INGENIERÍA MECÁNICA

Estabilidad I

CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LAS SECCIONES

TRANSVERSALES

Autor: Ing. José Napoleone

Bibliografía sugerida:

- Estática – MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS – Beer Johnston

- Estabilidad I – Enrique Fliess

Edición y compilación: Ing. Mauricio Rossi

Revisión 2022-V02

Página 1 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DE LAS SECCIONES TRANSVERSALES

1.0. MOMENTOS DE PRIMER ORDEN: MOMENTO ESTÁTICO (𝑺).

Momento estático o de 1er orden de la masa 𝑚𝑖 respecto del plano 𝑦𝑧:

Z 𝑦𝑧
𝑆𝑖 = 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖 Producto de la masa 𝑚𝑖
𝑚𝑖
Punto por la distancia 𝑥𝑖 al
material 𝑧𝑖 X plano 𝑦𝑧
𝑥𝑖 𝑦𝑖
Y

𝑦𝑧
𝑆𝑖 : momento estático de la masa 𝑚𝑖 respecto al plano 𝑦𝑧

Respecto a los demás planos, queda:

𝑆𝑖𝑧𝑥 = 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖
𝑥𝑦
𝑆𝑖 = 𝑚𝑖 . 𝑧𝑖

CENTRO DE MASAS DEL CONJUNTO DISCRETO DE MASAS.

El centro de masas del conjunto discreto de materiales (o masas 𝑚𝑖 ) es un punto

material “G” cuya masa es igual a la suma de las masas que corresponden al
sistema y cuyo momento estático respecto de cada uno de los tres planos
coordenados, es igual a la suma de los momentos estáticos respecto de dichos
planos de las masas.

Z 𝑚3 𝑚𝑖 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝑀 = ∑ 𝑚𝑖
𝑚1 𝐺
Existe un conjunto discreto de masas
𝑍𝐺 𝐺: CENTRO DE MASA
𝑚2 X cuando hay varios puntos.
𝑌𝐺
Y 𝑋𝐺

Componentes del sistema: la posición del centro de masas (𝐺) de un conjunto

discreto serán las coordenadas: (𝑋𝐺 , 𝑌𝐺 , 𝑍𝐺 ).

∑ 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖 El concepto de centro de masa es

𝑀. 𝑋𝐺 = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖 ⟹ 𝑋𝐺 =
∑ 𝑚𝑖 INDEPENDIENTE de la naturaleza de
las masas.
∑ 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖
𝑀. 𝑌𝐺 = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖 ⟹ 𝑌𝐺 =
∑ 𝑚𝑖 Las masas son magnitudes ESCALARES
y el conjunto de masas puede
∑ 𝑚𝑖 . 𝑧𝑖 extenderse a cualquier escalar.
𝑀. 𝑍𝐺 = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑧𝑖 ⟹ 𝑍𝐺 =
∑ 𝑚𝑖

Página 2 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

La suma de los momentos estáticos de un conjunto discreto de masas espaciales

respecto de un plano cualquiera que pase por el correspondiente centro de
masas es nula.
∑ 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖 = 0

∑ 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖 = 0

∑ 𝑚𝑖 . 𝑧𝑖 = 0

Si todas las masas son coplanares estando los puntos sobre el plano zy por ser
nulos todas las coordenadas 𝑥𝑖 , se anulan los términos que lo contengan
resultando como expresiones que definen este caso el centro de masas:

𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 Z
𝑚𝑖
𝑀. 𝑍𝐺 = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑧𝑖 Los productos (𝑚𝑖 . 𝑦𝑖 ) y (𝑚𝑖 . 𝑧𝑖 ) se 𝑚1 𝐺 X
definen: MOMENTOS ESTÁTICOS 𝑚2
𝑀. 𝑌𝐺 = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖 RESPECTO DE LOS EJES Y y Z Y

∑ 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖 = 0

La suma de los momentos estáticos de un conjunto plano respecto de un eje

cualquiera que pasa por su centro es NULO.

Conocida la posición del centro de masas, si los ejes con respecto a los cuales
tomamos momentos estáticos pasan por dicho centro de momento. Las
distancias 𝑍𝐺 y 𝑌𝐺 serán iguales a cero, por lo que se anularán las expresiones:

∑ 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖 = 0

∑ 𝑚𝑖 . 𝑧𝑖 = 0

Es decir:
La suma de los momentos estáticos de un conjunto plano discreto de masas
respecto de un eje cualquiera que pase por el centro de masas es NULO.

Página 3 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

CUERPOS: CONJUNTOS CONTINUOS DE MASAS.

