Automatización y Robótica

Técnico en Automatización y Robótica/

Ingeniería en Automatización y Robótica

MANTENIMIENTO MAQUETA AUTOMATIZADA

La empresa PROAUTOMATION es una empresa proveedora de servicio de automatización y robótica.
Este año para llevar a cabo las simulaciones de los sistemas y entrenar a su personal, adquirió un banco
de pruebas que consiste en una “Maqueta de Controladores Lógicos Programables (PLC) con HMI”.
La maqueta tuvo un costo de 20.000 USD y está conformada por los siguientes elementos: PLC con 8 o
más entrada/salida discreta 24v/relay, entradas analógicas 4-20 mAh/0-10vcc y salidas analógicas 4-20
mAh/0-10vcc, comunicaciones ModBus y Ethernet Industrial, Licencias de software, pantalla HMI, más
switch compactos para las entradas discretas (o de acuerdo al modelo del PLC), cable adaptador PC USB.
Lo anterior montado en soporte con perforaciones de E/S de acuerdo a los módulos, con bornes
totalmente aislados para el conexionado, que incluye luces pilotos y botoneras con conectores.
Durante el último mes, la maqueta ha presentado fallas reiteradas las cuales han traído como
consecuencia el retraso en la entrega de trabajos a otras empresas, la razón por la cual el gerente ha
solicitado realizar un mantenimiento para corregir y anticiparse para posibles problemas en el futuro,
considerando el monitoreo de las variables del proceso, las condiciones de seguridad, medio
ambientales, protocolos estandarizados y la normativa vigente. ¿Cuáles serían los pasos que usted
realizaría para un mantenimiento correctivo de la maqueta?, ¿cuáles serían los pasos a seguir para
prevenir futuras fallas? y ¿cuáles son las acciones que usted sugiere para analizar el estado de la
maqueta y sus fallas de modo poder predecir alguna próxima?

Roles de los integrantes:

o Jefe de proyecto o Coordinador:

Emilio Valdés

o Cronometrador:

Luis Zambrano

o Cuestionador. (opcional):

o Promotor del aprendizaje:

Andrés Carrasco

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o Secretario o documentador:
Nicolas Hidalgo

Teorías o hipótesis

1-la comunicación entre plc y el equipo no está en buenas condiciones, ya que, la conexión entre estos dos
no está activa, para solucionar esto, primero vamos a revisar el cable ethernet, viendo si tiene algún corte o
accesorio dañado, luego le vamos hacer una prueba basada en conectar y desconectar el cable, queriendo
así que esto se evidencie en el programa que utiliza la empresa, en el caso de tia portal se evidencia en las
propiedades del plc y el apartado de interfaz profinet, otra prueba que se puede aplicar, es medir la
continuidad del cable a través de un multímetro, en caso de que las pruebas den resultados negativos, se
puede cambiar el cable ethernet y a partir de ahí confirmar su correcto funcionamiento nuevamente.

Ilustración 1: Cable rj45

ethernet

2-las botoneras de la maqueta no evidencian ni efectúan un correcto y satisfactorio funcionamiento, en el

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caso de que no trabajen correctamente este componente de la maqueta propuesta, se deberán revisar y
chequear con un programa realizado por el personal de mantención que ponga a prueba el correcto
funcionamiento y desempeño de esta parte de la maqueta, si al presionar o activar, la botonera, esta no de
ninguna señal de contacto, se deberá proceder a des energizar y apagar el equipo y partir de ahí se
realizara la apertura la maqueta para llegar al sector de conexionado de las botoneras, para luego
inspeccionar y asegurarnos que las conexiones estén en un correcto y optimo estado.

Ilustración 2 botoneras de un
tablero

3-la entrada de la señal analógica no recibe señal, para identificar y asegurar si funciona correctamente esta
unidad se debe utilizar un calibrador de lazo en el apartado de voltaje y el programa debe contener un
escalamiento analógico que al momento de hacer las pruebas con los volts del calibrador, su salida sea
proporcional a la entrada que se está ingresando, para esto, obviamente hay que colocar el cable rojo
(positivo) del calibrador en la entrada 0 y el cable negro(negativo) de este mismo en la entrada 2N , y a
partir de ahí evidenciar si efectivamente las entradas analógicas reciben la señal de forma correcta o no,
esto se evidenciara a través de nuestro escalamiento.

