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Física I / Mecánica / Física Exp.

Unidad 4
Trabajo de una fuerza y energía de una
partícula
Segunda parte: Trabajo. Energía. Potencia

Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología,


Universidad Nacional de Tucumán
Clases Prácticas
Semana del 12/06/23
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CÁTEDRA DE FISICA EXPERIMENTAL I, FACET, UNT - 2023
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Conceptos a utilizar
Fuerzas conservativas y Energía potencial 𝐸𝑝
Las fuerzas conservativas son aquellas fuerzas cuyo TRABAJO sobre un cuerpo NUNCA DEPENDE
de la trayectoria seguida sino sólo de la posición inicial y final del objeto

Es decir, el trabajo de una fuerza conservativa realizado sobre un cuerpo tiene las siguientes propiedades:
→ Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende sólo de las posiciones inicial y final.

→ En una trayectoria cerrada (las posiciones inicial y final son las mismas), el 𝑊𝐹𝑐𝑜𝑛𝑠. es NULO (0 J).

→ Es reversible (conversión bidireccional entre energías cinética y potencial).

→ Puede expresarse como MENOS la diferencia entre los valores final y inicial de una función de energía que
definimos como Energía Potencial 𝐸𝑝 asociada a dicha fuerza:
𝑊𝐹𝑐𝑜𝑛𝑠 = − Δ𝐸𝑝
Estudiaremos sólo dos fuerzas conservativas: el Peso (gravitacional) y la Fuerza elástica de un resorte “de Hooke”.
Aunque debemos saber que existen otras, como por ejemplo la Fuerza Eléctrica, que estudiarán el año que viene
Para todos los fines prácticos, consideraremos a cualquier otra fuerza diferente a estas dos, como NO
conservativas. Por ejemplo: normal, fuerza de roce, tensiones, una fuerza externa cualquiera, etc.

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Conceptos a utilizar
Energía potencial gravitatoria 𝐸𝑝𝑔

Asociada a la fuerza Peso (𝑃): 𝑊𝑃 = −∆𝐸𝑃𝑔

Fijado un NIVEL DE REFERENCIA para medir la altura h en dirección vertical, la


energía potencial gravitatorio 𝐸𝑝𝑔 “asociada” a un objeto de masa m será:

𝐸𝑝𝑔 = 𝑃 . ℎ = 𝑚. 𝑎Ԧ𝑔 . ℎ (𝑎Ԧ𝑔 : aceleración de la gravedad)

h
x h = 0 m (Nivel de referencia)

Según el Nivel de referencia elegido, la altura “h” puede ser positiva o negativa, siendo siempre positiva
desde el nivel de referencia hacia arriba.

Atención!
Nivel de referencia NO es lo mismo que Sistema de referencia NI Sistema de Coordenadas
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Conceptos a utilizar
Energía potencial elástica 𝐸𝑝𝑒𝑙

Asociada a la fuerza elástica (𝐹Ԧ𝑒𝑙. ) de un 𝑊𝐹𝑒𝑙 = −∆𝐸𝑃𝑒𝑙


resorte ideal de constante elástica k
Un resorte ideal o de Hooke es aquel cuya fuerza elástica es proporcional a
la posición respecto del punto de equilibrio.
𝐹Ԧ𝑒𝑙 = - 𝑘 𝑥Ԧ

La energía potencial elástica 𝐸𝑝𝑒𝑙 “asociada” a un objeto de masa m, unido a dicho resorte será:

1 1
𝐸𝑝𝑒𝑙 = 𝑘. 𝑥Ԧ 2
o simplemente 𝐸𝑝𝑒𝑙 = 𝑘. 𝑥 2
2 2

Donde 𝑥Ԧ es la posición de m medida respecto a su posición de equilibrio (resorte sin deformar es decir ni
comprimido ni estirado)
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Conceptos a utilizar
Recordando el Teorema Trabajo-Energía Cinética 𝑊𝑁𝑒𝑡𝑜 = ∆𝐸𝐶

Donde: −∆𝐸𝑝

𝑊𝑁𝑒𝑡𝑜 = ෍ 𝑊 = 𝑊𝑃 + 𝑊𝐹𝑒𝑙 +𝑊𝐹 + 𝑊𝑓𝑟 + 𝑊𝑁 + ⋯ 𝑒𝑡𝑐. = 𝑊𝐹𝐶𝑜𝑛𝑠. + 𝑊𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝐹 = ∆EC
𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑃 𝑦 𝐹Ԧ𝑒𝑙

