UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE: INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA CIVIL
➢ Anteriormente tratamos todas las fuerzas como concentradas a lo largo de sus líneas de acción y
en sus puntos de aplicación. Este tratamiento proporcionó un modelo razonable para esas
fuerzas.
➢ Las fuerzas "concentradas" no existen en el sentido exacto, ya que cada fuerza externa aplicada
mecánicamente a un cuerpo se distribuye sobre un área de contacto finita.
➢ Cuando se aplican fuerzas sobre una región cuyas dimensiones no son despreciables en
comparación con otras dimensiones pertinentes, debemos tener en cuenta la forma real en que
se distribuye la fuerza. Hacemos esto sumando los efectos de la fuerza distribuida en toda la
región mediante la integración matemática. Esto requiere que conozcamos la intensidad de la
fuerza en cualquier lugar.
➢ Distribución lineal. Cuando una fuerza se distribuye a lo largo de una línea, como en la carga vertical
continua soportada por un cable suspendido, la intensidad 𝑤 de la carga se expresa como fuerza por
unidad de longitud de línea, newtons por metro (N/m) o libras por pie (lb/ft).
➢ Distribución superficial. Cuando una fuerza se distribuye sobre un área, como ocurre con la presión
hidráulica del agua contra la cara interior de una sección de la presa, la intensidad se expresa como
fuerza por unidad de área NΤm2 = Pa o lbΤin2 . Esta intensidad se denomina presión por la
acción de las fuerzas del fluido y esfuerzo por la distribución interna de las fuerzas en los sólidos.
➢ Distribución de volumen. Una fuerza que se distribuye sobre el volumen de un cuerpo se llama fuerza
másica. La fuerza másica más común es la fuerza de atracción gravitacional, que actúa sobre todos los
elementos de masa de un cuerpo. La intensidad de la fuerza gravitacional es el peso específico 𝜌𝑔
kgΤm3 mΤs 2 = NΤm3 lbΤft 3 o lbΤin3 , en la que 𝜌 es la densidad (masa por unidad de
volumen) y 𝑔 es la aceleración debida a la gravedad.
Para todos los propósitos prácticos, estas líneas
de acción serán concurrentes en un solo punto
𝐺, que se llama centro de gravedad del cuerpo.
Un análisis exacto explicaría las direcciones
ligeramente diferentes de las fuerzas de
gravedad para las diversas partículas del cuerpo,
porque esas fuerzas convergen hacia el centro
de atracción de la Tierra.
Asumimos un campo de fuerza uniforme y
paralelo debido a la atracción gravitacional de la
tierra. Esta suposición da como resultado el
concepto de un centro de gravedad único.
Determinación del centro de gravedad
Para determinar matemáticamente la ubicación del centro de
gravedad de cualquier cuerpo, aplicamos el principio de
momentos al sistema paralelo de fuerzas gravitacionales. El
momento de la fuerza gravitacional resultante 𝑊 alrededor
de cualquier eje es igual a la suma de los momentos
alrededor del mismo eje de las fuerzas gravitacionales 𝑑𝑊
que actúan sobre todas las partículas tratadas como
elementos infinitesimales del cuerpo. La resultante de las
fuerzas gravitacionales que actúan sobre todos los elementos
es el peso del cuerpo y está dada por la suma 𝑊 = ‫𝑊𝑑 ׬‬. Si
aplicamos el principio de momento alrededor del eje 𝑦, por
ejemplo, el momento alrededor de este eje del peso
elemental es 𝑥 𝑑𝑊, y la suma de estos momentos para todos
los elementos del cuerpo es ‫𝑊𝑑 𝑥 ׬‬. Esta suma de momentos
debe ser igual a 𝑊 𝑥,ҧ el momento de la suma. Por tanto,
𝑥𝑊ҧ = ‫𝑊𝑑 𝑥 ׬‬.
Similarmente para los otros dos componentes, podemos
expresar las coordenadas del centro de gravedad 𝐺 como:
‫𝑊𝑑 𝑥 ׬‬ ‫𝑊𝑑 𝑦 ׬‬ ‫𝑊𝑑 𝑧 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = (4.1a)
𝑊 𝑊 𝑊
Es fundamental reconocer que el numerador de cada una de
estas expresiones representa la suma de los momentos,
mientras que el producto de 𝑊 y la correspondiente
coordenada de 𝐺 representa el momento de la suma.
Este principio de momento se usa repetidamente en toda la
mecánica.
Con la sustitución de 𝑊 = 𝑚𝑔 y 𝑑𝑊 = 𝑔 𝑑𝑚, las expresiones
para las coordenadas del centro de gravedad quedan:
‫𝑚𝑑 𝑥 ׬‬ ‫𝑚𝑑 𝑦 ׬‬ ‫𝑚𝑑 𝑧 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = (4.1b)
𝑚 𝑚 𝑚
Estas ecuaciones se pueden expresar en forma vectorial, en la
que la masa elemental y el centro de masa 𝐺 están ubicados
por sus respectivos vectores de posición 𝐫 = 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣 + 𝑧𝐤 y
𝐫ҧ = 𝑥𝐢ҧ + 𝑦𝐣
ത + 𝑧𝐤.
ҧ Por tanto, las ecuaciones (5.1b) son los
componentes de la ecuación vectorial simple
‫𝑚𝑑 𝐫 ׬‬
𝐫ҧ = (4.2)
𝑚
La densidad de un cuerpo es su masa por unidad de volumen.
Por tanto, la masa de un elemento diferencial de volumen 𝑑𝑉
será 𝑑𝑚 = 𝜌 𝑑𝑉. Si 𝜌 no es constante en todo el cuerpo, pero
puede expresarse en función de las coordenadas de sus
puntos, debemos tener en cuenta esta variación al calcular
los numeradores y denominadores de las ecuaciones (4.1b).
Entonces podemos escribir estas expresiones como:
‫𝑉𝑑 𝜌𝑥 ׬‬ ‫𝑉𝑑 𝜌𝑦 ׬‬ ‫𝑚𝑑 𝜌𝑧 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = (4.3)
‫𝑉𝑑 𝜌 ׬‬ ‫𝑉𝑑 𝜌 ׬‬ ‫𝑉𝑑 𝜌 ׬‬
Centro de masa vs centro de gravedad
Las ecuaciones (4.1b), (4.2) y (4.3) son independientes de los
efectos gravitacionales ya que 𝑔 no aparece. Por lo tanto,
definen un punto único en el cuerpo que es función
únicamente de la distribución de masa. Este punto se llama
centro de masa y claramente coincide con el centro de
gravedad siempre que el campo de gravedad se trate como
uniforme y paralelo.
Los ejes deben colocarse de manera que se simplifiquen al
máximo las ecuaciones de los límites, así se simplificará el
cálculo de la posición del centro de masa.
Siempre que exista una línea o un plano de simetría en un
cuerpo homogéneo, se debe elegir un eje o plano de
coordenadas que coincida con esta línea o plano. El centro de
masa siempre estará en dicha línea o plano, ya que los
momentos debidos a elementos ubicados simétricamente
siempre se cancelarán
El término centroide se utiliza cuando el cálculo se refiere
únicamente a una forma geométrica. Cuando se trata de un
cuerpo físico real, usamos el término centro de masa. Si la
densidad es uniforme en todo el cuerpo, las posiciones del
centroide y el centro de masa son idénticas, mientras que, si la
densidad varía, estos dos puntos, en general, no coincidirán.
El cálculo de centroides cae dentro de tres categorías:
Líneas. Para una varilla o alambre delgado de longitud 𝐿, área de
sección transversal 𝐴 y densidad 𝜌, el cuerpo se aproxima a un
segmento de línea y 𝑑𝑚 = 𝜌𝐴 𝑑𝐿. Si 𝜌 y 𝐴 son constantes a lo
largo de la longitud de la varilla, las coordenadas del centro de
masa también se convierten en las coordenadas del centroide 𝐶
del segmento de línea, que, de las ecuaciones (4.1b), puede
escribirse:
‫𝐿𝑑 𝑥 ׬‬ ‫𝐿𝑑 𝑦 ׬‬ ‫𝐿𝑑 𝑧 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = (4.4)
𝐿 𝐿 𝐿
en general, el centroide 𝐶 no estará en la línea.
Áreas. Si un cuerpo de densidad 𝜌 tiene un espesor 𝑡 pequeño
pero constante, puede modelarse como un área de superficie 𝐴.
La masa de un elemento será 𝑑𝑚 = 𝜌𝑡 𝑑𝐴. Si 𝜌 y 𝑡 son constantes
en toda el área, las coordenadas del centro de masa del cuerpo
se convierten en las coordenadas del centroide 𝐶 del área de la
superficie y de las ecuaciones (4.1b), las coordenadas son:
‫𝐴𝑑 𝑥 ׬‬ ‫𝐴𝑑 𝑦 ׬‬ ‫𝐴𝑑 𝑧 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = (4.5)
𝐴 𝐴 𝐴
Los numeradores de las ecuaciones (5.5) se denominan momentos
estáticos de primer orden. Si la superficie es curva, las tres
coordenadas estarán involucradas. El centroide 𝐶 de la superficie
curva no estará en general sobre la superficie.
Volúmenes. Un cuerpo de volumen 𝑉 y densidad 𝜌, el elemento
tiene una masa 𝑑𝑚 = 𝜌 𝑑𝑉. Si la densidad 𝜌 es constante en todo
el volumen desaparece y las coordenadas del del centro de masa
los son también del centroide 𝐶 del cuerpo.
‫𝑉𝑑 𝑥 ׬‬ ‫𝑉𝑑 𝑦 ׬‬ ‫𝑉𝑑 𝑧 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = (4.6)
𝑉 𝑉 𝑉
Orden de los elementos. Siempre que sea posible, se debe seleccionar
un elemento diferencial de primer orden con preferencia a un
elemento de orden superior, de modo que solo se requiera una
integración para cubrir toda la figura.
Continuidad. Siempre que es posible, elegimos un elemento que se
puede integrar en una operación continua para cubrir la figura.
Descartar términos de orden superior. Los términos de orden superior
siempre pueden descartarse en comparación con los de orden inferior.
Por tanto, la franja vertical de área bajo la curva en la figura viene dada
por el término de primer orden 𝑑𝐴 = 𝑦 𝑑𝑥, y el área triangular de
1
segundo orden 𝑑𝑥 𝑑𝑦 se descarta. En el límite, no hay error.
2
Elección de coordenadas. Como regla general, elegimos el sistema de coordenadas
que mejor se adapta a los límites de la figura.
Coordenada centroidal del elemento. Cuando se elige un elemento diferencial de
primer o segundo orden, es esencial utilizar la coordenada del centroide del
elemento para el brazo de momento al expresar el momento del elemento
diferencial. Por tanto, para la franja horizontal de área de la figura, el momento de
𝑑𝐴 con respecto al eje 𝑦 es 𝑥𝑐 𝑑𝐴. En la dirección 𝑦 para este elemento, el brazo de
momento 𝑦𝑐 del centroide del elemento que coincide en el límite con las
coordenadas 𝑦 de los contornos.
‫𝐴𝑑 𝑐𝑥 ׬‬ ‫𝐴𝑑 𝑐𝑦 ׬‬ ‫𝐴𝑑 𝑐𝑧 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = (4.5a)
𝐴 𝐴 𝐴
‫𝑉𝑑 𝑐𝑥 ׬‬ ‫𝑉𝑑 𝑐𝑦 ׬‬ ‫𝑉𝑑 𝑐𝑧 ׬‬
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ = (4.6a)
𝑉 𝑉 𝑉
Centroide de un arco circular. Ubique el centroide de un arco circular como se muestra en la figura.

