Universidad de Oriente.

Núcleo de Anzoátegui.

Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.

Departamento de Mecánica.

PRE-LABORATORIO

(Practica III)

Entregado por: Revisado por:

Br. José Balaguer. C.I: 27.710.146. Prof. Miguel. Navarrete.
Br. Noremilys López. C.I: 25.250.318

Br. Francisco Sánchez. C.I: 26.958.676.

Sección: 02.

Barcelona, 11 de Julio del 2021.

1. ¿Qué es un generador síncrono?
Un generador síncrono se define como una maquina rotatoria que es capaz de convertir una
energía mecánica en energía eléctrica; esta se encuentra compuesta de 2 partes, un rotor y
un estator. El rotor es la parte móvil del generador, mientras que el estator es la parte fija.
Este tipo de generadores el rotor gira de acuerdo a la energía mecánica que se le suministra,
esta energía procede a lo que se llama impulsor primario que es el mecanismo que gira por
la fuerza mecánica.

a) La velocidad de rotación de un generador síncrono.

Se refiere a la velocidad del generador cuando está girando de forma con la frecuencia de
red, esto es aplicable a todo tipo de generadores, sin embargo, en el caso de generadores
asíncronos (o de inducción) equivale a la velocidad en vacío del generador.

b) Circuito equivalente de un generador síncrono.

Los alternadores son la fuente más importante de energía eléctrica y generan voltajes de
C.A. cuya frecuencia depende totalmente de la velocidad de rotación y del número de polos
que se tienen.

Figura
1. Circuito equivalente de un generador síncrono.

c) Características de un generador con excitación separada.

En un generador de CC excitado por separado, el bobinado de campo es excitado por una fuente
externa independiente. Generalmente hay tres características más importantes del generador de
CC:
 Magnetismo o circuito abierto característico de un generador de corriente continúa con
excitación separada

La curva que da la relación entre el campo actual (If) y el generado voltaje (E0) en la armadura sin
carga se llama magnética o de circuito abierto característico de un generador de corriente continúa.
La gráfica de esta curva es prácticamente la misma para todos tipos de generadores ya sea que se
exciten o se auto exciten por separado. Esta curva también se conoce como característica de
saturación sin carga curva del generador de corriente continua. En la figura podemos ver la
variación generada en vacío con la corriente de campo para diferentes velocidades fijas de la
armadura.

Figura 2.
Características magnéticas o de circuito abierto.

 Característica interna o total del generador con excitación separada

El interno… característica del generador de corriente continua excitado por separado se obtiene
restando las gotas debidas a la reacción de la armadura del voltaje sin carga. Esta curva del voltaje
realmente generado (Eg) disminuirá ligeramente. Aquí, la línea de CA en el diagrama que indica el
voltaje realmente generado (Eg) con respecto a la corriente de carga. Esta curva también se llama
característica total del generador de CC excitado por separado.

 Característica externa del generador con excitación separada

El exterior característico del generador de corriente continua excitada por separado se obtiene
restando las gotas debidas a la pérdida óhmica (La Ra) en la armadura a partir de la tensión
generada (Eg).

Tensión en los terminales (V) = Eg La Ra.

Esta curva da la relación entre el voltaje terminal (V) y la carga actual. La curva característica
externa se encuentra debajo de la curva característica interna. Aquí, la línea AD del diagrama de
abajo indica el cambio en el voltaje terminal (V) con el aumento de la corriente de carga. Se puede
ver en la figura que cuando la corriente de carga aumenta, el voltaje terminal disminuye
ligeramente. Esta disminución del voltaje terminal puede mantenerse fácilmente aumentando la
corriente de campo y por lo tanto aumentando el voltaje generado. Por lo tanto, podemos obtener
un voltaje terminal constante.

Figura 3. Curva de características internas y externas.

d) Características de un generador Shunt auto excitado.

UN generador auto-excitado También es conocido como DC Shunt Generator, como en el
campo el devanado está conectado en paralelo con la armadura. Por lo tanto, la tensión de
la armadura suministra la corriente de campo. Este tipo de generador suministra su propio
campo de excitación.
Siendo el generador shunt una maquina auto-exitada, empezara a desarrollar su voltaje
partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar. Después a
medida que el inducido va desarrollando voltaje este envía corriente a través del inductor
aumentando él número de líneas de fuerza y desarrollando voltaje hasta su valor normal.