−∆𝐸𝑃𝑔 − ∆𝐸𝑃𝑒𝑙 + 𝑊𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝐹 = ∆EC


𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑃 𝑦 𝐹Ԧ𝑒𝑙

𝑊𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝐹 = ∆𝐸𝐶 + ∆𝐸𝑃𝑔 + ∆𝐸𝑃𝑒𝑙


𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑃 𝑦 𝐹Ԧ𝑒𝑙

𝑊𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝐹 = ∆( 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃𝑔 + 𝐸𝑃𝑒𝑙 )


𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑃 𝑦 𝐹Ԧ𝑒𝑙

Energía Mecánica (E)


𝐸 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑃𝑔 + 𝐸𝑃𝑒𝑙

𝑚2
Unidades SI de Energía: 𝑘𝑔. 2 = 𝑁. 𝑚 = 𝐽 (𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒)
𝑠
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Conceptos a utilizar
Teorema Trabajo - Energía Mecánica

𝑊 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝐹 = ∆𝐸 = ∆𝐸𝐶 + ∆𝐸𝑃𝑔 + ∆𝐸𝑃𝑒𝑙


𝑒𝑥𝑐𝑒𝑝𝑡𝑜 𝑃 𝑦 𝐹Ԧ𝑒𝑙

Teorema de Conservación de la Energía Mecánica

Cuando, para todo instante de un cierto intervalo de tiempo, solo actúan sobre la partícula
Fuerzas Conservativas, entonces, la energía mecánica del objeto se conserva y es constante
en cada instante de tiempo.
Si 𝐹Ԧ𝑁𝑒𝑡𝑎 = σ 𝐹Ԧ𝐶𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠 entonces E se conserva: E = constante

Ei = Einstante 1 = Einstante 2 = …= Ef

Ei = Ef

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Problema a resolver
Problema 13, Página 54 de la Cartilla
13.- (P) En las tres situaciones que se muestran en las figuras:
a) Hacer un diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa m en distintos instantes.
b) Analizar qué fuerzas realizan trabajo, y determinar cuáles son conservativas y cuáles no.
c) Para cada situación planteada, ¿se conserva la energía mecánica de la masa m? Justificar.
d) Resolver numéricamente para encontrar la incógnita en las tres situaciones dadas.

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Resolución
Situación 1: 𝑁
a) Hacer un diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa m.
𝑓𝑟
m
Suponemos movimiento de A a B
𝑃

b) Analizar qué fuerzas realizan trabajo, y determinar cuáles son conservativas y cuáles no.
x 𝑁 ∆𝑥Ԧ
𝑁 𝑃 𝑓𝑟 ∆𝑥Ԧ 𝑓𝑟
∆𝑥Ԧ
𝑃
𝑊𝑁 = 𝑁 . ∆𝑟Ԧ . 𝑐𝑜𝑠(𝑁, ∆𝑟)
Ԧ 𝑊𝑃 = 𝑃Ԧ . ∆𝑟Ԧ . 𝑐𝑜𝑠(𝑃,
Ԧ ∆𝑟)
Ԧ 𝑊𝑓𝑟 = 𝑓Ԧ𝑟 . ∆𝑟Ԧ . 𝑐𝑜𝑠(𝑓Ԧ𝑟 , ∆𝑟)
Ԧ

𝑊𝑁 = 𝑁 . ∆𝑥Ԧ . cos 90° = 0,0 J 𝑊𝑃 = 𝑃Ԧ . ∆𝑥Ԧ . cos(𝛽) 𝑊𝑓𝑟 = 𝑓Ԧ𝑟 . ∆𝑥Ԧ . cos 180°
𝑊𝑃 ≠ 0,0 𝐽 𝑊𝑓𝑟 ≠ 0,0 𝐽
N ⊥ ∆𝑥 𝑁 NO realiza trabajo sobre m
𝑃 SÍ realiza trabajo sobre m
𝑓Ԧ𝑟 SÍ realiza trabajo sobre m
De las tres fuerzas que actúan sobre la masa m, sólo es conservativa la fuerza 𝑃. Es la única de las tres que tiene
asociada una energía potencial: la energía potencial gravitatoria. Las fuerzas 𝑁 y 𝑓𝑟 son NO conservativas.
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Resolución
Situación 1:
𝑁 c) Para la situación planteada, ¿se conserva la energía mecánica de la masa
m? Justificar la respuesta.
𝑓𝑟
m 𝑊𝑁 = 0,0 J Como 𝑊 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝐹 ≠ 0 𝐽
𝑒𝑥𝑐𝑒𝑝𝑡𝑜 𝑃 𝑦 𝐹Ԧ𝑒𝑙
𝑃 𝑊𝑃 ≠ 0,0 𝐽
entonces NO se conserva la energía
h=0 𝑊𝑓𝑟 ≠ 0,0 𝐽
mecánica
(Nivel de referencia)
x
d) Resolver numéricamente las tres situaciones dadas.

