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MECANICA DE FLUIDOS

UNIDAD II

INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA
MANOMETROS
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA

La estática de los fluidos es la ciencia que estudia las condiciones de equilibrio de éstos
en reposo, el cual consiste en el estudio de los problemas sobre fluidos donde no existe
movimiento relativo entre los elementos de éstos.
De acuerdo con lo anterior, la viscosidad no tiene efecto en los problemas de estática, y
es relativamente fácil obtener soluciones analíticas exactas para estos problemas.

PRESIÓN EN EL LÍQUIDO

Debido a la fluidez del líquido (movilidad de sus partículas), en él no pueden actuar


fuerzas concentradas y solamente es posible la acción de fuerzas continuamente
distribuidas en su volumen o por su superficie.
Por lo tanto, las fuerzas que actúan sobre los volúmenes de líquidos y que son respecto a
estos fuerzas exteriores, las cuales se subdividen en masa y superficiales.
En el caso general, la fuerza superficial R, que actúa sobre la superficie A, está dirigida
bajo cierto ángulo respecto a éste; la fuerza R se puede descomponer en sus
componentes: la normal P y la tangencial T
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA

PROPIEDADES DE LA PRESION HIDROSTATICA

Como ya se ha indicado anteriormente dentro de los líquidos en reposo es posible


solamente una forma de esfuerzo, el de compresión, es decir, la presión hidrostática.

Es necesario tener en cuenta las siguientes dos propiedades de la presión hidrostática en


los líquidos.

1. La presión hidrostática en el líquido está siempre dirigida según la normal al interior del
volumen del líquido que se examina. Esta propiedad se desprende directamente de la
definición de la presión, como presión de una fuerza comprimente normal.

2. La presión hidrostática en cualquier punto interior del líquido es igual en todas las
direcciones, es decir, la presión no depende del ángulo de inclinación de la superficie
sobre la que actúa en dicho punto.
Apliquemos la ecuación de equilibrio al volumen escogido de líquido en la dirección del eje Ox

1
𝑷 𝒙𝒇 − 𝑷 𝒏𝒇 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒙 + 𝑿 𝝆 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 =0
6
Dónde: – es el coseno director de proyección de la fuerza .
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA
1
𝑷 𝒙𝒇 − 𝑷 𝒏𝒇 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒙 + 𝑿 𝝆 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛=0
6
𝑷𝒙 ( 1
2 ) 1
𝒅𝒚𝒅𝒛 − 𝑷 𝒏 ( 𝒅 𝑨𝒏 ) 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒙 + 𝑿 𝝆 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 =0
6

( )
1 1
𝒅𝒚𝒅𝒛 =( 𝒅 𝑨𝒏 ) 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒙 𝑷 𝒙 − 𝑷 𝒏 + 𝑿 𝝆 𝒅𝒙=0
2 3
Si las dimensiones del tetraedro van disminuyendo hasta cero,
el último término de la ecuación que contiene el factor x
también irá disminuyendo hasta cero, permaneciendo las
presiones y como magnitudes finales. 𝑷 =𝑷
𝒙 𝒏

Aplicando de un modo análogo las ecuaciones de equilibrio a lo


largo de los ejes y , después de razonamiento semejantes se
tendrá:
𝑷 𝒙 =𝑷 𝒏= 𝑷 𝒚 =𝑷 𝒛
Entre otras palabras, la presión hidrostática forma parte del campo de magnitudes
escalares.
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA
ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DEL LÍQUIDO Y SU INTEGRACIÓN
Obtengamos las ecuaciones diferenciales de equilibrio del líquido en el caso general,
cuando sobre este último actúa no solo la fuerza de la gravedad, sino también otras
fuerzas de masa, por ejemplo, las fuerzas de inercia.
Escojamos en el líquido un volumen elemental en forma de paralelepípedo rectangular
con aristas paralelas a los ejes de coordenadas e iguales respectivamente a dx, dy y dz
Examinaremos las condiciones de equilibrio del
volumen escogido del líquido.
1. La presión P es la función de las
coordenadas x, y, z, o sea P = f(x, y, z), pero
junto al punto M es igual a lo largo de
todas las tres aristas del paralelepípedo.
Al pasar del punto M, por ejemplo, al punto N
cambia sólo una coordenada x en una
magnitud infinitesimal dx, por lo cual la
2. Por eso la presión en el punto N función adquiere un incremento igual
será igual a diferencial parcia .

