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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE NAYARIT

INGENIERÌA EN MECATRÒNICA

NOMBRE DE LA MATERIA CONTROL LÓGICO AVANZADO

Nombre del
Grupo:
alumno:
Septiembre Diciembre Periodo de Fecha de
Cuatrimestre: Primero 16/10/2017
2017 Evaluación: Entrega:
I.1 Características y funciones avanzadas de PLC

I.2 Función PID integrada de un PLC.

I.3 Salidas analógicas y PWM.

I.4 Entradas analógicas y sensores industriales (0-


10VDC y 0-20mA).
I Funciones
avanzadas con I.5 Protocolos de comunicación RS-232 y RS-485.
PLC Temas a
II.1 Principios de señalización y diseño de
Unidad Temática:
Evaluar:
interfaces graficas basado en normas
II Sistemas HMI
SCADA con PLC II.2 Software de diseño de sistemas HMI
(LABVIEW, VEE PRO, INTOUCH, Win CC, RS
View, Factory Talk)

II.3 Programación de un sistema HMI SCADA

Periodo de evaluación de exámenes

I El alumno programará funciones avanzadas de PLC, configurando PID, PWM, salidas


analógicas y entradas analógicas conectadas a sensores y actuadores industriales para
control y automatización.
Objetivo:
II El alumno implementará un sistema HMI SCADA con PLC y dispositivos de visualización
para procesos industriales.

Especificaciones
Impreso, engargolado y en Digital
de elaboración:

Desarrollo de la práctica, trabajo o actividad POR UNIDAD.

Unidad I
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Entregará un reporte de las prácticas desarrolladas con un PLC avanzado (modular) en los
que emplee: salidas analógicas, PID, entradas analógicas con sensores industriales y
protocolos de comunicación general RS-232 y RS-485.

Unidad II
Entregará un reporte de las prácticas desarrolladas con el PLC avanzado, donde se
visualice la programación de interfaces visuales de un sistema HMI SCADA de una
aplicación específica.
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PRACTICA 1 Control PID con S7_1200

1. Crear un nuevo proyecto y cargar una CPU 1214C DC/DC/DC, adicionar una “signal
board” para una salida analógica.

2. Agregar un bloque de interrupciones cíclicas con una ejecución cada 100 ms.

3. Por instrucciones, Tecnología, llevar un bloque PID compact a la barra de trabajo.


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4. Definir en la tabla de variables aquellas que corresponden a las entradas y salidas


del bloque. Por ejemplo en esta aplicación se utilizará la entrada de periferia IW64
que se llamará “sensor”, se utilizarán las salidas de periferia QW80 que se llamará
válvula, la salida proporcional MD10 que se llamará “Salida proporcional” en
formato real, y la salida PWM asignada a Q0.0 que se llamará “salida ON_OFF.
Para el Setpoit se selecciona la MD14, llamado “valor deseado “como Real.

5. Programar las entradas y salidas en el bloque PID. En la salida proporcional se


observará un valor entre 0 y 100%. En válvula un valor entre 0 y 27648 que se
manifiesta por un voltaje análogo de 0 a 10V a la salida. En salida ON-OF se
observará una salida PWM de ancho proporcional.

6. Abrir la ventana de configuración o cargar un bloque tecnológico PID.


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Supongamos que queremos realizar un control de nivel en un tanque de 1000


litros. En tipo de regulación se selecciona Volumen.

7. En parámetros de entrada se selecciona el tipo de entrada y salida que se quiere


manejar, este caso se seleccionarán de periferia.

8. Ingrese el límite de valor real y el valor superior de escalado


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9. Ajuste los límites de la salida en %

10. Definir los parámetros PID requeridos por la planta.


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11. Ubicado en el PLC del árbol del proyecto, guardar y compilar.

12. Cargar el programa.


13. Abrir una tabla de observación e ingresar las variables de interés, especialmente la
de valor deseado. El valor deseado colocarlo en 500 l. Observar todo y forzar.
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14. En el bloque PID, abrir la ventana de puesta en servicio. También sirve desde árbol
de proyecto bloque tecnológico. Dar clic en observar todos y “Start” medición en
la ventana que apareció.

