UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

ASIGNATURA: FÍSICA 1
SEMESTRE 1 INGENIERÍA

TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA MECÁNICA

Trabajo Mecánico (W, T).- en física el concepto de trabajo es diferente al de esfuerzo
fisiológico o el concepto social de trabajo, en física un sistema realiza trabajo mecánico
cuando una fuerza resultante desplaza al sistema en la dirección que ella actúa,
matemáticamente se define como el producto por escalar del vector fuerza y el vector
desplazamiento:
𝑾𝑾 = �𝑭𝑭⃗ ⊙ ∆𝒓𝒓�⃗
La unidad de medida del trabajo mecánico en el Sistema Internacional es:
�⃗)𝑺𝑺𝑺𝑺 ⊙ 𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼 (∆𝒓𝒓
𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼(𝑾𝑾)𝑺𝑺𝑺𝑺 = 𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼(𝑭𝑭 �⃗)𝑺𝑺𝑺𝑺
𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼(𝑾𝑾)𝑺𝑺𝑺𝑺 = 𝑵𝑵 ⊙ 𝒎𝒎 = 𝑱𝑱𝑱𝑱𝑱𝑱𝑱𝑱𝑱𝑱 (𝑱𝑱)
La dimensión es:
[𝑾𝑾] ≡ �𝑭𝑭 �⃗� ⊙ [∆𝒓𝒓 �⃗]
−𝟐𝟐
[𝑾𝑾] ≡ 𝑴𝑴𝑳𝑳𝑻𝑻 ⊙ 𝑳𝑳, [𝑾𝑾] = 𝑴𝑴𝑳𝑳𝟐𝟐 𝑻𝑻−𝟐𝟐
De la definición se tiene:
a) 𝑾𝑾 = 𝑭𝑭. ∆𝒓𝒓. 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄∅𝑭𝑭𝑭𝑭 , cuando se conoce el módulo de la fuerza, del desplazamiento
y el menor ángulo comprendido entre el vector fuerza y el vector desplazamiento.
El sistema no trabaja cuando: la fuerza resultante es nula, el sistema no se desplaza
o en el caso en que los vectores fuerza y desplazamiento son respectivamente
perpendiculares. Si el menor ángulo entre los vectores fuerza y desplazamiento es
agudo el trabajo se denomina motor o positivo y si el ángulo entre los vectores es
obtuso el trabajo es negativo o resistente.
b) 𝑾𝑾 = 𝑭𝑭𝒙𝒙 . 𝒙𝒙 + 𝑭𝑭𝒚𝒚 . 𝒚𝒚 + 𝑭𝑭𝒛𝒛 . 𝒛𝒛, cuando se conoce le vector fuerza �𝑭𝑭⃗ = 𝑭𝑭𝒙𝒙 𝒊𝒊⃗ + 𝑭𝑭𝒚𝒚 𝒋𝒋⃗ +
𝑭𝑭𝒛𝒛 �𝒌𝒌⃗, y el vector desplazamiento ∆𝒓𝒓 �⃗
�⃗ = 𝒙𝒙𝒊𝒊⃗ + 𝒚𝒚𝒋𝒋⃗ + 𝒛𝒛𝒌𝒌

ANÁLISIS DEL MODELO 𝑾𝑾 = �𝑭𝑭⃗ ⊙ ∆𝒓𝒓

�⃗

a) Si �𝑭𝑭⃗ = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐, el trabajo está dado por la definición (𝑾𝑾 = 𝑭𝑭 ∆𝒓𝒓 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄∅𝑭𝑭𝑭𝑭 ), en este caso
el diagrama de la relación entre la fuerza y el desplazamiento es una recta
horizontal:

𝑭𝑭 = 𝒇𝒇(∆𝒓𝒓)
𝑭𝑭

𝑭𝑭 = 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄

∆𝒓𝒓
𝟎𝟎
𝒓𝒓𝟏𝟏 𝒓𝒓𝟐𝟐 𝒓𝒓𝟑𝟑 𝒓𝒓𝒏𝒏
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b) Si �𝑭𝑭⃗ ≠ 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐, se puede analizar dos casos:

b1) Si �𝑭𝑭⃗ ∝ ∆𝑟𝑟⃗ b2) Si �𝑭𝑭⃗ ≁ ∆𝑟𝑟⃗

𝑭𝑭 𝑭𝑭 = 𝒇𝒇(∆𝒓𝒓) 𝑭𝑭 𝑭𝑭 = 𝒇𝒇(∆𝒓𝒓)

