Controlador PID

Asignatura: Programación De Controladores

Sección: D-ELEC-N4-P7-C1

Nombre del académico: Miguel Sepúlveda Donoso

Nombre de los integrantes del grupo: Nicolas Hidalgo, Bayron Perez

Fecha de entrega: 06/12/2023

Controlador PID
Contenido
I. Introducción.............................................................................................................................................................
II. Objetivos..................................................................................................................................................................
III. Desarrollo.................................................................................................................................................................
IV. Conclusiones............................................................................................................................................................
V. Referencias bibliográficas.........................................................................................................................................

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Controlador PID
Introducción
En el informe a continuación se puede evidenciar el paso a paso para la creación de un control PID en
software TIA PORTAL con las configuraciones hechas en cada paso, en los bloques damos los parámetros
que se tienen que ingresar para poder controlar, se podrá ver las configuraciones de la main, bloques,
valores,

Controlador PID
Desarrollo

Controlador PID

1-) Seleccionar. 2-) Seleccionar.

.
3-) Agregar
dispositivo

Controlador PID
 Bloques

2-) Seleccionar.

1-) Dejar
seleccionado el
nuevo bloque.
3-) Seleccionar. 4-) Agregar.

Seleccionar. PID adjunto al

bloque creado.

Controlador PID
Entrada

EN: Es la entrada que alimenta al bloque

PID. La cual se puede conectar
directamente o se puede incorporar en un
sistema o un contacto que energice a este.

Setpoint: Es el punto de consigna del lazo de

control del sistema, su tipo de dato es en
formato Real.

Input: Es una entrada, la cual se le puede

añadir un tag, de la tabla de variables del
PLC respecto a la programación realizada.

Salida.

Controlador PID
 Output: Es el valor de salida del bloque, su
formato es en Real.

Output_PER: Es el valor de salida del

bloque, el cual es derivado directamente a
una salida analógica.

Configuración del PID.

Seleccionar.

Ajustes básicos en el bloque.

2-) Seleccionar opción
de temperatura.

Controlador PID
 1-) Seleccionar.

1-) Seleccionar.

2-) Revisar que se encuentren

en la opción “analógica”.

Ajustes del valor Real del bloque:

Límites del valor real.
2-) Ingresar los valores del límite
superior 120ºC, inferior 0ºC

Controlador PID
1-) Seleccionar.

Escala del valor real

Controlador PID
 2-) Verificar que se
encuentre activo.

1-) Seleccionar.

4-) Ingresar los rangos del

escalamiento, los cuales serían
100 y 0 en este caso.
3-) Ingresar las cuentas del
escalamiento, mínimo y máximo,
que son 0 y 27.648.

Monitorización del valor real.

Controlador PID
1-) Seleccionar.

2-) Modificar los

valores expuestos por
2.0 en límite superior y
-2.0 en límite inferior.

Limites PWM.

Controlador PID
1-) Seleccionar.

2-) Verificar que el

tiempo de conexión y
desconexión se
encuentren en 0.0 “S”.

Límites del valor de salida.

2-) Revisar que se
encuentren el valor
superior en 100.0% y el
mínimo en 0.0%.
Controlador PID
1-) Seleccionar.

Controlador PID
Parámetros PID.
Son valores que se pueden
manipular de forma manual,
teniendo un valor real y en
función del tiempo “s”.

Controlador PID