Son delitos o faltas las acciones y omisiones dolosas o imprudentes penadas por la Ley;

formalmente son infracciones penales las acciones u omisiones que infringen una ley penal,
y, materialmente son infracciones penales las tipificadas en la ley penal.
La infracción es un acto que comete una persona infringiendo la ley vigente y que tiene
como consecuencia una amonestación.

Los ciudadanos que cometan una infracción, será por haber infringido la ley administrativa.
Esto, ya que si lo que se infringe es la ley penal, no se trataría de una infracción sino de
un delito.

Estas infracciones recibirán una amonestación, que no se tratará de penas privativas de

libertad como si ocurre con la consecuencia del delito. Por ejemplo, una consecuencia del
delito puede ser la cárcel. Las amonestaciones en este ámbito suelen ser económicas.

Las infracciones más comunes son las infracciones de tráfico, donde se infringen normas
referentes al tráfico vial y que pretenden proteger la seguridad de terceros.

A. INFRACCIONES PENALES
Son delitos o faltas las acciones y omisiones dolosas o imprudentes penadas por
la Ley; formalmente son infracciones penales las acciones u omisiones que
infringen una ley penal, y, materialmente son infracciones penales las tipificadas
en la ley penal. El art. 10 CP subraya el principio de legalidad y excluye la
posibilidad de responsabilidad objetiva.
B. ACCIONES DOLOSAS O IMPRUDENTES, TÍPICAS, ANTIJURÍDICAS Y
PUNIBLES
1. - Acción: La infracción penal se concreta a una acción, empleándose
este término en sentido amplio al comprender la acción y la omisión
con base en el art. 11 CP; la acción o comisión en cuanto conducta
activa produce un resultado de peligro o de lesión en el mundo
exterior, la omisión propia o pura en cuanto conducta pasiva consiste
en no hacer lo que se esperaba del sujeto por imposición de un
precepto penal y la omisión impropia o comisión por omisión
consiste en no hacer lo que se estaba obligado a realizar
produciéndose un resultado del que el omitente responde como si lo
hubiera producido mediante una conducta activa.
No hay acción en los meros pensamientos, en los actos reflejos, en
los provocados por fuerza irresistible y los realizados en situación de
inconsciencia (actos realizados por el sujeto dormido o en
convulsión epiléptica; se encuentran en la zona límite los actos en
cortocircuito, movimientos instintivos, reacciones primitivas,
 reacciones explosivas, reacciones espontáneas, conductas pasionales,
movimientos automáticos, etc.). En las ``actiones liberae in causa´´
el sujeto se ha colocado a sí mismo en una situación de falta de
capacidad de acción de forma imprudente o dolosa.
2. - Dolo o imprudencia: Los grados de culpabilidad son el dolo y la
culpa o imprudencia, a los que se ha hecho referencia en el art. 5 CP.
3. - Tipicidad: Supone la previsión de la acción por el legislador en
alguna de las infracciones penales descritas en el CP o en Leyes
Especiales. La tipicidad se contiene en el término ``penadas por la
ley´´.
4. - Antijuridicidad: Supone que la conducta que se ha realizado es
contraria a Derecho; la antijuridicidad formal es la oposición entre
un hecho y la norma jurídica positiva, y, la antijuridicidad material
tiene un componente de lesión o puesta en peligro de un bien
jurídico protegido. La antijuridicidad también se contiene en el
término ``penadas por la ley´´. Son causas que excluyen la
antijuridicidad o causas de justificación: La legítima defensa; el
estado de necesidad justificante; y el obrar en cumplimiento de un
deber o en el ejercicio legítimo de un derecho, oficio o cargo.
5. - Punibilidad: Es un elemento de la infracción penal con carácter
propio. Son causas de exclusión de la punibilidad las excusas
absolutorias, las condiciones objetivas de punibilidad y el
incumplimiento de los requisitos de perseguibilidad; son causas
personales de exclusión de la pena las inmunidades establecidas en
el Derecho Público Interno y en el ámbito Internacional a las que se
ha hecho referencia en el art. 5 CP.