∆𝒓𝒓 ∆𝒓𝒓
𝟎𝟎 𝟎𝟎
𝒓𝒓𝟏𝟏 𝒓𝒓𝟐𝟐 𝒓𝒓𝟑𝟑 𝒓𝒓𝒏𝒏 𝒓𝒓𝟏𝟏 𝒓𝒓𝟐𝟐 𝒓𝒓𝟑𝟑 𝒓𝒓𝒏𝒏
𝑭𝑭 ∝ ∆𝒓𝒓 𝑭𝑭 ≠ 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄

𝑾𝑾 = �𝑭𝑭⃗ ⊙ ∆𝒓𝒓
�⃗ 𝑾𝑾 = �𝑭𝑭⃗ ⊙ ∆𝒓𝒓
�⃗
𝟏𝟏 𝒓𝒓𝒏𝒏
𝑾𝑾 = 𝑨𝑨⊿ = � (𝒓𝒓 𝒓𝒓𝟎𝟎 ) ⊙ �𝑭𝑭⃗� 𝑱𝑱
�⃗ − �⃗ �⃗ 𝒅𝒅𝒅𝒅� 𝑱𝑱, 𝑭𝑭 = 𝒇𝒇(𝒓𝒓)
𝑾𝑾 = 𝑨𝑨≏ = �� 𝑭𝑭
𝟐𝟐 𝒏𝒏 𝒓𝒓𝟎𝟎

Potencia mecánica (P) se define como la rapidez para realizar trabajo (que tan rápido
realiza un trabajo el sistema mecánico), se define:

𝑾𝑾
𝑷𝑷 =
∆𝒕𝒕

La unidad de medida de la potencia mecánica en el Sistema Internacional es:

𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼(𝑾𝑾)𝑺𝑺𝑺𝑺
𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼(𝑷𝑷)𝑺𝑺𝑺𝑺 =
𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼 (∆𝒕𝒕)𝑺𝑺𝑺𝑺

𝑱𝑱
𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼𝑼(𝑷𝑷)𝑺𝑺𝑺𝑺 = = 𝒗𝒗𝒗𝒗𝒕𝒕𝒊𝒊𝒊𝒊 (𝑾𝑾)
𝒔𝒔

La dimensión es:
[𝑾𝑾]
[𝑷𝑷] ≡
[∆𝒕𝒕]

𝑴𝑴𝑳𝑳𝟐𝟐 𝑻𝑻−𝟐𝟐
[𝑷𝑷] ≡ , [𝑷𝑷] = 𝑴𝑴𝑳𝑳𝟐𝟐 𝑻𝑻−𝟑𝟑
𝑻𝑻

Otras unidades de potencia:

1 000 000W 1MW
1 000W 1kW
746W 1HP
735W 1CV
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La potencia mecánica puede ser medida en lapsos grandes de tiempo o en instantes

infinitesimales de tiempo, obteniéndose las definiciones que se indican:
Si 𝜟𝜟𝜟𝜟 >> 𝟎𝟎 lapso de tiempo Sí 𝜟𝜟𝜟𝜟 ⟶ 𝟎𝟎 el intervalo de tiempo tiende
a cero, (pero no es cero), instante
infinitesimal.
∆𝑾𝑾
𝑷𝑷𝒎𝒎 = ∆𝒕𝒕 , ∆𝑾𝑾 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥𝐥 = 𝑷𝑷, 𝑷𝑷 = ,
∆𝒕𝒕⟶𝟎𝟎 ∆𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒅𝒅

𝒅𝒅(𝑭𝑭. 𝒓𝒓) 𝒅𝒅𝒅𝒅

𝑷𝑷 = = 𝑭𝑭 ,
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑷𝑷 = 𝑭𝑭�⃗⨀𝒗𝒗
�⃗
Potencia media Potencia instantánea
Cundo los sistemas mecánicos trabajan experimentan desgaste y calentamiento que
debilita el material, generado por las fuerzas de rozamiento, lo que implica definir un nuevo
parámetro denominado rendimiento.