Solución:
Si se elige el eje de simetría 𝑥, 𝑦ത = 0. Un elemento diferencial de arco tiene
la longitud 𝑑𝐿 = 𝑟 𝑑𝜃 expresada en coordenadas polares, y la coordenada 𝑥
del elemento es 𝑟 cos 𝜃.
Aplicando la primera de las ecuaciones (4.4) y sustituyendo 𝐿 = 2𝛼𝑟 resulta
𝛼
‫𝐿𝑑 𝑥 ׬‬ ‫׬‬−𝛼 𝑟 cos 𝜃 𝑟 𝑑𝜃
𝑥ҧ = 𝑥ҧ =
𝐿 2𝛼𝑟
2𝑟 2 sin 𝛼
𝑥ҧ =
2𝛼𝑟
𝑟 sin 𝛼
𝑥ҧ =
𝛼
Centroide de un área triangular. Determine la distancia ℎ desde la base de un triángulo de altura ℎ
hasta el centroide de su área.
Solución:
Se considera que el eje 𝑥 coincide con la base. Se elige una franja
𝑥 𝑏
diferencial de área 𝑑𝐴 = 𝑥 𝑑𝑦. Por triángulos semejantes = .
ℎ−𝑦 ℎ
Aplicando la segunda de las ecuaciones (4.5) resulta:
ℎ 𝑏 ℎ−𝑦
‫𝐴𝑑 𝑐𝑦 ׬‬ ‫׬‬0 𝑦 ℎ 𝑏ℎ2
𝑦ത = 𝑦ത = 𝑏ℎ =
𝐴 6
2
ℎ
𝑦ത =
3
Centroide del área de un sector circular. Ubique el centroide del área de un sector circular con
respecto a su vértice.
Solución:
Considerando un eje 𝑥 como eje de simetría, 𝑦ത = 0. Podemos cubrir
el área moviendo un elemento en forma de anillo circular parcial,
desde el centro hacia la periferia exterior. El radio del anillo es 𝑟0 y su
espesor es 𝑑𝑟0 , por lo que su área es 𝑑𝐴 = 2𝑟0 𝛼 𝑑𝑟0 .
𝑟 sin 𝛼
La coordenada 𝑥 del centroide del elemento es 𝑥𝑐 = 0 .
𝛼
Entonces la primera de las ecuaciones (4.5a) resulta en:
𝑟 𝑟0 sin 𝛼 2 3
‫𝐴𝑑 𝑐𝑥 ׬‬ ‫׬‬0 2𝑟0 𝛼 𝑑𝑟0 𝑟 sin 𝛼
𝛼 3
𝑥ҧ = 𝑥ҧ = 2𝛼 =
𝐴 𝜋𝑟 2 2𝜋 𝑟 2𝛼
2 𝑟 sin 𝛼
𝑥ҧ =
3 𝛼
Centroide del área de un sector circular. Ubique el centroide del área de un sector circular con
respecto a su vértice.
Solución:
También puede resolverse haciendo oscilar un triángulo de área
diferencial alrededor del vértice y a través del ángulo total del sector.
𝑟
Este triángulo, tiene un área 𝑑𝐴 = 𝑟 𝑑𝜃 , despreciando los
2
términos de orden superior. El centroide del elemento triangular de
área está a dos tercios de su altitud desde su vértice, de modo que
2
𝑥𝑐 = 𝑟 cos 𝜃. Aplicando la primera de las ecuaciones (4.5a):
3
𝛼 2 𝑟 2 3
‫𝐴𝑑 𝑐𝑥 ׬‬ ‫׬‬−𝛼 3𝑟 cos 𝜃 2
𝑟 𝑑𝜃
3
𝑟 sin 𝛼
𝑥ҧ = 𝑥ҧ = =
𝐴 𝑟 2𝛼 𝑟 2𝛼
2 𝑟 sin 𝛼
𝑥ҧ =
3 𝛼
Localice el centroide del área bajo la curva 𝑥 = 𝑘𝑦 3 desde 𝑥 = 0 a 𝑥 = 𝑎.
Solución:
Se elige un elemento vertical de área 𝑑𝐴 = 𝑦 𝑑𝑥. La coordenada 𝑥 del
centroide según la primera de las ecuaciones (4.5a) es:
𝑎
‫𝐴𝑑 𝑐𝑥 ׬‬ ‫׬‬0 𝑥𝑦 𝑑𝑥
𝑥ҧ = 𝑥ҧ = 𝑎
𝐴 ‫׬‬0 𝑦 𝑑𝑥
𝑥 1/3 𝑎
Sustituyendo 𝑦 = y𝑘 = e integrando tenemos:
𝑘 𝑏3
3𝑎2 𝑏
7 4
𝑥ҧ = = 𝑎
3𝑎𝑏 7
4
En la solución para 𝑦ത de la segunda de las ecuaciones (4.5a), la coordenada
𝑦
del centroide del elemento rectangular es 𝑦𝑐 = , en que 𝑦 es la altura de
2
3
la franja en la ecuación de la curva 𝑥 = 𝑘𝑦 . Por tanto, el principio del
momento se convierte en:
Localice el centroide del área bajo la curva 𝑥 = 𝑘𝑦 3 desde 𝑥 = 0 a 𝑥 = 𝑎.
𝑎 𝑦
‫𝐴𝑑 𝑐𝑦 ׬‬ ‫׬‬0 2 𝑦 𝑑𝑥
𝑦ത = 𝑦ത = 𝑎
𝐴 ‫׬‬0 𝑦 𝑑𝑥
𝑥 1/3
Sustituyendo 𝑦 = 𝑏 e integrando tenemos:
𝑎
3𝑎2 𝑏
𝑦ത = 10
3𝑎𝑏
4