El circuito equivalente de un generador de CC en derivación se muestra en la siguiente

figura.

Figura 4. Circuito equivalente de un

generador de shunt dc.

Teniendo en cuenta la figura anterior, supongamos que el generador está funcionando sin
carga, y el motor primario impulsa la armadura a una cierta velocidad. Este generador
acumulará el voltaje terminal deseado. El flujo residual presente en los polos de campo del
generador de CC es responsable de la acumulación de voltaje. Se genera una pequeña oreja
de voltaje y viene dada por la ecuación que se muestra a continuación.

Este voltaje es del orden de 1 a 2 voltios. Esta tensión provoca

una corriente de flujo en el devanado de campo del generador. La corriente de campo viene
dada por la ecuación.
El flujo se incrementa por una fuerza magnetomotriz, producido por la corriente de campo.
Como resultado, de esto, la tensión generada Ea aumenta. Este aumento del voltaje de la
armadura aumenta el voltaje del terminal. Con el aumento de la tensión del terminal, la
corriente de campo si aumenta más. Esto, a su vez, aumenta el flujo y, por lo tanto, la
tensión del inducido aumenta aún más y el proceso de acumulación de tensión continúa.

La curva de acumulación de voltaje de un generador de derivación de CC se muestra a

continuación.

Figura 5. Acumulación de voltaje de un generador de derivación de CC.

El generador está en sin carga durante el proceso de acumulación de voltaje, por lo tanto,
las siguientes ecuaciones que se muestran a continuación dan la operación de estado
estable.

Dado que la corriente de campo Si en un generador de derivación es muy pequeño, la caída

de voltaje IF Runa puede ser descuidado Así, la ecuación (1) se convierte en
La línea recta dada por V = IFRF mostrado en la figura anterior se conoce como Línea de
resistencia de campo.

La acumulación de voltaje en el generador de derivación de CC para varias resistencias de

circuito se muestra a continuación.

Figura 6. Efecto de la resistencia de campo en el voltaje sin carga.

Una disminución en la resistencia del circuito de campo.reduce la pendiente de la línea de

resistencia de campo dando como resultado un voltaje más alto. Un aumento en la
resistencia del circuito de campo aumenta la pendiente de la línea de resistencia de campo,
lo que resulta en un voltaje más bajo. Si la resistencia del circuito de campo aumenta a
Resistencia crítica del campo (Rdo), la línea de resistencia de campo se vuelve tangente a la
parte inicial de la curva de magnetización.

Si el valor de la resistencia de campo es mayor que la resistencia crítica del valor de campo,
el generador no logra excitar. La curva que se muestra a continuación proporciona la
variación del voltaje sin carga con la resistencia de campo fijo y la velocidad variable de la
armadura.
 Figura 6. Variación del voltaje sin carga con la velocidad.

La curva de magnetización varía con la velocidad y sus ordenadas para cualquier corriente
de campo son proporcionales a la velocidad del generador. Si la resistencia de campo se
mantiene constante y se reduce la velocidad de identificación, todos los puntos en la curva
de magnetización se reducen. A una velocidad particular, llamada velocidad crítica, la línea
de resistencia de campo se vuelve tangencial a la curva de magnetización. Por debajo de la
velocidad crítica, el voltaje no se acumulará.

Se deben cumplir las siguientes condiciones para la acumulación de voltaje en un generador

de CC auto-excitado.

Debe haber un flujo residual suficiente en los polos de campo.

Los terminales de campo deben conectarse de tal manera que la corriente de campo
aumente el flujo en la dirección del flujo residual.

La resistencia del circuito de campo debe ser menor que la resistencia del circuito de campo
crítico.

Si no hay flujo residual en los polos de campo, desconecte el campo del circuito de
armadura y aplique un voltaje de CC al devanado del campo. Este proceso se llama
Intermitir el campo.

e) Características de un generador Shunt compuesto.

El generador compuesto diferencial, tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no

disminuye su tensión con la carga, y además, que puede excitarse aunque no esté acoplado
al circuito exterior. Durante la puesta en marcha funciona como un generador shunt una vez
conectado a la red, la tensión en bornes del generador shunt, tendría a disminuir si no fuera
por la acción de arrollamiento en serie, que compensa esta tendencia. Para invertir el
sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario invertir las conexiones
de los dos circuitos de excitación, de esta forma queda invertida solamente la polaridad de
las escobillas.  El generador compuesto diferencial no puede funcionar en cortocircuito
porque entonces, la acción del arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto de
arrollamiento shunt, y como consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un
valor de dos a tres veces mayor del normal, con el consiguiente peligro para los
arrollamientos de la maquina.