15. En la ventana de medición se observa que el valor del SP está en 500, la medida y
la salida en la válvula está en 0.

16. En estado “on line” del regulador pulsar Start PID_compact. Observe lo que pasa
en la ventana de medición y en la tabla de observación.
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17. Llevar el valor deseado a 0 y observar nuevamente. Observe también lo que pasa
con la salida PWM.
18. Ensaye con diferentes valores de ajuste.

19. En el bloque PID, cambie la entrada sensor por MW18 (“Sensor manual) en
formato decimal. Simule diferentes valores de entrada contra valores deseados.
¿Qué pasa cuando se igualan los valores?
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Marco conceptual regulación PID

Respuesta transitoria al escalón unitario

Los sistemas pueden ser de primer, segundo o tercer orden de acuerdo al grado de la
frecuencia compleja “s” en la función de transferencia que describe tales sistemas. En el
diseño de filtros analógicos, se pueden tener circuitos cuyas funciones de transferencia
pueden llegar a ser hasta de tercer y cuarto orden.

Dentro de la teoría de control, al modelar los sistemas, estos pueden ser de primer y
segundo orden.

La función de transferencia de los sistemas de primer orden, corresponde a:


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Dónde:

: Ganancia del sistema.

: Tiempo de retardo.

: Tiempo equivalente.

El valor del tiempo equivalente puede obtenerse interpolando con el 63.2% de la ganancia
del sistema en la gráfica de respuesta al escalón de un sistema de primer orden.

Fig. Curva de respuesta al escalón para sistemas de primer orden [2].

Matemáticamente, el sistema alcanzará la estabilidad en un tiempo infinito, pero una


aproximación razonable sería que el tiempo de estabilidad corresponde a 4 , dado que la
respuesta se mantiene dentro del 2% final para un tiempo mayor a 4 [2].
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PRACTICA 2: Entrada Analógica con el S7-1200

OBJETIVO: Conocer cómo se opera con valores analógicos en el PLC S7-1200 de Siemens

PROCEDIMIENTO

1. Sin energizar aún el PLC, conecte L1 y N para alimentar el PLC, luego conecte a la
entrada analógica AI0 y a 2M a una fuente variable de voltaje de 0 a 10V (Sino dispone de
una fuente en este rango conecte 1 fuente de alimentación +/-15 VDC [SO3538-8D] y 1
módulo de referencia de voltaje [SO3536-5A] para obtener una salida de 0 a 10V como se
muestra en la Figura 6), finalmente conecte la entrada 2M con M del PLC para tener la
misma referencia.

2. Pida al docente de laboratorio que revise las conexiones antes de continuar, energice el
PLC, descargue y ejecute el programa mostrado en la Figura 7.

Figura 6. Conexión de entrada Analógica AI0 a una fuente variable de 0 a 10V.


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3. Varíe la perilla de la fuente variable de voltaje conectada a AI0 a los valores indicados en la
Tabla 1 y anote los valores obtenidos en IW64, MD4 y MD8

7. Realice un programa de control de temperatura ON OFF. El sistema cuenta con un transductor


de temperatura que da 1V por cada 10 °C conectado a la entrada analógica AI0, cuando se detecta
que el valor de temperatura sobrepasa el valor de 50°C se activará un sistema de refrigeración
conectado a la salida a relé Q0.0. Para simular el transductor de temperatura utilice una fuente
variable de 0 a 10V (0 a 100 °C). Para simular el sistema de refrigeración utilice un ventilador de
computadora de 12VDC conectado como se muestra en la Figura 8.
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9. Desenergice el PLC, desconecte el sistema, apague la computadora y deje ordenado su puesto


de trabajo.
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PRACTICA 3: Salida PWM con el S7-1200

OBJETIVO: En esta práctica se utilizará una de las salidas rápidas del S7-1200 para un control PWM.
El periodo de la señal se ajusta al configurar el Hardware, no se puede cambiar mientras el PLC está
en funcionamiento. Sin embargo el ancho de pulso si se podrá cambiar manipulando la palabra
MW10 donde se colocará un valor entre 0 y 10000 en decimal, para obtener anchos de pulso entre
1 y 20 ms. El período se fijó en 20 ms.