Un cuerpo es un conjunto continuo de masas elementales distribuidas en todo el
volumen del mismo.
Los puntos materiales 𝐴𝑖 se transforman en elementos diferenciales distribuidos en
todo el volumen.
Si las masas poseen densidad (𝛾) variable en cada punto, la masa aplicada será:

𝑑𝑚𝑧 = 𝛾. 𝑑𝑉
𝑑𝑚𝑧
La masa total será:
𝐺
Z
𝑀 = ∫ 𝑑𝑚 = ∫ 𝛾. 𝑑𝑉
𝑉 𝑉
𝑂 X

∫𝑉 𝑥. 𝛾. 𝑑𝑉
𝑋𝐺 =
∫𝑉 𝛾. 𝑑𝑉

∫𝑉 𝑦. 𝛾. 𝑑𝑉
𝑌𝐺 = Coordenadas del centro de volumen
∫𝑉 𝛾. 𝑑𝑉

∫𝑉 𝑧. 𝛾. 𝑑𝑉
𝑍𝐺 =
∫𝑉 𝛾. 𝑑𝑉

Si 𝛾: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, entonces el centro de volumen coincide con el centro de masa.

GRAVEDAD.
Considerando los pesos de cada uno de los elementos dm, tendremos un sistema
de fuerzas paralelas: 𝑑𝑝 = 𝑔. 𝑑𝑚 que constituyen el peso del cuerpo que pasará
por el centro de gravedad.

𝑔: Aceleración de la gravedad

Diferencia de concepto:

Centro de gravedad: referido a

volúmenes.

Baricentro: referido a superficies y

líneas.

Página 4 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

BARICENTRO – SUPERFICIES Y LÍNEAS.

Si la figura o línea plana posee un eje de simetría, su baricentro pertenece al
mismo. Z
𝑂
𝑦 𝑧 −𝑧

Eje de simetría.

Y
En el caso de la figura, el sistema se compone de infinitas fuerzas de intensidad
𝑑𝐹 (superficie elemental). A cada elemento de superficie 𝑑𝐹 ubicado al nivel 𝑦 y
a una distancia 𝑧 del eje de simetría, corresponde otro ubicado al mismo nivel y
distancia que el anterior, pero en el 2° cuadrante.

El centro de masas de esta figura pasa por el eje de simetría y el baricentro

siempre se encuentra sobre el eje de simetría.

Z
∫𝐹 𝑦. 𝑑𝐹
𝑌𝐺 = 𝑦𝐺 𝑦
∫𝐹 𝑑𝐹 Coordenadas del BARICENTRO 𝑧
de una SUPERFICIE. 𝑑𝐹
∫𝐹 𝑧. 𝑑𝐹 𝐺 𝑧𝐺
𝑍𝐺 =
∫𝐹 𝑑𝐹
Y

Z
∫𝑙 𝑦. 𝑑𝑙
𝑌𝐺 = 𝑦𝐺
∫𝑙 𝑑𝑙 Coordenadas del BARICENTRO 𝑑𝑙
de una LÍNEA.
∫𝑙 𝑧. 𝑑𝑙 𝐺 𝑧𝐺
𝑍𝐺 =
∫𝑙 𝑑𝑙 Y

Página 5 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

Ejemplo:
Dada la siguiente superficie, determinar la coordenada del baricentro 𝑌𝐺

Z
ℎ
𝑏ℎ²⁄
𝑦 𝑑𝐹 𝑑𝑦 ∫𝐹 𝑦. 𝑑𝐹 ∫𝐹 𝑦. 𝑏. 𝑑𝑦 ∫0 𝑦. 𝑏. 𝑑𝑦
2
ℎ/2 𝑌𝐺 = = = ℎ =
∫𝐹 𝑑𝐹 ∫𝐹 𝑏. 𝑑𝑦 ∫0 𝑏. 𝑑𝑦 𝑏ℎ
ℎ
ℎ
𝑏 𝑌𝐺 =
2
Y

2.0. MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN DE SUPERFICIES.

- Momento centrífugo de una superficie (𝐽𝑖𝑗 )

- Momento de inercia de una superficie (𝐽𝑖 )
- Momento de inercia polar (𝐽𝑝 )

A continuación, se darán las definiciones de cada uno de ellos.

2.1. Momento Centrífugo

Sea una superficie genérica, el momento centrífugo de la superficie respecto de

los ejes coordenados se define de la siguiente manera:

Z 𝑑𝐽𝑧𝑦 = 𝑑𝐹 . 𝑦. 𝑧
𝑧
𝑦

𝐽𝑧𝑦 = ∫ 𝑦 𝑧 𝑑𝐹 , [𝑐𝑚][𝑐𝑚][𝑐𝑚2 ] = [𝑐𝑚4 ]

𝐹
𝑑𝐹
Y

Su valor puede adoptar signo (+), (-) o ser nulo. Va a depender de la ubicación
de la terna de referencia respecto al baricentro de la sección analizada.