La característica de voltaje - corriente de los generadores compuestos se muestra a

continuación.

Figura 7. Características de voltaje-corriente del generador de CC compuesto.

Los Generadores Compuestos Acumulativos puede ser Sobre Compuesto, Compuesto

Plano y Debajo de compuesto, dependiendo del número de vueltas de campo de la serie.

Para generador sobre compuesto, terminal de carga completa el voltaje es más alto que el
voltaje del terminal sin carga. En el caso de un generador compuesto plano o nivelado, la
tensión del terminal a plena carga es igual a la tensión del terminal sin carga. En un
generador sub-compuesto, el voltaje del terminal a plena carga es menor que el voltaje del
terminal sin carga.

En Generadores Compuestos Diferenciales, el voltaje del terminal cae muy rápidamente

con la corriente de armadura creciente.
f) Operación en paralelo de generadores de CA.

Varios generadores pueden alimentar una carga más grande que una sola máquina. Tener
varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia, debido a que la
falla de cualquiera de ellos no causa la pérdida total de potencia en la carga. Tener varios
generadores que operan en paralelo permite la remoción de uno o más de ellos para cortes
de potencia y mantenimientos preventivos. Si se utiliza un solo generador y éste no opera
cerca de plena carga, entonces será relativamente ineficiente. Con varias máquinas más
pequeñas que trabajan en paralelo es posible operar sólo una fracción de ellas. Las que
operan lo hacen casi a plena carga y por lo tanto de manera más eficiente. ¿Por qué se
utilizan los generadores síncronos en paralelo?

Condiciones requeridas para operar en paralelo:

• Los voltajes de línea rms de los dos generadores deben ser iguales.
• Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
• Los ángulos de fase de las dos fases a deben ser iguales.
• La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en aproximación, debe ser un
poco mayor que la frecuencia del sistema en operación.

2. Motores de Inducción.

El motor asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de

corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo magnético
del estator.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de
jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el teorema
de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético
giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión
eléctrica en el rotor según la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a
inducción y el motor universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está
conectado al circuito de excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene
barras de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes
alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos (en cortocircuito) a cada
extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se
parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hámsteres y por eso a
veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de
ardilla.
Existe una versión del motor de inducción que funciona con una alimentación monofásica.
Este tipo de motor suele utilizarse en máquinas de herramientas como los taladros de banco
o sierras de banco, ventiladores, sopladores, mezcladoras, bombas de agua, compresores de
heladeras y aires acondicionados. Suelen ser motores de una potencia menor a 1 CV.

El motor de inducción monofásico es similar al trifásico con algunas diferencias. Posee un

estator en el que se alojan 2 bobinas. La bobina principal y la bobina auxiliar. La bobina
principal y la auxiliar están desfasadas 90° en el espacio. Esta es una primera diferencia con
respecto al motor trifásico de inducción que tiene 3 bobinados, uno para cada fase.

a) Deslizamiento.

En un motor eléctrico asíncrono, el rotor siempre va a girar con rotación abajo de la

rotación del campo giratorio y, por lo tanto, habrá corriente y par (par electromecánico)
inducidos. La diferencia relativa entre las velocidades del rotor y del flujo del estator
(síncrona) es conocida como “deslizamiento” y es representado por:

Donde:

S%= Velocidad síncrona (rpm);

n= Velocidad rotórica (rpm);

s= Deslizamiento.

Si el motor gira a una velocidad distinta de la velocidad síncrona (rotación del campo
giratorio), las barras del rotor cortan las líneas de fuerza magnéticas del campo giratorio y,
por las leyes del electromagnetismo, circularán en él corrientes inducidas. Cuanto más
grande la carga, más grande tendrá que ser el par necesario para accionarla. Para obtener un
mayor par, proporcionalmente tendrá que ser mayor la diferencia de velocidades entre rotor
y el campo giratorio en el estator para que las corrientes inducidas y los campos producidos
sean mayores. Por lo tanto, en la medida que la carga aumenta, baja la la velocidad de
rotación del motor. Cuando la carga es cero (motor en vacío) el rotor va a girar
prácticamente en la rotación síncrona.

