Motor de corriente continua en derivación
Informe práctica 17 laboratorio de máquinas eléctricas.
Juan Sebástian Ladino Cruz
juanse19998@utp.edu.co
Universidad Tecnológica de Pereira
Pererira, Colombia.
Abstract— En este informe se presentan los resultados de la
simulación del motor de corriente continua en derivación bajo
diferentes condiciones de carga y resistencia de campo
constante tomando medidas del voltaje en terminales, corriente
de armadura, corriente de campo, velocidad del eje y torque.
Keywords— Máquina de CC en derivación, armadura,
corriente de campo, voltaje en terminales.
I. INTRODUCCIÓN
Como se menciona en el capítulo 8 de [1] el generador de
CD en derivación suministra su propia corriente al campo el
cual está conectado en paralelo a la armadura. El circuito
equivalente del generador se muestra en la siguiente figura:
Figura 1. circuito equivalente del generador.
La principal ventaja del generador DC conectado en
derivación es que no requiere de una fuente externa de
potencia para producir campo magnético, sin embargo, es
indispensable para su funcionamiento que la máquina tenga
un flujo remanente, con el cual al mover el rotor se inducirá
un voltaje EA y este propiciará el aumento de la corriente del
campo IF que a su vez aumentará de nuevo el voltaje
inducido y la corriente de campo, repitiendo este proceso
hasta el punto de estabilidad.
Aplicando LVK en el circuito equivalente se obtiene que el
voltaje en terminales obedece a la ecuación (1):
(1)
A partir de la cual se puede inferir que habrá un valor de
carga para el cual el voltaje en terminales será el máximo
puesto que para valores superiores la caída de tensión en la
armadura IARA será significativa y el voltaje en terminales
disminuirá, dando así pie al efecto de debilitamiento del
campo.
1
Jorge Iván Sepúlveda Henao
jorge.sepulveda@utp.edu.co
Universidad Tecnológica de Pereira
Pererira, Colombia.
II. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
El objetivo de esta práctica es determinar las curvas
características del motor de corriente continua por tanto para
la simulación el principal elemento es el bloque de simulink
de la máquina DC, este bloque posee 6 terminales, de los
cuales 2 de ellos F+, F- son para la polarización del campo,
los terminales marcados como A+, A- son los terminales de
la máquina conectados en paralelo a la armadura. Uno de los
terminales restantes corresponde a la entrada de la máquina
la cual puede ser configurada para velocidad, torque o un
puerto de rotación mecánica para la presente práctica este
puerto ha sido definido como entrada de torque. El terminal
restante marcado como m es el terminal de salida el cual al
ser conectado a un bloque selector nos permite extraer datos
de corriente de campo, velocidad mecánica, torque eléctrico
y corriente de armadura.
Figura 2. Bloque simulink máquina DC.
Los parámetros del motor son:
- Velocidad nominal = 1271 RPM
- Tensión nominal = 240V
- Potencia nominal 5 HP
La primera parte de la práctica se realiza colocando carga a
la máquina, en esta parte se varía el torque de carga de
forma descendente iniciando en el torque máximo 28.02 Nm
registrando los valores de velocidad, corriente de campo y
corriente de línea. El torque de carga fue disminuido de
modo tal que se obtuvieron 15 registros como se muestra en
la tabla 1.
 = (3)

Pérdidas = Pentr - Pconv (4)

Tabla 1. Datos registrados en la práctica

Para una rápida recolección de datos se implementó un

visualizador por cada variable a recolectar como se muestra
en la figura 3.

Tabla 2. Datos generados

¿Qué conclusiones se pueden obtener de esta tabla?

Se puede observar en la tabla 2 grandes variaciones en las

perdidas debido al aumento de carga las cuales son
inversamente proporcionales a la velocidad lo que nos indica
que el torque de carga excedió el torque inducido.

2. Construir las curvas características torque generado

vs corriente de armadura (), velocidad vs corriente
de armadura () y velocidad angular vs torque
generado () del motor. ¿Qué conclusiones se
pueden obtener de esta tabla?
Figura 3. Esquema motor de corriente continua en derivación
simulink.  Curva característica de Torque vs Corriente de
armadura.
En la figura anterior se muestra el esquema implementado
en el software simulink para la toma de datos usados para
las gráficas.
III. INFORME

1. Para las lecturas tomadas en el numeral 4

correspondientes a cada valor de carga, determine
los siguientes valores y muéstrelos en una tabla.