Z Z
𝑧 𝑧
𝐽𝑧𝑦 = 0
𝐽𝑧𝑦 < 0

Y Y
𝑦 ≡ 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎

Página 6 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

2.2. Momento de inercia de la superficie respecto a un eje de su plano.

Z
𝑦 𝑑𝐽𝑧 = 𝑑𝐹 . 𝑦 2

𝑑𝐹
𝐽𝑧 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐹 [𝑐𝑚²][𝑐𝑚2 ] = [𝑐𝑚4 ]
𝐹
Y

Su valor sólo puede adoptar valores (+). ¿Por qué? Porque tenemos un producto
entre una distancia elevada al cuadrado (siempre será un resultado positivo) y un
área (por definición, un área siempre es positiva).

Ejemplo:
Z ℎ
𝑏ℎ3
𝑦 𝑑𝐹 𝑑𝑦 𝐽𝑧 = ∫ 𝑦 𝑑𝐹 = ∫ 𝑦 𝑏. 𝑑𝑦 = 𝑏 ∫ 𝑦 2 𝑑𝐹 =
2 2
3
𝐹 𝐹 0
ℎ 𝑏ℎ3
𝐽𝑧 =
3
𝑏
Y

2.3. Momento de Inercia Polar O respecto a un punto.

𝑂
Z
𝑑𝐽𝑃 = 𝑑𝐹 . 𝜌2
𝑦 𝜌

𝑧 𝐽𝑃 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐹 [𝑐𝑚4 ]
𝑑𝐹
𝐹
Y

Además, podemos plantear:

𝜌2 = 𝑧 2 + 𝑦 2

𝐽𝑃 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐹 + ∫ 𝑧 2 𝑑𝐹
𝐹 𝐹

𝐽𝑃 = 𝐽𝑧 + 𝐽𝑦

2.4. Radio de Giro

Es el cociente entre el 𝐽𝑧 y el área de la sección considerada.

𝐽𝑧 𝐽𝑧
𝑖2 = ⟹ 𝑖=√ [𝑐𝑚]
𝐹 𝐹

Página 7 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

3.0. MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN DE SUPERFICIE RESPECTO A EJES PARALELOS

3.1. Caso 1: 𝑍𝐺 y 𝑌𝐺 conocidos

Los ejes 𝑍𝐺 y 𝑌𝐺 son conocidos. Para determinar el momento de inercia respecto a

𝑍 e 𝑌 (paralelos a 𝑍𝐺 𝑌𝐺 ) planteamos:

𝑏 𝐽𝑧𝑦 = ∫ 𝑦 𝑧 𝑑𝐹
𝑦 𝐺
𝐹
𝑍𝐺
𝑍 = 𝑎 + 𝑍𝐺
𝑌𝐺 𝑑𝐹
𝑧
𝑌 = 𝑏 + 𝑌𝐺
𝑍𝐺 𝑎
Y
𝑌𝐺

𝐽𝑧𝑦 = ∫ 𝑎 𝑏 𝑑𝐹 + ∫ 𝑎 𝑌𝐺 𝑑𝐹 + ∫ 𝑏 𝑍𝐺 𝑑𝐹 + ∫ 𝑍𝐺 𝑌𝐺 𝑑𝐹
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹

𝐽𝑧𝑦 = 𝑎 . 𝑏 . 𝐹 + 0 + 0 + 𝐽𝑍𝐺 𝑌𝐺

𝐽𝑧𝑦 = 𝐽𝑍𝐺 𝑌𝐺 + 𝐹 . 𝑎. 𝑏

3.2. Caso 2: eje 𝑍𝐺 conocido:

Z 𝑂
𝑑 𝐽𝑧 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐹
𝑦
𝐺 𝐹
𝑍𝐺
𝑦 = 𝑑 + 𝑌𝐺 ⟹ 𝐽𝑧 = ∫ (𝑑 + 𝑌𝐺 )2 𝑑𝐹
𝑌𝐺 𝑑𝐹 𝐹

𝑌𝐺 𝐽𝑧 = ∫ 𝑌𝐺 2 𝑑𝐹 + ∫ 2 𝑌𝐺 𝑑 𝑑𝐹 ∫ 𝑑2 𝑑𝐹 =
Y
𝐹 𝐹 𝐹

𝐽𝑧 = 𝐽𝑍𝐺 + 0 + 𝑑 2 𝐹
Distancia que separa
ambos ejes.

