ( −4 sen int de línea
sobre C es:
π
∫
C
( x + y ) ds = 4 ∫ (4 cos(t ) + 4 sen(t )) dt = 32 .
0

INTEGRA
RAL DE LÍNEA DE SEGUNDA ESPECIE
Definición.- Sea α :[a, b] → ℝ n una curva seccionalmente regular,
regu tal que
C = α ([ a, b]) . Sea F : D ⊂ ℝ n → ℝ n un campo vectorial definido
do y acotado en la
región que contiene la curva C.
La integral de línea dell campo
camp vectorial F a lo largo de la curva C está dada
da por:
b
∫
C
F ⋅ dα = ∫ F (α (t )) ⋅ α '(t ) dt .
a

Observaciones
1.- Si la curva regular C es α :[a, b] → ℝ 2 y el campo vectorial F : D ⊂ R 2 → R 2 está
definida por F ( x, y ) = ( M ( x, y ), N ( x, y )) , entonces la integral de línea
lín de la curva
regular C es F a lo largo de la curva C ⊂ D está dada por:
∫ F ⋅ dα = ∫ [M ( x, y)dx + N ( x, y)dy]
C C
b b
∫ a
F (α (t )) ⋅ α '(t ) dt = ∫ [ M (α1 (t ), α 2 (t ))α1' (t ) + N (α1 (t ), α 2 (t ))α 2' (t )]dt
a

2.- Si la curva regular C es α :[a, b] → ℝ 3 y el campo vectorial F : D ⊂ R 3 → R 3 está

definida por F ( x, y , z ) = ( P ( x, y , z ), Q ( x, y , z ), R ( x, y, z )) , entonces
nces la
l integral de
línea de F a lo largoo de C está dada por:
∫ F ⋅ dα = ∫ [ P( x, y, z)dx + Q( x, y, z)dy + R( x, y, z)dzz] =
C C
b
∫a
[ P (α1 (t ), α 2 (t ), α 3 (t ))α1' (t ) + Q (α1 (t ), α 2 (t ), α 3 (t ))α 2' (t ) + R (α1 (t ), α 2 (t ), α 3 (t ))α 3' (t )]dt

Ejemplo 1
Evaluar la integral de línea ∫ C
[(3 x − y ) dx + ( x + 2 y ) dy ] , donde C es la imagen de la
función vectorial α (t ) = (cos
(cos(t ), sen(t )), t ∈ [0, 2π ] .

Solución
Como x = cos(t ) y y = sen(t ) , se tiene dx = − sen(t ) dt y dy = cos((t )dt
) dt , por lo tanto la
integral de línea es: ∫ C
F ⋅ dα = ∫ [(3x − y)dx + ( x + 2 y)dy]
C
2π
= ∫ [(3coss (t ) − sen(t ))(− sen(t )) + (cos (t ) + 2 sen(t ))(cos(
s(t ))]ddt
0
2π 2π
= ∫ [ −3cos (t ) sen(t ) + sen 2 (t ) + cos 2 (t ) + 2 sen(t ) cos(t )]dt = ∫ [11 − sen(t ) cos(t )]dt
0 0

1 2π 1 2π 1
∫C Fdα = 2π − 2 ∫0 sen(2t )dt = 2π + 4 cos(2t ) 0 = 2π + 4 [1 − 1] = 2π
Ejemplo 2
  1 − x 2 1/1/22  1− y2 
1/2
 1− z2 
1/ 2

Calcule: ∫  x  2  ddx + y  2  dy + z  2  dz  , donde
d C es la
  x + z   y +z   2x + z 
2 2 2
C

curva de intersección de las l superficies x = y y 2 x 2 + z 2 = 1 en el primer
p octante,
recorrida en el sentido contra
contrario a las agujas del reloj.

Solución
La superficie a parametrizar
trizar se muestra en la siguiente figura:

y = x

va: C :  x 2
Al parametrizar la curva: en sentido contrario
rario aal de las agujas
  + z 2
= 1
 1/ 2 
1 1  π
del reloj, se tiene que: x = cos(t ), y = cos(t ), z = sen(t ), t ∈ 0, 
2 2  2
1 1
De donde se obtiene: dx = − sen(t ) dt , dy = − sen(t ) dt , dz = cos(t )
2 2
presiones en la integral de línea, resulta:
Al reemplazar estas expresio
  1 − x 2 1/2  1− y2 
1/ 2
 1− z2 
1/2

∫C F ⋅ d α = ∫C   x2 + z 2 
 x dx + y  2 2
 y +z 
dy + z  2 2
 2x + z 
dz 


1 π /2
= ∫ [cos( s(t )(− sen(t )) + cos(t )(− sen(t )) + 2sen(t ) cos(t ) cos(t )]dt
2 0
π /2
1 π /2 1 2 1 
= ∫ [2cos
os 2 (t ) sen(t ) − sen(2t )]dt = − cos3 (t ) + cos(2
os(2t ) 
2 0 2 3 2 0
1 2 3 3 1  1 2 
− ( 0 − 1 ) + ( −1 − 1)  =  − 1 = − .
1
= 
2 3 2  2 3  6

Ejemplo 3
Calcule ∫ ( x 2 , y 2 , z 2 ) ⋅ dα , donde C es la curva intersección de las
l superficies
C

x 2 + y 2 + z 2 = 16 y x 2 + y 2 = 4 y, z ≥ 0 recorrida en sentido horario.