- Potencia de entrega al motor.

- Pérdidas resistivas del motor.
- Potencia entregada por el motor.
- Potencia eléctrica del generador.

Para determinar los valores anteriores se utilizaron las Figura 4. Curva característica de Torque vs Corriente de armadura.
siguientes ecuaciones obtenidas a partir del diagrama de
flujo de potencia de la máquina de DC actuando como  Curva característica de Velocidad vs corriente de
motor. armadura.

(2)

2
 4. ¿Cómo es la regulación de velocidad en este tipo de
motores?

Con el diseño adecuado, un motor de este tipo puede

proporcionar regulaciones de velocidad de 5% entre
condiciones en vacío y a plena carga. [1]

5. ¿Cómo se puede regular la velocidad de este tipo de

motores?

Como se menciona en [1] al incrementar la carga en el

Figura 5. Curva característica de Velocidad vs corriente de armadura.
 Curva característica de Velocidad vs torque.
eje de un motor en derivación. El par de carga Tcarga
excederá el par inducido Tind en la máquina y el motor
comenzará a perder velocidad. Cuando el motor pierde
velocidad, el voltaje interno generado cae por lo que se
incrementa la corriente en el inducido del motor.
Conforme aumenta la corriente en el inducido, también
lo hace el par inducido en el motor y finalmente el par
inducido es igual al par de carga a una baja velocidad
de rotación wm sabiendo esto se puede regular la
velocidad así:

Ajustando el voltaje (y la corriente) aplicado al

devanado del campo. Al aumentar el voltaje de campo,
el motor desacelera.

Ajustando el voltaje (y la corriente) aplicado a la

armadura. Al aumentar el voltaje en la armadura el
motor acelera.
Figura 6. Curva característica de Velocidad vs torque.
6. Investigue posibles usos de este motor en el sector
3. Encontrar la regulación de velocidad del motor residencial, comercial o industrial.
para los diferentes valores de cargas. Muestre los
resultados en una tabla. Los motores de corriente continua en derivación son
adecuados para aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste del control o en
Torque regulacion de los casos en que es necesario un rango apreciable de
vel rad/s velocidades (por medio del control del campo). [2]
de carga velocidad(%)

1,868 132,67993 0,315706393 De este modo en el sector residencial se puede aplicar

3,736 132,36577 0,553797468 en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos
discos de almacenamiento magnético.
5,604 132,05161 0,793021412
7,472 131,63273 1,113762928
Además de una multitud de máquinas que trabajan a
9,34 131,31857 1,355661882
velocidad constante y por lo tanto se equipan con
11,208 131,00441 1,598721023 motores de corriente continua, existen accionamientos
13,076 130,58553 1,924619086 que exigen par constante en un amplio margen de
14,944 130,27138 2,170418006 velocidades.
16,812 129,95722 2,417405318
18,68 129,64306 2,665589661
20,548 129,22418 2,998379254
22,416 128,91002 3,249390739
24,284 128,59586 3,501628664 IV. CONCLUSIONES.
26,152 128,17698 3,839869281 - La magnitud de la resistencia de armadura afecta el
28,02 127,86282 4,095004095 voltaje en terminales del generador operando con
Tabla 3. Regulación de velocidad del motor para diferentes carga como se observa en la Tabla 1.
valores de carga. - El voltaje en terminales de un generador DC
conectado en derivación puede ser regulado
¿Qué conclusiones se pueden obtener de esta tabla? controlando la corriente de campo como se observa
en el desarrollo de la pregunta 5.
Al aumentar la carga la maquina pierde velocidad y ya - Los bloques de simulink tienen implementan
que no hubo compensación los valores de regulación modelos lineales que no permiten ver los efectos de
fueron en aumento conforme al aumento de carga. la saturación del material ferromagnético como se

3
 observa en las figuras 4,5 y 6 la cuales REFERENCIAS
corresponden a las curvas características de la
máquina.
- Aunque la regulación de velocidad de esta máquina
no es muy grande, para aplicaciones donde se
requiera una velocidad constante se debe realizar
control de esta.

[1] S. Chapman, Máquinas eléctricas, Mc Graw Hill, 2012.

[2] «Wikipedia,» [En línea]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_shunt#:~:text=Los%20motores
%20de%20corriente%20continua,medio%20del%20control%20del
%20campo).. [Último acceso: 23 Septiembre 2020].