Teorema de Steiner 𝐽𝑧 = 𝐽𝑍𝐺 + 𝑑2 𝐹

Momento de Inercia Momento de Inercia

respecto a un eje respecto a un eje
cualquiera de su plano. baricentro paralelo al
anterior.
Página 8 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

Ejemplo:
𝐽𝑧 = 𝐽𝑍𝐺 + 𝑑2 𝐹
Z El 𝐽𝑧 es dato, fue calculado, para el rectángulo, en el
𝑏ℎ3 ℎ 2 apartado 2.2.
𝑍𝐺 𝑑 𝐺 = 𝐽𝑍𝐺 + ( ) 𝑏. ℎ
3 2
ℎ
𝑏ℎ3 ℎ 2
− ( ) 𝑏. ℎ = 𝐽𝑍𝐺
3 2
𝑏
Y
𝑏ℎ3
= 𝐽𝑍𝐺
12

Relación entre radio de giro y distancia 𝑑

De la expresión:
𝐽𝑧 = 𝐽𝑍𝐺 + 𝑑2 𝐹

Dividimos ambos miembros por F:

Superficie
𝐽𝑧 𝐽𝑍𝐺 𝐹
= + 𝑑2
𝐹 𝐹 𝐹 𝑍𝐺 𝑖𝑍𝐺 𝐺

𝑖𝑧 2 = 𝑖𝑍𝐺 2 + 𝑑2
𝑖𝑍 𝑑

Eje cualquiera
𝑌𝐺 del plano
Radio de giro
respecto de eje
𝑖𝑧 > 𝑑
z es > d
d: Distancia del eje
al baricentro.

3.3. Momento de inercia de un eje genérico en función de un eje no

baricéntrico.

𝐽𝑧′ = ∫ 𝑦′2 𝑑𝐹
𝐹
𝐺 𝑑𝐹

𝑦 2 2
𝑍 𝑦′ 𝐽𝑧′ = ∫ 𝑦 𝑑𝐹 + ∫ 𝑑 𝑑𝐹 + 2 ∫ 𝑦 𝑑 𝑑𝐹 ∫ 𝑦 𝑑𝐹 = 𝑆 𝑧
𝐹 𝐹 𝐹
𝑑
𝑍’ 𝐽𝑧′ = 𝐽𝑧 + 𝑑2 𝐹 + 2 𝑑 𝑆𝐹𝑧

Página 9 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

Dividimos ambos miembros por F:

𝑆𝐹𝑧 𝑆𝐹𝑧
𝑖𝑧′ 2 = 𝑖𝑧 2 + 𝑑2 + 2 𝑑 = 𝑦𝐺
𝐹 𝐹

𝑖𝑧′ 2 = 𝑖𝑧 2 + 𝑑2 + 2 𝑑 𝑦𝐺

3.4. Polo baricéntrico.

𝑍𝐺 𝐺≡𝑂 𝐽𝑃 = 𝐽𝑦 + 𝐽𝑧

𝑏 𝑑 𝐽𝑧′ = 𝐽𝑍𝐺 + 𝐹 𝑏 2
Polo
𝑍 𝑂′ 𝐽𝑦′ = 𝐽𝑌𝐺 + 𝐹 𝑎2

𝑎 (𝐽𝑧′ + 𝐽𝑦′ ) = (𝐽𝑍𝐺 + 𝐽𝑌𝐺 ) + 𝐹 (𝑎2 + 𝑏 2 )

𝐽𝑝′𝑜′ = 𝐽𝑝𝑜 + 𝐹 𝑑2
𝑌𝐺
𝑌

3.5. Polo NO baricentrico.

𝑑𝐹
𝐺 𝐽𝑧′ = 𝐽𝑧 + 2 𝑎 𝑆𝑧 + 𝐹𝑎2
𝑦 𝑑
𝐽𝑦′ = 𝐽𝑦 + 2 𝑏 𝑆𝑦 + 𝐹𝑏 2
𝑦′ 𝑍 𝑂
𝑎 Polo
(𝐽𝑧′ + 𝐽𝑦′ ) = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + 2 (𝑎 𝑆𝑧 + 𝑏 𝑆𝑦 ) + 𝐹 𝑑2
𝑂′
𝑍′ 𝐽𝑝′𝑜′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + 2 (𝑎 𝑆𝑧 + 𝑏 𝑆𝑦 ) + 𝐹 𝑑2
𝑏
Expresión del momento de inercia polar
𝑌′ 𝑌 respecto de 𝑂′ en función del correspondiente
polo 𝑂.