Solución
Parametrizando la curva de intersección de las superficies en sentido o horario
hora tenemos:
 x   y   z 
2 2 2

  +   +   = 1
 x 2 + y 2 + z 2 = 16  4
⇔ C :    2   2 
4 4
C : 2
 x + ( y − 2) = 4
2
 x  +  y − 2  = 1
  2   2 
  x = 2 sen(t )

C :  y = 2(1 + cost ) , t ∈ [0, 2π ]

z = 2 2 1 − cost
Luego la función vectorial
rial qu
que representa a la curva C es:
α (t ) = (22 sen (t ), 2(1 + cos(t )), 2 2 1 − cos(t )), t ∈ [0, 2π ] y
 2 sen(t ) 
α '(t ) =  2 cos(t ), −2 sen(t ), 
 1 − cos (t ) 

2π
Por lo tanto, la integrall de lín
línea es: ∫C
F ⋅ dα = ∫ F (α (t )) ⋅ α '(t )dt
0

2π  2 sent 
= ∫ (2 sen(t )) 2 2 cos(t ) + 4(1 + cos(t )) 2 (−2 sen(t )) + 8(1 − cos(t ))  dt
0
 1 − cos t 
2π
= ∫ 8sen 2 (t ) cos(t ) − 8 (1 + cos(t ) ) sen(t ) + 8 2 1 − cos(t ) sen(t )  dt
2
0  
2π 2π 2π
= 8  ∫ sen(t ) 2 cos(
s(t )dt − ∫ (1 + cos(t ))2 sen(t )dt + 2 ∫ 1 − cos(t ) sen(t )dt 
 0 0 0 
2π
1 3

3
1
= 8  sen(t )3 + (1 + cos(t ))3 +
3
2
3
(
2 1 − cos(t ) 
0
)
1 3 
1 2 2
( 
) ( )
3

∫C F ⋅ dα = 8  3 (0 − 0) + 3 (1 + 1) − (1 + 1)  + 3  1 −1 − 1 − 1   = 0
3 3 3

Ejemplo 4
Calcule ∫ F ( x, y, z ) ⋅ dα , donde
do F ( x, y , z ) = ( − yx, x 2 + z, e xy + tan( z ) ) y C es la curva
C

x2 y 2
intersección de las superfic
perficies + = 1 y 9 x 2 + 4 y 2 + z 2 = 49 enn el primer
p octante,
4 9
recorrida en el sentido contra
contrario al de las agujas del reloj.

Solución
 x  2  y  2
 + =1
dad obtenemos: C :  2   3 
Al parametrizar la curva dada , enn sentido
se contrario
 2
9 x + 4 y + z = 49
2 2

 π
al de las agujas del reloj, tenemos
tene que: C : x = 2 cos(t ), y = 3sen(t ), z = 13,
1 t ∈ 0,  .
 2
Así, la función vectorial
vec que representa a la cur
curva C es:
 π
( )
α (t ) = 2 cos(t ), 3sen (t ), 13 , t ∈  0,  y α '(t ) = ( −2 sen(t ), 3cos(t ), 0 ) , luego:
 2
(
F (α (t )) = −6 sen(t ) cos(t ), 4 cos 2 (t ) + 13, e 6 cos( t ) sen ( t ) + tan
an 1 ))
( 13
lín es: ∫ Fdα = ∫ F ( x, y, z )α '(t ) dt
Por lo tanto, la integrall de línea
C C

( )
π /2
12 sen 2 (t ) cos(t ) + 12 cos3 (t ) + 3 13 cos(t )  dt = 12 + 3 13
∫ C
F ⋅ dα = ∫
0  

Ejemplo 5
x 2 dy − y 2 dxx
Calcular: ∫C x5/3 + y 5/3 , donde C es la cuarta parte del astroide
stroide x = R cos3 (t ) ,

y = Rsen3 (t ) desde el punto (R,0) hasta el punto (0,R) tal como se muestra en la
siguiente figura:

Solución
La función vectorial queue representa
repr a la cuarta parte del astroide es:
 π
C : α (t ) = ( R cos3 (t ), Rsen3 (t ) ) , t ∈ 0,  ,
 2
luego como ( x, y ) = ( R cos (t ), Rsen (t ) ) entonces
3 3

(dx, dy ) = ( −3R cos 2 (t ) sen(t ),3Rsen 2 (t ) cos(t ) ) ,

reemplazando lo obtenido ido tenemos
ten en la integral de línea:
x 2 dy − y 2 dx
∫C F ⋅ dα = ∫C x5/3 + y 5/3
π /2 R 2 cos 6 (t )3) Rsen 2 (t ) cos(t ) + R 2 sen 6 (t )3R cos 2 (t ) senn(t )
=∫ dt
0 R 5/3 cos 5 (t ) + R 5/3 sen5 (t )
π /2 3 R 3 cos 7 (t ) sen 2 (t ) + 3R 3 sen 7 (t ) cos 2 (t )
=∫ dt
0 R 5/3 cos5 (t ) + R 5/3 sen5 (t )
π /2 sen 2 (t ) cos 2 (t ) [ cos 5 ( t ) + sen5 (t ) ]
R 4/3 ∫
= 33R dt
0 cos5 (t) + sen5 (t )
π /2 π /2  1 − cos(2t )  1 + cos(2t ) 
= 3R 4/3 ∫ sen2 (t ) cos 2 (t )dt = 3R 4/3 ∫    dt
0 0
 2  2 
3R 4/3 π /2 3π R 4/3
( )
4 ∫0
= 1 − cos 2
(2 t ) dt = .
16
Ejemplo 6
xdx + ydy + zdz
Calcular: ∫
C x +y +z
2 2 2
, donde C es el arco de la curva x = 2t , y = 2t + 1, z = t 2 + t

que une los puntos P1 (0,1, 0) y P2 (2,3, 2) .

Solución
La función vectorial que representa a la curva C es: α (t ) = (2t , 2t + 1, t 2 + t ) con
α (0) = (0,1, 0) y α (1) = (2,3, 2) , por consiguiente, la integral de línea es:
xdx + ydy + zdz 1 2t 3 + 3t 2 + 9t + 2
∫C x 2 + y 2 + z ∫0 t 4 + 2t 3 + 9t 2 + 4t + 1 dt
=

1 1 4t 3 + 6t 2 + 18t + 4 1 1
∫
1
dt = ln(t 4 + 2t 3 + 9t 2 + 4t + 1) 0 = ln(17)
2 0 t + 2t + 9t + 4t + 1
4 3 2
2 2

Ejemplo 7
(4,4,4) xdx + ydy + zdz
Calcular: ∫ a lo largo de la recta que une los puntos
x + y2 + z 2 − x − y + 2z
(1,1,1) 2

(1,1,1) y (4, 4, 4) .

Solución
La función vectorial que representa a la recta que une los puntos (1,1,1) y (4, 4, 4) es:
C : α (t ) = (1 + 3t ,1 + 3t ,1 + 3t ), t ∈ [0,1] .
Por lo tanto, la integral de línea es:
xdx + ydy + zdz
∫C Fdα = ∫C x2 + y 2 + z 2 − x − y + 2 z
1 (1 + 3t )3dt + (1 + 3t )3dt + (1 + 3t )3dt
=∫
0
(1 + 3t )2 + (1 + 3t ) 2 + (1 + 3t ) 2 − (1 + 3t ) − (1 + 3t ) + 2(1 + 3t )
1 (1 + 3t )dt 9 1 (1 + 3t )dt 9 1
= 9∫
3 ∫0 1 + 3t 3 ∫0
= = 1 + 3tdt = 3 3
0
(1 + 3t )2 + (1 + 3t ) 2 + (1 + 3t ) 2

INDEPENDENCIA DE TRAYECTORIAS EN
INTEGRALES DE LÍNEA
Una integral de línea en general no depende solamente del integrando y de los
puntos inicial A y el final B, sino también de la curva de integración que va desde el
punto inicial A hasta el punto final B, sin embargo, existe una clase muy importante de
integrales de línea que son independientes de la trayectoria de integración, esto ocurre
cuando la forma diferencial que se pretende integrar:
P ( x, y , z ) dx + R ( x, y , z ) dy + R ( x, y , z ) dz , es exacta es decir existe una función
f : U ⊂ R3 → R tal que: df ( x, y , z ) = P ( x, y , z )dx + Q ( x, y , z ) dy + R ( x, y , z ) dz .

Observaciones
1.- Dado el campo vectorial: F ( x, y , z ) = ( P ( x , y , z ), Q ( x, y , z ) dy , R ( x, y , z ) ) en forma
equivalente si éste es un campo vectorial conservativo, tenemos que la función
buscada es justamente su función potencial, lo cual sigue siendo válido bajo las
mismas condiciones para campos vectoriales de dimensión 2 o de dimensión mayor
que 3.
2.- Los siguientes teoremas, corolarios y sus respectivas observaciones pueden ser
enunciados en forma mucho más simple y concreta utilizando el concepto de campo
conservativo y función potencial.