Dónde: - es el gradiente de presión junto al punto M en dirección del eje x.


INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA

3. Una fuerza resultante de masa (fuerza de la


gravedad, las fuerzas de inercia) cuyas
componentes referidas a la unidad de masa,
son iguales a , , . Una fuerza de masa:

Dónde: - es la proyección de la aceleración a de las


fuerzas de masa sobre el eje x.

La proyección de las fuerzas de presión y las fuerzas de masa sobre el eje es igual a:

(
𝑷 𝒙 𝒅𝒚𝒅𝒛 − 𝑷 𝒙 +
𝜕𝑷
𝜕𝒙 )
𝒅𝒙 𝒅𝒚𝒅𝒛 +𝝆 𝑿𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛=0

Dividiendo esta ecuación por la masa del paralelepípedo y de forma análoga para los ejes
y , obtenemos
𝜕𝑷 𝜕𝑷 𝜕𝑷
− + 𝝆 𝑿 =0 ∴ − + 𝝆 𝒀 =0 ∴ − + 𝝆 𝒁 =0
𝜕𝒙 𝜕𝒚 𝜕𝒛
El sistema de ecuaciones diferenciales de la hidrostática antes deducidas se denomina
ecuaciones de Euler.
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA  es una constante

𝜕𝑷 𝜕𝑷 𝜕𝑷
− + 𝝆 𝑿 =0 ∴ − +𝝆 𝒀 =0 ∴ − +𝝆 𝒁 =0
𝜕𝒙 𝜕𝒚 𝜕𝒛
Para el uso práctico multiplicamos el primer término de la ecuación por , la segundo por , la
tercero por y sumando todas las tres ecuaciones, obtendremos:

(
1 𝜕𝑷
𝝆 𝜕𝒙
𝒅𝒙 +
𝜕𝑷
𝜕𝒚
𝒅𝒚 +
𝜕𝑷
𝜕𝒛 )
𝒅𝒛 = 𝑿𝒅𝒙 +𝒀𝒅𝒚 +𝒁𝒅𝒛

diferencial completo de presión ecuación para superficie de nivel


𝒅𝑷
=𝑿𝒅𝒙 +𝒀𝒅𝒚 +𝒁𝒅𝒛
𝝆
ECUACION DIFERENCIAL DE
EULER PARA LA
HIDROSTATICA.
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA

ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA


Supongamos que entre las fuerzas de masa sobre el líquido actúa sólo la de la gravedad y
dirigimos el eje z por la vertical hacia arriba, entonces X = Y = 0, Z = - g. tendremos
0 0
𝒅𝑷 𝒅𝑷 𝒅𝑷
=𝑿𝒅𝒙 +𝒀𝒅𝒚 +𝒁𝒅𝒛 =− 𝒈𝒅𝒛 +𝒈𝒅𝒛 =0
𝝆 𝝆 𝝆
𝑷
Al integrar esta fórmula +𝒈𝒛=𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕 .
𝝆
La ecuación se denomina la ecuación fundamental
de la hidrostática en el campo de las fuerzas de
gravedad.
Hallemos la constante de integración de la condición
de que z0 en la superficie libre, cuando , por
consiguiente:
𝑷
𝒅𝑷
𝒛 1
∫ +∫ 𝒈𝒅𝒛 =0 𝝆
( 𝑷 − 𝑷 𝒐 ) + 𝒈 ( 𝒛 − 𝒛 𝒐 ) =0
𝑷𝒐 𝝆 𝒛 𝒐
Si los puntos están en el mismo
plano horizontal, entonces, las
𝑷 =𝑷 𝒐 + 𝒈 𝝆 ( 𝒛 − 𝒛 𝒐 ) 𝑷 =𝑷 𝒐 +𝝆 𝒈𝒉 presiones son las misma ya que
depende de la gravedad y se
denomina plano isobárico.
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA
𝑷 =𝑷 𝒐 +𝝆 𝒈𝒉
 Conclusiones de la ecuación fundamental de la hidrostática.
1. En un líquido en reposo, la presión aumenta con la profundidad, y es proporcional a esta
si la densidad es constante.
2. En varios líquidos, a profundidades iguales (plano horizontal o plano isobárico) la presión
aumenta con el peso específico del líquido, o con la densidad, proporcionalmente.
3. La superficie libre de un líquido en equilibrio es un plano horizontal o plano isobárico.
4. Cuando varios líquidos no miscibles (incapaces de mezclarse) se superponen por orden
de densidades decrecientes y su superficie de separación son planos y horizontales.
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ALTURA PIEZOMÉTRICA. VACÍO. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN


PRESION ABSOLUTA
Se determina según la ecuación fundamental de la hidrostática 𝑷 𝒂𝒃𝒔 =𝑷 𝒐 +𝝆 𝒈𝒉

PRESION MANOMETRICA

Es la presión que causa el peso de la columna líquido (o sea es la diferencia entre la presión
absoluta y la presión atmosférica).
𝑷 𝒎𝒂𝒏 = 𝑷 𝒂𝒃𝒔 − 𝑷 𝒂𝒕𝒎=𝝆 𝒈𝒉>𝟎
Cuando (recipientes abiertos), entonces

PRESIÓN DE VACÍO
Si la presión absoluta en el líquido es menor que la atmosférica, entonces se dice que tiene
lugar la cavitación o presión de vacío.
𝑷 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐= 𝑷 𝒂𝒃𝒔 − 𝑷 𝒂𝒕𝒎 <0
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA

ESCALA PARA MEDIR PRESIONES

En la Mecánica de los fluidos se tiene dos


formas de medir las presiones, una escala
que corresponde al cero absoluto, donde el
valor de la presión es siempre positivo
y otra escala es con el valor de la presión
atmosférica, donde el valor de la presión se
puede ser negativo o positivo,
si esta es mayor (presión manométrica
positiva) que la presión atmosférica
y si es menor (presión manométrica negativa
o de succión o de vacío) que la presión
atmosférica.

Las presiones se puede expresar mediante cualquier base de referencia, ya sea con respecto
al cero absoluto o la presión atmosférica local o manométrica.
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA

ALTURA PIEZOMÉTRICA
La altura piezométrica es igual a
la altura de la columna de líquido
dado correspondiente a la
presión dada (absoluta o
manométrica).
La altura piezométrica se puede
observar en el piezómetro, uno
de los instrumentos más simples
para medir la presión.
El piezómetro es un tubo de
vidrio dispuesto verticalmente,
cuyo extremo superior se
comunica con la atmósfera y el
inferior está unido al volumen
del líquido en que se mide la
presión.
𝑷 𝒎𝒂𝒏
𝑯 𝒑 =𝒛 +
𝝆𝒈
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA

ALTURA MAXIMA DE VACIO


Tememos un tubo con un pistón, hagamos bajar su extremo inferior en un recipiente con
líquido y elevamos gradualmente el pistón, como se muestra en la Fig.

El líquido se elevará a cierta altura ., sobre la superficie libre con


presión atmosférica. Según la ecuación de la hidrostática, la
presión absoluta del líquido bajo el pistón será igual a:
𝑷 𝒂𝒃𝒔 =𝑷 𝒂𝒕𝒎 − 𝝆 𝒈𝒉𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐
Y la magnitud del vacío
𝑷 𝒂𝒕𝒎 − 𝑷 𝒂𝒃𝒔 𝑷 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐
𝑷 𝒂𝒕𝒎 − 𝑷 𝒂𝒃𝒔 =𝝆 𝒈 𝒉𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 → 𝒉𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = =
𝝆𝒈 𝝆𝒈

A medida que se eleva el pistón, la presión absoluta del líquido bajo el pistón irá
disminuyendo. Si el líquido fuese agua, la altura de vacío máxima será igual en metros de
columna de agua:
𝑷 𝒂𝒕𝒎 101325
𝒉 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 = = ¿¿
𝝆 𝒈
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PRESIÓN ATMOSFÉRICA
Está definida como la presión de 1.033 kilogramo fuerza que actúa un centímetro cuadrado,
o sea .