Página 10 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

4.0. EJES CONJUNGADOS Y EJES PRINCIPALES DE INERCIA.

4.1. Momentos de 2° orden con respecto a ejes de un mismo origen

Si giramos los ejes un mismo ángulo 𝛼 manteniéndolos ortogonales de modo que

pasen a ocupar la posición 𝑧 ′ , 𝑦′ , los momentos de segundo orden serán:

𝑍 𝑂
𝛼
𝑦
𝛼 𝐽𝑧′ = ∫ 𝑦′2 𝑑𝐹
𝑑𝐹 𝐹
𝑍′
𝑦′
𝑧 𝐽𝑦′ = ∫ 𝑧′2 𝑑𝐹
𝑧′ 𝐹
𝛼
𝑌′
𝑌
𝐽𝑧′𝑦′ = ∫ 𝑧′𝑦′ 𝑑𝐹
𝐹

Las coordenadas de 𝑑𝐹 respecto a los nuevos ejes serán:

𝑧 ′ = 𝑧 cos 𝛼 + 𝑦 sin 𝛼
𝑦 ′ = 𝑦 cos 𝛼 − 𝑧 sin 𝛼

Reemplazando los valores de 𝑧 ′ e 𝑦 ′ en las tres expresiones anteriores, se tiene:

𝐽𝑦′ = ∫ 𝑧 2 cos² 𝛼 𝑑𝐹 + ∫ 𝑦 2 sin² 𝛼 𝑑𝐹 + ∫ 2 𝑧 cos 𝛼 𝑦 sin 𝛼 𝑑𝐹

𝐹 𝐹 𝐹

𝐽𝑦′ = 𝐽𝑦 cos² 𝛼 + 𝐽𝑧 sin² 𝛼 + 𝐽𝑧𝑦 sin 2𝛼 (1)

𝐽𝑧′ = ∫ 𝑦 2 cos² 𝛼 𝑑𝐹 + ∫ 𝑧 2 sin² 𝛼 𝑑𝐹 − ∫ 2 𝑧 cos 𝛼 𝑦 sin 𝛼 𝑑𝐹

𝐹 𝐹 𝐹

𝐽𝑧′ = 𝐽𝑧 cos² 𝛼 + 𝐽𝑦 sin² 𝛼 − 𝐽𝑦𝑧 sin 2𝛼 (2)

𝐽𝑧′𝑦′ = ∫ 𝑧 𝑦 cos² 𝛼 𝑑𝐹 − ∫ 𝑧 2 cos 𝛼 sin 𝛼 𝑑𝐹 + ∫ 𝑦 2 sin 𝛼 cos 𝛼 𝑑𝐹 − ∫ 𝑦 𝑧 sin² 𝛼 𝑑𝐹

𝐹 𝐹 𝐹 𝐹

𝐽𝑧′𝑦′ = 𝐽𝑧𝑦 cos² 𝛼 − 𝐽𝑦 cos 𝛼 sin 𝛼 + 𝐽𝑧 sin 𝛼 cos 𝛼 − 𝐽𝑦𝑧 sin² 2𝛼

𝐽𝑧′𝑦′ = 𝐽𝑧𝑦 (cos2 𝛼 − sin2 𝛼) + sin 𝛼 cos 𝛼 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )

1
𝐽𝑧′𝑦′ = 𝐽𝑧𝑦 cos 2𝛼 + 2 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) sin 2𝛼 (3)

Página 11 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

Las expresiones (1), (2) y (3) nos dan los momentos de 2° orden de la superficie
respecto de los ejes ortogonales 𝑧 ′ , 𝑦′ y en función de los correspondientes a los
ejes 𝑧, 𝑦.
Variando el ángulo 𝛼, variarán los momentos de 2° orden.

- Momentos de inercia: nunca podrán anularse ni admitir valores

negativos, pero sí alcanzarán valores máximos o mínimos.

- Momentos centrífugos: admiten valores positivos, negativos y nulo.

- Ejes conjugados de inercia: pares de ejes para los cuales el

momento centrífugo se anula. Existen infinitos pares de ejes
conjugados del mismo origen.

- Ejes principales de inercia: par de ejes conjugados ortogonales.

Para dicho par de ejes los momentos de inercia alcanzan valores
máximos o mínimos.