Teorema 1.- Sea α :[ a , b ] → ℝ 3 una curva regular, tal que α ([ a, b]) = C y sea
F : D ⊂ ℝ3 → ℝ3 un campo vectorial continuo en la región D que contiene a la curva C,
tal que F ( x, y , z ) = ( P ( x, y , z ), Q ( x , y , z ), R ( x , y , z ) ) , donde P, Q, R : D ⊂ ℝ3 → ℝ son
funciones de valores reales con derivadas parciales continuas en la región D.
Si la forma diferencial: P ( x, y , z ) dx + Q ( x, y , z ) dy + R ( x, y , z ) dz = F ( x, y , z ).dr con
dr = ( dx, dy , dz ) es exacta, entonces existe una función f : D ⊂ ℝ n → ℝ , tal que:
i) df ( x, y , z ) = P ( x, y , z )dx + Q ( x, y , z ) dy + R ( x, y , z ) dz .
ii) ∫ [ P( x, y, z)dx + Q( x, y, z)dy + R( x, y, z)dz ]
C
depende sólo de los extremos de la
trayectoria C que une los extremos α ( a ) = A( x1 , y1 , z1 ) y α ( b ) = A( x2 , y2 , z2 ) y se
cumple: ∫ F ( x, y, z ) ⋅ dr = ∫ df ( x, y, z ) = f ( x2 , y2 , z2 ) − f ( x1 , y1 , z1 ) = f ( B ) − f ( A) .
C C

∫ F ( x, y, z ) ⋅ dr = ∫ ∇f ( x, y, z ) ⋅ dr = f ( x2 , y2 , z2 ) − f ( x1 , y1 , z1 ) = f ( B ) − f ( A) .
C C

Observaciones
a) Sean M , N : D ⊂ ℝ 2 → ℝ funciones continuas con derivadas parciales de primer
orden continuas en D, entonces, la forma diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy es
exacta y sólo si:
∂M ∂N
= , ∀( x, y )∈ D .
∂y ∂x
b) Sean P, Q, R : D ⊂ ℝ3 → ℝ funciones continuas con primeras derivadas parciales
continuas en la región D, entonces la forma diferencial:
P ( x, y , z ) dx + Q ( x, y , z ) dy + R ( x, y , z ) dz
∂P ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂R
es llamada exacta si y solo si: = , = , = , ∀( x, y, z )∈ D .
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y

La aplicación del teorema en un campo vectorial definido en ℝ 2 se presenta en el

siguiente corolario:

Corolario 1.- Sea α :[ a , b ] → ℝ 2 una curva regular, tal que α ([ a, b]) = C y sea
F : D ⊂ ℝ 2 → ℝ 2 un campo vectorial continuo en la región D que contiene a la curva C,
tal que F ( x, y ) = ( M ( x, y ), N ( x, y )) , donde M , N : D ⊂ ℝ 2 → ℝ son funciones de clase
C 1 en la región D tal que:
i) df ( x, y ) = M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy .

ii) ∫ C
 M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy  depende solamente de los extremos de la curva C,

α ( a ) = A( x1 , y1 ) , α (b) = B ( x2 , y2 ) y se cumple que:

∫ F ( x, y ) ⋅ dr = ∫ [ M ( x, y)dx + N ( x, y)dy ] = ∫ df ( x, y) = f ( B ) − f ( A) .
C C C

∫ F ( x, y ) ⋅ dr = ∫ ∇f ( x, y) ⋅ dr = ∫ df ( x, y) = f ( x2 , y2 ) − f ( x1 , y1 ) = f ( B ) − f ( A) .
C C C
Observación.- Si la integral
integra de línea de campos vectoriales es independiente
indep de la
trayectoria, entonces esta
sta integral
in de línea sobre cualquier curva cerrada es cero, pues
una curva cerrada C puede
uede sser considerada como la unión de dos arcos C1 y C2 , como
se ilustra en la siguiente
te figu
figura:

orial F ( x , y , z ) = ( P ( x, y , z ), Q ( x , y , z ), R ( x , y , z ) ) , tenemos que:

Para un campo vectorial

∫ [ Pdx + Qdy + Rdz ] = ∫ [ Pdx + Qdy + Rdz ] , por lo tanto:

C1 − C2

∫ [ Pdx + Qdy + Rd
C
Rdz ] = ∫ F ⋅ dr + ∫ F ⋅ dr = ∫ F ⋅ dr − ∫
C1 C2 C1 − C2
F ⋅ dr
d = 0.

