Tema 6: Tracciones y

Esfuerzos
PROF. SERGIO IBARRA
SEM 1-2021
 Elasticidad
Elasticidad: parte de la Mecánica que estudia los fenómenos que ocurren en un • Fuerzas de Volumen: Son aquellas que se distribuyen sobre todas las partículas
medio continuo deformable y elástico. Comprende cuatro conceptos de un cuerpo y provienen de un campo externo. (El peso, fuerzas magnéticas y
fundamentales: electromagnéticas) kgf/m3
1. Tracciones y Esfuerzos, que se encuentra ligado a la dinámica.
2. Deformaciones y Desplazamientos, que se encuentran ligado a la Región, es el lugar geométrico que ocupan las partículas de un cuerpo en el
cinemática espacio. (R)
Medio Continuo: Es una distribución continua de materia formada por infinitas
partículas, a cada una de las cuales se le asigna un elemento infinitesimal de masa Frontera o borde, es el límite del cuerpo con el resto del espacio. (dR)
(dm) de tal manera que se define la densidad del cuerpo mediante la siguiente
expresión: R
Entonces; R
Fuerza: El concepto de fuerza es netamente matemático, en mecánica del medio dR
continuo se supone que la fuerza concentrada sobre cada partícula es nula.
NOTA: en la frontera es donde generalmente se presentan los datos en un
Ejemplo: Si se distribuye uniformemente una cantidad de arena sobre una mesa y problema de mecánica y elasticidad.
se supone una carga puntual actuante sobre cada partícula, como el medio continuo
esta formado por infinitas partículas entonces la magnitud de la fuerza sería
también infinita. Por eso es que se supone que sobre cada partícula la fuerza es
nula.
• Fuerzas de Superficies: Son aquellas que se distribuyen sobre una sección
cualquiera de un cuerpo. kgf/m2
 Tracciones y Esfuerzos
Se considera un medio continuo (cuerpo) que ocupa una región (R) del espacio,
sometido a un sistema de cargas externas (de superficie y de volumen).
P: Partícula cualquiera en el interior del cuerpo cuyo vector de posición es r.
: Un plano cualquiera que pasa por “P” y divide al cuerpo en dos partes.
Por tanto, un vector tracción en la partícula P de vector de posición r medido sobre
un plano cuya normal es
Son fuerzas de superficie
En ciertos casos muy particulares donde las fuerzas se distribuyen uniformemente
sobre un área se puede calcular como
S: Tiene la misma dirección y sentido de la resultante de fuerzas en la sección.

P NOTA: Dado un plano existirán infinitos vectores tracción asociados, a las

 infinitas partículas contenidas en él y dada una partícula existirán infinitos
vectores tracción asociados a los infinitos planos que pasan por ésta.

R PROPIEDADES DEL VECTOR TRACCIÓN:

Se escoge una de las partes y se trabaja con un disco contenido en “”, de centro 1º Principio de acción y reacción para tracciones
“P”, radio “ ρ ” y área “Aρ ”. S (r , nˆ )   S (r , nˆ )
nˆ: La normal unitaria exterior al plano definido por “” 2º Sean y , normales a planos diferentes que pasan por la misma partícula,
Fρ: La resultante de fuerzas que actúan sobre el disco, provenientes de la entonces debe cumplirse que (Proyecciones iguales)
interacción con la otra parte. ˆ ˆ ˆ ˆ
S (r , n1 )  n 2  S (r , n2 )  n1
 Tracciones y Esfuerzos
Vector Tracción: Es la fuerza por unidad de área que actúa en una partícula, Se considerará un sistema de coordenadas “X Y Z de vectores base
medida sobre cierto plano.
Vectores Esfuerzos: Son aquellos vectores tracción en una partícula, medidos
COMPONENTE NORMAL Y COMPONENTE CORTANTE DEL VECTOR sobre planos paralelos a los planos coordenados del sistema dado.
TRACCIÓN (N,T)
Al vector tracción se le puede representar mediante la suma vectorial de una , es la fuerza por unidad de área que actúa en la partícula, medida sobre un plano
componente paralela a llamada componente normal, más otra contenida sobre el paralelo al plano YZ.
plano llamada componente cortante. , es la fuerza por unidad de área que actúa en la partícula, medida sobre un plano
paralelo al plano XZ.
N  S r , nˆ   nˆ
, es la fuerza por unidad de área que actúa en la partícula, medida sobre un plano
S r , nˆ   N nˆ  T tˆ S  S r , nˆ  paralelo al plano XY.
2 2
Usando Pitágoras: T  S  N
Entonces; N NOTA:  y S tienen direcciones cualesquiera en el espacio (en general, no son
perpendiculares a los planos)
El significado físico de la componente normal es separar
el cuerpo en la dirección perpendicular al plano. Esfuerzos: son las componentes de los vectores esfuerzos en el sistema de
N, puede ser extensiva o compresiva (N > 0 ó N < 0) coordenadas dado.
N