La frecuencia de la corriente inducida en el rotor es igual al deslizamiento multiplicado por

la frecuencia del estator. O sea, motorasincronoe.
En vacío el deslizamiento es muy pequeño, por lo tanto, como en el rotor, su reactancia y su
f.e.m. inducida son todas muy pequeñas. Así, la corriente del rotor es reducida, solamente
lo suficiente para producir el par necesario en vacío. El factor de potencia es extremamente
bajo y en atraso, con cos j < 0,3, pues la corriente que circula por el motor es utilizada
solamente para su magnetización.

Cuando una carga mecánica es aplicada al rotor, la velocidad reduce un poco. El pequeño
decrecimiento en la velocidad causa un aumento en el deslizamiento, en la frecuencia de la
corriente rotórica, en su reactancia y en su fuerza electromotriz inducida. El aumento de la
corriente inducida en el rotor se refleja en un aumento de la corriente primaria del estator
(componente que produce potencia). Una corriente más grande será producida en el estator,
con un mejor factor de potencia, tendiendo a producir más potencia mecánica y solicitar
más potencia de la línea. En plena carga El motor de inducción va a girar con un
deslizamiento que produce el equilibrio entre el par desarrollado por el motor y el par
resistente de la carga.

El factor de potencia en plena carga varía desde 0,8 (en pequeños motores de
aproximadamente 1 hp) hasta aproximadamente 0,95 (en los grandes motores, arriba de 150
hp). En primer análisis puede aparentar que aumentos adicionales a la plena carga
producirán mejoría en el factor de potencia, y aumento en la corriente de fase del estator.
Pero, con el aumento de la carga y del deslizamiento, la frecuencia de la corriente rotórica
sigue a aumentar y el aumento en la reactancia del rotor produce una disminución en el
factor de potencia del mismo. Por lo tanto, con cargas arriba de la plena carga, el factor de
potencia se aproxima de un máximo y entonces baja rápidamente.

b) Factor de Potencia.

Se define el factor de potencia como la razón entre la potencia activa “P” y la potencia
aparente “S”

P
f . d . p=
S

Es importante distinguir la diferencia entre los términos factor de potencia (f.d.p.) y cos φ,
ya que no son exactamente lo mismo. En cargas lineales, ambos valores coinciden. Sin
embargo, en cargas no lineales el f.d.p. , cos φy son distintos.

Se dice que:
Un factor de potencia adelantado significa que la corriente se adelanta con respecto a la
tensión, lo que implica carga capacitiva. Potencia reactiva negativa.2

Un factor de potencia atrasado significa que la corriente se retrasa con respecto a la tensión,
lo que implica carga inductiva. Potencia reactiva positiva.2

El dispositivo utilizado para medir el f.d.p. se denomina cosímetro.

c) Tipos de Conexiones.

Figura 8. Caja de bornes de un motor asíncrono trifásico.

 Conexión estrella.
 Conexión triangulo.
 Denominación antigua.
Dependiendo de si se conectan en estrella o en triangulo, los motores asíncronos trifásicos
pueden funcionar con dos tensiones diferentes que guardan entre si una relación de √ 3 .
Así, un motor de 400/230 V es un motor que está calculado para que sus fases funcionen
alimentadas a 230 V. Si el motor está conectado en triangulo deberá ser alimentado con una
red cuya tensión de línea sea de 230 V. Si el motor está conectado en estrella, cada fase
recibe una tensión √ 3 veces menor (la tensión fase-neutro) que la de línea y el motor deberá
ser alimentado por una red cuya tensión se línea sea de 400 V.

La caja de bornes de estos motores está dispuesta de manera que resulte fácil realizar las
conexiones estrella o triangulo. Los principios de los devanados de las tres fases de una
maquina asíncrona trifásica se denomina U1V1 y W1, respectivamente mientras que los
finales se llaman U2, V2 y W2. En la caja de bornes estos extremos de las fases se disponen
en dos filas de tres terminales cada una, desplazando una posición las fases de una fila
respecto de la otra. De esta manera, la conexión estrella se realiza mediante puentes
horizontales y la conexión triangulo mediante puentes verticales. En ambos casos las tres
fases de la res se conectan a los terminales U1, V1 y W1. Antiguamente se utilizaban las
letras U, V y W para denominar los principios de las fases (en lugar de U 1, V1 y W1) y las
letras X, Y y Z para los finales (en lugar de U2, V2 y W2).
d) Circuito Equivalente.