En general, se tiene el siguiente

siguie teorema:

Teorema 2.- Sea el campo

ampo vectorial F ( x , y , z ) = ( P ( x, y , z ), Q ( x , y , z ), R ( x , y , z ) ) con
P, Q, R : D ⊂ R3 → R funciones
funcio continuas en U, y sea C una curvaurva regular
r cerrada
contenida en U conn una representación paramétrica α :[ a , b ] → ℝ , tal que 3

α ([a, b]) = C y α (a ) = α (b) , es decir es una curva cerrada entonces.

La forma diferencial Pdxx + Q
Qdy + Rdz es exacta si y solo si ∫C
Pdx + Qdy + Rdz = 0 .

Observaciones
1.- Esto también es válido válid bajo condiciones semejantes para el campoca vectorial:
F ( x, y ) = ( M ( x , y ), N ( x, y ) ) y para cualquier campo vectorial conservativo
co de
cualquier dimensión, n, puesto
pu que si es campo conservativo entonces
entonc existe una
B
función potencial f tal que:
q ∫ C
F ⋅ dr = ∫ ∇ f ⋅ dr = ∫ df = f ( B ) − f ( A) por ser una
C A

curva cerrada f ( A) = f ( B ) entonces: ∫ C

F ⋅ dr = f ( B ) − f ( B ) = 0 .
2.- En algunos ejercicios
cios es
e más conveniente mientras sea posible ble descomponer
de un
campo vectorial F en: F = G + H , donde G sea un campo vectorialtorial conservativo y
H otro campo vectorial
orial qque no lo es, por propiedades de producto
cto interno
int e integral
C C
( )
de línea ∫ F ⋅ dr = ∫ G + H ⋅ dr = ∫ G ⋅ dr + ∫ H ⋅ dr para luego
C
ego en la primera
C
integral de línea aplicar
icar las
la propiedades de independencia de trayectori
ectoria.

Ejemplo 1
Calcular: ∫ ( x + z , − y − z , x − y ) ⋅ dr , siendo C la curva de intersección
cción entre la esfera
C

x + y + z = 16 y el cilindro
2 2 2
ilindro x 2 + y 2 = 4 x .

Solución
Para el campo vectoriall del iintegrando se tiene:
 P( x, y, z ) = x + z , Q( x, y, z ) = − y − z , R( x, y, z ) = x − y
∂P ∂Q ∂P ∂Q ∂P ∂Q
Luego =0= , =1= , = −1 = es decir el campo vectorial es
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
conservativo o es diferencial exacta, además como la curva de intersección es una curva
cerrada por el teorema 2, la integral de línea sobre la curva C es:
∫ ( x + z, − y − z, x − y) ⋅ dr = ∫ [( x + z)dx − ( y + z)dy + ( x − y)dz ] = 0 .
C C

Ejemplo 2
Calcular:
  y  y   y 
L = ∫ [( y − z ) dx + ( x − z ) dy + ( y − x ) dz ] + ∫  3 + 2 xsen   − y cos    dx + x cos   dy 
C1 C2
 x  x  x 
Siendo C1 el segmento de recta que va de (1, 2, 2) a ( −1, 0, 2) y C2 es el arco superior de
la elipse 4 x 2 + y 2 − 16 x + 12 = 0 que va de (1, 0) a (3, 0) .

Solución
Se comprueba que la primera forma diferencial no es exacta, luego la función vectorial
que parametriza ala curva C1 es: C1 : α (t ) = (1, 2, 2) + t ( −2, −2, 0) = (1 − 2t , 2 − 2t , 2) ,
t ∈[ 0,1] , entonces tenemos que: dx = −2dt , dy = −2dt , dz = 0 , luego, la integral de línea
sobre la curva C1 , es: L1 = ∫ [( y − z ) dx + ( x − z ) dy + ( y − x )dz ]
C1
1 3
= ∫ [(−2t )(−2dt ) + (−1 − 2t )(−2dt )] = ∫ (8t + 2)dt = 42
0 0

Para la segunda integral de línea sobre la curva C2 , se tiene que:

 y  y  y
M ( x, y ) = 3 + 2 xsen   − y cos   , N ( x, y ) = x cos  
x x x
∂M  y y  y  ∂N
= cos   + cos   =
∂y x x  x  ∂x
Es decir la forma diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy es exacta, entonces la integral de
línea es independiente de la trayectoria que une los puntos (1, 0) y (3, 0) .
Luego, se puede integrar a lo largo de cualquier curva conveniente que une los puntos,
esto es: C2 : β (t ) = (1 + 2t , 0), t ∈ [0,1] , entonces tenemos que:
  y  y   y  1 1
L2 = ∫  3 + 2 xsen   − y cos    dx + x cos   dy  = ∫0 3(2dt ) = ∫0 6dt = 6
C2
 x  x   x 
Por lo tanto: L = L1 + L2 = 42 + 6 = 48 .