La expresión (2) nos da la variación de 𝐽𝑧 en función de 𝛼 y si consideramos

𝐽𝑧 = 𝑓(𝛼) pasará por su máximo o su mínimo cuando:

𝑑 𝐽𝑧′′
𝑑𝐽𝑧 > 0 → 𝑀Í𝑁𝐼𝑀𝑂
=0 𝑑𝛼
𝑑𝛼
𝑑 𝐽𝑧′′
< 0 → 𝑀Á𝑋𝐼𝑀𝑂
𝑑𝛼

Entonces,

𝑑𝑧′
( ) = −2 𝐽𝑧 cos 𝛼1 sin 𝛼1 + 2 𝐽𝑦 sin 𝛼1 cos 𝛼1 − 𝐽𝑧𝑦 cos 2𝛼1
𝑑𝛼 𝛼=𝛼
1

(𝐽𝑦 − 𝐽𝑧 )2 sin 𝛼1 cos 𝛼1 − 2 cos 2𝛼1 𝐽𝑧𝑦 = 0

(𝐽𝑦 − 𝐽𝑧 ) sin 2𝛼1 − 2 cos 2𝛼1 𝐽𝑧𝑦 = 0

Dividimos ambos miembros por cos 2𝛼1

(𝐽𝑦 − 𝐽𝑧 ) sin 2𝛼1 2 cos 2𝛼1

− 𝐽 =0
cos 2𝛼1 cos 2𝛼1 𝑧𝑦

(𝐽𝑦 − 𝐽𝑧 ) tan 2𝛼1 − 2 𝐽𝑧𝑦 = 0

2 𝐽𝑧𝑦
tan 2𝛼1 = (4)
(𝐽𝑦 − 𝐽𝑧 )

Página 12 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

Existen dos valores de 2𝛼1 que satisfacen la ecuación (4) y difieren entre sí de
180°, en consecuencia, hay dos valores de 𝛼1 que difiriendo de 90° también la
satisfacen.
Por lo tanto, para los ejes que corresponden dos valores de 𝛼1 , que son
ortogonales (90°), 𝐽𝑧 alcanzará el valor máximo para uno de ellos y el mínimo
para el restante.
Dichos ejes se denominan ejes principales de inercia y los momentos
correspondientes son los momentos principales de inercia.
Si reemplazamos el valor de 𝛼 que nos da el valor máximo o mínimo obtendremos
el valor de los momentos principales.

4.2. Momentos principales de inercia

Teniendo en cuenta las expresiones y reemplazando en la ecuación (2):

1 1
cos² 𝛼 = (1 + cos 2 𝛼) ; sin² 𝛼 = (1 − cos 2 𝛼)
2 2

1 1
𝐽𝑧′ = 𝐽𝑧 (1 + cos 2 𝛼) + 𝐽𝑦 (1 − cos 2 𝛼) − 𝐽𝑦𝑧 sin 2𝛼
2 2

1 1
𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑧 cos 2 𝛼) + (𝐽𝑦 − 𝐽𝑦 cos 2 𝛼) − 𝐽𝑦𝑧 sin 2𝛼
2 2

1 1 1 1
𝐽𝑧′ = 𝐽𝑧 + 𝐽𝑧 cos 2 𝛼 + 𝐽𝑦 − 𝐽𝑦 cos 2 𝛼 − 𝐽𝑦𝑧 sin 2𝛼
2 2 2 2

1 1
𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + cos 2 𝛼 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) − 𝐽𝑦𝑧 sin 2𝛼
2 2

1 1 2 cos 2𝛼 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )
𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + cos 2𝛼 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) − 𝐽𝑦𝑧 sin 2𝛼
2 2 2 cos 2𝛼 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )

1 1 2 𝐽𝑦𝑧 sin 2𝛼
𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + cos 2𝛼 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) − (1 − )
2 2 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) cos 2𝛼

1 1
𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + cos 2𝛼 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) − [1 − (− tan 2𝛼)(tan 2𝛼)]
2 2

1 1
𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + cos 2𝛼 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )(1 + tan² 2𝛼)
2 2

1 tan 2𝛼
cos 2 𝛼 = 2𝛼
√1 + tan2 2𝛼

1 1 1
𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) (1 + tan² 2𝛼)
2 2 √1 + tan2 2𝛼

Página 13 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

1 1 (1 + tan² 2𝛼) √1 + tan2 2𝛼

𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )
2 2 √1 + tan2 2𝛼 √1 + tan2 2𝛼

1 1 (1 + tan² 2𝛼) √1 + tan2 2𝛼

𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )
2 2 1 + tan2 2𝛼

1 1
𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) ± (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) √1 + tan2 2𝛼
2 2

1 1 4 𝐽𝑦𝑧 2
𝐽𝑧′ = (𝐽 + 𝐽𝑦) ± (𝐽 − 𝐽𝑦) √1 +
2 𝑧 2 𝑧 (𝐽 − 𝐽 )
2
𝑧 𝑦

1 1 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) 2
𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) ± √(𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) + 4 𝐽𝑦𝑧 2
2 2 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )

1 1 2
𝐽𝑧′ = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) ± √(𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) + 4 𝐽𝑦𝑧 2
2 2

1 1 2
𝐽𝑀𝐴𝑋 = 𝐽1 = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) + √(𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) + 4 𝐽𝑦𝑧 2
2 2

1 1 2
𝐽𝑀𝐼𝑁 = 𝐽2 = (𝐽𝑧 + 𝐽𝑦 ) − √(𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) + 4 𝐽𝑦𝑧 2
2 2

Corresponden a los valores de los momentos principales de inercia.