2
𝑦ത = 𝑎
5
Localice el centroide del área bajo la curva 𝑥 = 𝑘𝑦 3 desde 𝑥 = 0 a 𝑥 = 𝑎.
Solución:
Puede emplearse en lugar del elemento vertical uno horizontal. La
1 𝑎−𝑥
coordenada 𝑥 de este elemento rectangular es 𝑥𝑐 = 𝑥 + 𝑎 − 𝑥 = ,
2 2
que es simplemente el promedio de las coordenadas 𝑎 y 𝑥 de los extremos
de sus extremos. Por tanto:
𝑏 𝑎+𝑥
‫𝐴𝑑 𝑐𝑥 ׬‬ ‫׬‬0 2
𝑎−𝑥 𝑑𝑦
𝑥ҧ = 𝑥ҧ = 𝑏
𝐴 ‫׬‬0 𝑎−𝑥 𝑑𝑦
El valor de 𝑦ത se encuentra de:
𝑏
‫𝐴𝑑 𝑐𝑦 ׬‬ ‫׬‬0 𝑦 𝑎−𝑥 𝑑𝑦
𝑦ത = 𝑦ത = 𝑏
𝐴 ‫׬‬0 𝑎−𝑥 𝑑𝑦
En la que 𝑦𝑐 = 𝑦 para la franja horizontal. La evaluación de estas integrales
comprobará los resultados anteriores para 𝑥ҧ e 𝑦.
ത
Localice el centroide del volumen de un hemisferio de radio 𝑟 con respecto a su base.
Solución:
Con los ejes elegidos convenientemente, por simetría 𝑥ҧ = 𝑧ҧ = 0 . El
elemento más conveniente es un corte circular de espesor 𝑑𝑦 paralelo al
plano 𝑥 − 𝑧. Dado que el hemisferio interseca el plano 𝑦 − 𝑧 en el círculo
𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑟 2 , el radio del corte circular es 𝑧 = + 𝑟 2 − 𝑦 2 . Por lo tanto, el
volumen de la rebanada elemental se convierte en :
𝑑𝑉 = 𝜋 𝑟 2 − 𝑦 2 𝑑𝑦
La segunda de las ecuaciones (5.6a) requiere
𝑟
‫𝑉𝑑 𝑐𝑦 ׬‬ ‫׬‬0 𝑦𝜋 𝑟 2 −𝑦 2 𝑑𝑦
𝑦ത = 𝑦ത = 𝑟
𝑉 ‫׬‬0 𝜋 𝑟 2 −𝑦 2 𝑑𝑦
En la que 𝑦𝑐 = 𝑦. Integrando obtenemos:
1 4
𝜋𝑟 3
𝑦ത = 4 = 𝑟
2 3 8
𝜋𝑟
3
Localice el centroide del volumen de un hemisferio de radio 𝑟 con respecto a su base.
Solución:
Podemos usar como elemento diferencial una carcasa cilíndrica de longitud
𝑦, radio 𝑧 y espesor 𝑑𝑧. La integración cubriría todo el volumen haciendo
variar el radio de la cáscara de cero a 𝑟. Por simetría, el centroide de la
𝑦
cascara elemental se encuentra en 𝑦𝑐 = . El volumen del elemento es
2
𝑑𝑉 = 2𝜋𝑧 𝑑𝑧 𝑦 . Expresando 𝑦 en términos de 𝑧 de la ecuación del
2
círculo, se obtiene 𝑦 = + 𝑟 2 − 𝑧 2 . Usando el valor de 𝜋𝑟 3 calculado en
3
la solución anterior para el volumen del hemisferio y sustituyendo en la
segunda de las ecuaciones (4.6a) resulta
𝑟 𝑟2 −𝑧2 𝑟 𝜋𝑟4
‫𝑉𝑑 𝑐𝑦 ׬‬ ‫׬‬0 2
2𝜋𝑧 𝑟 2 −𝑧 2 𝑑𝑧 ‫׬‬0 𝜋 𝑟 2 𝑧−𝑧 3 𝑑𝑧 4
𝑦ത = 𝑦ത = 2 = 2 = 2
𝑉
3
𝜋𝑟 3 3
𝜋𝑟 3 3
𝜋𝑟 3
3
𝑦ത = 𝑟
8
Cuando un cuerpo o figura se puede dividir convenientemente en varias partes cuyos centros de
masa se determinan fácilmente, usamos el principio de momentos y tratamos a cada parte como
un elemento finito del todo.
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 𝑋ത = 𝑚1 𝑥ҧ1 + 𝑚2 𝑥ҧ2 + 𝑚3 𝑥ҧ3
En la que 𝑋ത es la coordenada 𝑥 del centro de masa del todo. Relaciones similares se mantienen
para las otras dos direcciones de coordenadas.
Entonces, generalizamos para un cuerpo de cualquier número de partes y expresamos las sumas
en forma condensada para obtener las coordenadas del centro de masa
σ 𝑚𝑥ҧ σ 𝑚𝑦ത σ 𝑚 𝑧ҧ
𝑋ത = 𝑌ത = 𝑍ҧ = (4.7)
σ𝑚 σ𝑚 σ𝑚