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Ilustración 3 PLC con su

entrada analógica en la
esquina superior derecha

4- El lugar donde trabaja la maqueta no es el indicado, un aparato debe trabajar en zonas ideales que
favorezcan al equipo y su optimo y esperado funcionamiento, donde estén resguardados de condiciones que
no favorezcan el correcto funcionamiento del aparato, como calor, polvo, frio, humedad,
electromagnetismos, etc. Para que así, nos aseguremos de que nuestros equipos tengan una vida útil,
optima, satisfactoria y prolongada en el tiempo. para solucionar y corregir esto, debemos cambiar su
posición de trabajo, también realizar una limpieza a los aparatos e ir haciendo esto mismo cada cierto
tiempo, por otro lado, se puede medir el calor interno de los equipos, para así predecir si algún aparato de
este se está dañando internamente, desencadenando una falla a futuro.

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Ilustración 4 representación gráfica

de perturbaciones electromagnética

Lo que sabemos o conocemos respecto de la

Lo que creemos que debemos saber para resolverlo
situación o problema a resolver

1- entradas analógicas 4-20 mAh/0-10vcc y
salidas analógicas 4-20 mAh/0-10vcc.
2- la dirección IP influye en el traspaso de
información y en el correcto funcionamiento
entre el plc y equipo.
1-tener un conocimiento básico del programa tia
portal o el programa que utiliza la empresa en su
maqueta.
2- para que sirve la dirección IP y en que afecta que
este mal ingresada.

3-el conexionado de las botoneras se suelta tras 3- conocimiento de herramientas básicas que
un tiempo de uso o se agripa, incluso se podría necesitemos para manipular la maqueta o identificar
llegar a aislar si entra en contacto con un plástico

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4- este equipo tiene una pantalla HMI las fallas, como un tester, un calibrador de lazo, etc.

5- los equipos se van dañando a través del tiempo
por condiciones ambientales hostiles
6- conocemos los diferentes tipos de
mantenimientos que puedan efectuarse a una
misma maqueta, para así evitar fallas o
corregirlas.
4- tener un conocimiento de como manipular la
pantalla HMI para verificar su correcto
funcionamiento.
5- creemos que debemos conocer cómo se mantiene
cada equipo propuesto en la maqueta
6- conocer las diferentes características de los
equipos para protegerlos de diferentes condiciones
ambientales, ya sea, calor, humedad, polvo, etc.

Bibliografía:

Montaje y mantenimiento de máquinas eléctricas, capitulo 11: PROFINET se usa para intercambiar
datos a través del programa de usuario con otros interlocutores vía Ethernet:

https://elibro-net.ezproxy.dnb-inacap.cl/es/ereader/inacap/42592

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Manual 707 calibrador de lazo fluke:

El Calibrador de lazo calibrador de lazo es una solución de alto rendimiento para la calibración,
reparación y mantenimiento de corrientes de lazo. El nuevo mando Quick Clic lo convierte en
extremadamente rápido y fácil de usar.

https://www.fluke.com/es-cl/producto/herramientas-de-calibracion/calibradores-de-lazo-de-ma/
fluke-707#

Norma eléctrica chilena: capítulos 5, 6 (tablero),

Los tableros son equipos eléctricos de una instalación, que concentran dispositivos de protección y de
maniobra o comando, desde los cuales se puede proteger y operar toda la instalación o parte de ella.

https://www.sec.cl/sitioweb/electricidad_norma4/norma4_completa.pdf

“Una de las causas habituales por la que podrían estropearse los PLC es por sobrecalentamiento. Es
algo que también ocurre en los routers, por ejemplo. Si hace excesivo calor, si está ubicado en un mal
lugar, podría provocar que tenga demasiada temperatura y poco a poco vaya desgastando los
componentes.”

https://www.redeszone.net/noticias/redes/por-que-plc-estropeados/

“Una cámara termográfica (o cámara térmica) es un dispositivo que mide la temperatura y ofrece una
imagen térmica de los objetos, sin necesidad de contacto, a partir de las emisiones de radiación
infrarroja de estos.”

https://mesurex.com/como-funciona-una-camara-termografica/#:~:text=Una%20c%C3%A1mara
%20termogr%C3%A1fica%20(o%20c%C3%A1mara,de%20radiaci%C3%B3n%20infrarroja%20de
%20estos.