4.3. Pares de ejes para los cuales el momento centrífugo es máximo y

mínimo

Para ello igualamos a cero la primera derivada de la expresión (3):

𝑑𝐽𝑧′𝑦′
( ) =0
𝑑𝛼 𝛼=𝛼
2

1
𝐽𝑧′𝑦′ = 𝐽𝑧𝑦 cos 2𝛼 + (𝐽 − 𝐽𝑦 ) sin 2𝛼
2 𝑧

𝑑𝐽𝑧′𝑦′ 2
( ) = −2 𝐽𝑧𝑦 sin 2𝛼2 + (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) cos 2𝛼2 = 0
𝑑𝛼 𝛼=𝛼 2
2

(𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) cos 2𝛼2 − 2 𝐽𝑧𝑦 sin 2𝛼2 = 0

Dividimos ambos miembros por cos 2𝛼2

(𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) − 2 𝐽𝑧𝑦 tan 2𝛼2 = 0

Página 14 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

(𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) 1
tan 2𝛼2 = → tan 2𝛼2 = −
2 𝐽𝑧𝑦 tan 2𝛼1

Expresión que se satisface para dos valores de 2𝛼 que difieren 180° y por ende,
para valores de 𝛼 que difieren de 90°.
(𝛼1 y 𝛼2 ) diferirán entre sí 45°, lo que implica que el par de ejes para los cuales el
momento centrífugo es máximo o mínimo bisectará el ángulo que forman entre sí
los ejes principales de inercia.

Momento centrífugo máximo y mínimo

1 tan 2𝛼
𝐽𝑧𝑦 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) tan 2𝛼 sin 2𝛼 =
𝐽𝑧′𝑦′ = +2 tan 2𝛼 √1 + tan2 2𝛼
√1 + tan2 2𝛼 √1 + tan2 2𝛼 2𝛼

1 1
𝐽𝑧𝑦 + 2 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) tan 2𝛼 cos 2𝛼 =
𝐽𝑧′𝑦′ = √1 + tan2 2𝛼
√1 + tan2 2𝛼

1 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) 1 1 1
2 tan 2𝛼 + 2 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) tan 2𝛼 2 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) (tan 2𝛼 + tan 2𝛼)
𝐽𝑧′𝑦′ = = =
√1 + tan2 2𝛼 √1 + tan2 2𝛼

1 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )
(1 + tan² 2𝛼)
𝐽𝑧′𝑦′ = 2 tan 2𝛼 =
√1 + tan2 2𝛼

1 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )
(1 + tan² 2𝛼) √1 + tan2 2𝛼
𝐽𝑧′𝑦′ = 2 tan 2𝛼
√1 + tan2 2𝛼 √1 + tan2 2𝛼

1 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )
(1 + tan² 2𝛼)
𝐽𝑧′𝑦′ = ± 2 tan 2𝛼 √1 + tan2 2𝛼
√ 2 2
( 1 + tan 2𝛼)
𝐽𝑧𝑦
1 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )
𝐽𝑧′𝑦′ =± √1 + tan2 2𝛼
2 tan 2𝛼

1 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )² 1 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 ) 1 2 +

𝐽𝑧′𝑦′ = ± √1 + =± √4 𝐽𝑧𝑦 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )²
2 tan 2𝛼 (2 𝐽𝑧𝑦 )² 2 tan 2𝛼 2 𝐽𝑧𝑦

𝐽𝑧𝑦 2 +
𝐽𝑧′𝑦′ = ± √4 𝐽𝑧𝑦 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )²
2 𝐽𝑧𝑦

Página 15 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

𝐽1,2 → 𝑀Á𝑋𝐼𝑀𝑂
1 2 +
𝐽𝑧′𝑦′ = ± √4 𝐽𝑧𝑦 (𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 )²
2
𝐽1,2 → 𝑀Í𝑁𝐼𝑀𝑂

Expresiones de los momentos centrífugos máximo y mínimo en función de los

momentos de 2° orden respecto de un par de ejes ortogonales.

Momentos de 2° orden respecto de ejes oblicuos.