Análogamente para las líneas, áreas y volúmenes

compuestos, se sustituye la masa 𝑚 por 𝐿 , 𝐴 y 𝑉 ,
respectivamente.
Un método de aproximación
En la práctica, es posible que los límites de un área o volumen no se puedan expresar en términos
de formas geométricas simples o como formas que puedan representarse matemáticamente.
Para tales casos debemos recurrir a un método de aproximación.
Una tabulación sistemática de los resultados permitirá una evaluación ordenada del área total
σ 𝐴, las sumas σ 𝐴𝑥𝑐 y σ 𝐴𝑦𝑐 , y las coordenadas centroidales.
σ 𝐴𝑥𝑐 σ 𝐴𝑦𝑐
𝑥ҧ = 𝑦ത =
σ𝐴 σ𝐴
Volúmenes irregulares
Para localizar el centroide de un volumen irregular, podemos reducir el problema a localizar el
centroide de un área. En la figura, las magnitudes 𝐴 de las áreas transversales normales a la
dirección 𝑥 se representan en función de 𝑥. Una franja vertical de área debajo de la curva es
𝐴 ∆𝑥, que es igual al elemento correspondiente de volumen ∆𝑉. Por lo tanto, el área debajo de la
curva trazada representa el volumen del cuerpo, y la coordenada 𝑥 del centroide del área debajo
de la curva está dada por
σ 𝐴 ∆𝑥 𝑥𝑐 σ 𝑉𝑦𝑐
𝑥ҧ = que es igual a 𝑥ҧ =
σ 𝐴 ∆𝑥 σ𝑉
Localice el centroide del área sombreada
Solución:
El área compuesta se divide en cuatro formas elementales. Las
ubicaciones de los centroides de todas estas formas pueden obtenerse
de la tabla. Las áreas de los "agujeros" se toman como negativas:

Aplicando la ecuación (4.7) obtenemos:

σ 𝐴𝑥ҧ 959
𝑋ത = σ 𝑋ത = = 7.50 in.
𝐴 127.9
σ 𝐴𝑦ത 650
𝑌ത = σ 𝑌ത = = 5.08 in
𝐴 127.9
Calcular la coordenada 𝑥 del centroide de volumen de un cuerpo cuya longitud es 1 m y cuya área de
sección transversal varía con 𝑥, como se muestra en la figura.
Solución:
El cuerpo se divide en cinco secciones. Para cada sección, el área promedio, el volumen y la
ubicación del centroide se determinan y se ingresan en la siguiente tabla:

Aplicando la ecuación (4.7) obtenemos:

σ 𝑉𝑥ҧ 2.388
𝑋ത = σ 𝑋ത = = 0.533 m.
𝑉 4.48
Localice el centro de masa de la combinación de soporte y eje. La cara vertical está realizada en
chapa con una masa de 25 kg/m2 . El material de la base horizontal tiene una masa de 40 kg/m2 y
el eje de acero tiene una densidad de 7.83 Mg/m3 .

Partes kg/m2, p/m3 A,V m yl zl m yl m zl

1 25 0.00392699 0.09817477 0 0.02122066 0 0.00208333
2 25 0.0225 0.5625 0 -0.075 0 -0.0421875
3 25 -0.00375 -0.09375 0 -0.1 0 0.009375
4 40 0.015 0.6 0.05 -0.15 0.03 -0.09
5 7.83 0.0001885 1.47592023 0.075 0 0.11069402 0
2.642845 0.14069402 -0.12072917

Yl 0.05323582
Zl -0.04568152
Existe un método muy simple para calcular el área de la superficie generada al girar una curva
plana alrededor de un eje que no lo corte y sea coplanaria con la curva. El segmento curvilíneo de
longitud 𝐿 en el plano 𝑥 − 𝑦 genera una superficie cuando se gira alrededor del eje 𝑥. Un
elemento de esta superficie es el anillo generado por 𝑑𝐿. El área de este anillo es su
circunferencia multiplicada por su altura inclinada o 𝑑𝐴 = 2𝜋𝑦 𝑑𝐿. El área total es entonces
𝐴 = 2𝜋 න 𝑦 𝑑𝐿

Pero como 𝑦𝐿
ത = ‫𝐿𝑑 𝑦 ׬‬, el área vale
𝐴 = 2𝜋𝑦𝐿
ത (4.8)

𝑦ത es la coordenada 𝑦 del centroide 𝐶 para la línea de longitud 𝐿.

Por lo tanto, el área generada es la misma que el área lateral de
un cilindro circular recto de longitud 𝐿 y radio 𝑦.
ത
En el caso de un volumen generado al girar un área alrededor de una línea no intersectante en su
plano, existe una relación similar para encontrar el volumen. Un elemento del volumen generado
al girar el área 𝐴 alrededor del eje 𝑥, es el anillo elemental de sección transversal 𝑑𝐴 y radio 𝑦. El
volumen del elemento es su circunferencia multiplicada por 𝑑𝐴 o 𝑑𝑉 = 2𝜋𝑦 𝑑𝐴, y el volumen
total es
𝑉 = 2𝜋 න 𝑦 𝑑𝐴

Pero como 𝑦𝐴
ത = ‫𝐴𝑑 𝑦 ׬‬, el volumen vale
𝑉 = 2𝜋𝑦𝐴
ത (4.9)

𝑦ത es la coordenada 𝑦 del centroide 𝐶 del área girada 𝐴.

Los dos teoremas de Pappus, expresados por las ecuaciones (4.8) y (4.9), son útiles para
determinar áreas y volúmenes de revolución. También se utilizan para encontrar los centroides
de curvas planas y áreas planas cuando se conocen las áreas y volúmenes correspondientes
creados al girar estas figuras alrededor de un eje no intersectorial. Dividiendo el área o volumen
por el producto de 2𝜋 por la longitud del segmento de línea o área correspondiente tendremos la
distancia desde el centroide al eje de revolución.
Si una línea o un área gira en un ángulo menor inferior a 2𝜋, podemos determinar la superficie o
volumen generado reemplazando 2𝜋 por 𝜃 en las ecuaciones (4.8) y (4.9). Por tanto, las
relaciones más generales serán:
𝐴 = 𝜃𝑦𝐿
ത (4.8a)

Y
𝑉 = 𝜃𝑦𝐴
ത (4.9a)
En las que 𝜃 se expresa en radianes
Determine el volumen 𝑉 y el área de la superficie 𝐴 del anillo completa de sección transversal
circular.

Solución.
El anillo se puede generar girando el área circular de radio 𝑎, 360°
alrededor del eje 𝑧. Con la ecuación (4.9a), tenemos:

ҧ = 2𝜋 𝑅 𝜋𝑎2 = 2𝜋 2 𝑅𝑎2
𝑉 = 𝜃𝑟𝐴
Similarmente con la ecuación (4.8a):

ҧ = 2𝜋 𝑅 2𝜋𝑎 = 4𝜋 2 𝑅𝑎
𝐴 = 𝜃𝑟𝐿
Calcule el volumen 𝑉 del sólido generado al girar el área triangular derecha de 60 mm hasta 180°
alrededor del eje 𝑧. Si este cuerpo estuviera construido de acero, ¿cuál sería su masa 𝑚?