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Soluciones

Dar solución a la comunicación entre plc - equipo: primero que nada nosotros sospechamos que la
ubicación de los dos equipos es distinta , también que el equipo plc es un modelo antiguo y el
problema de comunicación se debió haber dado hace algunos días atrás, además de esto, sabemos
que el principal comunicador entre los equipos en cuestión es el cable rj45 (cable ethernet), el cual es
el primer sospechoso o causante de la falla y como segunda sospecha es la entrada de este conector
proporcionada por el equipo plc, por temas de que los dos equipos están en una ubicación lejana una
del otro, se da paso a usar un portátil ( notebook), este es conectado a un cable rj45( ethernet), que
previamente fue acoplado a la entrada ethernet del plc, para así hacer conexión entre estos dos,
luego ponemos a prueba la conexión a través de un programa en tía portalv13, se hace la
configuración correspondiente, ingresando la ip y mascara de red del equipo, ponemos buscar y
aparece el equipo plc , apretamos la opción de hacer parpadear el equipo, al hacerlo nos damos
cuenta que el problema puede ser causado por un defecto en el cable rj45, ya que no se produce el
parpadeo. Para darle solución a esta falla debemos reemplazar el cable, para ello, primeramente,
debemos des energizar la maqueta, luego cambiar el cable usando diferentes tipos de herramientas
(cortante, Crimpeadora Alicate, etc) necesarias para el trabajo, también, corregiremos la ubicación del
cable, para prevenir una falla a futuro de la misma índole, para ello, vamos a aseguraros que el lugar
donde vaya ubicado el cable esté libre de pisadas, cortaduras, golpes, etc. Luego de analizar la zona de
ubicación del cable, procederemos a instalarlo, para ello, siempre es importante usar nuestro equipo
de protección personal, guantes, casco (de ser necesario), botines de seguridad, etc. Para así evitar
accidentes del personal encargado del trabajo, una vez hecha la actividad, la falla en teoría quedará
resuelta y el equipo volverá a funcionar a la normalidad. Es importante que la empresa tenga
suministro tales como; Herramientas, EPP (cascos, botines de seguridad, guates, etc.), cable
(ethernet), para las presentes y futuras posibles fallas.

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Dar solución a las botoneras: Primeramente debemos tomar control de las botoneras a través de un
programa en tía portal de ser posible, se carga este mismo que tiene en su interior una configuración
simple de un partir-parar, para así ir probando las botoneras de la maqueta en cuestión, al hacer las
pruebas, concluimos que algunas de estas no cumplen con su trabajo de activar una salida, se procede
a des energizar el tablero, para luego revisar las conexiones internas del plc, procurando poner
especial énfasis en que las conexiones y entradas del equipo estén correctamente instaladas y en
buenas condiciones para desempeñar su trabajo, para esto vamos abrir el tablero, donde
seguramente nos encontraremos con un equipo acumulado de polvo interiormente , esto suele
ocurrir, cuando el tablero no está ubicado en un ambiente óptimo de trabajo o no se le ha hecho
mantención correspondiente al equipo en cuestión, por ende, vamos a proceder primeramente a
limpiarlo, para luego corroborar las conexiones internamente y ver si todo está en orden con respecto
a las botoneras, Para eso vamos a observar si estas están bien conectadas con respecto al plc,
fijándonos en las direcciones de este mismo, luego vamos a medir la continuidad de las conexiones de
la botonera con un multímetro , de estar algún cable mal conectado, ya sea suelto o cortado, de
deberá hacer el reapriete o el cambio de cable correspondiente al problema, usando nuestras
herramientas ( cortador, destornillador de cara, destornillador de cruz, etc.) y EPP( guantes, botines
de seguridad, etc.) necesario, luego de darle soluciones a estos problemas, vamos a volver a probar,
esperando que todo esté en buenas condiciones seguir trabajando. Por otro lado, para que estas fallas
no vuelvan a ocurrir, es importante mantener un mantenimiento preventivo en el tiempo, A través de
una lista de chequeo, donde se procure que los equipos interiormente estén libres de polvo, también
que incluya una prueba hacia las botoneras, por si algún contacto se encuentre suelto, así prevenimos
la falla y no se pierde tanto tiempo buscándola.