PROCEDIMIENTO

1. Crear un nuevo proyecto


2. Llevar la CPU 1212C AC/DC/RLY
3. Por generadores de impulso, General; activar el generador de impulsos.

4. Si se desea se le da un nombre “Generador de PWM”


5. Por parametrización se selecciona PWM, se selecciona la base de tiempos, el
formato de generación de impulsos el tiempo del ciclo y la duración del impulso
inicial.
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6. La salida de hardware asignada es la Q0.0


7. Se definen la dirección inicial y final, 1000 y 1001 respectivamente (Esta debe ser
tomada como dirección de salida del PLC QB100 y QB1001)

8. El identificador de Hardware es el 265


9. Se abre el bloque OB1 y se programa la función CTRL_PWM

La instrucción "CTRL_PWM" permite activar o desactivar por software un generador de


impulsos soportado por la CPU. La identificación de hardware del generador de impulsos
que debe controlarse mediante la instrucción se especifica en la entrada PWM. El generador
de impulsos se activa cuando está activado el bit en la entrada ENABLE de la instrucción.
Si ENABLE tiene el valor TRUE, el generador genera impulsos con las propiedades
definidas en la configuración de dispositivos. Si se desactiva el bit en la entrada ENABLE o
la CPU pasa a STOP, se desactiva el generador de impulsos y ya no se generan impulsos.
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Puesto que el S7-1200 activa el generador de impulsos cuando se ejecuta la instrucción


"CTRL_PWM", BUSY tiene siempre el valor FALSE en el S7-1200.
La salida de habilitación ENO se activa únicamente si la entrada de habilitación EN
devuelve el estado lógico "1" y si no han ocurrido errores durante la ejecución de la
instrucción.

Un generador de impulsos se parametriza exclusivamente en la configuración de


dispositivos y no mediante la instrucción "CTRL_PWM". Por ello, solo es posible
modificar los parámetros que afectan a la CPU cuando esta está en estado operativo STOP.
Una excepción es el cambio de la duración de impulso.
Cambio de la duración de impulso desde el programa de usuario
El ajuste efectuado en el cuadro de diálogo "Opciones de impulso" para definir la duración
de impulso se puede modificar desde el programa de usuario.
Para modificar la duración de impulso, escriba los valores deseados en la dirección de
palabra de salida indicada en la configuración de dispositivos.

Como ejemplo:
Para "Duración de impulso inicial" se utiliza el valor 500 (decimal). La dirección inicial del
PTO/PWM es "1000", la dirección final "1001".
En ambos bytes de salida se escribe el valor binario "0000000111110100" (=500 decimal).
Dirección inicial (AB1000): 0000_0001 (BIN)
Dirección final (AB1001): 1111_0100 (BIN)
Observe que la duración de impulso varía siempre en función del formato de duración de
impulso parametrizado (centésima, milésima,...).

En este caso la acción PWM será activada por la entrada I0.0

10. Llevar una función “Move”, El contenido de MW10 se llevará al QW1000 que es la
dirección inicial para la duración del impulso.
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Guardar, compilar, hacer conexión On line y cargar. Recordar colocar en la PC la dirección IP que
este en la red del PLC, por ejemplo: 192.168.0.1

Con base de tiempo en ms, formato analógico S7, tiempo de ciclo en 20 ms y valor inicial en 27648

Se obtiene los siguientes resultados en el osciloscopio, tomando la salida Q0.0:

MW10 Periodo Ancho de


(DEC) (ms) pulso (ms)
27648 20 20
13824 20 10
6912 20 5
1382 20 1
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PRACTICA 4: Supervisión de Procesos con HMI

OBJETIVOS:
Diseñar la lógica del programa teniendo en cuenta las medidas de seguridad.

Comunicar la computadora, el PLC y el panel HMI por medio de un switcher.


Configurar un panel HMI para visualizar un proceso automatizado con PLC.
Documentar una aplicación con PLC.