Solución.
Con el ángulo de revolución θ = 180° alrededor del eje 𝑧. Con la
ecuación (4.9a), tenemos:

60 60
𝑉 = 𝜃𝑟𝐴 ҧ = 𝜋 30 + 60 = 2.83 × 105 mm3
3 2
La masa del cuerpo es entonces:

3
kg 1m
𝑚 = 𝜌𝑉 = 7830 3 2.83 × 105 mm3
m 1000 mm

𝑚 = 2.21 kg
Las vigas son elementos estructurales que en su mayoría son barras prismáticas largas, ofrecen
resistencia a la flexión debido a las cargas aplicadas.
Para analizar las capacidades de carga de una viga, primero debemos establecer los requisitos de
equilibrio de la viga como un todo y cualquier porción de ella considerada por separado. En
segundo lugar, debemos establecer las relaciones entre las fuerzas resultantes y la resistencia
interna acompañante de la viga para soportar estas fuerzas.
Tipos de vigas
Las vigas soportadas de modo que sus reacciones externas de apoyo puedan calcularse mediante
los métodos de la estática solamente se denominan vigas estáticamente determinadas.
Las vigas también pueden identificarse por el tipo de carga externa que soportan.
Cargas distribuidas
Se presenta los tres casos más comunes y las resultantes de las cargas distribuidas. En los dos
primeros casos la carga resultante 𝑅 está representada por el área formada por la intensidad 𝑤
(fuerza por unidad de longitud de la viga) y la longitud 𝐿 sobre la que se distribuye la fuerza. La
resultante pasa por el centroide de esta área. En el tercer caso, el área trapezoidal se divide en un
área rectangular y triangular, y las correspondientes resultantes 𝑅1 y 𝑅2 de estas subáreas se
determinan por separado. Podría determinarse una única resultante utilizando la técnica
compuesta para encontrar centroides.
Para una distribución de carga más general, debemos comenzar con un incremento diferencial de
fuerza 𝑑𝑅 = 𝑤 𝑑𝑥. La carga total 𝑅 es entonces la suma de las fuerzas diferenciales
𝑅 = න 𝑤 𝑑𝑥

La resultante 𝑅 está ubicada en el centroide del área considerada. La coordenada 𝑥 de este

centroide se encuentra por el principio de momentos 𝑅𝑥ҧ = ‫𝑥𝑑 𝑤𝑥 ׬‬, o
‫𝑥𝑑 𝑤𝑥 ׬‬
𝑥ҧ =
𝑅
Para la distribución mostrada, no es necesario encontrar la coordenada vertical del centroide.
Una vez que las cargas distribuidas se han reducido a sus cargas concentradas equivalentes, se
pueden encontrar las reacciones externas que actúan sobre la viga mediante un análisis estático.
Determine las cargas concentradas equivalentes y las reacciones externas para la viga simplemente
apoyada que está sujeta a la carga distribuida que se muestra.

Solución.
El área asociada con la distribución de la carga se divide en áreas
rectangular y triangular. Los valores de carga concentrada se
determinan calculando las áreas, y estas cargas se ubican en los
centroides de las áreas respectivas.
Una vez que se determinan las cargas concentradas, se colocan en
el diagrama de cuerpo libre de la viga junto con las reacciones
externas en A y B. Usando principios de equilibrio, tenemos:
σ 𝑀𝐴 = 0 1200 5 + 480 8 − 𝑅𝐵 10 = 0
𝑅𝐵 = 984 lb
σ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴 − 1200 − 480 + 984 = 0
𝑅𝐴 = 696 lb
Determine las reacciones en el soporte 𝐴 de la viga cargada en voladizo
Solución.
Las constantes en la distribución de carga son 𝑤0 = 1000 NΤm y
𝑘 = 2 NΤm4 . La carga 𝑅 es entonces
8
𝑅 = න 𝑤 𝑑𝑥 = න 1000 + 2𝑥 3 𝑑𝑥 = 10050 N
0
‫𝑥𝑑 𝑤𝑥 ׬‬ 8
1
𝑥ҧ = = න 𝑥 1000 + 2𝑥 3 𝑑𝑥 = 4.49 m
𝑅 10050 0
Del diagrama de cuerpo libre de la viga, tenemos
σ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐴 − 10050 4.49 = 0
𝑀𝐴 = 45100 N. m
σ 𝐹𝑦 = 0 𝐴𝑦 = 10050 N
Por inspección 𝐴𝑥 = 0
Se presenta los efectos de las vigas internas y aplicamos
los principios de la estática para calcular la fuerza
cortante interna y el momento flector como funciones de
ubicación a lo largo de la viga.

Consideramos la fuerza cortante 𝑉 y el momento flector

𝑀 causados ​por las fuerzas aplicadas a la viga en un solo
plano. A partir del principio de acción y reacción,
podemos ver que las direcciones de 𝑉 y 𝑀 están
invertidas en las dos secciones.
En la figura, la viga en su parte superior está acortada y está bajo compresión, mientras que la
parte inferior está alargada y está bajo tensión. La resultante de las dos fuerzas, una de tracción y
otra de compresión, que actúan sobre cualquier sección es un par y tiene el valor del momento
flector en la sección.