Dar solución a las entradas analógicas del plc: Para poder solucionar una falla, debemos averiguar cuál
es la causa de esta misma, para eso vamos a realizar una prueba a nuestras entradas analógicas,
vamos a cargar un programa en tía portal que tenga dentro un escalamiento y que nos muestre por
pantalla este mismo a través de un gráfico, conectaremos nuestro calibrador de lazo para realizar la
prueba correspondiente y sacaremos nuestras conclusiones pertinentes al caso, si la pantalla solo nos
muestra el grafico, pero no reacciona al subir y bajar los volts, debemos asegurarnos que el
escalamiento cargado este correcto y que nuestra grafica en la pantalla tenga las direcciones
correctas, si aun así el problema sigue en curso, procederemos hacer un mantenimiento correctivo de
las entradas analógicas, para esto se hace el trabajo correspondiente al caso, des energizando el
equipo, usando nuestras herramientas pertinentes, poniendo las entradas de reemplazo y
asegurándonos que la instalación haya quedado en perfecto estado, esto en teoría daría la solución al
problema, pero, también existe el caso de que las entradas estén en perfecto estado para su uso, ya

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que, reaccionaron bien a la prueba del escalamiento, entonces es ahí cuando el problema puede ser
de los sensores que mandan la señal a nuestras entradas, en caso de que la maqueta tenga sensores
trabajando, estos mismos pueden estar en un estado defectuoso, provocando una mala
comunicación, siendo esto una causante de la falla, es ahí cuando nosotros debemos hacer uso del
mantenimiento correctivo, cambiando los sensores y reemplazarlos por unos nuevos que tengan la
capacidad de soportar el ambiente donde se desempeñan, para que estas fallas no vuelvan a ocurrir
con frecuencia, es importante ir inspeccionando los sensores, haciéndoles varias pruebas cada cierto
tiempo para asegurarnos que estos trabajen de forma correcta en el tiempo de uso, también es
importante mantener las entradas bien limpias y siempre usar los volts indicados, prologando la vida
útil de estas mismas. Para hacer todas estas mantenciones a la brevedad se nos hace importante que
la empresa tenga un stock de equipos de repuestos para sus maquinarias, así agiliza la mantención de
sus equipos y disminuye el tiempo muerto en la producción.

Dar solución al sobrecalentamiento de los componentes de nuestros equipos inteligentes: Para poder
dar solución a este apartado, debemos identificar las causas de este mismo, ya que, el sobre
calentamiento puede originarse de diferentes formas, ya sea, por causas ambientales o por causas
internas, para esto vamos a observar el lugar donde trabajan nuestros aparatos, debemos asegurarnos
que la temperatura ambiental no sea un factor que este perjudicando el correcto actuar de nuestros
equipos, al igual que la posición de estos mismos, si es así, vamos a corregir la posición de estos y
también mejorar la ventilación en el lugar, para bajar las temperaturas de ser posible, otra de las
causas, puede ser la limpieza de estos , sabemos que el polvo puede ser un gran determinante a la
hora de prevenir el daño de un equipo, ya que, una unidad libre de polvo siempre va a rendir de una
mejor manera y sus temperaturas suelen mantenerse en condiciones normales , para estos tendremos
que efectuar una limpieza interna y externa de nuestros aparatos, esto tendrá que hacerse cada cierto
tiempo, usando el equipo necesario ( paños, brochas, etc.), para prevenir futuras fallas y prolongar la
vida útil de esto mismos. Por otro lado, para poder ver si nuestros aparatos se están sobrecalentando
internamente, debemos usar una cámara termográfica, la cual nos facilita la tarea y es más exacta a la
hora de determinar el componente sobrecalentado, ya que, esta va entregándonos la información
requerida para distinguir aquel equipo o componente de este mismo, que tiene una temperatura
fuera de lo normal a la hora de realizar un trabajo, el cual se suele cambiar, ya sea el equipo o el
componente, para así, darle solución a la falla o predecir una a futuro, esta cámara se debe usar para
cada unidad de la maqueta, de ser posible, asegurándonos así de no tener fallas de esta misma índole
en un futuro cercano, mejorando nuestro mantenimiento global en la empresa, también se nos hace
importante que el personal al hacer cualquier tipo de trabajo, vaya usando las herramientas y equipo
de seguridad necesario para cada acción, Por ultimo que la empresa tenga a disposición los

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instrumentos requeridos para descubrir estas tipos de fallas que suelen ser más difíciles de ver y
percibir para el ser humano.

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