Potencia de
entrada o Sistema mecánico Potencia de
suministrada salida o útil 𝑷𝑷𝒖𝒖
𝑷𝑷𝒆𝒆
consumida 𝑷𝑷𝒄𝒄
Potencia

El esquema se expresa:
𝑷𝑷𝒆𝒆 = 𝑷𝑷𝒖𝒖 + 𝑷𝑷𝒄𝒄

El rendimiento en un sistema mecánico se define por:

𝑷𝑷𝒖𝒖
𝜼𝜼 = , 𝜼𝜼 < 𝟏𝟏
𝑷𝑷𝒆𝒆
Y la eficiencia:

𝑷𝑷𝒖𝒖
𝝐𝝐 = 𝜼𝜼. 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏% = . 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏%
𝑷𝑷𝒆𝒆

Energía mecánica (𝑬𝑬𝑴𝑴 ) se define como la capacidad de un sistema mecánico para realizar
un trabajo en virtud de alguna propiedad relevante, de acuerdo a la propiedad relevante
serán las diversas formas de energía:
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Propiedad Forma Unidad de

Modelo Referencias
relevante energética medida
𝟏𝟏 𝒎𝒎 𝟐𝟐 𝒎𝒎:masa (kg)
Velocidad (𝑣𝑣) Energía cinética 𝑬𝑬𝑪𝑪 = 𝒎𝒎𝒗𝒗𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌 � � = 𝑱𝑱
𝟐𝟐 𝒔𝒔 𝒗𝒗:velocidad (ms-1)
Energía 𝒈𝒈:aceleración del
Posición 𝒎𝒎
potencial 𝑬𝑬𝒈𝒈 = 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒌𝒌𝒌𝒌 𝟐𝟐 𝒎𝒎 = 𝑱𝑱 campo
vertical(𝑦𝑦) 𝒔𝒔
gravitacional gravitacional (ms-2)
Energía 𝒌𝒌: constante
Deformación 𝟏𝟏 𝑵𝑵 𝟐𝟐 elástica del
potencial 𝑬𝑬𝒌𝒌 = 𝒌𝒌∆𝒍𝒍𝟐𝟐 𝒎𝒎 = 𝑱𝑱
∆𝒍𝒍 𝟐𝟐 𝒎𝒎 material
elástica

ANÁLISIS DE ALGUNOS SISTEMAS MECÁNICOS:

1 Movimiento rectilíneo uniforme (M. R. U.)

Característica:𝑣𝑣⃗ = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ≠ 0

𝒕𝒕𝟎𝟎 𝒕𝒕
�⃗
∆𝒓𝒓
𝒎𝒎 �⃗
𝒗𝒗 𝒎𝒎 �⃗
𝒗𝒗

𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝑬𝑬𝑪𝑪𝑪𝑪 = 𝒎𝒎𝒗𝒗𝟐𝟐 𝑬𝑬𝑪𝑪 = 𝒎𝒎𝒗𝒗𝟐𝟐
𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝒎𝒎 = 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄, 𝒗𝒗 = 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄

∆𝑬𝑬𝑪𝑪 = 𝑬𝑬𝑪𝑪 − 𝑬𝑬𝑪𝑪𝑪𝑪 , ∆𝑬𝑬𝑪𝑪 = 𝟎𝟎

∆𝑬𝑬𝑪𝑪 = 𝑬𝑬𝑪𝑪 − 𝑬𝑬𝑪𝑪𝑪𝑪
𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴, � �𝑭𝑭⃗ = 𝟎𝟎 , 𝑾𝑾 = �𝑭𝑭⃗ ⊙ ∆𝒓𝒓�⃗, 𝑾𝑾 = 𝟎𝟎𝟎𝟎

2 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M. R. U. A.)

Característica:𝑎𝑎⃗ = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ≠ 0

𝒕𝒕𝟎𝟎 �⃗
∆𝒓𝒓
𝒕𝒕
�⃗
𝒗𝒗
𝒎𝒎 �⃗𝟎𝟎
𝒗𝒗 𝒎𝒎

𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴, � �𝑭𝑭⃗ = 𝒎𝒎𝒂𝒂

�⃗ , �⃗ ⊙ ∆𝒓𝒓
𝑾𝑾 = 𝑭𝑭 �⃗,
𝒗𝒗𝟐𝟐 − 𝒗𝒗𝟐𝟐𝟎𝟎
�⃗ ⊙ ∆𝒓𝒓
𝑾𝑾 = 𝒎𝒎𝒂𝒂 �⃗, 𝑾𝑾 = 𝒎𝒎𝒎𝒎∆𝒓𝒓, 𝒂𝒂∆𝒓𝒓 =
𝟐𝟐
𝒗𝒗𝟐𝟐 − 𝒗𝒗𝟐𝟐𝟎𝟎 𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝑾𝑾 = 𝒎𝒎 � �, 𝑾𝑾 = 𝒎𝒎𝒗𝒗𝟐𝟐 − 𝒎𝒎𝒗𝒗𝟐𝟐𝟎𝟎 ,
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝑾𝑾 = 𝑬𝑬𝑪𝑪 − 𝑬𝑬𝒄𝒄𝒄𝒄 , 𝑾𝑾 = ∆𝑬𝑬𝒄𝒄
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3 Caída libre