En la Figura, se muestra el circuito equivalente por fase de una máquina de inducción

trifásica con sus respectivos parámetros, este circuito permite comprender de forma
matemática la relación entre las variables que involucra la máquina.

Figura 9. Circuito equivalente por fase del motor de inducción polifásico.

e) Pruebas de Rotor Bloqueado y Vacío.

Prueba de rotor bloqueado

Esta prueba se lleva a cabo con el fin de hallar el valor de la resistencia y la reactancia de
rotor referidas al estator. Se debe prestar especial cuidado al realizar la prueba pues la
temperatura del motor tiende a subir rápidamente.

La prueba consiste en aplicar al motor una tensión de bajo valor y también a una baja
frecuencia, que permita mantener el rotor en reposo sujetándolo externamente. En lo
posible los amperímetros deben marcar la corriente nominal. Se deben tomar los datos de
potencia activa de entrada al motor, corriente de línea y tensión de línea( Pγb 3 φ, I γb 1 φy V γbLL).

Como en el laboratorio se trabaja el caso de motores trifásicos se utiliza para la obtención

del modelo los valores por fase, es decir, se debe tomar la potencia trifásica de alimentación
a rotor bloqueado Pγb 3 φ y dividirla entre 3 para así obtener la potencia monofásica Pγb 1 φ.
Según la conexión del bobinado del motor, estrella o triángulo, se obtiene los valores por
fase de V γb 1 φ e . I γb 1 φLuego se relacionan estas mediciones como se presenta en las
ecuaciones (3.1) a (3.3).

V γb 1 φ
Z eq=
I γb 1 φ

P γb 1 φ
Req =
I 2γb 1 φ

X ´ eq=√ Z2eq−R2eq−¿
Para la consideración de la baja frecuencia, la reactancia debe ser corregida para 60 Hz
aplicando la ecuación (3.4), que es la frecuencia nominal de la red eléctrica.

f nom
X eq= X ´ eq ×
f γb

Por medio de una fuente de tensión alterna y regulable, suministre una tensión pequeña
(preferiblemente a frecuencia baja: 15 Hz) al motor de inducción, hasta que I γb 1 φ sea
aproximadamente el valor de la corriente nominal. Mida rápidamente I γb 1 φ , Pγb 1 φ y la
tensión aplicada V γb 1 φ. Utilice el circuito de la figura.

Figura 10. Prueba de rotor bloqueado del motor de inducción trifásico.

Prueba de vacío

Para el circuito de la Figura 3 y en vacío (generador CD sin carga o dinamómetro sin carga)
mida I 1 φ , P1 φy velocidad, con la tensión nominal aplicada V 1 φ.

Figura 11. Motor de inducción trifásico en vacío.

Bibliografía.
 Rincon, A., y Ospin, A (2013). Determinación de Parámetros para el Motor de
Inducción Trifásico de Jaula de Ardilla con la Norma NTC 5642-2008. Trabajo de
grado Universitario. Universidad Tecnológica de Pereira. Pereira, Colombia.

 De la Torre, F (2019). Accionamientos Electromecánicos. Primera edición. Editorial

Universidad Nacional de Rosario, Argentina.

 Capitulo 1. Motores de inducción. Disponible en:

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo1.pdf

 Motores Asíncronos de Inducción. Disponible en:

https://www.potenciaelectromecanica.com/motores-asincronos-de-induccion/

 Generadores en Paralelo de CA. Disponible en:

https://es.slideshare.net/EdgarLliguin1/g-paralelo

 Motor Asíncrono. Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as

%C3%ADncrono

 Generadores en Paralelo de CA. Disponible en:

https://es.slideshare.net/EdgarLliguin1/g-paralelo

 Deslizamiento (Maquinas Eléctricas). Disponible en:

https://es.wikipedia.org/wiki/Deslizamiento_(m%C3%A1quinas_el%C3%A9ctricas)

 Motores DC y Generadores DC. Disponible en:

http://electridad23128.blogspot.com/2008/09/generador-serie-y-shunt.html

 Generador Síncrono. Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Generador_s

%C3%ADncrono

 Generador Compuesto Diferencial. Disponible en:

https://es.slideshare.net/anarella28/generador-compuesto-diferencial

 Maquinas Eléctricas. Disponible en:

https://maquinaselectricasblog.wordpress.com/motor-de-induccion/