Determino 𝑁 Determino ∆𝑥Ԧ Teorema Trabajo - Energía Mecánica


∆𝑥Ԧ
෍ 𝐹Ԧ𝑦 = 𝑚 ∙ 𝑎Ԧ 𝑦 h 𝑊 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝐹 = ∆𝐸
 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑝𝑡𝑜 𝑃 𝑦 𝐹Ԧ𝑒𝑙
𝑁 + 𝑃Ԧ𝑦 = 0,0 N 𝑗 Ƹ ℎ 𝑊𝑓𝑟 = 𝐸𝑓 − 𝐸𝑖
𝑠𝑒𝑛 𝛼 =
∆𝑥Ԧ
𝑁 = 𝑃Ԧ𝑦 = 𝑃Ԧ . cos 𝛼 ℎ 𝑓Ԧ𝑟 . ∆𝑥Ԧ . cos 180° = 𝐸𝐶𝐵 + 𝐸𝑃𝑔𝐵 − 𝐸𝐶𝐴 + 𝐸𝑃𝑔𝐴
𝑃Ԧ𝑥
∆𝑥Ԧ =
𝑃Ԧ𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑁 = 𝑚 𝑎𝑔 . cos 37° =0J
0,20 𝑚 − 𝜇𝑑 . 𝑁 . ∆𝑥Ԧ = 𝐸𝐶𝐵 + 𝐸𝑃𝑔𝐵 − 𝐸𝐶𝐴
𝑃 ∆𝑥Ԧ = = 0,33𝑚
𝑁 = 15,7 𝑁 ≈ 16 𝑁 𝑠𝑒𝑛 37°

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Resolución
Situación 1:
d) Resolver numéricamente las tres situaciones dadas.

− 𝜇𝑑 . 𝑁 . ∆𝑥Ԧ = 𝐸𝐶𝐵 + 𝐸𝑃𝐵 − 𝐸𝐶𝐴


1
−0,10 ∙ 16𝑁 ∙ 0,33𝑚 = 𝐸𝐶𝐵 + 𝑚 𝑎𝑔 . ℎ − 𝑚𝑣𝐴 2
2
2
1 𝑚 2
h=0 −0,53 𝐽 = 𝐸𝐶𝐵 + 2,0𝑘𝑔 ∙ 9,8 𝑚/𝑠 ∙ 0,20𝑚 − 2,0𝑘𝑔 ∙ (2,5 )
2 𝑠
x(Nivel de referencia) 1
−0,53 𝐽 = 𝑚𝑣𝐵 2 + 3,9 𝐽 − 6,2 𝐽
2
1
6,2 𝐽 −0,53 𝐽 − 3,9 𝐽 = 2 𝑚𝑣𝐵 2
1
1,8 𝐽 = 𝑚𝑣𝐵 2
2
2∙1,8 𝐽
𝑣Ԧ𝐵 = 𝑚
𝑁 = 16 𝑁 Tomamos el valor positivo
2∙1,8 𝐽 𝑚 de la raíz ya que estamos
∆𝑥Ԧ = 0,33 𝑚 𝑣Ԧ𝐵 = = 1,3
2,0 𝑘𝑔 𝑠 calculando la RAPIDEZ

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Resolución
d) Resolver numéricamente las tres situaciones dadas.
𝑚
Tenemos la rapidez final o lo que es lo mismo el módulo de la velocidad final: 𝑣Ԧ𝐵 = 1,3 𝑠
Pero debemos "rearmar" el vector 𝑣Ԧ𝐵 (dirección y sentido). La dirección es sencilla, es la dirección del eje “x”
debido a las condiciones de la velocidad inicial y las fuerzas. Pero nos falta garantizar el signo positivo o
negativo de la velocidad.
Para ello debemos garantizar que el cuerpo en ningún momento se detuvo o cambio de sentido. Para que se detenga
el trabajo de la fuerza de roce y el trabajo de la componente de peso para ir desde A hasta B tendrían que ser
mayores en valor absoluto que la Ec inicial de manera de “consumirla” completamente. En ese caso tenemos:
𝐸𝐶𝐴 = 6,2 𝐽
𝑊𝑓𝑟 = −0,53 𝐽