Ejemplo 3
Calcular: ∫ F ( x, y ) ⋅ dr siendo F ( x , y ) = ( e y + ye x , xe y + e x ) y C es la curva descrita en
C
cada caso por:
i) C es el segmento de recta que va de ( a, 0) a ( − a, 0) sobre el eje X.
ii) C es la trayectoria que va de ( a, 0) a ( − a, 0) sobre la mitad superior de la elipse
b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2b 2 .
iii) Verificar los resultados anteriores utilizando la función que genera la diferencial
exacta (función potencial).
iv) C es la circunferencia x 2 + y 2 = a 2 recorrida en sentido horario.

En cada caso fundamente su respuesta.

Solución
i) La función vectorial que representa a la recta que va de ( a, 0) a ( − a, 0) es:
C : α (t ) = ( a, 0) + t ( −2a, 0) = ( a − 2at , 0), t ∈ [0,1]
Luego, la integral de línea sobre esta curva es:
∫ F ( x, y ) ⋅ dr = ∫ [(e y + ye x )dx + ( xe y + e x )dy ]
C C
1
∫ ( −2a ) dt = −2a .
0

ii) Para el campo vectorial F , se tiene:

M ( x, y ) = e y + ye x , N ( x, y) = xe y + e x
∂M ∂N
= e y + ex =
∂y ∂x
Luego, la integral de línea sobre la curva C es independiente de la trayectoria que
une los puntos ( a, 0) y ( − a, 0) , así al integrar sobre la recta que une estos puntos
resulta: ∫
C
F ( x, y ) ⋅ dr = −2a .
iii) Hallamos la función potencial como F es gradiente entonces
F = ( M , N ) = ( f x , f y ) , luego
∂f
= M = e y + ye x , ∂f = (e y + ye x )∂x ,
∂x
∫ ∂f = ∫ (e y + ye x )∂x , f = xe y + ye x + ϕ ( y) ,
∂f
como = xe y + e x + ϕ '( y ) = N = xe y + e x , ϕ '( y ) = 0 entonces ϕ ( y ) = c es decir:
∂y
f ( x, y ) = xe y + ye x + c , tenemos que:
( − a ,0)
∫ C
F ( x , y ) ⋅ dr = f ( x, y ) ( a ,0) = f ( − a , 0) − f ( a , 0)
= (−ae0 + 0e− a ) − (ae0 + 0ea ) = −2a .
iv) Como en este caso la forma diferencial es exacta y la curva C es cerrada, entonces
según el teorema 2 se tiene que:
∫ F ( x, y) ⋅ dr = 0 . C
Ejemplo 4
Calcular: ∫ C
F ( x, y ) ⋅ dr siendo F ( x , y ) = (e y + ye x − y , xe y + e x + x ) y C es la
circunferencia x 2 + y 2 = a 2 recorrida en sentido horario.

Solución
La integral de línea ∫ C
F ( x, y ) ⋅ dr = ∫ (e y + ye x − y , xe y + e x + x) ⋅ dr utilizando la
C
observación 2 se puede separar de la siguiente forma:
∫C
F ⋅ dr = ∫ ( G + H ) ⋅ dr = ∫
C C
G ⋅ dr + ∫ H ⋅ dr es decir
C

∫C
(e + ye − y, xe
y x y
+ e + x) ⋅ dr = ∫ (e
x
C
y
+ ye , xe y + e x ) ⋅ dr + ∫ (− y , x ) ⋅ dr ,
x
C
en la primera integral al ser independiente de la trayectoria y por ser una curva cerrada:
 ∫C
(e y + ye x , xe y + e x ) ⋅ dr = 0 .
en la segunda integral ∫C
(− y, x) ⋅ dr , como M y = −1 ≠ N x = 1 , no es independiente de
la trayectoria, tenemos que parametrizar la circunferencia en sentido horario, entonces
 x (t ) = asen (t )
tenemos que: C :  , t ∈ [0, 2π ] , α (t ) = ( asen (t ), a cos(t )) , t ∈ [0, 2π ] y
 y (t ) = a cos(t )
como dr = ( dx, dy ) = α '(t ) dt = (α1' (t ), α 2' (t )) dt entonces dr = (a cos(t ), −asent (t )) luego
2π
∫C
( − y, x ) ⋅ dr = ∫ (− a cos(t ), asen(t ))( a cos(t ), − asen(t ))dt
0
2π
∫C
(− y , x ) ⋅ dr = −a 2 ∫ dt = −2a 2π .
0