DESARROLLO

Win CC flexible como interface operador

Un panel de interface humano-máquina o en siglas HMI (Human Machine Interface), permite al


operario la supervisión eficiente de las principales variables o estados que intervienen en una
máquina que forma parte de un proceso automatizado con PLC.

El control de todo el proceso reside en la CPU del PLC, en donde se tiene cargado el programa. La
interface de comunicación entre el panel y el CPU es establecida por medio del programa WinnCC
flexible que se encuentra ya integrado en el programa Step7 Basic (TIA Portal). Mediante WinnCC
se pueden visualizar las variables del proceso en el Panel, con el objetivo de poner en
conocimiento del operador para su evaluación ú oportuna intervención de ser necesario.

Con WinnCC flexible se pueden:


Representar el proceso

Intervenir en el proceso

Leer las alarmas

Tener un registro y documentar los valores de las variables y mensajes.

Cambiar las características de control del CPU para otro formato de producto.

1. Descripción del funcionamiento


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a) Para el programa de control con el PLC

Un sensor mide el nivel en un tanque y lo convierte a una señal de tensión de 0 a 10Vdc. El valor 0
corresponde al nivel de 100 litros y 10V al nivel de 1000 litros.

El sensor es conectado a la primera entrada analógica del PLC. La señal es luego ingresada a la
función FC1 y normalizada.

En el programa debe considerar un indicador de nivel máximo permitido para 990 litros, y un
indicador para el nivel mínimo permitido de 110 litros.

b) Para el Panel HMI

El panel HMI se empleará solo para facilitar la supervisión del estado de nivel del tanque. El
operario no podrá intervenir en el proceso, sólo observarlo. Los requisitos para el diseño del panel
son:

Pantalla inicial o pantalla raíz en donde se tenga toda la información, que se presente al

encender el equipo.

presentación del nivel del tanque por medio de una barra vertical color azul que indique los

valores en porcentaje de 0 a 100.

Indicadores luminosos para los niveles mínimo y máximo cuyo color de fondo sea el

amarillo claro y que presenten un color rojo intermitente cuando se cumplan sus
condiciones de comparación.

Una tecla de manipulación del estado de la pantalla.

1. Esquema tecnológico

En la figura 5 se presenta el diseño de la pantalla a desarrollar la cual cumple con las


especificaciones dadas línea arriba.

Es muy importante notar que los colores de diseño siguen un estándar dado por organizaciones
técnicas que buscan evitar el cansancio visual de los operadores así como llamar la atención
cuando ocurra algún evento en el proceso.
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Figura 5. Presentación a diseñar en la pantalla del HMI

2. Lista de ordenamiento

A las variables globales utilizadas en el laboratorio N°5, se le agregan las dos últimas con el
objetivo de permitir la visualización de la variable analógica en la pantalla HMI.

Símbolo Dirección Descripción Tipo dato


AI Nivel de tanque1 IW 64 Nivel llenado del tanque1 Int
Tanque1_max Q0.0 Indicador nivel ≥ 990 litros Bool
Tanque1_min Q0.1 Indicador nivel ≤ 110 litros Bool
Norm MD10 Normalizado para HMI Real
Nivel_% MD14 Nivel % para HMI Dint

TABLA 1. Lista de ordenamiento


3. Diagrama de conexiones al PLC

Realice la conexión del potenciómetro en la entrada analógica que corresponde a la dirección


%IW64 (canal 0) tal como se hizo en el laboratorio N°5. Manipulando la perilla del potenciómetro
se va a simular la actuación del sensor de nivel de 0 a 10Vdc.

PROCEDIMIENTO
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1. Abrir el programa del laboratorio N°5 (en nuestro caso “Nivel_Tanque”). Ver fig. 7.

Figura 7. Abriendo el programa del laboratorio N°5

2. En la pantalla mostrada seleccione “Abrir la vista del proyecto” en la sección “Primeros


pasos”.