La presión atmosférica se puede expresar en diferentes formas, tales como:

Medida KPa Psi Plg Hg mm Hg Pie de agua bar


Patm 101.3 14.7 30 760 34 1.013

A. PARA EL AGUA
La densidad del agua a 4ºC es igual a 1000 kg/m3, utilizando la ecuación de la hidrostatica,
y despejando la altura producida por la presión atmosférica, se tiene

𝒉 𝒎𝒄𝒂=
𝑷 𝒂𝒕𝒎
=
( 1.033
𝒌𝒈𝒇
𝒄𝒎
2 )(
9.81
𝑵
𝒌𝒈𝒇 )
𝝆 𝒂𝒈𝒖𝒂 𝒈 ¿¿
INTRODUCCION A LA HIDROSTATICA
𝑷 𝒂𝒕𝒎
𝒉𝒎𝒄𝒂= =10.33 𝒎𝒄𝒂
B. PARA EL MERCURIO 𝝆 𝒂𝒈𝒖𝒂 𝒈
La densidad del mercurio a 4ºC es igual a 13600 kg/m3, la altura producida por la presión
atmosférica, se tiene
𝑷 𝒂𝒕𝒎 𝑷 𝒂𝒕𝒎
𝒉𝒎𝒎𝑯𝒈= = } {𝝆} rsub {𝒂𝒈𝒖𝒂} 𝒈} = {10.33} over {13.6} left (1000 right ) =760 𝒎𝒎𝑯� ¿
𝝆 𝑯𝒈 𝒈 𝝆 𝑯𝒈 ¿

DISPOSITIVO PARA MEDIR PRESIÓN

Existen un sin número de dispositivos para medir la presión de un punto en el líquido, y sea
esta positiva o negativa, o mayor o menor que la presión atmosférica, veamos algunos de
estos más utilizados llamado Manómetro.
FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

DISPOSITIVO PARA MEDIR PRESIÓN


Existen un sin número de dispositivos para medir la presión de un punto en el líquido, y sea
esta positiva o negativa, o mayor o menor que la presión atmosférica, veamos algunos de
estos más utilizados llamado Manómetro.

1. MANOMETRO SIMPLE O PIEZOMETRO 2. MANÓMETRO EN FORMA DE U


Sirve para medir presiones negativas o de
Sirve para medir presiones pequeñas succión (vacío) o sea presiones menores que
mayores que la presión atmosférica, o sea la presión atmosférica.
una presión manométrica positiva.

𝑷 𝑩 =𝑷 𝒂𝒕𝒎+𝝆 𝒈𝒉 𝑷 𝑩 =𝑷 𝒂𝒕𝒎 − 𝝆 𝒈𝒉
FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

DISPOSITIVO PARA MEDIR PRESIÓN

2. MANÓMETRO EN FORMA DE U 3. MANÓMETRO DIFERENCIAL


Sirve para medir diferencia de presiones entre
Sirve para medir presiones positiva
dos puntos. En el manómetro se utilizara tres
mucho mayor que la presión
fluidos inmiscibles, donde ρ3> ρ2 > ρ1.
atmosférica.

𝑷 𝑩 =𝑷 𝒂𝒕𝒎+𝝆 2 𝒈 𝒉2 − 𝝆 1 𝒈 𝒉1 𝑷 𝑨 − 𝑷 𝑩 =𝝆 2 𝒈 𝒉2 + 𝝆3 𝒈 ( 𝒉3+ 𝒉1 ) − 𝝆 1 𝒈 ( 𝒉2 +𝒉3 )


FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

Presiones atmosféricas de acuerdo con la altura sobre el nivel del mar.

Altura sobre el Nivel Altura en m Altura en mca


del mar [m] Hg a 0ºC a 4ºC

0 760 10.3
100 751 10.2
200 742 10.1
300 733 9.9
400 724 9.8
500 716 9.7
600 707 9.6
800 690 9.4
1000 674 9.2
1500 635 8.6
2000 598 8.1
FUNDAMENTOS DE LA HIDROSTATICA

PRINCIPIO DE PASCAL
Se enuncia así: “En cualquier punto en el interior de un líquido en reposo la presión es la
misma en todas las direcciones.
El Principio de Pascal indica la propiedad de los líquidos de transmitir los esfuerzos sobre la
distancia.
Un ejemplo del principio de Pascal es un esquema de una prensa hidráulica que al mismo
tiempo puede servir de esquema de un gato hidráulico.

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