Característica:𝒂𝒂 ��⃗ = 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 = −𝟗𝟗, 𝟖𝟖𝒋𝒋⃗𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐 ≠ 𝟎𝟎

�⃗𝒚𝒚 = 𝒈𝒈

𝒎𝒎

��⃗ = 𝒎𝒎. 𝒈𝒈
𝑷𝑷 ��⃗ �⃗
∆𝒓𝒓

�⃗𝟎𝟎
𝒚𝒚

𝒎𝒎

�⃗ ��⃗
𝒚𝒚 ��⃗
𝑷𝑷 = 𝒎𝒎. 𝒈𝒈

PLANETA

Determinando el trabajo de la fuerza constante peso en la caída libre:

𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴, 𝑾𝑾𝑷𝑷 = ��⃗ �⃗,
𝑷𝑷 ⊙ ∆𝒓𝒓

��⃗ ⊙ ∆𝒓𝒓
𝑾𝑾 = 𝒎𝒎𝒈𝒈 �⃗, �⃗ = 𝒚𝒚
∆𝒓𝒓 �⃗ − �𝒚𝒚⃗𝟎𝟎 , �⃗ − �𝒚𝒚⃗𝟎𝟎 )
𝒘𝒘 = 𝒎𝒎𝒎𝒎(𝒚𝒚

��⃗ ⊙ �𝒚𝒚⃗ − 𝒎𝒎𝒈𝒈

𝑾𝑾 = 𝒎𝒎𝒈𝒈 ��⃗ ⊙ �𝒚𝒚⃗𝟎𝟎 , 𝑾𝑾 = 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 − 𝒎𝒎𝒎𝒎𝒚𝒚𝟎𝟎 ,

𝑾𝑾 = 𝑬𝑬𝒈𝒈 − 𝑬𝑬𝒈𝒈𝒈𝒈 ,

𝑾𝑾 = ∆𝑬𝑬𝒈𝒈 < 𝟎𝟎, 𝒚𝒚𝟎𝟎 > 𝒚𝒚

4 Resorte sometido a deformación

�𝑭𝑭⃗𝒌𝒌𝒌𝒌
𝒀𝒀𝟎𝟎
�⃗𝟏𝟏
∆𝒀𝒀 �⃗𝟐𝟐 �𝑭𝑭⃗𝒌𝒌𝒌𝒌 �𝑭𝑭⃗𝒌𝒌𝒌𝒌
∆𝒀𝒀 �⃗𝟑𝟑
∆𝒀𝒀
𝒎𝒎
𝟐𝟐𝟐𝟐
𝟑𝟑𝟑𝟑

En este caso la fuerza es proporcional a la deformación el sistema es de fuerza variable:

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�⃗𝒌𝒌 ∝ ∆𝒀𝒀
𝑭𝑭 �⃗, �𝑭𝑭⃗𝒌𝒌 = −𝒌𝒌∆𝒀𝒀
�⃗, 𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳𝑳 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝑯𝑯𝑯𝑯𝑯𝑯𝑯𝑯𝑯𝑯

𝑭𝑭
𝑭𝑭 = 𝒇𝒇(∆𝒓𝒓)
𝑭𝑭𝒏𝒏

𝑭𝑭𝟎𝟎
∆𝒓𝒓
𝟎𝟎
𝒓𝒓𝟎𝟎 𝒓𝒓𝒊𝒊 𝒓𝒓𝒏𝒏

El trabajo de la fuerza elástica del resorte se determinará calculando el área bajo el

diagrama de 𝑭𝑭 = 𝒇𝒇(∆𝒓𝒓) desde la deformación 𝒓𝒓𝟎𝟎 hasta 𝒓𝒓𝒏𝒏 dónde: 𝑭𝑭𝟎𝟎 y 𝑭𝑭 son la fuerza
elástica y ∆𝒓𝒓 = 𝒓𝒓 − 𝒓𝒓𝟎𝟎 : es la deformación del resorte
𝟏𝟏
𝑾𝑾 = 𝑨𝑨⊿ = (𝑭𝑭 �⃗ + �𝑭𝑭⃗𝟎𝟎 ) ⊙ (𝒓𝒓
�⃗𝒏𝒏 − �⃗
𝒓𝒓𝟎𝟎 )
𝟐𝟐 𝒏𝒏