3. Guarde con un nuevo nombre (HMI_Nivel_Tanque1) el proyecto abierto (ver la figura 8).

Figura 8. Guardando proyecto con otro nombre

4. Para adicionar el HMI al nuevo proyecto (que ya tiene al PLC_1 del laboratorio anterior),
siga los pasos indicados en la figura 9.
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Figura 9. Agregando el panel HMI

5. Se muestra al Asistente del panel operador KTP600 PN. Estamos en “Conexiones del PLC”.
Realice la conexión con el PLC_1 (nombre del PLC usado en el laboratorio N°5) tal como se
observa en la figura 10.

Figura 10. Conexión del HMI con el PLC_1


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6. En la figura 11 se muestra la conexión de los equipos. Seleccione “Siguiente”.

Figura 11. Conexión efectuada

7. Estamos en “Diseño de la imagen”. En la figura 12 se muestran las configuraciones a


efectuar. Seleccione “Siguiente”.
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Figura 12. Configurando la presentación de la pantalla


8. Estamos en “Avisos”. No usaremos los avisos, así que realice la configuración mostrada en
la figura 13. Seleccione “Siguiente”.

Figura 13. Desactivando los avisos en la pantalla del panel


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9. En la sección “Imágenes” del Asistente configuramos para sólo usar la pantalla raíz. Ver la
figura 14.

Figura 14. Escogiendo la pantalla raíz


10. En “Imágenes del sistema” seleccionamos “Estados operativos” y “Salir de runtime”. Ver la
figura 15.
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Figura 15. Configurando las imágenes del sistema

11. Finalmente en “Botones”, desactivamos los botones del sistema tal como se puede ver en
la figura 16.
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Figura 16. Desactivando los Botones del sistema


12. Al finalizar el Asistente, se presenta la interface WinCC flexible tal como se observa en la
figura 17. Puede verse el botón “Imágenes de sistema” que fue seleccionado en la figura 15. El
área de trabajo es en la imagen que representa a la pantalla del HMI, las herramientas se
encuentran en el lado derecho y las propiedades en el lado inferior.

Figura 17. Interface WinnCC flexible

13. Para poder visualizar la variable analógica en el panel HMI, primero vamos a añadir dos
nueva variables globales tal como se muestra en la figura 18. Guardar el proyecto!.

Figura 18. Nuevas variables globales


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14. Segundo y finalmente, editaremos el “Main” del antiguo programa utilizando dos nuevos
segmentos (Segmento 2 y Segmento 3). Ver las figuras 19 y 20. Compile, guarde y descargue su
programa al PLC.

Figura 19. Ingresando al “Main” para editarlo


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Figura 20. Editando el “Main”


Tarea 4:
Explique verbalmente al profesor respecto del tratamiento dado a la variable analógica en el
Segmento 2 y Segmento 3 de la figura 20.

V°B° del profesor: (Incluya comentarios si es posible)

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………..

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………..

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………..

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………..

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………..
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15. Para verificar la comunicación entre PLC y HMI, seguir las indicaciones de las figura 21 y
22. Si se desea cambiar el IP del HMI, seleccione “Online y diagnóstico” en el Árbol.

Figura 21. Vista luego de seleccionar “Conexiones” en el Árbol de proyecto

Figura 22. Vista luego de seleccionar el ícono “Dispositivos accesibles”


16. Seleccione “Pantalla raíz” en el “Árbol de proyecto” para ver la imagen que representa a la
pantalla HMI. Haga clic-derecha en la palabra “Bienvenido a HMI_1 (KTP600 Basic color PN)” y en
la persiana abierta seleccione “Borrar”. Para configurar la tecla “F6” y darle funciones que activen
las “Imágenes del sistema”, se procede tal como se muestran en las figuras 23 y 24.
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Figura 23. Configurando F6

Figura 24. Seleccionando “Imagen de sistema”


17. En la figura 25 se observa a la tecla F6 con la esquina color amarillo, lo cual denota que ha
sido configurada. Proceda a borrar la tecla “Imágenes de sistema”.
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Figura 25. Tecla configurada

18. Ahora vamos a diseñar los señalizadores de nivel mínimo y nivel máximo. En “Elementos”,
seleccione “Botón” y arrástrela a la pantalla de trabajo tal como se ve en la figura 26.