Diagramas de fuerza cortante y momento flector

La variación de la fuerza cortante 𝑉 y el momento flector 𝑀 en la longitud de una viga
proporciona la información necesaria para el análisis de diseño de la viga. El valor máximo del
momento flector se considera en el diseño o selección de una viga, y se debe determinar su valor
y posición. Las variaciones en cortante y momento se muestran mejor gráficamente, y los
conocemos como los diagramas de fuerza cortante y momento flector para vigas.
1. Encontrar los valores de las reacciones externas mediante ecuaciones de equilibrio
2. Se aísla una parte de la viga, con un diagrama de cuerpo libre, y aplicamos las ecuaciones de
equilibrio a esta parte aislada. Estas ecuaciones darán expresiones de fuerza cortante 𝑉 y
momento flector 𝑀 que actúan en la sección de corte en la parte de la viga aislada. La parte
de la viga que involucra el menor número de fuerzas ya sea hacia la derecha o hacia la
izquierda de la sección arbitraria, generalmente produce la solución más simple.
3. Se debe evitar secciones transversales que coincida con la ubicación de una carga
concentrada o par, ya que dicha posición representa un punto de discontinuidad en la
variación del cortante o momento flector.
4. Los cálculos para 𝑉 y 𝑀 en cada sección elegida deben ser consistentes con la convención
positiva ilustrada.
Relaciones entre carga cortante y momento flector
Estas relaciones son ayuda en la determinación de las distribuciones de cortante y momento a lo
largo de la viga
Si tomamos una porción de viga cargada de forma arbitraria, el equilibrio del elemento requiere
que la suma de las fuerzas verticales sea cero. Por lo tanto, tenemos
𝑉 − 𝑤 𝑑𝑥 − 𝑉 + 𝑑𝑉 = 0
𝑑𝑉
𝑤=− (4.10)
𝑑𝑥
Vemos en la ecuación (4.10) que la pendiente del diagrama de cortante debe ser en todas partes
igual al negativo del valor de la carga aplicada. La ecuación (4.10) se mantiene en cualquier lado de
una carga concentrada pero no en la carga concentrada a causa de la discontinuidad producida por
el cambio abrupto en el cortante.
Ahora podemos expresar la fuerza cortante 𝑉 en términos de la carga 𝑤 integrando la ecuación
(4.10)
 𝑉 𝑥
න 𝑑𝑉 = − න 𝑤 𝑑𝑥
𝑉0 𝑥0
𝑉 = 𝑉0 + el negativo del área bajo la curva de carga de 𝑥0 a 𝑥
𝑉0 es la fuerza cortante en 𝑥0 y 𝑉 es la fuerza cortante en 𝑥. Sumar el área bajo la curva de carga
suele ser una forma sencilla de construir el diagrama de fuerza cortante. Por equilibrio del
elemento se requiere que la suma de momentos sea cero. La suma de momentos sobre el lado
izquierdo del elemento da
𝑑𝑥
𝑀 + 𝑤 𝑑𝑥 + 𝑉 + 𝑑𝑉 𝑑𝑥 − 𝑀 + 𝑑𝑀 = 0
2
𝑑𝑀
𝑉= (4.11)
𝑑𝑥
que expresa el hecho de que el cortante en todas partes es igual a la pendiente de la curva de
momento. La ecuación (4.11) se mantiene a ambos lados de un par concentrado, pero no en el
punto donde este aplicado el par por la discontinuidad causada por el cambio abrupto de
momento.
Ahora podemos expresar el momento 𝑀 en términos de cortante 𝑉 integrando la ecuación (4.11)
𝑀 𝑥
න 𝑑𝑀 = න 𝑉 𝑑𝑥
𝑀0 𝑥0
𝑀 = 𝑀0 + el área bajo el diagrana de cortante de 𝑥0 a 𝑥
𝑀0 es el momento flector en 𝑥0 y 𝑀 es el momento flector en 𝑥. Para vigas donde no hay un
momento 𝑀0 aplicado externamente en 𝑥0 = 0, el momento total en cualquier sección es igual al
área bajo el diagrama de cortante hasta esa sección. Sumar el área debajo del diagrama de corte
suele ser la forma más sencilla de construir el diagrama de momentos.
𝑑𝑉
Cuando 𝑉 pasa por cero y es una función continua de 𝑥 con ≠ 0, el momento flector 𝑀 será
𝑑𝑥
𝑑𝑀
máximo o mínimo, ya que = 0 en dicho punto. Los valores críticos de 𝑀 también ocurren
𝑑𝑥
cuando 𝑉 cruza el eje cero de manera discontinua, lo que ocurre para vigas bajo cargas
concentradas.
Observamos de las ecuaciones (4.10) y (4.11) que el grado de 𝑉 en 𝑥 es uno más alto que el de 𝑤.
Además, 𝑀 es un grado más alto en 𝑥 que 𝑉. En consecuencia, 𝑀 es dos grados más alto en 𝑥 que
en 𝑤. Así, para una viga cargada por 𝑤 = 𝑘𝑥, que es del primer grado en 𝑥, el cortante 𝑉 es del
segundo grado en 𝑥 y el momento flector 𝑀 es del tercer grado en 𝑥. Las ecuaciones (4.10) y
(4.11) pueden combinarse para producir:
𝑑2 𝑀
= −𝑤 (4.11)
𝑑𝑥 2

Por tanto, si 𝑤 es una función conocida de 𝑥, el momento 𝑀 puede obtenerse mediante dos
integraciones, siempre que los límites de integración se evalúen adecuadamente en cada ocasión.
Este método solo se puede utilizar si 𝑤 es una función continua de 𝑥.
Cuando la flexión en una viga ocurre en más de un plano, podemos realizar un análisis separado
en cada plano y combinar los resultados de manera vectorial.
Determine las distribuciones de cortante y momento producidas en la viga simple por la carga
concentrada de 4 kN.

Solución.
Del diagrama de cuerpo libre obtenemos las
reacciones
𝑅1 = 1.6 kN 𝑅2 = 2.4 kN
Se aísla una sección de la viga de longitud 𝑥 y en
su diagrama de cuerpo libre se muestra el
cortante 𝑉 y el momento flector 𝑀 con sus
direcciones positivas. El equilibrio da
σ 𝐹𝑦 = 0 1.6 − 𝑉 = 0
𝑉 = 1.6 kN
σ 𝑀𝑅2 = 0 − 2.4 10 − 𝑥 + 𝑀 = 0
𝑀 = 2.4 10 − 𝑥
 𝜋𝑥
La viga en voladizo soporta la carga repartida (fuerza por unidad de longitud) 𝑤 = 𝑤0 sin .
𝑙
Determine la fuerza cortante 𝑉 y el momento flector 𝑀 como funciones de la relación 𝑥/𝑙.
Solución.
Del diagrama de cuerpo libre obtenemos las reacciones
𝑙 𝑙 𝜋𝑥
σ 𝐹𝑦 = 0 𝑉0 − ‫׬‬0 𝑤 𝑑𝑥 = 0 𝑉0 = ‫׬‬0 𝑤0 sin 𝑑𝑥
𝑙
2𝑤0 𝑙
𝑉0 =
𝜋
𝑙 𝑙 𝜋𝑥
σ𝑀 = 0 −𝑀0 − ‫׬‬0 𝑥 𝑤 𝑑𝑥 = 0 𝑀0 = − ‫׬‬0 𝑤0 𝑥 sin 𝑑𝑥
𝑙