𝟏𝟏
𝑾𝑾 = 𝑨𝑨⊿ = (𝒌𝒌𝒓𝒓 �⃗𝟎𝟎 ) ⊙ (�⃗
�⃗𝒏𝒏 + 𝒌𝒌𝒓𝒓 𝒓𝒓𝟎𝟎 )
𝒓𝒓𝒏𝒏 − �⃗
𝟐𝟐

𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝟏𝟏 𝟐𝟐
𝑾𝑾 = 𝑨𝑨⊿ = 𝒌𝒌�𝒓𝒓𝟐𝟐𝒏𝒏 − 𝒓𝒓𝟐𝟐𝟎𝟎 �, 𝑾𝑾 = 𝒌𝒌𝒓𝒓 − 𝒌𝒌𝒌𝒌 ,
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝒏𝒏 𝟐𝟐 𝟎𝟎

𝑾𝑾 = 𝑬𝑬𝒌𝒌 − 𝑬𝑬𝒌𝒌𝒌𝒌 ,

𝑾𝑾 = ∆𝑬𝑬𝒌𝒌 ,

De los tres últimos sistemas se concluye que el trabajo mecánico es igual a la variación
de energía del sistema, en el primer sistema se observa que existe energía la cual
permanece constante, por tato este sistema no trabaja.

Los sistemas en los que existe variación de energía efectúan un trabajan, igualando estas
expresiones del trabajo se obtiene:
𝑊𝑊 = 𝑊𝑊

−∆𝐸𝐸𝑔𝑔 = ∆𝐸𝐸𝑐𝑐 , − �𝑬𝑬𝒈𝒈 − 𝑬𝑬𝒈𝒈𝒈𝒈 � = (𝑬𝑬𝑪𝑪 − 𝑬𝑬𝒄𝒄𝒄𝒄 )

−𝑬𝑬𝒈𝒈 + 𝑬𝑬𝒈𝒈𝒈𝒈 = 𝑬𝑬𝑪𝑪 − 𝑬𝑬𝒄𝒄𝒄𝒄 , 𝑬𝑬𝒄𝒄𝒄𝒄 + 𝑬𝑬𝒈𝒈𝒈𝒈 = 𝑬𝑬𝑪𝑪 + 𝑬𝑬𝒈𝒈

La última expresión indica que las energías de un sistema se deben sumar tanto las iniciales
como las finales, si además en el sistema intervenía algún elemento elástico, se tiene:

𝑬𝑬𝒄𝒄𝒄𝒄 + 𝑬𝑬𝒈𝒈𝒈𝒈 + 𝑬𝑬𝒌𝒌𝒌𝒌 = 𝑬𝑬𝑪𝑪 + 𝑬𝑬𝒈𝒈 + 𝑬𝑬𝒌𝒌

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La expresión indica que la suma de todas las energías se mantiene constante en las
diferentes etapas del sistema, esta suma de energías se denomina energía mecánica (𝐸𝐸𝑀𝑀 )

𝑬𝑬𝒄𝒄𝒄𝒄 + 𝑬𝑬𝒈𝒈𝒈𝒈 + 𝑬𝑬𝒌𝒌𝒌𝒌 = 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴 : Energía mecánica inicial

𝑬𝑬𝑪𝑪 + 𝑬𝑬𝒈𝒈 + 𝑬𝑬𝒌𝒌 = 𝑬𝑬𝑴𝑴 : Energía mecánica inicial

Principios de conservación de la energía

1er Principio

Si, 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴 = 𝑬𝑬𝑴𝑴 , ⇒ 𝒇𝒇 = 𝟎𝟎𝟎𝟎, ⇒ 𝑬𝑬𝑴𝑴 − 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴 = 𝟎𝟎, ∆𝑬𝑬𝑴𝑴 = 𝟎𝟎 = 𝑾𝑾

Sistema ideal o conservativo

2do Principio

Si, 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴 ≠ 𝑬𝑬𝑴𝑴 , ⇒ 𝒇𝒇 ≠ 𝟎𝟎𝟎𝟎, ⇒ 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴 −𝑬𝑬𝑴𝑴 ≠ 𝟎𝟎, 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴 −𝑬𝑬𝑴𝑴 = ∆𝑬𝑬𝑴𝑴 = 𝑾𝑾𝒇𝒇,

𝑬𝑬𝑴𝑴 − 𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴 = −𝑾𝑾𝒇𝒇 , ∆𝑬𝑬𝑴𝑴 = −𝑾𝑾𝒇𝒇,

𝑬𝑬𝑴𝑴𝑴𝑴 = 𝑬𝑬𝑴𝑴 + 𝑾𝑾𝒇𝒇

Sistema real o disipativo

El trabajo de la fuerza de rozamiento produce calor y desgaste de los elementos del

sistema que permanecen en contacto.

Principio general:

“En el universo la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma”