Taller de Nivelación para El Análisis y Equilibrio.

UNIVERSIDAD NACIONALNACIONAL
UNIVERSIDAD EXPERIMENTAL DE LOS LLANOS OCCIDENTALES

EXPERIMENTAL DE LOS LLANOS OCCIDENTALES
“EZEQUIEL ZAMORA”
TALLER DE NIVELACIÓN PARA EL

ANÁLISIS Y EQUILIBRIO
EXTERNO E INTERNO EN SISTEMAS
ISOSTÁTICOS.
PROGRAMA CIENCIAS BASICAS Y APLICADAS PROFESOR: ING. JONATHAN NATERA.

DEFINICIONES TEORICAS UNIDAD 1-A : PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA MECANICA, LEYES DE NEWTON, VECTORES EN EL
PLANO, FUERZA, SOLIDO RIGIDO EN EL PLANO, ESTRUCTURAS PLANAS Y ELEMENTOS, GRADOS DE LIBERTAD DE UNA ESTRUCTURA
PLANA, SISTEMA DE VINCULACION.
3. FUERZA: Es la representación esquemática de la acción que un cuerpo o solido ejerce sobre otro, que puede generar
o modificar su estado de movimiento ( fuerzas externas) o la resistencia que las partículas de este solido generan
para evitar este cuerpo se separe (fuerzas internas) producto de agentes externos, su representación se hace
mediante vectores, ya que poseen magnitud, dirección y sentido.
4. VECTORES: es un segmento de recta , contado a partir de un punto en el espacio, cuya longitud representa a escala
una magnitud, el cual posee una dirección determinada con un sentido. Los vectores permiten representar
magnitudes físicas dotadas no solo de intensidad sino de dirección, como lo son fuerzas, el desplazamiento, la
velocidad , siendo su principal rasgo el que cuenta con dirección definida.
4.1 CARACTERISTICAS:
. 4.1.1 DIRECCION: Esta definida como la recta sobre la cual se traza

el vector.
4.1.2 MAGNITUD: Es la longitud grafica que equivale dentro de un

plano a la magnitud del vector expresada de forma numérica.
4.1.3 SENTIDO: Representado por la punta de la flecha que

gráficamente representa al vector, indica el lugar geométrico hacia
el cual se dirige el vector.
5. PARTICULA: Es punto material que tiene masa pero no tiene forma ni tamaño.
6. SÓLIDO: es un cuerpo formado por un número infinito de partículas y pueden ser rígidos (indeformables) o
flexibles (deformables).
7. ESTRUCTURA: Cadena elástica estable compuesta por un número finito de sólidos o miembros, unidos entre
sí, por un número finito de juntas, cuya principal finalidad es la de soportar las cargas a las que estará sometida
en su vida útil, de acuerdo al uso que se le dará.
7.1 ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA:
7.1.1 JUNTAS: Es el elemento de conexión de dos o más

miembros, pudiendo conectar también a uno o mas
miembros con la tierra. Son elementos de dimensiones muy
pequeñas en comparación con los miembros y a pesar de ser
pequeños son elementos físicos que se desplazan y giran.
7.1.2 MIEMBRO: Es la parte sólida de la estructura, es un

cuerpo rígido o no, el cual queda definido al seleccionar las
juntas. La elección de los miembros y sus correspondientes
juntas es arbitraria pero la selección de las juntas de un
sistema, de acuerdo a los requerimientos del problema
planteado, determina la definición de los miembros.
8. GRADOS DE LIBERTAD: Son las posibilidades de movimientos independientes que tiene un sólido rígido en el
plano o en el espacio. Podemos decir que un sólido rígido en el plano tiene tres grados de libertad o lo que es lo
mismo los tres posibles movimientos independientes y en el espacio tiene seis.
En el plano estas tres coordenadas independientes,

representan los tres posibles movimientos que tiene un
sólido en el plano que son: dos traslaciones a lo largo de
los ejes X e Y y una rotación alrededor del eje Z.
8.1 GRADOS DE LIBERTAD EN UNA ESTRUCTURA: Si una estructura está conformada por “N” numero de
sólidos o chapas (en el plano) y si “R” es el número de restricciones reales de movimiento que le dan las
unidades de vinculación tanto interna como externa existentes, entonces los grados de libertad de esa
estructura se calculan con la siguiente expresión:
ESTRUCTURAS SEGÚN SUS GRADOS DE LIBERTAD:

Gl= 0 estructura isostaticas
Gl < 0 estructura hiperestática.
Gl > 0 mecanismo
9. VÍNCULOS: Son medios o sólidos que se utilizan para impedir o restringir los movimientos de un sólido en el
plano y se clasifican en dos grandes grupos:
9.1 SEGÚN EL SÓLIDO QUE RESTRINGE Y SU RIGIDEZ:
9.1.1 VÍNCULOS INTERNOS: son las restricciones de movimiento de un sólido respecto a

otro sólido y solo restringe movimientos relativos.
9.1.2 VÍNCULOS EXTERNOS: son las restricciones de movimiento de un sólido respecto a

la tierra y restringe movimientos absolutos, es decir que el sólido no se mueve en la
dirección que le impide el vínculo, ya que la tierra tiene rigidez infinita.
9.2 SEGÚN LA CANTIDAD DE MOVIMIENTOS QUE RESTRINGE O CONDICIONA:
9.2.1 VÍNCULOS DE 1RA ESPECIE: restringen un solo movimiento, bien sea absoluto o
relativo, sea externo o interno respectivamente.
9.2.2 VÍNCULOS DE 2DA ESPECIE: restringen dos movimientos, bien sean absolutos o
relativos, sea externo o interno respectivamente.
9.2.3 VÍNCULOS DE 3RA ESPECIE: restringen tres movimientos, bien sean absolutos o
relativos, sea externo o interno respectivamente.
VÍNCULOS
VÍNCULOS
UNIDAD 1-B :DEFINICIONES TEORICAS (FUERZAS EXTERNAS, MOMENTO DE UNA FUERZA, LEYES DE EQUILIBRIO
ESTATICO, DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE, ANALISIS DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS).
1. CARGAS ACTUANTES SOBRE UNA ESTRUCTURA: Un sistema o estructura

puede estar soportando acciones de otros sólidos sobre él, cambios de
temperatura y movimientos de apoyo. Todas estas acciones son cargas o fuerzas
externas y para analizar la estructura se adoptan representaciones esquemáticas
en función de la forma como ellas actúan y se distribuyen sobre el sólido..
1.1 CARGAS O FUERZAS CONCENTRADAS: Son aquellas fuerzas ejercidas sobre un

sólido que están aplicadas en una porción muy limitada del sólido (área de
contacto muy pequeña), idealizándose para los fines del análisis de los sistemas
como si estuvieran aplicadas en un punto determinado de la estructura.
1.2 CARGAS O FUERZAS DISTRIBUIDAS: En muchos otros casos las fuerzas

ejercidas sobre un sólido se aplican en una porción considerable de él (área de
contacto grande) o a lo largo de toda su longitud, idealizándose para los fines del
análisis de los sistemas como si estuvieran distribuidas en el miembro. Ejemplo:
peso de mercancías acumulada.
1.2.1 CARGAS UNIFORMEMENTE REPARTIDAS: Al hacer el estudio de

la intensidad de la carga por unidad de longitud observamos que esta
no varía, es constante.
1.2.2 UNIFORMEMENTE VARIADAS: Al hacer el estudio de la
intensidad de la carga por unidad de longitud observamos que esta
varía.
2. SIMPLIFICACIÓN DE LAS CARGAS PARA EL CÁLCULO DE LAS

REACCIONES:
Las cargas distribuidas pueden considerarse, para el cálculo de las

reacciones, aplicando el principio de los momentos, como una carga A= W*B
equivalente concentrada, cuya magnitud será igual al área bajo el
diagrama de cargas y su punto de aplicación en el centro de gravedad X= B/2
de dicho diagrama.
Centro de gravedad. A= (W*B)/2
X= B/3 AL
ANGULO RECTO.
3. MOMENTO DE UNA FUERZA:

Es la acción de giro, con respecto a un eje o punto, que le introduce
una fuerza a un sólido, se representa esquemáticamente como una
flecha arqueada en el plano o como una flecha con doble en el
espacio.
4. LEYES Y ECUACIONES DEL EQUILIBRIO ESTATICO:

Si un cuerpo, esta sometido a un conjunto de fuerzas coplanares, este estará Fv
en equilibrio , si las sumas de todas las fuerzas horizontales aplicadas sobre
el, las sumas de las fuerzas verticales y la sumatorias de los momentos de
todas las fuerzas, sean iguales a cero.
+ Fh
5. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

El diagrama de cuerpo libre es una manera conveniente empleada en el
calculo de fuerzas desconocidas o incógnitas dentro de un sistema en
estudio. El procedimiento usual de su empleo, consiste en seleccionar de
una configuración estructural un cuerpo determinado, en el cual se
procederá a aislarlo del resto del sistema, donde solo se han de consideras
las fuerzas externas que afectan al solido que se decide analizar (fuerzas
distribuidas, concentradas, momentos de un par de fuerzas entre otros) así
como las fuerzas internas que impiden en forma original que la
configuración se separe.
PASOS PARA EL ANÁLISIS EXTERNO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS:

1. Identificación de la estructura, en este proceso se deben visualizar cuantos solidos o miembros la
constituyen, cuales son los vínculos externos que la conectan a la tierra y su cantidad de reacciones que
aportan al sistema, sus métodos de conexión internas y que tipos de vínculos internos son empleados.
2. Calculo de la ecuación de estabilidad (ecuación de los grados de libertad) para de esta forma
determinar si es una estructura isostática (Gl= 0), hiperestática (Gl<0) o si es un mecanismo (Gl>0).
3. Conociendo estamos ya en presencia de una estructura isostática , se debe revisar la configuración
geométrica de la estructura, es decir que se conozcan todas las longitudes de los solidos que conforman
la estructura.
4. Estudio de las cargas externas distribuidas, donde se revisara en cada solido que afectación externa se
tiene, aplicando luego el calculo de su resultante y definiendo su punto de aplicación sobre el solido
afectado.
5. Estudio de las cargas externas concentradas, en el caso tal exista una fuerza que no sea horizontal o
vertical, se debe utilizar los ángulos de las fuerzas inclinadas para calcular sus componentes.
6. Aplicación de las ecuaciones de equilibrio estático (∑fh, ∑fv, ∑m=0) a la estructura original cerrada, se
procede a realizar el calculo de las reacciones de vínculos externos.
PASOS PARA EL ANÁLISIS INTERNO DE ESTRUCTURAS ISOSTATICAS:

1. Luego de conocer el valor de las reacciones externas de la configuración estructural se procede a
realizar el proceso de análisis interno, para lo cual se separan todos los solidos , juntas y nodos de la
misma y se procederán a ser estudiados por separado para así conocer como actúan internamente
las fuerzas que evitan la estructura pueda separarse.
2. En cada solido, junta o nodo de la estructura se le procederá a realizar su respectivo diagrama de
cuerpo libre, donde se deben representar las fuerzas externas que sobre el elemento o conexión se
aplique, se identificaran las longitudes (para el caso de los miembros), al igual el punto donde el
solido se una a un vinculo interno serán generados las reacciones internas que apliquen según el
vinculo interno que se una al miembro (revisar sistemas de vinculación interna).
3. Para el calculo de las fuerzas internas luego de realizado el diagrama de cuerpo libre del miembro
que se estudia, se procederá a emplear las 3 ecuaciones de equilibrio estático, para el caso de las
juntas serán validas las 3 ecuaciones mientras que en el caso de los nodos o articulaciones internas
solo se emplearan las sumatorias de fuerzas horizontales y verticales.
4. Aplicaremos el principio de acción y reacción para hacer las transferencias de fuerzas internas al
resto de los solidos, así como aplicando el paso 3 para conocer todas las fuerzas de la estructura.
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4.1.2 MAGNITUD: Es la longitud grafica que equivale dentro de un

4.1.3 SENTIDO: Representado por la punta de la flecha que

7.1 ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA:

7.1.1 JUNTAS: Es el elemento de conexión de dos o más

7.1.2 MIEMBRO: Es la parte sólida de la estructura, es un

En el plano estas tres coordenadas independientes,

ESTRUCTURAS SEGÚN SUS GRADOS DE LIBERTAD:

9.1 SEGÚN EL SÓLIDO QUE RESTRINGE Y SU RIGIDEZ:

9.1.1 VÍNCULOS INTERNOS: son las restricciones de movimiento de un sólido respecto a

9.1.2 VÍNCULOS EXTERNOS: son las restricciones de movimiento de un sólido respecto a

9.2 SEGÚN LA CANTIDAD DE MOVIMIENTOS QUE RESTRINGE O CONDICIONA:

1. CARGAS ACTUANTES SOBRE UNA ESTRUCTURA: Un sistema o estructura

1.1 CARGAS O FUERZAS CONCENTRADAS: Son aquellas fuerzas ejercidas sobre un

1.2 CARGAS O FUERZAS DISTRIBUIDAS: En muchos otros casos las fuerzas

1.2.1 CARGAS UNIFORMEMENTE REPARTIDAS: Al hacer el estudio de

2. SIMPLIFICACIÓN DE LAS CARGAS PARA EL CÁLCULO DE LAS

Las cargas distribuidas pueden considerarse, para el cálculo de las

Centro de gravedad. A= (W*B)/2

3. MOMENTO DE UNA FUERZA:

4. LEYES Y ECUACIONES DEL EQUILIBRIO ESTATICO:

5. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

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