−𝑤0 𝑙 2 𝜋𝑥 𝜋𝑥 𝜋𝑥 𝑙 𝑤0 𝑙 2
𝑀0 = 2
sin − cos =−
𝜋 𝑙 𝑙 𝑙 0 𝜋
A partir de un diagrama de cuerpo libre de una sección arbitraria de
longitud 𝑥, la integración de la ecuación (4.10) nos permite encontrar la
fuerza cortante interna a la viga.
 𝜋𝑥
La viga en voladizo soporta la carga repartida (fuerza por unidad de longitud) 𝑤 = 𝑤0 sin .
𝑙
Determine la fuerza cortante 𝑉 y el momento flector 𝑀 como funciones de la relación 𝑥/𝑙.
Solución.
𝑉 𝑥 𝜋𝑥
𝑑𝑉 = −𝑤 𝑑𝑥 ‫ = 𝑉𝑑 𝑉׬‬− ‫׬‬0 𝑤0 sin 𝑙 𝑑𝑥
0
𝑤0 𝑙 𝜋𝑥 𝑥 2𝑤0 𝑙 𝑤0 𝑙 𝜋𝑥
𝑉 − 𝑉0 = cos 𝑉− = cos −1
𝜋 𝑙 0 𝜋 𝜋 𝑙
𝑉 1 𝜋𝑥
= 1 + cos
𝑤0 𝑙 𝜋 𝑙
𝑀 𝑥𝑤 𝑙 𝜋𝑥
𝑑𝑀 = 𝑉 𝑑𝑥 ‫׬ = 𝑀𝑑 𝑀׬‬0 𝜋0 1 + cos 𝑙 𝑑𝑥
0
𝑤0 𝑙 𝑙 𝜋𝑥 𝑥 𝑤0 𝑙 2 𝑤0 𝑙 𝑙 𝜋𝑥
𝑀 − 𝑀0 = 𝑥 + sin 𝑀=− + 𝑥 + sin −0
𝜋 𝜋 𝑙 0 𝜋 𝜋 𝜋 𝑙
𝑀 1 𝑥 1 𝜋𝑥
= − 1 + sin
𝑤0 𝑙 2 𝜋 𝑙 𝜋 𝑙
𝑉 𝑀 𝑥
Las variaciones de y con se muestran en las figuras. Los
𝑤0 𝑙 𝑤0 𝑙 2 𝑙
𝑀
valores negativos de indican que físicamente el momento flector
𝑤0 𝑙 2
está en la dirección opuesta a la mostrada.
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga cargada y determine el
momento máximo 𝑀 y su ubicación x desde el extremo izquierdo.

Solución.
Del diagrama de cuerpo libre obtenemos las reacciones en los apoyos
𝑅1 = 247 lb 𝑅2 = 653 lb
Primer intervalo a analizar 0 < 𝑥 < 4
σ 𝐹𝑦 = 0 𝑉 = 247 − 12.5𝑥 2
𝑥
σ𝑀 = 0 𝑀 + 12.5𝑥 2 − 247𝑥 = 0 𝑀 = 247𝑥 − 4.17𝑥 2
3
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga cargada y determine el
momento máximo 𝑀 y su ubicación x desde el extremo izquierdo.

Solución.
Segundo intervalo a analizar 4 < 𝑥 < 8
σ 𝐹𝑦 = 0 𝑉 + 100 𝑥 − 4 + 200 − 247 = 0
𝑉 = 447 − 100𝑥
𝑥−4 2
σ𝑀 = 0 𝑀 + 100 𝑥 − 4 + 200 𝑥 − 4 − 247𝑥 = 0
2 3
𝑀 = −267 + 447𝑥 − 50𝑥 2

Tercer intervalo a analizar 8 < 𝑥 < 10

σ 𝐹𝑦 = 0 𝑉 + 653 − 300 = 0 𝑉 = −353
σ𝑀 = 0 𝑀 − 653 10 − 𝑥 + 300 12 − 𝑥 = 0
𝑀 = 2930 − 353𝑥
Cuarto intervalo a analizar 10 < 𝑥 < 12
𝑉 = 300 𝑙𝑏 𝑀 = −300𝑥 (iniciando de la izquierda)
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga cargada y determine el
momento máximo 𝑀 y su ubicación x desde el extremo izquierdo.

Solución.
Para encontrar el máximo momento observamos que el diagrama de
cortante cruza el eje 𝑥 en el segundo tramo, entonces igualamos a cero la
ecuación de cortante del segundo tramo
0 = 447 − 100𝑥 𝑥 = 4.47′
Remplazamos este valor de 𝑥 = 4.47′ en la ecuación de momentos para
encontrar el valor máximo
𝑀 = −267 + 447 4.47 − 50 4.47 2
𝑀 = 732.045 lb − ft
En el tramo 3
𝑀 = 2930 − 353 10
𝑀 = −600
Para diseñar cables debemos conocer las relaciones que involucran la tensión, la luz, el pandeo y
la longitud de los cables. Determinamos estas cantidades examinando el cable como un cuerpo en
equilibrio. En el análisis asumimos que cualquier resistencia ofrecida a la flexión es insignificante.
Esta suposición significa que la fuerza en el cable siempre está en la dirección del cable.

Relaciones generales
Si la intensidad de la carga variable y continua aplicada al cable de la figura 5 / 26b se expresa
como 𝑤 unidades de fuerza por unidad de longitud horizontal 𝑥, entonces la resultante 𝑅 de la
carga vertical es
𝑅 = න 𝑑𝑅 = න 𝑤 𝑑𝑥

Tomándose la integración sobre el intervalo deseado. Encontramos la posición de 𝑅 a partir del

principio del momento, de modo que
 ‫𝑅𝑑 𝑥 ׬‬
𝑅𝑥ҧ = න 𝑥 𝑑𝑅 𝑥ҧ =
𝑅

(4.11)