𝑊𝑃 = 𝑃Ԧ . ∆𝑥Ԧ . cos(𝛽) = 𝑚 𝑎𝑔 . ∆𝑥 . cos(𝛽) = 2,0𝑘𝑔 ∙ 9,8 𝑚/𝑠 2 ∙ 0,33𝑚 . cos(127°) = −3,9 𝐽

Por lo tanto podemos concluir que nunca el objeto tendrá Ec nula y nunca se detendrá. Por lo tanto el objeto NUNCA
cambió de sentido. Entonces:
𝑚
𝑣Ԧ𝐵 = −1,3 𝑖Ƹ
𝑠
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Resolución
Situación 2:
a) Hacer un diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa m.
𝑇 Despreciamos el roce con el aire. Analizamos el movimiento de A a B
m b) Analizar qué fuerzas realizan trabajo, y determinar cuáles son conservativas
y cuáles no.
𝑃 𝑑𝑟
𝑇 (fuerza variable) 𝑃
Si bien 𝑃Ԧ es constante,
𝑑𝑟 𝑇 varía el ángulo (𝑃,Ԧ 𝑑 𝑟)
Ԧ
𝑃
𝑟Ԧ𝐵 𝑟Ԧ𝐵

𝑊𝑇 = න 𝑇 ∙ 𝑑𝑟 = න 𝑇 . 𝑑 𝑟Ԧ cos (𝑇, 𝑑𝑟)


Ԧ
𝑊𝑃 = −∆𝐸𝑃𝑔
𝑟Ԧ𝐴 𝑟Ԧ𝐴

En todo el recorrido, 𝑇⊥ 𝑑𝑟Ԧ → cos  𝑇, 𝑑𝑟Ԧ = 0 Como ∆ℎ ≠ 0 𝑚 → ∆𝐸𝑃𝑔 ≠ 0 𝐽

𝑊𝑇 = 0 𝐽 → 𝑇 NO realiza trabajo sobre m 𝑊𝑃 ≠ 0 𝐽 → 𝑃 SÍ realiza trabajo sobre m

De las dos fuerzas que actúan sobre la masa m, sólo es conservativa la fuerza 𝑃. Es la única de las dos que tiene
asociada una energía potencial: la energía potencial gravitatoria. La fuerza 𝑇 es NO conservativa.
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Resolución
Situación 2:
𝑇 c) Para la situación planteada, ¿se conserva la energía mecánica de la masa
m? Justificar la respuesta.
m 𝑊𝑇 = 0 𝐽 Como 𝑊 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝐹 = 0 𝐽
𝑒𝑥𝑐𝑒𝑝𝑡𝑜 𝑃 𝑦 𝐹Ԧ𝑒𝑙
𝑊𝑃 ≠ 0 𝐽
𝑃 Como en todo instante el trabajo de la T
h=0 es nulo entonces en este sistema SI se
(Nivel de referencia)
conserva la energía mecánica.

d) Resolver numéricamente las tres situaciones dadas.


E se conserva → Ef = E i → EB = E A
𝐸𝐶𝐵 + 𝐸𝑃𝑔𝐵 = 𝐸𝐶𝐴 + 𝐸𝑃𝑔𝐴
=0J =0J
1
𝑚 𝑎𝑔 . ℎ = 𝑚𝑣𝐴 2
2
1 𝑣𝐴 2 1 (1,00 𝑚/𝑠)2
ℎ= = = 0,051 𝑚 ℎ = 0,051 m
2 𝑎𝑔 2 9,8 𝑚/𝑠 2

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Resolución
Situación 3:
𝑁 a) Hacer un diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa m.
𝐹𝑒𝑙 m Realizamos el DCL en xB = 5,0 cm.
xB=5,0 Suponemos que el roce es despreciable. Analizamos el movimiento de A a B
 𝑃

b) Analizar qué fuerzas realizan trabajo, y determinar cuáles son conservativas y cuáles no.

𝑁 𝑁 ∆𝑥Ԧ 𝐹𝑒𝑙 Atención!