Figura 26. Diseñando al señalizador de Nivel Mínimo

19. Haciendo doble-clic en el botón, se puede ver su configuración correspondiente en las


figuras 27 a 30.

Figura 27. Configuración “General” del botón


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Figura 28. Configuración “Apariencia” de la sección Propiedades

Figura 29. Configuración “Apariencia” de la sección Animaciones


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Figura 30. Poniendo texto

20. Se repite igual procedimiento para el botón de Nivel Máximo. Ver la figura 31 como
resultado final.

Figura 31. Vista de los indicadores mínimo y máximo

21. En este parte, vamos a agregar la imagen que representa al nivel del tanque. Como se
trata de una variable analógica, seleccionamos el Objeto denominado “Barra” y la jalamos hasta
nuestra área de trabajo. Ver la figura 32.
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Figura 32. Vista de los indicadores mínimo y máximo

22. Para configurar la Barra de tal modo que cumpla los requisitos solicitados, se siguen las
acciones mostradas en las figuras del 33 al 36. .

Observe que la variable a usar para visualizar el nivel del tanque es “AI_%. En la figura 36 se debe
tener en cuenta la “Posición inicial” y “Posición de destino”, que en este caso deben ser iguales en
el eje “Y” pues el tanque no se va a desplazar.

}
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Figura 33.Configuración en “General”

Figura 34. Configuración en “Apariencia”

Figura 35. Seleccionando “Animaciones”


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Figura 36. Configuración en “Movimiento vertical”

23. Ya terminado el diseño, se procede a compilar y guardar el proyecto. Se selecciona


“Descarga” para proceder a descargar el programa al HMI. Las figuras 37 y 38 muestran a las
ventanas que se observaran durante este proceso.

Figura 37. Ventana de descarga al HMI


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Figura 38. Ventana de información de carga al HMI

24. En la figura 39 se muestra el diseño ya concluido y listo para proceder a las pruebas de
rigor.

Figura 39.

Proceda a realizar las pruebas de comprobación del correcto trabajo de la lógica del programa
(Debe manipular el potenciómetro). Avise al profesor para el visto bueno respectivo!!

RÚBRICA DE EVALUACIÓN (Resultado del aprendizaje) (50 %)

Niveles de Desempeño
Aspectos a Valor
Autónomo (10) Destacado (9) Satisfactorio (8) No Acreditado Obtenido
Evaluar
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La investigación contiene La investigación contiene al
La investigación contiene el La investigación contiene tan
Presentación todos los elementos de menos el 50% de los
75% de los elementos de solo el 25% de los elementos
presentación y las elementos de presentación y
y Contenido actividades requeridas de
presentación y el 75% de las
al menos el 50% de las
de presentación y solo 25%
(10%) actividades requeridas y de las actividades requeridas
manera detallada y actividades requeridas y
ordenadas. y desordenadas.
ordenada. ordenada.
La investigación contiene La investigación contiene La investigación contiene
Calidad de la La investigación contiene
información de diversas información de algunas información de una fuente,
información de 2 fuentes, con
Información fuentes, con su respectiva fuentes, con su respectiva
su respectiva bibliografía, y
con su respectiva
(10%) bibliografía, y secuencia bibliografía, y secuencia bibliografía, y secuencia
secuencia lógica.
lógica. lógica. lógica.
Expresiones La investigación contiene La investigación NO contiene
Gráficas, La investigación contiene
expresiones algebraicas, La investigación contiene expresiones algebraicas,
graficas, formulas, ejemplos
Textuales y graficas, formulas, ejemplos
resueltos e imágenes
formulas, ejemplos resueltos graficas, formulas, ejemplos
Cálculos resueltos e imágenes e imágenes referentes. resueltos e imágenes
referentes.
(25%) referentes. referentes.
El alumno entregó la El alumno entregó la El alumno NO entregó la
Actitud El alumno NO entregó la
investigación en la fecha y investigación en la fecha, investigación en la fecha y
(5%) investigación.
hora estipulada. pero NO en hora estipulada. hora estipulada.

Total
_____________________________________________
Ing. José Alberto Llamas Regla
Profesor de la asignatura

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