Por lo tanto ∫C
F ( x, y ) ⋅ dr = 0 − 2a π = −2a π .
2 2

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LÍNEA

1. Sea α :[a, b] → ℝ 3 una curva regular tal que α ([a, b]) = C ⊂ ℝ3 y sea
f : C ⊂ ℝ3 → ℝ un campo vectorial continuo sobre C , si C es un alambre y
f ( x, y , z ) = 1 ∀( x, y , z ) ∈C , entonces la longitud del alambre está dado por:
L = ∫ f ( x, y, z )ds = ∫ ds .
C C

2. Si ρ : C ⊂ ℝ → ℝ es la función de densidad de masa del alambre, entonces la masa

3

del alambre en forma de la curva C está dado por:

M = ∫ ρ ( x, y, z )ds .
C

Luego, el centro de masa del alambre es el punto ( x , y , z ) , donde:

M YZ M M
x=
, y = XZ , z = XY .
M M M
∫ xρ ( x, y, z )ds , y = ∫C y ρ ( x, y, z )ds , z = ∫C z ρ ( x, y, z )ds .
x= C
M M M

Donde: M YZ , M XZ , M XY son los momentos estáticos con respecto a los planos

indicados.
3.- Si d ( x, y , z ) es la distancia desde el punto P( x, y, z ) del alambre a una recta o plano,
entonces el momento de inercia correspondiente a la curva C con función de
densidad de masa ρ : C ⊂ ℝ3 → ℝ está dada por:
∫ [d ( x, y, z)] ρ ( x, y, z) ds
C
2

En particular, los momentos de inercia del alambre con respecto a los ejes X, Y, Z son
respectivamente:
I X = ∫ ( y 2 + z 2 )ρ ( x, y, z ) ds , IY = ∫ ( x 2 + z 2 )ρ ( x, y, z ) ds ,
C C

I Z = ∫ ( x 2 + y 2 )ρ ( x, y, z ) ds
C
y con respecto a los planos XY, XZ e YZ son respectivamente:
I XY = ∫ z 2 ρ ( x, y, z ) ds , I XZ = ∫ y 2 ρ ( x, y, z ) ds y IYZ = ∫ x 2 ρ ( x, y, z ) ds .
C C C
Observaciones
1.- Bajo condiciones semejantes, pero en ℝ 2 o en forma general para ℝ n tenemos que si
f ( x ) = 1 , la longitud de arco L = ∫ f ( x )ds = ∫ ds .
C C

2.- Bajo condiciones semejantes, pero en ℝ 2 el centro de masa del alambre es el punto

( x, y )
MY
con: x =
M
,y = X , x = C
∫ xρ ( x, y)ds , y = ∫C y ρ ( x, y)ds , donde M , M
Y X
M M M M
son los momentos estáticos con respecto al eje Y e X respectivamente, así también
los momentos de inercia del alambre con respecto a los ejes X, Y son respectivamente:
I X = ∫ y 2 ρ ( x, y, z ) ds , IY = ∫ x 2 ρ ( x, y, z ) ds .
C C
3.- Si la función de densidad de masa es: ρ ( x, y , z ) = k , k constante ∀( x, y , z ) ∈C
obtenemos el centro de gravedad del alambre o centroide que se obtiene de
reemplazar este valor en las fórmulas dadas.
4.- Para todas las fórmulas donde intervienen momentos estáticos y de inercia se deben
de tomar en cuenta la simetría que podría presentar el alambre y la función de
densidad, para simplificar los cálculos.

Ejemplo 1
Encuentre el momento de inercia sobre el eje Y, de un alambre semicircular que tiene la
forma de x 2 + y 2 = 1 , y ≥ 0 , si la densidad del alambre está dada por: ρ ( x, y ) = x + y ,
determine también la masa y el centro de masa del alambre.

Solución
Se tiene que la parametrización es: α (t ) = (cos(t ), sen(t )) , t ∈ [0, π ] , luego tenemos que:
ds = α '(t ) dt = sen 2 (t ) + cos 2 (t )dt = dt , por lo tanto:
π
IY = ∫ x 2 ρ ( x, y )ds = ∫ cos 2 (t )( cos(t ) + sen(t ) )dt
C 0
π /2 π
IY = ∫ cos3 (t ) + cos 2 (t ) sen(t )  dt + ∫  − cos3 (t ) + cos 2 (t ) sen(t )  dt = 2
0 π /2
π
Además: M = ∫ ρ ( x, y)ds = ∫  cos(t ) + sen(t )  dt = 4
C 0
π
M
Luego: x = Y =
∫ x ρ ( x, y)ds = ∫ cos(t )( cos(t ) + sen(t ) )dt = 0
C 0

M ∫ ρ ( x, y)ds
C
4
π
M ∫ y ρ ( x, y )ds ∫ sen(t )( cos(t ) + sen(t ) )dt 2 + π
y= = X C
= 0
= .
M ∫ ρ ( x
C
, y ) ds 4 8

 2+π 
Es decir: ( x , y ) =  0, .
 8 
Nota.- En el ejercicio anterior para el cálculo de la coordenada x era más conveniente
utilizar propiedades de simetría.

Ejemplo 2
Determine la masa y la coordenada z del centro de masa de un alambre en forma de
hélice descrita por la curva: α (t ) = (cos(t ), sen(t ), t ) entre t = 0 y t = 2π , si la densidad
está dada por: ρ ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
Solución
Como α (t ) = (cos(t ), sen(t ), t ) entonces: α '(t ) = ( − sen(t ), cos(t ),1) , luego α '(t ) = 2
para t ∈ [0, 2π ] , luego la masa
mas del alambre es:
2π
M = ∫ ρ ( x, y, z )ds = ∫ ρ (α (t )) α '(t ) dt
C 0

 4π 3 
= ∫ (1 + t ) 2dt = 2 2  π +
2π
2
,
0
 3 
luego, la coordenada z del centroc de masa del alambre es:
∫C z ρ ( x, y, z)ds
d 2π
2 ∫ t (1 + t 2 )dt 3 (π + 2π 3 )
z= , entonces z = 0
= .
M  4π 2  3 + 4π 2
2 2π 1 + 
 3 

TRABAJO
Si una partículaa que se mueve a lo largo de una curva C ⊂ ℝ n lo hace por la
fuerza (campo vectorial) F : D ⊂ ℝ n → ℝ n definida en la región D que contiene a la
curva C, tal que F ( x ) = ( F1 ( x ), F2 ( x ),..., Fn ( x ) ) , entonces el trabajo W realizado
re por F
a lo largo de C está dado por W = ∫ F ⋅ dr , donde: dr = ( dx1, dx2 ,...,
do por: .., dxn ) .
C
En los casos particulares para los campos
mpos vectoriales:
F ( x, y ) = ( M ( x, y ), N ( x, y )) y F ( x , y , z ) = ( P ( x, y , z ), Q ( x , y , z ), R ( x , y , z ) ) el trabajo W
realizado por la fuerza F a lo largo de C está dada respectivamente por::
W = ∫ F ⋅ dr = ∫ [ M ( x, y )dx + N ( x, y )dy ]
C C

W = ∫ F ⋅ drr = ∫ [ P( x, y, z )dx + Q( x, y, z )dy + R( x, y, z )dz

)dz ]
C C

Ejemplo 1
zado por el campo de fuerza F ( x, y ) = ( y 2 , x ) al mover una
Halle el trabajo realizado
partícula desde (0, 0) hasta (2, 0) a lo largo de la curva C descrita por
or el cconjunto:
S = {( x, y) ∈ ℝ 2 / y = 1 − 1 − x } .

Solución
La curva C = C1 ∪ C2 se muestra
mu en la siguiente figura:
las funciones vectoriales
es que representan a las curvas C1 y C2 son, respectivamente:
respec
C1 : α1 (t ) = (t , t ) , t ∈ [0,1]
C2 : α 2 (t ) = (1 + t ,1 − t ) , t ∈ [0,1]
Luego, el trabajo realizado p la fuerza F es:
ado por
W = ∫ F ( x, y) ⋅ d r = ∫ [ y 2 dx + xdy ]
C C

=∫
C1
[ y dx + xdy ] + ∫C [ y 2 dx + xdy ]
2
2

1
W = ∫ (t 2 + t )dt + ∫ [ (1 − t ) 2 + (1 − t )(−1)] dt = −
1 1

0 0 3

Ejemplo 2
Hallar el trabajo realizado
ado por
po el campo de fuerza:
 x y 
F ( x, y) =  − 2 ,− 2  al mover una partícula a lo largo de una
un recta que va
 x +y x + y2 
2

desde A(a, b) hasta B (c, d ) .

Solución
La función vectorial que ue rep
representa a la recta que va desde A hasta B está dada por:
C : α (t ) = ( a + t (c − a ), b + t ( d − b)), t ∈ [0,1] , tal como se muestra en la siguiente
sig figura:

Luego, el trabajo realizado p la fuerza F a lo largo de la recta es:

ado por
 x y 
W = ∫ F ( x, y, z ).dr = ∫  − 2 dx − dy
C C
 x +y
2
x 2 + y 2 

= −∫
[ a + t (c − a)] (c − a) + [b + t (d − b)] (d − b) dt
1

[ a + t (c − a ) ] + [ b + t ( d − b ) ]
0 2 2

1 1
1  a 2 + b2 
= − ln
n [ a + t (c − a )] + [b + t (d − b)]  = ln  2
2 2
.
2  0 2  c + d 2 