𝑃
𝐹𝑒𝑙 Fuerza variable
∆𝑥Ԧ
∆𝑥Ԧ 𝑃 𝑊𝐹𝑒𝑙. = −∆𝐸𝑃𝑒𝑙.
𝑊𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 𝑁 . ∆𝑟Ԧ . 𝑐𝑜𝑠(𝑁, ∆𝑟)
Ԧ 𝑊𝑃 = 𝑃Ԧ . ∆𝑟Ԧ . 𝑐𝑜𝑠(𝑃,
Ԧ ∆𝑟)
Ԧ
Como 𝑥𝐵 ≠ 𝑥𝐴 → ∆𝐸𝑃𝑒𝑙 ≠ 0,0 𝐽
𝑊𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 𝑁 . ∆𝑥Ԧ . cos 90° = 0,0 J 𝑊𝑃 = 𝑃Ԧ . ∆𝑥Ԧ . cos 90 ° = 0,0 𝐽
𝑊𝐹𝑒𝑙. ≠ 0,0 𝐽
N ⊥ ∆𝑥 → 𝑁 NO realiza trabajo sobre m Ԧ ∆𝑥 → 𝑃Ԧ NO realiza trabajo
𝑃⊥
sobre m 𝐹Ԧ𝑒𝑙 SÍ realiza trabajo sobre m

De las fuerzas que actúan sobre m, son conservativas las fuerzas 𝑃 y 𝐹Ԧ𝑒𝑙 . Ambas tienen asociadas una energía potencial: la
energía potencial gravitatoria y la energía potencial elástica, respectivamente. La fuerza 𝑁 NO es conservativa.
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Resolución
Situación 3: 𝑁 c) Para la situación planteada, ¿se conserva la energía mecánica de la masa m?
𝐹𝑒𝑙 m Justificar la respuesta.

𝑊𝑁 = 0 𝐽 Como 𝑊 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝐹 = 0 𝐽


xB=5,0 𝑃 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑝𝑡𝑜 𝑃 𝑦 𝐹Ԧ𝑒𝑙
𝑊𝑃 = 0 𝐽
 h=0
(Nivel de referencia) 𝑊𝐹𝑒𝑙 ≠ 0,0 𝐽 SI se conserva la energía mecánica

d) Resolver numéricamente las tres situaciones dadas.


E se conserva → EB = E A
2
𝑘. (𝑥𝐴 2 − 𝑥𝐵 2 )
𝑣𝐵 =
𝐸𝐶𝐵 + 𝐸𝑃𝑔𝐵 + 𝐸𝑃𝑒𝑙𝐵 = 𝐸𝐶𝐴 + 𝐸𝑃𝑔𝐴 + 𝐸𝑃𝑒𝑙𝐴 𝑚
=0J =0J =0J
𝑥𝐴 = 10 𝑐𝑚 = 0,10 𝑚 𝑘.(𝑥𝐴 2 −𝑥𝐵 2 )
1 1 1 𝑣Ԧ𝐵 = 𝑚
𝑥𝐵 = 5,0 𝑐𝑚 = 0,050 𝑚 𝑚𝑣𝐵 2 + 𝑘. 𝑥𝐵 2 = 𝑘. 𝑥𝐴 2
2 2 2 𝑁 𝑚
1 1 1 50 . [(0,10𝑚)2 − 0,05𝑚 2 ] = 0,87
𝑚𝑣𝐵 = 𝑘. 𝑥𝐴 − 𝑘. 𝑥𝐵 2
2 2
𝑣Ԧ𝐵 = 𝑚 𝑠
2 2 2 0,50 𝑘𝑔
1 1
𝑚𝑣𝐵 = 𝑘. (𝑥𝐴 2 − 𝑥𝐵 2 )
2
2 2
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Resolución
Situación 3: 𝑁 d) Resolver numéricamente las tres situaciones dadas.
𝐹𝑒𝑙 m Tenemos la rapidez final o lo que es lo mismo el módulo de la velocidad en B:
𝑚
xB=5,0 𝑃 𝑣Ԧ𝐵 = 0,87
𝑠

Pero debemos "rearmar" el vector 𝑣Ԧ𝐵 (dirección y sentido). La dirección
es sencilla, es la dirección del eje “x” debido a las condiciones del
problema. Pero nos falta garantizar el signo positivo o negativo de la
velocidad.
Como en A está en reposo y la fuerza elástica lo acelera hacia la izquierda entonces el sentido de la
velocidad está garantizado:
m
Si m se mueve de A a B 𝑣Ԧ𝐵 = −0,87 𝑖Ƹ
s

Es interesante razonar que si luego la


masa va y vuelve pasando nuevamente m
𝑣Ԧ𝐵 = 0,87 𝑖Ƹ
por B tendrá una velocidad de igual s
módulo pero de sentido contrario

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Problema Resuelto

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