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INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

LABORATORIO N° 07

“Controlador de Temperatura: Control PID”

Agüero Cueva, Jorge Alonso


Mamani Ramos, Kenshi Jhoel
Alumnos:

Grupo : B Profesor: Fernández Nota:


Semestre : IV Cueva, Luis
Fecha de entrega : 21 04 19
Nro. DD-106 125

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I. OBJETIVOS
1. Interpretar los manuales del controlador de temperatura para identificar las características del mismo.
2. Configurar el puerto de comunicación del Controlador de temperatura
3. Configurar los parámetros del controlador de temperatura para control PID.

4. Utilizar la opción de autoajuste del Controlador de temperatura para sintonizar el control PID.

II. MATERIAL Y EQUIPO


 Controlador de Temperatura Schneider REG 48 PUN1JHU
 Conversor de Señal Siemens Sirius 3RS1705-1FD00
 Cable De Conexiones y destornillador
 Módulo de Temperatura
 Multímetro
 Cable Usb – RS232
 Conversor RS232 – RS485

II. SOFTWARE

 Software MODPOLL
 Servidor OPC Top server
 Software para graficar señales: OPC Expert

III. INFORMACIÓN PREVIA

1. Descripción general

El controlador está equipado con protocolo esclavo Modbus desde la interfaz RS485 y la interfaz
PC Loader, que permiten la transmisión y recepción de datos entre dispositivos como el ordenador
personal, el controlador programable y el panel gráfico.

El sistema de comunicación se compone de una relación de maestro y esclavo. Se pueden


conectar hasta 31 esclavos (controladores Micro) a un maestro (como un controlador lógico
programable), en función de un método "maestro único/esclavos múltiples". No obstante, el maestro
sólo se puede comunicar con un esclavo a la vez, y se encarga de administrar el enlace con cada
dispositivo.

Por lo tanto, el ajuste Station No. especifica cada esclavo. Para tener una comunicación correcta
entre maestro y esclavo, los datos de transmisión deben estar en el mismo formato para todos los
dispositivos. Los sistemas construidos con el controlador Micro como esclavos no responden a
mensajes emitidos por el maestro con solicitudes de difusión cuando el Station No. es "0".
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2. Revisar la configuración del puerto

Registros Modbus REG48


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Ajuste Automático
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Ejecución de Ajuste automático

Control PID

Cómo establecer el control PID


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IV. DESARROLLO

Use el software Modpoll para establecer la conexión inicial con el controlador mediante el protocolo Modbus

1.1. Comandos del software ModPoll


 nInicie una ventana de comandos (CMD)
 Acceda a la carpeta donde se ha instalado el software ModPoll
 Ejecute el programa empleando la siguiente instrucción para que le muestre todos los comandos que
acepta:

 A continuación, se muestra una posible salida del comando anterior:

 Anote a continuación la finalidad de las siguientes opciones:


Nro Opción Descripción de la función que cumple
1 -b Baudrate (unidad de velocidad)
2 -p Even parity
3 -m Tipo de protocolo, Modbus ASCCI, RTU, TCP
4 -a Dirección del esclavo
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5 -r Referencia del inicio 1-65536 (2^16+1) 1120=voltaje
6 -c Número de valores de 1-100

1.2. Verificar el puerto serie asociado al cable Usb – RS232

 Utilice el siguiente comando en ventana de comandos para leer datos desde el Controlador

C:\> Modpoll.exe –b 19200 –p none –m rut –a 1 –r 2 -c 10 COM1

1.3. Obtener los datos de PV y SV mediante Servidor OPC Topserver.

Pasos para crear el canal


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Lectura de datos de la temperatura, y se muestra el SV y PV que se configuró en el control de temperatura


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1.4. Implementar el control de temperatura PID y graficar la respuesta mediante Software OPC
Expert.

Seleccionar el PV y SV, para graficar la señal de entrada y salida.

Gráfica de la señal de entrada y salida


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1.5. Realizar la sintonización del control PID utilizando la opción autoajuste del controlador
REG48

Configuración para la velocidad de transmisión 9600.


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En el canal 2, se ajusta el autotune en on para que ajuste los valores del PID automáticamente.

Valor de la proporcinal del PID, despues del autoajuste.


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Valor del derivativo del PID, despues del autoajuste.

Valor del integral del PID, despues del autoajuste.


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Resultado final, la variable de proceso permanecera en el rango de 30 a 28.


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3) DESARROLLO

PROYECTO
REALIZADO POR:
SEMESTRE GRUPO FECHA
LISTA DE MATERIALES
CANT
ITEM DESCRIPCION UNIDAD .
1 Control de temperatura
2 Módulo de temperatura
3 Fuente DC
4 Convertidor de 4mA - 20mA a 0VDC – 10VDC
5 Multímetro
6
7
8
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1 Cables de conexión
2 Perillero
3
4
5
6
7
8
COSTO DE MATERIALES
ITE CANT PRECIO PRECIO
M UNIDAD DESCRIPCION . UNIT. TOTAL
Control de temperatura
1
Módulo de temperatura
2
Fuente DC
3
Convertidor de 4mA - 20mA a 0VDC – 10VDC
4

8
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TOTAL S/.

V. Observaciones Y CONCLUSIONES:

Conclusiones:

 Interpretamos los manuales del controlador de temperatura para identificar las características del
mismo.
 Utilizamos la opción de autoajuste para poder sintonizar el control PID.
 Se configuró los parámetros del controlador de temperatura para poder lograr un control PID.
 Se trabajó con el software OPC server y para poder graficar las señales se utilizó el software OPC
expert.

Observaciones:

 Es necesario realizar una correcta conexión para no malograr los equipos.


 Es necesario pedir la autorización del profesor para poder proceder a energizar el circuito.
 Al transmitir los datos del módulo de temperatura mediante el protocolo modbus, se usó la velocidad
de 9600.