𝑍
𝛼
𝛽 𝑦 ′ = 𝑦 cos 𝛼 − 𝑧 sin 𝛼
𝑦 𝛼
𝑧 ′ = 𝑧 cos 𝛽 − 𝑦 sin 𝛽
𝑑𝐹
𝑢 𝑦′ 𝛽
𝑧
𝑧′
𝑌
𝑣

𝐽𝑢 = ∫ 𝑦′2 𝑑𝐹 𝐽𝑣 = ∫ 𝑧′2 𝑑𝐹 𝐽𝑢𝑣 = ∫ 𝑦′𝑧′ 𝑑𝐹

𝐹 𝐹 𝐹

𝐽𝑢 = ∫ 𝑦 2 cos² 𝛼 𝑑𝐹 + ∫ 𝑧 2 sin² 𝛼 𝑑𝐹 − 2 ∫ 𝑦 𝑧 sin 𝛼 cos 𝛼 𝑑𝐹

𝐹 𝐹 𝐹

𝐽𝑢 = 𝐽𝑧 cos² 𝛼 + 𝐽𝑦 sin² 𝛼 − 𝐽𝑦𝑧 sin 2𝛼

𝐽𝑣 = ∫ 𝑧 2 sin² 𝛽 𝑑𝐹 + ∫ 𝑦 2 cos² 𝛽 𝑑𝐹 − 2 ∫ 𝑧 𝑦 sin 𝛽 cos 𝛽 𝑑𝐹

𝐹 𝐹 𝐹

𝐽𝑣 = 𝐽𝑦 sin² 𝛽 + 𝐽𝑧 cos² 𝛽 − 𝐽𝑧𝑦 sin 2𝛽

𝐽𝑢𝑣 = ∫ 𝑦 𝑧 cos 𝛼 sin 𝛽 𝑑𝐹 − ∫ 𝑦 2 cos 𝛼 cos 𝛽 𝑑𝐹 − ∫ 𝑧 2 sin 𝛼 sin 𝛽 𝑑𝐹

𝐹 𝐹 𝐹

+ ∫ 𝑦 𝑧 sin 𝛼 cos 𝛽 𝑑𝐹
𝐹

𝐽𝑢𝑣 = 𝐽𝑦𝑧 cos 𝛼 sin 𝛽 − 𝐽𝑧 cos 𝛼 cos 𝛽 − 𝐽𝑦 sin 𝛼 sin 𝛽 + 𝐽𝑦𝑧 sin 𝛼 cos 𝛽

Página 16 de 17
 INGENIERÍA MECÁNICA
Estabilidad I

𝐽𝑢𝑣 = 𝐽𝑦𝑧 (cos 𝛼 sin 𝛽 + sin 𝛼 cos 𝛽) − 𝐽𝑧 cos 𝛼 cos 𝛽 − 𝐽𝑦 sin 𝛼 sin 𝛽

Direcciones conjugadas de U
𝑍
𝛼
𝑦

𝑑𝐹
𝑢
𝑧

𝑌
𝐽𝑢𝑣 = 0 → tan 𝛽

𝐽𝑦𝑧 (cos 𝛼 sin 𝛽 + sin 𝛼 cos 𝛽) − 𝐽𝑧 cos 𝛼 cos 𝛽 − 𝐽𝑦 sin 𝛼 sin 𝛽 = 0

Dividimos por (cos 𝛼 cos 𝛽)

𝐽𝑦𝑧 (cos 𝛼 sin 𝛽 + sin 𝛼 cos 𝛽) 𝐽𝑧 cos 𝛼 cos 𝛽 𝐽𝑦 sin 𝛼 sin 𝛽

− − =0
(cos 𝛼 cos 𝛽) (cos 𝛼 cos 𝛽) (cos 𝛼 cos 𝛽)

𝐽𝑦𝑧 (tan 𝛽 + tan 𝛼) − 𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 tan 𝛼 tan 𝛽 = 0

𝐽𝑦𝑧 tan 𝛽 + 𝐽𝑦𝑧 tan 𝛼 − 𝐽𝑧 − 𝐽𝑦 tan 𝛼 tan 𝛽 = 0

tan 𝛽 (𝐽𝑦𝑧 − 𝐽𝑦 tan 𝛼) + 𝐽𝑦𝑧 tan 𝛼 − 𝐽𝑧 = 0

𝐽𝑧 − 𝐽𝑦𝑧 tan 𝛼
tan 𝛽 =
(𝐽𝑦𝑧 − 𝐽𝑦 tan 𝛼)

Expresión que define la dirección 𝛽, conjugado de 𝛼

Página 17 de 17