El efecto de la componente cortante es provocar
deslizamiento, corte o cizalla de una parte sobre la otra,
T
en la misma dirección del plano.
T Donde son los esfuerzos que dependen del sistema de coordenadas utilizado. Por
ejemplo:
es la componente en la dirección del eje X de la Fuerza por unidad de Área, medida
sobre un plano paralelo al plano XY (cuya normal es paralela al eje Z )
 Tracciones y Esfuerzos
Matriz de Esfuerzos: Las nueve componentes de los Vectores Esfuerzos, es decir; ESFUERZOS EN LOS SENTIDOS POSITIVOS
los esfuerzos, pueden asociarse en una matriz de orden 3x3 llamada “MATRIZ DE Y
ESFUERZO”, la cual se representa de la siguiente forma: 𝜎 𝒀𝒀

𝜎𝒀 𝑿
Las tracciones y esfuerzos aunque están ligadas a partículas de un cuerpo, se 𝜎 𝒀𝒁 𝜎 𝑿𝒀
representan en elementos geométricos planos o de volumen.
𝜎 𝒁𝒀
𝜎 𝑿𝑿 X
Y
S  r , nˆ  𝜎𝑿𝒁
𝜎 𝒁𝑿
n̂
S r , nˆ   Sx iˆ  Sy ˆj  Sz kˆ 𝜎 𝒁𝒁
P X

Z Z
Entonces de esta manera observamos los componentes de un vector tracción
 Tracciones y Esfuerzos
ECUACIONES DE EQUILIBRIO EQUILIBRIO DE FUERZAS

Equilibro de una Fuerza: Si se considera un paralelepípedo de caras paralelas a
los planos coordenados de un sistema x y z, con origen en una partícula P de un
cuerpo sometido a cargas externas, conocidas las tracciones en el elemento, se
calcularan las fuerzas en cada cara suponiendo que se distribuyen uniformemente
sobre cada sección. Y
Según la demostración obtenemos lo siguiente:
Es decir:
ECUACIONES DIFERENCIALES DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS:

O
𝒓 𝑺 ( 𝒓 , 𝒊^ )
X
EQUILIBRIO DE MOMENTOS:
Tomando momentos de todas las fuerzas respecto a la partícula P, en el límite
^)
𝑺 ( 𝒓 , −𝒊 cuando x, y, z  0, se demuestra que: TODOS LOS ESFUERZOS
CORTANTES SE DEFINE POR

NOTA: Se dice que el principio del equilibrio de momentos establece la

simetría de la matriz de esfuerzo.
Z 𝒇
NOTA: POR SER ELEMENTO INFINITESIMAL, SE SUPONDRÁ QUE LA
FUERZA SE UBICA EN EL CENTRO DE CADA CARA Y QUE SOBRE EL
ELEMENTO ACTÚA UNA FUERZA DE VOLÚMEN APLICADA EN EL
CENTROIDE.
 Relación Tracción – Esfuerzos
La matriz de esfuerzos en una partícula, representa lo que se conoce como Estado
de Esfuerzos y lo que se pretende es que conocido dicho estado de esfuerzos, se
pueda determinar el vector tracción en dicha partícula sobre un plano de normal
cualquiera.
Se calcularán las fuerzas que actúan sobre cada cara del tetraedro suponiendo que
se distribuyen uniformemente sobre cada sección y considerando la fuerza de
volumen (f) se aplicará la 2ª Ley de Newton al tetraedro en el límite cuando h  0:

Se considerará un tetraedro con tres caras paralelas a los planos de un sistema de Vectorialmente: siendo
coordenadas cartesianas X, Y, Z y la 4ª cara definida por un plano octaédrico de Resolvemos este limite y llegamos a:
normal exterior cualquiera y cuya área es An. El origen del sistema de coordenadas
está en la partícula y h es la altura del tetraedro. S r , nˆ    Xr n X   Yr  nY   Zr  nZ
Y

O
Deducimos entonces que
C ^
𝒏 h

AX IMPORTANTE, LES PASARE PARA QUE OBSERVEN LOS CALCULOS

AZ B

P X Vectores que van

desde la partícula P
AY hasta el centro de cada
cara

Z A 𝒇
 Función Airy
La Función de Airy , es una función escalar.

Y se representa mediante el calculo de las siguientes derivadas:

Asignaciones Tema 6
Realizar los ejercicios de la guía enviada a través del
grupo, para ser entregado el día
Fecha de entrega indicado por el grupo
Realizar el ejercicio nº 4 de la guía
Lo que me interesa es principalmente su planteamiento,
pueden consultarme cualquier duda.